KR200302851Y1 - Multi-shaft tapping machine - Google Patents

Multi-shaft tapping machine Download PDF

Info

Publication number
KR200302851Y1
KR200302851Y1 KR20-2002-0031571U KR20020031571U KR200302851Y1 KR 200302851 Y1 KR200302851 Y1 KR 200302851Y1 KR 20020031571 U KR20020031571 U KR 20020031571U KR 200302851 Y1 KR200302851 Y1 KR 200302851Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tapping
cylinder
tab
shaft
joint
Prior art date
Application number
KR20-2002-0031571U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김영문
Original Assignee
김영문
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김영문 filed Critical 김영문
Priority to KR20-2002-0031571U priority Critical patent/KR200302851Y1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200302851Y1 publication Critical patent/KR200302851Y1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/16Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
    • B23G1/20Machines with a plurality of working spindles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

본 고안은 다축 태핑머신에 관한 것으로 탭을 개재한 태핑실린더와 이를 수용하는 실린더홀더에 탭의 피치와 일치하는 나사부를 형성하여 태핑실린더와 탭의 이송거리가 동일하도록 함으로써, 상이한 피치의 태핑가공이 동시에 가능하도록 하여, 생산성증대 및 작업인력 절감에 따른 인건비지출을 경감시켜 경제적 이익 창출의 극대화를 이루기 위해 안출된 것으로,The present invention relates to a multi-axis tapping machine, and the tapping cylinder through the tab and the cylinder holder for accommodating the same to form the thread portion matching the pitch of the tap to make the taping cylinder and the tap transfer distance is the same, so that tapping processing of different pitch At the same time, it was created to maximize the creation of economic profits by reducing labor expenses due to productivity growth and workforce reduction.

정, 역회전을 반복 수행하는 구동모터(20)가 프레임(22)에 모터축을 관통시켜 직립 개재되고, 상기 모터축 하방에는 태핑실린더(30)에 개재된 탭(31)의 회전력 발생을 위한 다수 개의 탭 샤프트(21)와, 태핑실린더(30)와 탭 샤프트(21)를 연결하여 회전력 전달이 가능하도록 하는 조인트(40) 및 각종 제어를 수행하는 컨트롤박스(50)로 구성된 다축 태핑머신에 있어서;A drive motor 20 repeatedly performing forward and reverse rotations is interposed upright by passing the motor shaft through the frame 22, and a plurality of the driving motors 20 for generating the rotational force of the tab 31 interposed between the tapping cylinders 30 below the motor shaft. In the multi-axis tapping machine consisting of two tap shaft 21, the tapping cylinder 30 and the tab shaft 21 by connecting the joint 40 to enable the rotational force transmission and the control box 50 for performing various controls ;

상기 다축 태핑머신(2)은 그 단면이 원형을 비롯한 다양한 형상을 가지며 신축자재이음(telescopic)을 통해 일측으로는 탭 샤프트(21)와 연결되고, 타측에는 태핑실린더(30)와 체결되어 인장과 수축이 가능하도록 한 조인트(40)와,The multi-axis tapping machine (2) has a variety of shapes, including a circular cross-section and is connected to the tab shaft 21 on one side through a telescopic joint, the other side is coupled with the tapping cylinder (30) and tension and A joint (40) capable of shrinkage,

소정의 직경과 전장을 이루는 원주형으로 일측에는 절두원추형의 탭 체결부(33)를 형성하고, 외주연 소정 구간에 걸쳐 수나사(34)를 구비하여 탭 샤프트(21)와 연결되는 태핑실린더(30),A tapping cylinder 30 connected to the tab shaft 21 by forming a tap fastening portion 33 of a truncated cone shape on one side and having a male screw 34 over a predetermined portion of the outer circumference. ),

상기 태핑실린더(30)의 수나사(34)와 상응하는 암나사(35)를 형성하여 프레임(22)에 고정되어 태핑실린더(30)를 수용하는 실린더홀더(32)를 포함하며,It includes a cylinder holder 32 for receiving the tapping cylinder 30 is fixed to the frame 22 to form a female screw 35 corresponding to the male screw 34 of the tapping cylinder 30,

태핑실린더(30)와 실린더홀더(32)에 형성되는 수, 암나사(34,35)의 피치(p2,p3)와 탭(31)의 피치(p1)가 상호 일치하도록 구성한 것을 특징으로 한다.The number formed in the tapping cylinder 30 and the cylinder holder 32, the pitches p2 and p3 of the female threads 34 and 35 and the pitch p1 of the tab 31 are configured to coincide with each other.

Description

다축 태핑머신{Multi-shaft tapping machine}Multi-shaft tapping machine

본 고안은 다축 태핑머신에 관한 것으로 더욱 상세하게는 다양한 직경의 홀에 동시에 암나사를 형성하기 위한 다축 태핑머신에 있어서, 상이한 피치를 가지는 암나사의 가공을 단일 공정으로서 가공하도록 한 다축 태핑머신의 개선안에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-axis tapping machine. More specifically, in a multi-axis tapping machine for simultaneously forming female threads in holes of various diameters, in the improvement of a multi-axis tapping machine which allows machining of female screws having different pitches as a single process. It is about.

일반적으로 태핑머신은 가공된 홀 내경에 암나사를 형성하기 위한 장치로써, 선 가공된 홀 내경에 상응하는 외경을 가지며 외주연에는 소정의 피치를 가지는 탭(tap)을 통하여 가공한다.In general, the tapping machine is a device for forming a female thread on the inner diameter of the machined hole, and has an outer diameter corresponding to the inner diameter of the machined hole and is machined through a tap having a predetermined pitch on the outer circumference.

상기와 같은 태핑머신은 가공물에 단독 가공된 홀의 내경을 가공하기 위해 하나의 탭을 이용한 단축 태핑머신과,The tapping machine as described above is a single-axis tapping machine using a single tap to process the inner diameter of the hole machined alone in the workpiece,

가공물에 형성된 홀이 2개 이상인 다수 개를 동시에 가공하기 위해 복수 개의 탭을 개재한 다축 태핑머신으로 구분된다.It is divided into multi-axis tapping machine through a plurality of tabs for simultaneously processing a plurality of holes having two or more holes formed in the workpiece.

이와 같이 가공공정에 따라 단축과 다축으로 구분되는 태핑머신 가운데 다축 태핑머신은 다수 개의 홀을 동시에 가공하여 작업시간 단축과 작업인력 절감을 통한 경제적 이익창출로 인해 널리 사용되고 있는 실정이다.Thus, among the tapping machines divided into single and multi-axis according to the machining process, the multi-axis tapping machine is widely used due to the economic profit generation through the reduction of working time and the reduction of labor by simultaneously processing a plurality of holes.

도 1에 도시된 다축 태핑머신(1)은 다양한 실시례 가운데 그 일례로서,The multi-axis tapping machine 1 shown in FIG. 1 is one example of various embodiments.

탭(10)의 회전력 발생과 상, 하 왕복운동을 실현하기 위한 구동모터(11)가 프레임(12)을 통하여 상방에 개재되고, 상기 구동모터(11) 직하방에는 구동모터(11)의 회전력을 출력하여 탭(10)으로 전달하기 위한 탭 샤프트(13)가 다수 개 직립 연결된다.A drive motor 11 is interposed upward through the frame 12 to generate the rotational force of the tab 10 and to realize the up and down reciprocating motion. The rotational force of the drive motor 11 is directly below the drive motor 11. A plurality of tab shafts 13 for outputting and transmitting the outputs to the tab 10 are connected upright.

상기와 같이 구동모터(11)와 연결된 탭 샤프트(13) 선단에는 소정의 피치를 형성하여 가공물(100)의 홀에 암나사를 형성하는 탭(10)을 개재한 조인트(14)가 회동자유롭게 개재된다.At the tip of the tab shaft 13 connected to the drive motor 11 as described above, a joint 14 is interposed freely through a tab 10 that forms a predetermined pitch to form a female thread in the hole of the workpiece 100. .

또한 탭(10)과 조인트(14) 상간에도 관절부(15)를 형성하여 조인트(14) 변위에 따른 탭(10)의 직립성이 보장될 수 있도록 한다.In addition, the joint portion 15 is also formed between the tab 10 and the upper portion of the joint 14 to ensure the uprightness of the tab 10 according to the displacement of the joint 14.

상기와 같이 구성된 다축 태핑머신(1)은 지그(16) 상방으로 가공물(100)을 고정하고, 이어 구동모터(11)를 이용하여 탭 샤프트(13)를 회전시켜, 이와 연결된 조인트(14) 및 탭(10)이 일정 회전수로 회전할 수 있도록 한다.The multi-axis tapping machine 1 configured as described above fixes the workpiece 100 above the jig 16, and then rotates the tab shaft 13 using the driving motor 11, thereby connecting the joint 14 and Allow the tab 10 to rotate at a constant speed.

상기와 같이 탭(10)의 회전과 동시에 탭 샤프트(13), 조인트(14) 및 탭(10)을 수용하는 프레임(12)이 구동모터(11)와 연결된 이송수단에 의해 하방으로 이동하여 회전하는 탭(10)과 가공물(100)을 연접시켜 홀 내방에 암나사를 가공하는 태핑공정을 수행한다.As described above, the frame 12 accommodating the tab shaft 13, the joint 14, and the tab 10 simultaneously with the rotation of the tab 10 is moved downward by a conveying means connected to the driving motor 11. By tapping the tab 10 and the workpiece 100, the tapping process of processing the internal thread in the hole is performed.

이와 같이 단일 작업공정으로 다수 개의 홀에 암나사를 가공하는 다축 태핑머신은 뛰어난 작업성과 생산성을 창출하지만,Like this, multi-axis tapping machine that processes female thread in multiple holes in a single work process creates excellent workability and productivity.

가공되는 홀의 암나사 피치가 서로 다를 경우,If the female thread pitches of the holes to be machined are different,

즉, 가공물에 형성된 홀을 4개로 가정하면,That is, assuming four holes formed in the workpiece,

2개의 홀에 가공되는 암나사의 피치가 p=1, 또 하나의 암나사 피치가 p=1.5, 나머지 하나의 암나사 피치가 p=2일 경우,If the pitch of the female thread processed in two holes is p = 1, another female pitch is p = 1.5, and the other female thread pitch is p = 2,

상기한 각 홀의 암나사를 가공하기 위한 탭(10)의 피치 역시 p=1, p=1.5, p=2의 3종류의 탭이 요구되며,The pitch of the tab 10 for processing the internal thread of each hole is also required for three types of taps: p = 1, p = 1.5, and p = 2.

이러한 피치가 상이한 각 탭(10)은 구동모터(11)에 의해 동일한 회전수로 회전하며 가공물과 연접하게 된다.Each of the taps 10 having different pitches rotates at the same rotational speed by the driving motor 11 and is in contact with the workpiece.

상기와 같이 동일 회전수에 피치가 상이한 상태에서 가공물의 홀과 연접할 경우 피치가 큰 순서대로 이송거리가 빨라지므로 피치가 큰 탭이 가장 먼저 정해진 거리에 도달하게 된다.As described above, when the pitches are connected to the workpieces at different pitches at the same rotation speed, the feed distances are increased in the order of the larger pitches, and thus the taps having the larger pitches reach the first predetermined distances.

이렇게 될 경우 가공물(100)이 지그(16)에 고정된 상태이고, 탭(10)이 조인트(14) 및 탭 샤프트(13)에 고정된 상태이면, 탭(10)의 상이한 피치에 의해 이송거리 편차에 따른 태핑가공이 불가능한 문제점을 안고 있었다.In this case, when the workpiece 100 is fixed to the jig 16 and the tab 10 is fixed to the joint 14 and the tab shaft 13, the feed distance may be changed by different pitches of the tab 10. Tapping was impossible due to the deviation.

상기와 같이 다수 개의 홀에 암나사를 단일 작업으로 동시에 가공가능한 종래의 다축 태핑머신은 작업성향상과 생산성증대와 같은 장점에도 불구하고,As described above, the conventional multi-axis tapping machine capable of simultaneously machining a female thread in a plurality of holes in a single operation, despite advantages such as improved workability and increased productivity,

가공물에 형성된 홀 암나사의 피치가 상이할 경우 이를 원활히 가공하지 못하고 피치별로 별도로 가공하여야 하는 치명적 단점을 안고 있었다.If the pitch of the hole female thread formed in the workpiece is different, it had a fatal disadvantage that it cannot be processed smoothly and must be processed separately for each pitch.

이에 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 탭을 개재한 태핑실린더와 이를 수용하는 실린더홀더에, 탭의 피치와 일치하는 나사부를 형성하여 태핑실린더와 탭의 이송거리가 동일하도록 함으로써, 상이한 피치의 태핑가공이 동시에 가능하도록 하여, 생산성증대 및 작업인력 절감에 따른 인건비지출을 경감시켜 경제적 이익 창출의 극대화를 그 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, in the tapping cylinder interposed between the tab and the cylinder holder for accommodating the same, by forming a screw portion matching the pitch of the tab so that the transfer distance of the tapping cylinder and the tab is the same It aims at maximizing economic profit by reducing labor cost by increasing productivity and reducing workforce by enabling tapping of different pitches at the same time.

도 1은 종래 기술이 적용된 다축태핑머신의 일례를 도시한 간략 구성도,1 is a simplified configuration diagram showing an example of a multi-axis tapping machine to which the prior art is applied;

도 2는 본 고안의 기술이 적용된 다축 태핑머신을 도시한 간략 구성도,2 is a simplified configuration diagram showing a multi-axis tapping machine to which the technique of the present invention is applied;

도 3은 본 고안의 기술이 적용된 다축 태핑머신의 조인트를 도시한 단면도,3 is a cross-sectional view showing a joint of the multi-axis tapping machine to which the technique of the present invention is applied;

도 4는 본 고안의 기술이 적용된 다축 태핑머신의 주요부인 태핑실린더와 실린더홀더의 조립상태를 도시한 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the assembly state of the tapping cylinder and the cylinder holder which is the main part of the multi-axis tapping machine to which the technique of the present invention is applied.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

2;다축 태핑머신 20;구동모터2; multi-axis tapping machine 20; drive motor

21;탭 샤프트 30;태핑실린더21; tap shaft 30; tapping cylinder

31;탭 32;실린더홀더31; tab 32; cylinder holder

34;태핑실린더 수나사 35;실린더홀더 암나사34; tapping cylinder male thread 35; cylinder holder female thread

40;조인트 p1;탭의 피치40; joint p1; pitch of the tap

p2,p3;태핑실린더 및 실린더홀더의 암, 수나사 피치p2, p3; Female and male thread pitch of tapping cylinder and cylinder holder

이하 첨부하는 도면과 관련하여 본 고안의 구성 및 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 기술이 적용된 다축 태핑머신을 도시한 간략 구성도, 도 3은 본 고안의 기술이 적용된 다축 태핑머신의 조인트를 도시한 단면도, 도 4는 본 고안의 기술이 적용된 다축 태핑머신의 주요부인 태핑실린더와 실린더홀더의 조립상태를 도시한 단면도로서 함께 설명한다.2 is a simplified configuration diagram showing a multi-axis tapping machine to which the technology of the present invention is applied, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a joint of the multi-axis tapping machine to which the technology of the present invention is applied, and FIG. 4 is a multi-axis tapping machine to which the technology of the present invention is applied. The assembling state of the tapping cylinder and the cylinder holder, which are the main parts, will be described together as a cross-sectional view.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안인 다축 태핑머신(2)은 도 2에서와 같이,Multi-axis tapping machine 2 of the present invention for achieving the above object, as shown in FIG.

정, 역회전을 반복 수행하는 구동모터(20)가 프레임(22)에 모터축을 관통시켜 직립 개재하고, 상기 모터축 하방에는 태핑실린더(30)에 개재된 탭(31)의 회전력 발생을 위한 다수 개의 탭 샤프트(21)와,A drive motor 20 repeatedly performing forward and reverse rotations is interposed upright by passing the motor shaft through the frame 22, and a plurality of the driving motors 20 for generating the rotational force of the tab 31 interposed between the tapping cylinders 30 below the motor shaft. Tapped shafts 21,

상기 구동모터(20)의 회전력을 통해 가공물(100)의 홀 내방에 소정의 피치를 가지는 암나사를 가공하는 탭(31)을 개재한 태핑실린더(30)와 이를 수용하여 고정하는 실린더홀더(32),Tapping cylinder 30 through the tab 31 for processing the female thread having a predetermined pitch inside the hole of the workpiece 100 through the rotational force of the drive motor 20 and the cylinder holder 32 for receiving and fixing it ,

태핑실린더(30)와 탭 샤프트(21)를 연결하여 회전력 전달이 가능하도록 하는 조인트(40) 및 각종 전기적 신호를 통해 다축 태핑머신(2)의 제어를 수행하는 컨트롤박스(50)로 구성된다.It comprises a joint 40 to connect the tapping cylinder 30 and the tab shaft 21 to transmit the rotational force and a control box 50 for controlling the multi-axis tapping machine 2 through various electrical signals.

상기 탭 샤프트(21)와 태핑실린더(30)를 연결하는 조인트(40)는,Joint 40 connecting the tap shaft 21 and the tapping cylinder 30,

직립고정되어 위치불변의 탭 샤프트(21)에 비하여, 상대적으로 위치변화가 많은 가공물(100)에 적절히 대응하기 위해 탭 샤프트(21)와 태핑실린더(30)의 원활한 연결을 위한 것으로,Compared to the upright fixed and invariant tap shaft 21, the tap shaft 21 and the tapping cylinder 30 to smoothly correspond to the workpiece 100 with a large change in position, for smooth connection,

도 3에서와 그 단면이 원형을 비롯한 다양한 형상을 가지며 태핑시 태핑실린더(30)의 위치변화에 적절히 대응하기 위해 신축자재이음(telescopic)을 통해 형성된다.3 and its cross section has various shapes including a circular shape, and is formed through telescopic to appropriately cope with a change in position of the tapping cylinder 30 when tapping.

상기와 같이 일측을 탭 샤프트(21)와 연결한 조인트(40)의 타측에 탭(31)을 개재하여 가공물(100)의 홀에 암나사를 형성하는 태핑실린더(30)는,As described above, the tapping cylinder 30 which forms a female thread in the hole of the workpiece 100 via the tab 31 on the other side of the joint 40 connecting one side with the tab shaft 21 is provided.

도 4에서와 같이, 소정의 직경과 전장을 이루는 원주형으로, 일측은 조인트(40)와 체결되고, 타측은 절두원추형의 탭 체결부(33)를 형성한다.As shown in Figure 4, in a cylindrical shape having a predetermined diameter and full length, one side is fastened to the joint 40, the other side is formed a tab fastening portion 33 of the truncated cone.

또한 상기 태핑실린더(30)는 외주연 소정 구간에 걸쳐 체결부(33)에 개재되는 탭(31)과 동일한 피치의 수나사(34)를 더 구비한다.In addition, the tapping cylinder 30 further includes a male screw 34 having the same pitch as the tab 31 interposed in the fastening portion 33 over a predetermined portion of the outer circumference.

상기 태핑실린더(30)의 수나사(34)에는 이와 상응하는 암나사(35)를 형성하여, 다축태핑머신(2)의 프레임(22)에 고정되는 실린더홀더(32)를 구비함으로써, 조인트(40)로부터 인가된 회전력에 의해 태핑실린더(30)가 회전과 더불어 암, 수나사(35,34)의 상호 작용에 의한 상, 하 왕복운동이 가능하도록 한다.The male thread 34 of the tapping cylinder 30 is provided with a corresponding female thread 35, and is provided with a cylinder holder 32 fixed to the frame 22 of the multi-axis tapping machine 2, whereby the joint 40 The tapping cylinder 30 is rotated by the rotation force applied from the upper and lower reciprocating motions by the interaction of the female and the external threads 35 and 34.

상기와 같이 구성된 본 고안인 다축 태핑머신(2)은,The multi-axis tapping machine 2 of the present invention configured as described above,

소정의 피치(p1)를 가지는 탭(31)과 이에 상응하는 피치(p2)의 수나사(34)를 외주연에 형성한 태핑실린더(30)를 상호 결합하고, 이어 태핑실린더(30)의 수나사(34)에 대응하는 피치(p3)의 암나사(35)를 형성한 실린더홀더(32)를 조합한 후, 태핑실린더(30) 일측과 조인트(40) 일측을 상호 연결하여 태핑가공이 이루어질 수 있도록 한다.A tap 31 having a predetermined pitch p1 and a tapping cylinder 30 having a male thread 34 having a corresponding pitch p2 formed on an outer circumference thereof are coupled to each other, and then a male screw of the tapping cylinder 30 is formed. After combining the cylinder holder 32 having the female thread 35 of the pitch p3 corresponding to 34), one side of the tapping cylinder 30 and one side of the joint 40 are interconnected to allow tapping processing. .

이 때 가공물(100)에 홀에 가공되는 암나사의 피치(p4)가 상이할 경우 이에 상응하는 피치(p1)를 가지는 탭(31)과 태핑실린더(30) 및 실린더홀더(32)의 조합을 이루어, 동일 가공물(100)에서의 상이한 피치(p4)를 가지는 암나사의 가공이 가능하도록 한다.At this time, if the pitch p4 of the female thread to be machined in the hole is different in the workpiece 100, a combination of the tab 31, the tapping cylinder 30 and the cylinder holder 32 having a corresponding pitch p1 is made. It is possible to process female threads having different pitches p4 in the same workpiece 100.

상기와 같이 탭 가공의 준비를 완료한 다축 태핑머신(2)은 컨트롤박스(50)의 제어를 통해 구동모터(20)를 통전시켜 정회전에 의한 회전력을 발생시키고, 이러한 회전력은 모터축과 동력전달수단을 통해 다수 개 형성된 탭 샤프트(21)로 전달된다.As described above, the multi-axis tapping machine 2 that has completed the preparation of the tap processing is energized to drive the motor 20 through the control of the control box 50 to generate a rotational force by the forward rotation, the rotational force is the motor shaft and power transmission It is transmitted to the formed tab shaft 21 through the means.

이와 같이 구동모터(20)와 탭 샤프트(21)를 거친 회전력은 조인트(40)와 연결된 태핑샤프트(30)에 직접 전달되고, 이러한 회전력이 인가된 태핑실린더(30)는 실린더홀더(32) 내방에서 자전하며, 태핑실린더(30)와 실린더홀더(32)에 형성된 암,수나사(35,34)의 피치(p2,p3)만큼 하방으로 이동한다.As such, the rotational force passing through the driving motor 20 and the tab shaft 21 is directly transmitted to the tapping shaft 30 connected to the joint 40, and the tapping cylinder 30 to which the rotational force is applied is inside the cylinder holder 32. Rotate at and move downward by the pitches p2 and p3 of the female and male threads 35 and 34 formed on the tapping cylinder 30 and the cylinder holder 32.

상기와 같이 태핑실린더(30)가 하방으로 이동함에 따라 신축자재이음된 조인트(40)는 인장하여 태핑실린더(30)의 변위를 보정하여 원활한 회전이 가능하도록 한다.As the tapping cylinder 30 moves downward as described above, the joint 40 jointed with the stretchable material is tensioned to compensate for the displacement of the tapping cylinder 30 to enable smooth rotation.

이 처럼 다수 개 구비된 탭 샤프트(21)와 연결된 조인트(40) 및 태핑실린더(30)는 모두 동일한 회전수를 나타내며, 가공물(100)의 탭 가공시 태핑실린더(30)와 실린더홀더(32)에 형성된 피치(p2,p3)만큼만 하방으로 이동한다.In this way, the joint 40 and the tapping cylinder 30 connected to the plurality of tab shafts 21 are provided with the same rotation speed, and the tapping cylinder 30 and the cylinder holder 32 during the tap processing of the workpiece 100. It moves downward only by the pitches p2 and p3 formed in the.

그리하여 각각의 가공되는 암나사의 피치가 상이하다 하더라도 태핑실린더(30)의 이송거리가 탭(31)의 피치(p1)와 일치하므로 가공물(100)의 유동없이 정확한 탭 가공이 가능하다.Thus, even if the pitches of the female threads are different, the feeding distance of the tapping cylinder 30 coincides with the pitch p1 of the tab 31, so that accurate tapping is possible without the flow of the workpiece 100.

상기와 같이 탭 가공을 위해 하방으로 이동한 태핑실린더(30)가 일정 거리 이동하면, 프레임(22) 측방에 구비된 위치센서(미도시)가 이를 감지하여 컨트롤박스(50)로 신호를 전송하고, 전송된 신호에 의해 컨트롤박스(50)는 구동모터(20)를역회전시켜 탭 샤프트(21)와 조인트(40)가 역회전하여 태핑샤프트(30)가 실린더홀더(32)와의 상호 작용에 의해 상방으로 이동하도록 한다.As described above, when the tapping cylinder 30 moved downward for tap machining moves a predetermined distance, a position sensor (not shown) provided on the side of the frame 22 senses this and transmits a signal to the control box 50. In response to the transmitted signal, the control box 50 reversely rotates the drive motor 20 so that the tap shaft 21 and the joint 40 rotate in reverse, and the tapping shaft 30 interacts with the cylinder holder 32. Move upward.

이와 같이 태핑샤프트(30)가 상방으로 이동함에 따라 인장된 조인트(40)가 원복하여 태핑샤프트(30)의 이동에 따른 변위를 보정하여 탭 가공이 원활하도록 한다.As the tapping shaft 30 moves upward in this way, the tensioned joint 40 rewinds, thereby correcting the displacement caused by the movement of the tapping shaft 30 so as to smooth the tapping operation.

이상과 같은 본 고안인 서로 다른 피치를 동시에 가공할 수 있는 다축태핑머신은 탭이 가지는 피치와 태핑실린더와 실린더홀더에 형성된 나사부의 피치를 동일하게 형성하여, 이들 태핑실린더와 실린더홀더의 상호작용을 통하여 동일한 가공물상에서 요구되는 상이한 피치의 태핑가공이 가능하여, 작업공정을 간소화하여 작업성 향상에 의한 생산성증대를 이룰 수 있음은 물론,The multi-axis tapping machine capable of simultaneously processing different pitches of the present invention as described above forms the pitch of the tap and the thread portion formed in the tapping cylinder and the cylinder holder in the same manner, thereby preventing the interaction between these tapping cylinders and the cylinder holder. Through the tapping processing of different pitches required on the same workpiece, it is possible to simplify the work process to increase productivity by improving workability, of course,

작업공정간소화에 따른 효율적 인력배치가 가능하여 작업인력 감소에 의한 인건비절감과 생산성증대에 기인한 경제적 이익창출의 극대화를 이룰 수 있는 유용한 고안이다.It is a useful design that can maximize the creation of economic profits due to the reduction of labor cost and productivity increase due to the reduction of the number of workers due to the efficient manpower allocation due to the simplified work process.

Claims (2)

정, 역회전을 반복 수행하는 구동모터(20)가 프레임(22)에 모터축을 관통시켜 직립 개재하고, 상기 모터축 하방에는 태핑실린더(30)에 개재된 탭(31)의 회전력 발생을 위한 다수 개의 탭 샤프트(21)와,A drive motor 20 repeatedly performing forward and reverse rotations is interposed upright by passing the motor shaft through the frame 22, and a plurality of the driving motors 20 for generating the rotational force of the tab 31 interposed between the tapping cylinders 30 below the motor shaft. Tapped shafts 21, 태핑실린더(30)와 탭 샤프트(21)를 연결하여 회전력 전달이 가능하도록 하는 조인트(40) 및 각종 제어를 수행하는 컨트롤박스(50)로 구성된 다축 태핑머신에 있어서;In the multi-axis tapping machine consisting of a joint 40 for connecting the tapping cylinder 30 and the tab shaft 21 to transmit the rotational force and a control box 50 for performing various controls; 상기 다축 태핑머신(2)은,The multi-axis tapping machine 2, 그 단면이 원형을 비롯한 다양한 형상을 가지며 신축자재이음(telescopic)을 통해 일측으로는 탭 샤프트(21)와 연결되고, 타측에는 태핑실린더(30)와 체결되어 인장과 수축이 가능하도록 한 조인트(40)와,The joint has a variety of shapes, including a circular cross section and is connected to the tab shaft 21 on one side through a telescopic joint, and on the other side, the joint 40 is coupled to the tapping cylinder 30 to allow tension and contraction. )Wow, 소정의 직경과 전장을 이루는 원주형으로 일측에는 절두원추형의 탭 체결부(33)를 통해 탭(31)을 개재하고, 외주연 소정 구간에 걸쳐 수나사(34)를 구비하여 탭 샤프트(21)와 연결되는 태핑실린더(30),A cylindrical shape having a predetermined diameter and a full length is interposed between the tab 31 through a tab fastening portion 33 of a truncated cone shape on one side, and has a male screw 34 over a predetermined section of the outer periphery of the tab shaft 21. Tapping cylinder 30 is connected, 상기 태핑실린더(30)의 수나사(34)와 상응하는 암나사(35)를 형성하여 프레임(22)에 고정되어 태핑실린더(30)를 수용하는 실린더홀더(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 태핑머신.Multi-axis tapping, characterized in that it comprises a cylinder holder 32 for receiving the tapping cylinder 30 is fixed to the frame 22 to form a female screw 35 corresponding to the male screw 34 of the tapping cylinder 30 machine. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 태핑실린더(30)와 실린더홀더(32)에 형성되는 수, 암나사(34,35)의 피치(p2,p3)와 탭(31)의 피치(p1)가 상호 일치하도록 구성한 것을 특징으로 하는 다축 태핑머신.Multi-axis tapping, characterized in that the number formed in the tapping cylinder 30 and the cylinder holder 32, the pitch (p2, p3) of the female thread (34, 35) and the pitch (p1) of the tab 31 coincide with each other. machine.
KR20-2002-0031571U 2002-10-23 2002-10-23 Multi-shaft tapping machine KR200302851Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2002-0031571U KR200302851Y1 (en) 2002-10-23 2002-10-23 Multi-shaft tapping machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2002-0031571U KR200302851Y1 (en) 2002-10-23 2002-10-23 Multi-shaft tapping machine

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0092016A Division KR100515310B1 (en) 2003-12-16 2003-12-16 Multi-shaft tapping machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200302851Y1 true KR200302851Y1 (en) 2003-02-05

Family

ID=49399981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2002-0031571U KR200302851Y1 (en) 2002-10-23 2002-10-23 Multi-shaft tapping machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200302851Y1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101397470B1 (en) * 2012-07-05 2014-05-20 강귀동 Inserting Type of Device for Forming Tab
CN109262087A (en) * 2018-11-07 2019-01-25 天津畅乐电子科技股份有限公司 Step-by-step movement automatic tapping machine
KR101985295B1 (en) 2018-12-04 2019-06-11 김영수 Tapping machine
KR101989795B1 (en) 2019-02-22 2019-06-17 이낙희 Tapping machine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101397470B1 (en) * 2012-07-05 2014-05-20 강귀동 Inserting Type of Device for Forming Tab
CN109262087A (en) * 2018-11-07 2019-01-25 天津畅乐电子科技股份有限公司 Step-by-step movement automatic tapping machine
KR101985295B1 (en) 2018-12-04 2019-06-11 김영수 Tapping machine
KR101989795B1 (en) 2019-02-22 2019-06-17 이낙희 Tapping machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6746188B2 (en) Machine tool
CN100475437C (en) Double pendulum milling head of AC permanent magnetic synchronization external-rotor-type force moment motor drive
CN101530927B (en) Machine tool with spindle chuck replacing function
US9126333B2 (en) Robot joint and robot arm using the same
KR200302851Y1 (en) Multi-shaft tapping machine
JP2021065942A (en) Machine tool and threading machining method using the same
KR100515310B1 (en) Multi-shaft tapping machine
KR20030094240A (en) Automatic lathe, and method for controlling the same and device for controlling the same
CN206406056U (en) Speed reducing driving device and drive system based on Dual-Servo Motor
CN105479146B (en) A kind of device and method for realizing peg-in-hole assembly
KR200351126Y1 (en) Multi-shaft tapping machine
CN109877502B (en) Industrial part welding mechanical arm and working mode thereof
US20120255397A1 (en) Rotary indexing table
JP7268491B2 (en) robot
KR101721212B1 (en) Tapping apparatus and method of forming internal screw using the same
CN210041573U (en) Variable frequency motor encoder installation interface modular design structure
CN209902701U (en) Auxiliary drilling device for machining transmission box
CN206425577U (en) Portable Boring device with modularization vertical-type boring bar driver
KR100220174B1 (en) Pipe thread work machine
KR200356822Y1 (en) Horizontal Arm Loader
JPH11114762A (en) Driving device for nc machine tool
CN218335678U (en) Multidirectional quick-change flaring device for flat wire motor
CN207189491U (en) A kind of device to be centered for wheel excircle
KR200311530Y1 (en) Gentry Robot's Vertical Shifter
CN213053123U (en) Multi-head vibration tapping machine

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment
T201 Request for technology evaluation of utility model
T701 Written decision to grant on technology evaluation
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20040114

Year of fee payment: 3

EXTG Extinguishment