KR19990006912U - Shuttle bar locking device for car body transport - Google Patents

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KR19990006912U KR2019970020405U KR19970020405U KR19990006912U KR 19990006912 U KR19990006912 U KR 19990006912U KR 2019970020405 U KR2019970020405 U KR 2019970020405U KR 19970020405 U KR19970020405 U KR 19970020405U KR 19990006912 U KR19990006912 U KR 19990006912U
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Abstract

본 고안은 자동차 차체 이송용 셔틀 바 록킹 장치에 관한 것으로, 그 목적은 차체를 이송하는 셔틀 바의 일측단을 고정할 시, 셔틀 바와 록 장치간의 충격을 최소화하여 밀림현상을 방지하고, 차체를 정확한 위치로 이송시키며, 작업 능률 및 생산성을 향상시킬 수 있는 자동차 차체 이송용 셔틀 바 록킹 장치를 제공하는 것이다.The present invention relates to a shuttle bar locking device for transporting a vehicle body, the purpose of which is to minimize the impact between the shuttle bar and the lock device when fixing one end of the shuttle bar for transporting the vehicle body to prevent the phenomena, It is to provide a shuttle bar locking device for transporting the vehicle body that can be moved to a position, and can improve work efficiency and productivity.

본 고안은 자동차 차체가 조립 용접되고 셔틀 바에 의하여 차체가 다음 공정으로 이송되는 차체 조립공정에 있어서, 상기 셔틀 바의 양측 끝단부에 테이퍼진 경사면을 구비하는 걸림부를 장착하고, 상기 경사면과 접촉되는 로울러가 일측에 장착된 클램프와, 상기 클램프를 작동시키는 유압실린더로 구성된 셔틀 바 록킹 장치를 차체 조립공정 전/후부에 장착하여 이동되는 셔틀 바에 의해 로울러가 걸림부의 경사면을 따라 일방향 회전하며 이동함과 동시에 걸림부에 자동 록킹되는 자동차 차체 이송용 셔틀 바 록킹 장치를 제공함에 있다According to the present invention, in a vehicle body assembly process in which an automobile body is assembled and welded and the vehicle body is transferred to a next process by a shuttle bar, a roller having a tapered inclined surface is attached to both ends of the shuttle bar, and the roller is in contact with the inclined surface. The roller is mounted on one side and the shuttle bar locking device composed of a hydraulic cylinder for operating the clamp is mounted on the front and rear of the vehicle body assembly process. An object of the present invention is to provide a shuttle bar locking device for automatically transporting a vehicle body that is automatically locked to a locking part.

Description

자동차 차체 이송용 셔틀 바 록킹 장치Shuttle bar locking device for car body transport

본 고안은 자동차 차체 이송용 셔틀 바 록킹 장치에 관한 것으로, 차체 조립 공정에서 차체를 다음 공정으로 이송시키는 셔틀 바의 이동시, 이동된 셔틀 바를 고정하는 셔틀 바 록킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shuttle bar locking device for vehicle body transfer, and to a shuttle bar locking device for fixing the moved shuttle bar when the shuttle bar for transferring the vehicle body to the next step in the vehicle body assembly process.

일반적으로 자동차 바디 조립 공정은 프론트 바디, 사이드 바디, 리어 바디, 루프 등이 제작되는 서브 공정과 상기 서브 공정에 의해 제작된 바디들이 행거에 의해 이동되어 언더 바디 상단에 장착되는 메인 공정으로 이루어져 있다.In general, the automobile body assembly process consists of a sub-process in which the front body, the side body, the rear body, the roof, and the like are manufactured, and the main process in which the bodies produced by the sub-process are moved by a hanger and mounted on the under body.

상기 메인 공정은 서브 공정에 의해 제작된 바디들을 조립·용접하는 곳으로, 컴퓨터에 입력된 데이터에 의해, 즉 자동차의 형태 및 도어 수에 따라 일정 포인트(point)를 용접하는 여러개의 소공정으로 이루어져 있다.The main process is a place for assembling and welding the bodies manufactured by the sub process, and consists of several small processes for welding a certain point according to the type of the vehicle and the number of doors by the data input to the computer. have.

상기 각각의 소공정에는 컴퓨터에 입력된 데이터에 의해 일정 포인트를 용접하는 건(GUN)이 장착된 로봇과, 일정 높이를 구비하는 작업대가 있으며, 공정과 공정 사이의 차체 이송은 셔틀 바에 의하여 행하여진다.In each of the small processes, there is a robot equipped with a gun (GUN) for welding a certain point by data input to a computer, and a work platform having a certain height, and the transfer of the body between the processes is performed by a shuttle bar. .

상기 셔틀 바는 공정간 차체를 이송하는 장치로, 리프트 앤드 캐리 방식과 플레인 셔틀방식이 있다.The shuttle bar is a device for transferring the vehicle body between the processes, there is a lift and carry method and a plane shuttle method.

상기 리프트 앤드 캐리 방식은 셔틀 바가 리프트 바에 의하여 업/다운됨과 동시에 작동모터에 의해 전/후 이동하여 차체를 이송시키는 것으로, 소공정의 작업대 상단에 놓여진 차체는 리프트 바에 의하여 리프팅되고 셔틀 바에 의하여 전진 또는 후진된 다음 리프트 바에 의하여 다운되어 다음 소공정의 작업대 상단부에 놓여지게 된다. 즉, 셔틀 바는 차체를 리프팅한 상태에서 전/후 이동하고, 이동된 셔틀 바는 리프트 바에 의해 다운되면서 작업대 상단부에 차체를 올려놓으며, 다운된 상태에서 전/후 이동된 양만큼 되돌아온다. 그러므로 셔틀 바는 업 → 이동 → 다운 → 이동을 반복적으로 행하여 차체를 다음 공정으로 이송시킨다.The lift-and-carry system transfers the vehicle body by moving the front / rear by the operating motor at the same time as the shuttle bar is up / down by the lift bar, and the body placed on the workbench of the small process is lifted by the lift bar and moved forward or by the shuttle bar. It is then retracted and then down by the lift bar to be placed on top of the workbench in the next small process. That is, the shuttle bar moves forward / backward in a state in which the vehicle body is lifted, and the moved shuttle bar is put down on the upper end of the work bench while being moved down by the lift bar, and returned by the amount moved forward / backward in the down state. Therefore, the shuttle bar repeatedly moves up → moving → down → moving to transfer the vehicle body to the next process.

상기 플레인 셔틀 방식은 셔틀 바가 전/후로만 이동하는 것으로, 이동된 차체는 리프팅 실린더에 의해 셔틀 바에서 리프팅되어 작업을 행하도록 되어 있다. 즉, 상기 차체는 리프팅 실린더에 의해 업(up)되어 작업을 행하고, 다시 리프팅 실린더에 의해 다운되어 셔틀 바 상단부에 놓여지게 되며, 상기 셔틀 바는 작동모터에 의해 전/후 이동되어 차체를 다음 공정으로 이송시킨다.In the plane shuttle system, the shuttle bar moves only before and after, and the moved body is lifted from the shuttle bar by a lifting cylinder to perform work. That is, the vehicle body is up (up) by the lifting cylinder to work, and again down by the lifting cylinder is placed on the shuttle bar upper end, the shuttle bar is moved to the front / rear by the operating motor to move the vehicle body to the next process Transfer to.

상기 셔틀 바는 공정과 공정 사이의 거리만큼 정확하게 이동하여 차체를 다음 공정의 작업대 상단까지 정확하게 이송시켜야 하므로 셔틀 바의 작동 범위를 정확하게 제어해야 한다.The shuttle bar must move precisely as far as the distance between the processes to accurately transport the vehicle body to the top of the work bench of the next process, so the operating range of the shuttle bar must be accurately controlled.

상기와 같이 셔틀 바가 전/후로만 이동되는 플레인 셔틀 방식에서 셔틀 바가 정확한 위치로 이동되도록 제어하는 장치가 셔틀 바 록킹 장치로, 셔틀 바의 전진부와 후진부에 각각 위치하여 이동된 셔틀 바를 고정시켜 준다.As described above, a device for controlling the shuttle bar to be moved to the correct position in the plane shuttle system in which the shuttle bar is moved only forwards and backwards is a shuttle bar locking device, which is positioned at the forward and backward portions of the shuttle bar to fix the moved shuttle bar. give.

종래에 사용되고 있는 셔틀 바 록킹 장치는 도 3 과 같이 스토퍼가 장착된 지지부와, 상기 지지부 상단부에 장착되고 유압실린더에 의하여 작동되는 클램프를 구비하는 브래킷부로 구성되어 있으며, 상기 지지부는 차체를 이송하는 셔틀 바의 일측 끝단이 접촉되는 스토퍼와, 상기 스토퍼내에 일측이 삽입되는 충격흡수대로 구성되어 있다.Conventionally used shuttle bar locking device is composed of a bracket portion having a stopper is mounted as shown in Figure 3 and a clamp mounted to the upper end of the support portion and operated by a hydraulic cylinder, the support portion is a shuttle for transporting the vehicle body The stopper is contacted with one end of the bar, and the shock absorber is inserted into one side of the stopper.

이와 같이 구성된 종래의 셔틀 바 록킹 장치는 스토퍼와 충격 흡수대가 장착된 지지부에 셔틀 바의 일 측 끝단부가 접촉되고, 유압실린더에 의해 클램프가 작동되며, 상기 클램프는 셔틀 바 끝단부에 장착된 걸림부에 접촉되어 셔틀 바를 고정시키도록 되어 있었다In the conventional shuttle bar locking device configured as described above, one end of the shuttle bar is contacted with a support on which the stopper and the shock absorber are mounted, and the clamp is operated by the hydraulic cylinder, and the clamp is a locking part mounted at the shuttle bar end. To hold the shuttle bar in contact with

즉, 이동되는 셔틀 바의 일 측 끝단은 스토퍼와 접촉되고, 상기 일측 끝단 상단부에 장착된 걸림부는 클램프에 의해 고정되도록하여 셔틀 바를 고정하였다.That is, one end of the shuttle bar to be moved is in contact with the stopper, and the locking portion mounted on the upper end of the one end is fixed by a clamp to fix the shuttle bar.

그러나 상기와 같이 구성된 셔틀 바 록킹 장치는 셔틀 바가 이동되어 지지부의 스토퍼에 일측 끝단부가 접촉될시 그 충격을 충격흡수대에서 흡수하도록 되어 있으나 충격흡수대는 충격을 완전히 흡수하지 못하므로 이동된 셔틀 바에 의한 지지대의 밀림현상이 발생된다. 이와 같이 지지대에 밀림현상이 발생할 경우, 클램프에 의한 셔틀 바의 고정위치가 변하게 되므로 차체가 이동되고자 하는 정확한 위치로 이동되지 못한게 된다. 즉, 다음 공정으로 이송되는 차체는 다음 공정의 작업대 상단부로 정확하게 이송되지 못하고 작업대를 지나치거나 작업대까지 도달하지 못하게 되어 신속한 작업을 행할 수 없으며, 일정 지점만을 지속적으로 용접하는 용접로봇과 잘못 이송된 차체가 서로 충돌하여 불의의 사고가 발생되기도 하였다.However, the shuttle bar locking device configured as described above is configured to absorb the shock from the shock absorber when the shuttle bar is moved to contact the stopper of the support, but the shock absorber does not absorb the shock completely. Jungle phenomenon occurs. In this way, when the sliding phenomenon occurs in the support, since the fixed position of the shuttle bar by the clamp is changed, the vehicle body is not moved to the exact position to be moved. In other words, the body to be transferred to the next process cannot be transferred to the upper part of the workbench of the next process accurately and cannot pass the workbench or reach the workbench, so that the work cannot be performed quickly. Collided with each other, causing an accident.

또한 상기와 같이 정확하게 이송되지 못한 차체를 정확하게 이송하기 위해서는 작업을 정지하고 셔틀 바의 밀린 정도를 측정하여 이를 수정해야 하므로 매우 번거로우며, 많은 작업시간이 소요되었다.In addition, in order to accurately transport the vehicle body that was not accurately conveyed as described above, it is very cumbersome and requires a lot of work time since it is necessary to stop the work and measure the degree of pushing the shuttle bar.

또한 조립 공정 라인의 작업 정지로 인하여 다른 공정라인까지 정지되어야 하므로 생산성 및 작업 능률이 저하되는 등 여러 가지 문제점이 있었다.In addition, there are various problems, such as productivity and work efficiency is reduced because the other process line must be stopped due to the work stop of the assembly process line.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 차체를 이송하는 셔틀 바의 일측단을 고정할 시, 셔틀 바와 록 장치간의 충격을 최소화하여 밀림현상을 방지하고, 차체를 정확한 위치로 이송시키며, 작업 능률 및 생산성을 향상시킬 수 있는 자동차 차체 이송용 셔틀 바 록킹 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above problems, the purpose of which is to minimize the impact between the shuttle bar and the lock device when fixing the one end of the shuttle bar for transporting the vehicle body, to prevent the phenomena, the vehicle body to the correct position The present invention provides a shuttle bar locking device for transporting a vehicle body that can be transported and can improve work efficiency and productivity.

본 고안은 셔틀 바의 록 장치를 변형함으로써 달성되는데 즉, 자동차 차체가 조립 용접되고 셔틀 바에 의하여 차체가 다음 공정으로 이송되는 차체 조립공정에 있어서, 상기 셔틀 바의 양측 끝단부에 테이퍼진 경사면을 구비하는 걸림부를 장착하고, 상기 경사면과 접촉되는 로울러가 일측에 장착된 클램프와, 상기 클램프를 작동시키는 유압실린더로 구성된 셔틀 바 록킹 장치를 차체 조립공정 전/후부에 장착하여 이동되는 셔틀 바에 의해 로울러가 걸림부의 경사면을 따라 일방향 회전하며 이동함과 동시에 걸림부에 자동 록킹되는 자동차 차체 이송용 셔틀 바 록킹 장치를 제공함에 있다The present invention is achieved by modifying the lock device of the shuttle bar, that is, in the vehicle body assembling process in which the vehicle body is assembled and welded and the vehicle body is transferred to the next process by the shuttle bar, the tapered inclined surfaces are provided at both ends of the shuttle bar. The roller is mounted by a shuttle bar which is mounted on a side of the vehicle body assembling process, and a shuttle bar locking device comprising a clamp mounted on one side of the roller contacting the inclined surface and a hydraulic cylinder for operating the clamp. The present invention provides a shuttle bar locking device for transporting a vehicle body that rotates in one direction along an inclined surface of a locking portion and is automatically locked to the locking portion.

도 1 은 본 고안에 따른 구성을 보인 예시도1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention

도 2 는 본 고안의 사용 상태도2 is a state diagram used in the present invention

도 3 은 종래의 구성도3 is a conventional configuration diagram

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

(1) : 지지부 (2) : 브래킷부(1): support portion (2): bracket portion

(3) : 걸림부 (11) : 스토퍼(3): catching part 11: stopper

(12) : 충격흡수대 (21) : 클램프(12): shock absorber 21: clamp

(22) : 유압실린더 (23) : 브래킷(22): hydraulic cylinder 23: bracket

(31) : 경사면 (32) : 걸림면(31): inclined surface (32): locking surface

(100) : 셔틀 바 (200) : 록킹 장치100: shuttle bar 200: locking device

(211) : 로울러 (212) : 힌지211: Roller 212 Hinge

(221) : 피스톤(221): piston

도 1 은 본 고안에 따른 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 고안은 제작된 바디들이 조립·용접되고, 셔틀 바(100)에 의하여 차체가 공정과 공정 사이로 이송되는 차체 조립 공정의 전/후부에 지지부(1)와 브래킷부(2)로 구성된 셔틀 바록장치(200)를 장착하고, 전/후로 이동하여 차체를 다음 공정으로 이송시키는 셔틀 바(100)의 상단부에 걸림부(3)를 장착하여 이동되는 셔틀 바(100)를 고정시키는 구성으로 되어 있다.Figure 1 shows an exemplary view showing a configuration according to the present invention, the present invention is the assembly of the fabricated body, welded, the vehicle body assembly process of the vehicle body is transferred between the process and the process by the shuttle bar 100 / Mount the shuttle barlock device 200 composed of the support part 1 and the bracket part 2 at the rear part, and the catching part 3 at the upper end of the shuttle bar 100 for moving the vehicle body to the next process by moving forward and backward. It is configured to fix the shuttle bar 100 to be mounted and moved.

상기 지지부(1)는 셔틀 바(100)의 일측단부가 접촉되는 스토퍼(11)와, 상기 스토퍼(11)내에 일측이 삽입되는 충격흡수대(12)로 구성되어 있다.The support part 1 is composed of a stopper 11 which one end of the shuttle bar 100 is in contact with, and an impact absorbing table 12 into which one side is inserted into the stopper 11.

상기 브래킷부(2)는 셔틀 바(100)를 고정시키는 클램프(21)와, 상기 클램프를 작동시키는 유압실린더(22)와 상기 클램프(21)와 유압실린더(22)가 장착된 브래킷(23)으로 구성되어 있다.The bracket part 2 includes a clamp 21 for fixing the shuttle bar 100, a hydraulic cylinder 22 for operating the clamp, and a bracket 23 in which the clamp 21 and the hydraulic cylinder 22 are mounted. It consists of.

상기 클램프(21)는 일측이 셔틀 바(100)와 접촉되고, 타측이 브래킷(23)과 힌지결합하는 것으로, 셔틀 바(100)와 접촉되는 일측단에 일방향으로만 회전하는 로울러(211)가 장착되고, 중앙 상단부에 유압실린더(22)가 연결되어 있다.The clamp 21 is one side is in contact with the shuttle bar 100, the other side is hinged to the bracket 23, the roller 211 is rotated in one direction only at one end in contact with the shuttle bar 100 It is mounted, and the hydraulic cylinder 22 is connected to the center upper end.

상기 유압실린더(22)는 클램프(21)를 작동시키는 것으로, 일측이 브래킷(2)에 회전가능하도록 장착되고, 피스톤(221)에 의해 상기 클램프(21)의 중앙 상단부와 연결되어 있다.The hydraulic cylinder 22 operates the clamp 21, one side of which is rotatably mounted to the bracket 2, and is connected to the central upper end of the clamp 21 by a piston 221.

상기 셔틀 바(100)는 전/후로 이동하여 공정과 공정간에 차체를 이송시키는 것으로, 양측 끝단부 상단에 테이퍼진 경사면(31)과, 상기 경사면(31)과 연결되고 수직으로 형성된 걸림면(32)을 구비하는 걸림부(3)를 장착한다.The shuttle bar 100 moves forward and backward to transfer the vehicle body between the processes and the process, and an inclined surface 31 tapered at the upper ends of both ends, and a locking surface 32 vertically connected to the inclined surface 31. Is attached to the engaging portion (3).

도 2 는 본 고안의 사용 상태도를 도시한 것으로, 리프팅 실린더에 의해 차체가 업(UP)되어 작업이 행하여지고, 다시 리프팅 실린더에 의해 다운(down)되어 셔틀 바 상단부에 차체가 놓여지며, 차체가 놓여진 셔틀 바는 작동모터에 의해 전/후 이동되어 차체를 다음 공정으로 이송시키는 플레인 셔틀 방식에 있어서, 상기 셔틀 바(100)의 양측 끝단부에 테이퍼를 구비하는 걸림부(3)를 장착하고, 셔틀 바(100)에 의하여 차체가 공정과 공정 사이로 이송되는 차체 조립 공정의 전/후부에 일측에 일방향 회전 로울러(211)가 장착된 클램프(21)와 상기 클램프(21)를 작동시키는 유압실린더(22)로 구성된 록장치(200)를 장착하여 이동된 셔틀 바(100)를 유압실린더(22)와 클램프(21)에 의해 고정하도록 되어 있다.2 is a diagram showing a state of use of the present invention, the work is performed by the vehicle body is up (UP) by the lifting cylinder, down again (down) by the lifting cylinder to place the vehicle body at the top of the shuttle bar, The laid shuttle bar is moved to the front and rear by the operation motor in a plane shuttle system for transferring the vehicle body to the next step, the mounting portion (3) having a taper at both ends of the shuttle bar 100, Hydraulic cylinder for operating the clamp 21 and the clamp 21, the one-way rotation roller 211 is mounted on one side before and after the vehicle body assembly process, the vehicle body is transferred between the process by the shuttle bar (100) The shuttle bar 100 moved by mounting the lock device 200 constituted by 22 is fixed by the hydraulic cylinder 22 and the clamp 21.

즉, 양측 끝단부에 걸림부(3)를 구비하는 셔틀 바(100)가 전/후 이동될 시, 상기 클램프(21)의 일 측 끝단부에 장착된 로울러(211)와 셔틀 바(100)의 테이퍼진 경사면(31)을 구비하는 걸림부(3)가 접촉되고, 상기 로울러(211)는 걸림부(3)의 테이퍼진 경사면(31)을 따라 상승함과 동시에 셔틀 바(100)의 일측 끝단이 록 장치(200)에 장착된 스토퍼(11)에 접촉되며, 상기 경사면(31)을 따라 상승된 로울러(211)는 경사면(31)과 연결되고 수직으로 형성된 걸림면(32)에 도달하여 하강됨과 동시에 록킹된다.That is, when the shuttle bar 100 having the locking portions 3 at both ends is moved before and after, the roller 211 and the shuttle bar 100 mounted at one end of the clamp 21 are moved. The engaging portion 3 having the tapered inclined surface 31 of the contact portion is contacted, and the roller 211 rises along the tapered inclined surface 31 of the engaging portion 3 and at one side of the shuttle bar 100. The tip is in contact with the stopper 11 mounted on the lock device 200, the roller 211 raised along the inclined surface 31 reaches the locking surface 32 which is connected to the inclined surface 31 and formed vertically. It is locked at the same time it is lowered.

즉, 상기 클램프(21)의 로울러(211)는 유압실린더(22)의 유압과 셔틀 바(100)의 이동에 의하여 경사면(31)을 따라 상승한 다음 하강하고, 걸림면(32)에 도달하여 하강함과 동시에 걸림면(32)과 접촉되어 자동 록킹된다. 이때 로울러(211)는 일방향으로만 회전하므로 하강된 로울러(211)는 역회전하여 걸림면(32)을 따라 경사면(31)으로 이동되지 않는다.That is, the roller 211 of the clamp 21 ascends and descends along the inclined surface 31 by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 22 and the movement of the shuttle bar 100, and then descends by reaching the locking surface 32. At the same time it comes into contact with the locking surface 32 and is automatically locked. At this time, since the roller 211 rotates only in one direction, the lowered roller 211 does not move to the inclined surface 31 along the locking surface 32 by rotating in reverse.

상기 셔틀 바(100)는 일 측 끝단이 록 장치(200)의 스토퍼(11)와 접촉되고, 양측 끝단부에 장착된 걸림부(3)가 클램프(21)의 일측단에 장착된 로울러(211)에 의해 고정되어 차체를 정확한 위치로 이송시킨다.One end of the shuttle bar 100 is in contact with the stopper 11 of the locking device 200, and the engaging portion 3 mounted at both ends is equipped with a roller 211 mounted at one end of the clamp 21. It is fixed by) to transfer the car body to the correct position.

또한 이동된 셔틀 바(100)가 반대방향으로 이동될 시, 즉 차체를 이송시킨 셔틀 바(100)가 본래의 위치로 되돌아갈 경우, 유압실린더(22)의 작동에 의하여 클램프(21)는 힌지(212)를 중심축으로 회전하여 걸림부(3)의 걸림면(32)과 접촉된 로울러(211)를 위로 상승시켜 셔틀 바(100)의 록을 해제한다.In addition, when the moved shuttle bar 100 is moved in the opposite direction, that is, when the shuttle bar 100 that transported the vehicle body returns to its original position, the clamp 21 is hinged by the operation of the hydraulic cylinder 22. Rotating 212 about the central axis raises the roller 211 in contact with the locking surface 32 of the locking portion 3 to release the lock of the shuttle bar 100.

이와 같이 본 고안은 차체 조립 전/후단부에 일방향 회전 로울러를 구비하는 클램프와 유압실린더를 구비하는 록장치를 장착하고, 셔틀 바 양측 끝단부에 경사면을 구비하는 걸림부를 장착하여 셔틀 바의 한쪽 끝단을 고정함으로써, 셔틀 바에 의해 다음 공정으로 이송되는 차체가 정확한 위치로 이송되도록 하였으며, 셔틀 바의 고정시 록장치와의 충돌력을 최소화하여 자동화 설비의 오작동을 제거함과 동시에 불의의 사고를 미연에 방지하였다.As such, the present invention is equipped with a lock device having a clamp and a hydraulic cylinder having a one-way rotary roller at the front / rear end of the vehicle body, and a locking part having an inclined surface at both ends of the shuttle bar, thereby providing one end of the shuttle bar. By fixing the, the body to be transferred to the next process by the shuttle bar is transferred to the correct position, and minimizing the collision force with the locking device when fixing the shuttle bar to eliminate the malfunction of the automation equipment and at the same time prevent accidental accidents It was.

또한 셔틀 바가 자동 록킹되고 차체가 정확한 위치로 자동 이송되므로 작업시간이 단축되고, 생산성 및 작업 능률이 향상되는 등 많은 효과가 있다.In addition, since the shuttle bar is automatically locked and the car body is automatically moved to the correct position, the work time is shortened, and productivity and work efficiency are improved.

Claims (1)

자동차 차체가 조립 용접되고 셔틀 바에 의하여 차체가 다음 공정으로 이송되는 차체 조립공정에 있어서;In the vehicle body assembly process, the vehicle body is assembled and welded and the vehicle body is transferred to the next process by the shuttle bar; 상기 셔틀 바의 양측 끝단부에 테이퍼진 경사면을 구비하는 걸림부를 장착하고,Mounting portions having a tapered inclined surface at both ends of the shuttle bar, 상기 경사면과 접촉되는 로울러가 일 측에 장착된 클램프와, 상기 클램프를 작동시키는 유압실린더로 구성된 셔틀 바 록킹 장치를 차체 조립공정 전/후부에 장착하여 이동되는 셔틀 바에 의해 로울러가 걸림부의 경사면을 따라 일방향 회전하며 이동함과 동시에 걸림부에 자동 록킹되는 것을 특징으로 하는 자동차 차체 이송용 셔틀 바 록킹 장치.The roller bar contacting the inclined surface is mounted on one side, and the shuttle bar locking device composed of a hydraulic cylinder for operating the clamp is mounted on the front and rear of the vehicle body assembly process by the shuttle bar moved along the inclined surface of the engaging portion Shuttle bar locking device for moving the vehicle body characterized in that the one-way rotation and automatically locked to the locking portion at the same time.
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KR100471292B1 (en) * 2002-12-10 2005-03-09 현대자동차주식회사 A locking device in a combination system for body panel
KR101157547B1 (en) * 2009-10-19 2012-06-18 (주) 케이에스인더스트리 tail drive part preservation apparatus of water pressure tester

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