KR19990005781A

KR19990005781A - Stair door switchgear of VR exercise cabin

Info

Publication number: KR19990005781A
Application number: KR1019970029999A
Authority: KR
Inventors: 조장현
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 1999-01-25

Abstract

본 발명은 가상현실 운동재현기 캐빈의 계단도어 개폐장치에 관한 것으로, 캐빈 본체(100)의 출입구(120)에 계단과 도어 역할을 겸하도록 설치되는 계단도어(200)와, 상기 계단도어(200)의 상단부가 직선 이동하도록 안내하는 안내수단(300)과, 상기 계단도어(200)를 개폐하는 개폐 구동수단(400)으로 구성되어 있다. 그리고, 상기 안내수단(300)은 상기 캐빈 본체(100)에 형성된 가이드 레일(310)에 계단도어(200)의 상측부에 결합된 가이드 롤(320)이 삽입된 구성으로 되어 있으며, 상기 개폐 구동수단(400)에는 공압 실린더(410)가 이용되고 있다.The present invention relates to a staircase door opening and closing device of the virtual reality exercise machine cabin, the staircase door 200 is installed at the entrance 120 of the cabin body 100 to serve as a staircase and a door, and the staircase door 200 It comprises a guide means 300 for guiding the upper end of the linear movement, and opening and closing drive means 400 for opening and closing the stair door 200. In addition, the guide means 300 is configured to insert a guide roll 320 coupled to the upper portion of the stair door 200 in the guide rail 310 formed in the cabin body 100, the opening and closing drive The pneumatic cylinder 410 is used for the means 400.

이러한 본 발명은 캐빈 본체의 출입구에 계단과 도어의 역할을 겸하는 계단도어를 설치한 것이므로 종래 별도로 설치되었던 계단이 필요 없게 되고, 계단을 설치하기 위한 별도의 공간이 필요 없게 되어 가상현실 캐빈을 간단화하는 이점이 있다. 또한, 겸용 계단도어를 간단한 구동수단에 의해 개폐 구동되도록 설치한 것이므로 운반 취급 및 유지 보수가 편리한 이점이 있으며, 가상현실 캐빈의 첨단 분위기를 재현함과 아울러 최신감을 느낄 수 있도록 할 뿐아니라 제품의 디자인을 다양화할 수 있게 되는 효과가 있다.Since the present invention is to install a stair door that serves as a stair and door at the doorway of the cabin main body, there is no need for a separate stairway, and a separate space for installing the staircase is simplified, thus simplifying the virtual reality cabin. This has the advantage. In addition, since the combined stair door is installed to be opened and closed by simple driving means, it has the advantage of convenient handling and maintenance, and reproduces the state-of-the-art atmosphere of the virtual reality cabin and makes you feel the latest feeling and design of the product. There is an effect that can be diversified.

Description

Stair door switchgear of VR exercise cabin

본 발명은 가상현실 캐빈의 일체형 계단도어 개폐장치에 관한 것으로, 특히 캐빈 본체의 출입구에 계단과 도어의 역할을 겸하는 계단도어를 공압 실린더에 의해 개폐 구동되도록 설치한 가상현실 캐빈의 일체형 계단도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated staircase door opening and closing device of a virtual reality cabin, and in particular, an integrated staircase door opening and closing device of a virtual reality cabin having a stair door serving as a staircase and a door at an entrance and exit of the cabin main body to be opened and closed by a pneumatic cylinder. It is about.

도 1은 종래 가상현실 캐빈의 사시도를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 캐빈 본체(10)의 출입구(11)에 절첩식 도어(12)가 공압 실린더(13)로 구동되어 개폐되도록 설치되어 있고, 출입구(11) 하부의 지면 위에 고정식 계단(14)이 부수적으로 설치되어 있다.Figure 1 shows a perspective view of a conventional virtual reality cabin, as shown, the folding door 12 is installed in the doorway 11 of the cabin main body 10 is driven by a pneumatic cylinder 13 to open and close. The fixed staircase 14 is additionally installed on the ground under the entrance 11.

이와 같은 가상현실 캐빈은 이용자가 캐빈 본체(10)의 내부에 입장하여 캐빈 본체(10)에 설비된 가상 현실 재현 시스템에 의해 구현되는 각종 가상현실을 경험할 수 있게 된다.In such a virtual reality cabin, a user may enter various types of virtual reality implemented by the virtual reality reproduction system installed in the cabin main body 10 by entering the cabin main body 10.

이와 같은 가상현실의 구현을 위한 종래의 가상현실 캐빈은 계단이 통상 구축물과 같이 고정식으로 설치되어 있으므로 많은 설치공간을 요구하게 되고, 가상현실 캐빈의 운반 취급 및 유지 보수가 불편하게 되며, 가상현실 캐빈이 미래의 첨단 시스템이라는 최신감을 상실하게 되는 문제점이 있을 뿐아니라, 제품의 디자인을 다양하게 제작할 수 없게 되는 문제점이 있었다.The conventional virtual reality cabin for the implementation of such a virtual reality requires a lot of installation space because the staircase is fixedly installed as a normal construction, the handling and maintenance of the virtual reality cabin becomes inconvenient, virtual reality cabin Not only is there a problem of losing the state of the art of this advanced system of the future, there is a problem of not being able to manufacture a variety of product designs.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 결함 및 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 캐빈 본체의 출입구에 계단과 도어 역할을 겸하는 계단도어를 공압 실린더에 의해 개폐 구동되도록 설치되는 가상현실 캐빈의 일체형 계단도어 개폐장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional defects and problems, an integrated staircase door of a virtual reality cabin which is installed to open and close the staircase door acting as a staircase and a door at the doorway of the cabin body by a pneumatic cylinder. To provide a switchgear.

도 1은 종래 가상현실 캐빈의 사시도.1 is a perspective view of a conventional virtual reality cabin.

도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 가상현실 캐빈의 계단 개폐장치의 구성 및 작용을 보인 종단면도로서,2 and 3 are longitudinal cross-sectional view showing the configuration and operation of the staircase opening and closing device of the virtual reality cabin according to the present invention,

도 2는 계단도어가 닫혀 있는 상태를 보인 것이고,2 shows a state in which the door is closed,

도 3은 계단도어가 열려 있는 상태를 보인 것이다.3 shows a state where the stair door is open.

도 3은 본 발명 발명에 의한 계단도어 안내수단을 보인 부분 단면도.Figure 3 is a partial cross-sectional view showing a step door guide means according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 캐빈 본체 120 : 출입구100: cabin body 120: doorway

200 : 계단도어 201 : 고정부200: step door 201: fixed part

300 : 안내수단 310 : 가이드 레일300: guide means 310: guide rail

320 : 가이드 롤 400 : 개폐 구동수단320: guide roll 400: opening and closing drive means

410 : 공압 실린더 411 : 실린더 몸체410: pneumatic cylinder 411: cylinder body

412 : 플런저 413,414 : 힌지부412: Plunger 413,414: hinge part

이하, 이와 같은 본 발명의 일실시예를 첨부한 도면에의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 가상현실 캐빈의 계단 개폐장치의 구성 및 작용을 보인 종단면도로서, 도 2는 계단도어가 닫혀 있는 상태를 보인 것이고, 도 3은 계단도어가 열려 있는 상태를 보인 것이다.2 and 3 are longitudinal cross-sectional view showing the configuration and operation of the staircase opening and closing device of the virtual reality cabin according to the present invention, Figure 2 is a view showing a closed state door, Figure 3 is a state in which the stairs door is open. It is seen.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 가상현실 운동재현기 캐빈의 계단도어 개폐장치는 캐빈 본체(100)가 지지수단(110)에 지지되어 있고, 캐빈 본체(100)의 출입구(120)에는 계단과 도어의 역할을 겸하는 계단도어(200)가 설치되고, 계단도어(200)의 상측부가 캐빈 본체(100)의 상측에서 하측으로 직선 이동하도록 안내하는 안내수단(300)과, 계단도어(200)를 개폐 구동시키는 개폐 구동수단(400)이 구비되어 있다.As shown in the figure, the staircase door opening and closing apparatus of the virtual reality motion reproducer cabin according to the present invention, the cabin body 100 is supported by the support means 110, the stairs 120 in the doorway 120 of the cabin body 100 And a step door 200 serving as a door and a guide, and guide means 300 for guiding the upper part of the step door 200 to move linearly from the upper side to the lower side of the cabin body 100, and the step door 200. Opening and closing driving means 400 for driving the opening and closing is provided.

상기 안내수단(300)은 상기 캐빈 본체(100)의 양측 내벽 전방변부에 가이드 레일(310)이 상측에서 하측을 따라 길이 방향으로 고정되고, 상기 계단도어(200)의 상측변 양단의 고정부(201)에 각각 축착된 가이드 롤(320)이 상기 가이드 레일(310)에 삽입되어 계단도어(200)의 상단부가 직선 이동하도록 되어 있다.The guide means 300 is a guide rail 310 is fixed in the longitudinal direction from the upper side to the inner side of both sides of the inner wall of the cabin body 100 from the upper side to the lower side, the fixing portion of both sides of the upper side of the stair door (200) Guide rolls 320 respectively condensed to 201 are inserted into the guide rails 310 so that the upper ends of the step doors 200 are linearly moved.

상기 개폐 구동수단(400)에는 공압 실린더(410)가 이용되고 있으며, 이 공압 실린더(410)의 실린더 몸체(411)는 캐빈 본체(100)의 프레임에 힌지부(413)로 회동 가능하게 결합되고, 플런저(412)는 상기 계단도어(200)의 측면 중간부에 힌지부(414)로 회동 가능하게 연결되어 있다.Pneumatic cylinder 410 is used for the opening and closing drive means 400, the cylinder body 411 of the pneumatic cylinder 410 is rotatably coupled to the frame of the cabin body 100 by a hinge portion 413 , The plunger 412 is rotatably connected to the hinge portion 414 in the middle of the side surface of the staircase door 200.

상기한 바와 같은 본 발명 가상현실 운동재현기 캐빈의 계단도어 개폐장치는 도 2와 같이, 계단도어(200)가 닫혀 있는 상태에서 계단도어(200)를 개방하고자 하는 경우에는 별도의 공압라인에서 공급되는 압축 공기에 의해 공압 실린더(410)를 작동시켜 플런저(412)를 돌출시키면 계단도어(200)의 상단부 양측에 결합된 가이드 롤(320)가 캐빈 본체(100)의 출입구(120) 양측부에 형성된 가이드 레일(310)을 따라 하측으로 직선 이동하면서 계단도어(200)가 회동하여 도 3과 같이 개방된다.As described above, the stairs door opening and closing device of the present invention virtual reality exercise cabin cabin is provided in a separate pneumatic line to open the stairs door 200 in a state in which the stairs door 200 is closed. When the pneumatic cylinder 410 is operated to extrude the plunger 412 by the compressed air, guide rolls 320 coupled to both sides of the upper end of the stair door 200 are provided at both sides of the entrance 120 of the cabin body 100. The step door 200 rotates while linearly moving downward along the guide rail 310 formed to open as shown in FIG. 3.

이와 같이 계단도어(200)가 개방된 상태에서 다시 닫고자 하는 경우에는 상기 공압 실린더(410)를 역방향으로 작동시켜 플런저(412)를 삽입시킴에 따라 계단도어(200)의 상단부 양측에 결합된 가이드 롤(320)가 캐빈 본체(100)의 가이드 레일(310)을 따라 상측으로 직선 이동하면서 계단도어(200)와 상기와 역 방향으로 회동하여 도 2와 같이 닫히게 된다.As described above, when the stair door 200 is to be closed again in an open state, the guides coupled to both sides of the upper end of the stair door 200 as the plunger 412 is inserted by operating the pneumatic cylinder 410 in the reverse direction. The roll 320 is rotated in the reverse direction with the staircase door 200 while moving linearly upward along the guide rail 310 of the cabin body 100 to close as shown in FIG. 2.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명 가상현실 캐빈의 계단 및 도어 겸용 계단도어 개폐장치는 캐빈 본체의 출입구에 계단과 도어의 역할을 겸하는 계단도어를 설치한 것이므로 종래 별도로 설치되었던 계단이 필요 없게 되고, 계단을 설치하기 위한 별도의 공간이 필요 없게 되어 가상현실 캐빈을 간단화하고 공간활용에 유리한 이점이 있다. 또한, 겸용 계단도어를 간단한 구동수단에 의해 개폐 구동되도록 설치한 것이므로 운반 취급 및 유지 보수가 편리한 이점이 있으며, 가상현실 캐빈이 보다 첨단 시스템이라는 최신감을 느낄 수 있도록 할 뿐아니라 제품의 디자인을 다양화할 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, the stairs of the present invention virtual cabin cabin stairs and doors door opening and closing device is installed in the doorway of the cabin main body to act as a staircase and the role of the door, so that the stairs that were previously installed separately is not necessary, Since there is no need for a separate space for installation, there is an advantage in simplifying the virtual reality cabin and utilizing space. In addition, since the combined stair door is installed to be opened and closed by simple driving means, it has the advantage of convenient handling and maintenance, and makes the virtual reality cabin feel more up-to-date system and can diversify the design of the product. There is an effect that becomes possible.

지금까지 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 명세서에 기재되고 청구된 원리의 진정한 정신 및 범위 안에서 수정 및 변경할 수 있는 여러가지 실시형태는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것임을 이해하여야 할 것이다.While the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited thereto, and various embodiments which can be modified and changed within the true spirit and scope of the principles described and claimed are within the protection scope of the present invention. You will have to understand.

Claims

A stair door 200 installed at the doorway 120 of the cabin body 100 to serve as a step and a door; Guide means (300) for guiding the upper end of the stair door (200) to move linearly upward and downward; Stair door opening and closing device of the virtual reality exercise resonator cabin, characterized in that it comprises an opening and closing drive means for opening and closing the stair door 200.

According to claim 1, The guide means 300 is fixed to the guide rail 310 in the longitudinal direction on both side inner wall front side of the cabin body 100 in the longitudinal direction, the fixing portion at both ends of the upper side of the stair door 200 Step roll opening and closing device of the virtual reality motion reproducer cabin, characterized in that the guide rolls 320 respectively condensed to the 201 is inserted into the guide rail 310.

According to claim 1, The opening and closing drive means 400 is the cylinder body 411 of the pneumatic cylinder 410 is rotatably coupled to the frame of the cabin body 100 by the hinge portion 413, the plunger 412 ) Is a staircase door opening and closing device of the virtual reality motion reproducer cabin, characterized in that configured to be rotatably connected to the hinge portion 414 in the middle of the side of the staircase door 200.