KR100221203B1 - Apparatus for operating the door and stair of the cabin showing a hypothetical condition - Google Patents

Apparatus for operating the door and stair of the cabin showing a hypothetical condition Download PDF

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Abstract

본 발명은 가상현실 운동재현기 캐빈의 도어 및 계단 개폐장치에 관한 것으로, 캐빈 본체(100)의 출입구(110)에 설치되고 상부판(201)과 하부판(202)이 절첩 가능하게 결합되어 형성되며 상부판(201)이 힌지 결합되어 설치되는 도어(200)와, 상기 도어(200)의 내측에 설치되는 계단(300)과, 상기 도어(200)와 계단(300)의 상측변 양단부에 축착되는 롤러(210),(310)와, 상기 캐빈 본체(100)의 양측 내벽 전방부에 고정되고 상기 롤러(210),(310)가 각각 삽입되는 롤러 안내부(130),(131)가 구비되도록 설치되는 가이드 레일(120)과, 상기 가이드 레일(120)의 하단부에 고정되어 상기 계단(300)의 이동을 안내하는 경사 슬립부(132)와, 상기 도어(200)와 계단(300)을 개폐 구동시키는 구동수단(500)으로 구성되어 있다.The present invention relates to a door and a staircase opening and closing device of the virtual reality exercise machine cabin, is installed in the doorway 110 of the cabin body 100 and formed by folding the upper plate 201 and the lower plate 202 foldable. The upper plate 201 is hingedly coupled to the door 200, the stairs 300 are installed inside the door 200, and the door 200 and the upper side of both sides of the stairs 300 are condensed Rollers 210 and 310 and roller guides 130 and 131 fixed to both inner wall front portions of the cabin body 100 and inserted into the rollers 210 and 310, respectively, are provided. A guide rail 120 to be installed, an inclined slip part 132 fixed to a lower end of the guide rail 120 to guide the movement of the stairs 300, and opening and closing the door 200 and the stairs 300. It consists of a drive means 500 for driving.

이러한 본 발명은 캐빈 본체(100)에 계단(300)을 개폐형으로 설치한 것이므로 운반 취급 및 유지 보수가 편리한 이점이 있고, 계단(300)를 도어(200)와 함께 단일 구동수단(500)에 의해 겸하여 개폐시킬 수 있는 장점이 있으며, 가상현실 캐빈이 보다 첨단 시스템이라는 최신감을 느낄 수 있도록 할 뿐아니라 제품의 디자인을 다양화할 수 있게 되는 효과가 있다.The present invention has the advantage that the handling and maintenance is convenient because the stair 300 is installed in the cabin body 100 in an open and close type, and the stair 300 with the door 200 by a single drive means (500) It also has the advantage of opening and closing, and makes it possible to make the virtual reality cabin feel the latest sense of a more advanced system as well as to diversify the design of the product.

Description

가상현실 운동재현기 캐빈의 도어 및 계단 개폐장치(MECHANISM OPENING AND SHUTTING A DOOR AND THE STAIRS FOR A CABIN OF A VITUAL REALITY MOTION REPRODUCER)MECHANISM OPENING AND SHUTTING A DOOR AND THE STAIRS FOR A CABIN OF A VITUAL REALITY MOTION REPRODUCER

본 발명은 가상현실 운동재현기 캐빈의 도어 및 계단 개폐장치에 관한 것으로, 특히 캐빈 본체에 출입하기 위하여 설치되는 계단을 도어와 함께 개폐식으로 설치하여 하나의 구동수단에 의해 겸하여 개폐 구동시킬 수 있도록 한 가상현실 운동재현기 캐빈의 도어 및 계단 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door and a stair opening and closing device of a virtual reality exercise reinforcement cabin, in particular to open and close the staircase installed to enter and exit the cabin body with the door so that it can be opened and closed by one drive means. The present invention relates to a door and a staircase opening and closing device of a virtual reality exerciser cabin.

도 1은 종래 가상현실 캐빈의 사시도를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 캐빈 본체(10)의 출입구(11)에 절첩식 도어(12)가 공압 실린더(13)로 구동되어 개폐되도록 설치되어 있고, 출입구(11) 하부의 지면 위에 고정식 계단(14)이 설치되어 있다.Figure 1 shows a perspective view of a conventional virtual reality cabin, as shown, the folding door 12 is installed in the doorway 11 of the cabin main body 10 is driven by a pneumatic cylinder 13 to open and close. A fixed staircase 14 is provided on the ground under the entrance 11.

이와 같은 가상현실 캐빈은 이용자가 캐빈 본체(10)의 내부에 입장하여 캐빈 본체(10)에 설비된 시스템에 의해 구현되는 각종 가상현실을 경험할 수 있게 된다.Such a virtual reality cabin allows a user to enter various types of virtual reality implemented by a system installed in the cabin main body 10 by entering the cabin main body 10.

이와 같은 가상현실의 구현을 위한 종래의 가상현실 캐빈은 계단(14)이 통상 구축물과 같이 고정식으로 설치되어 있으므로 가상현실 캐빈의 운반 취급 및 유지 보수가 불편하게 되고, 가상현실 캐빈이 미래의 첨단 시스템이라는 최신감을 상실하게 되는 문제점이 있을 뿐아니라, 제품의 디자인을 다양하게 제작할 수 없게 되는 문제점이 있었다.In the conventional virtual reality cabin for realizing such a virtual reality, since the staircase 14 is fixedly installed as a normal structure, the handling and maintenance of the virtual reality cabin becomes inconvenient, and the virtual reality cabin is a future advanced system. Not only was there a problem that the loss of the latest sense, there was a problem that can not produce a variety of design of the product.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 결함 및 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로, 캐빈 본체에 출입하기 위하여 설치되는 계단을 도어와 함께 개폐식으로 설치하여 하나의 구동수단에 의해 겸하여 개폐 구동시킬 수 있게 되는 가상현실 운동재현기 캐빈의 도어 및 계단 개폐장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional defects and problems, it is possible to open and close the staircase installed to enter and exit the cabin body with a door to be opened and closed by one drive means. It is to provide a door and stair opening and closing device of the virtual reality exerciser cabin.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 캐빈 본체의 출입구에 설치되고 상부판과 하부판이 절첩 가능하게 결합되어 형성되며 상부판이 힌지 결합되어 설치되는 도어와, 상기 도어의 내측에 설치되는 계단과, 상기 도어와 계단의 상측변 양단부에 축착되는 롤러와, 상기 캐빈 본체의 양측 내벽 전방부에 고정되고 상기 롤러가 각각 삽입되는 롤러 안내부가 구비되도록 설치되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일의 하단부에 고정되어 상기 계단의 이동을 안내하는 경사 슬립부와, 상기 도어와 계단을 개폐 구동시키는 구동수단으로 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention is installed in the doorway of the cabin body, the upper plate and the lower plate is formed to be foldably coupled, the upper plate is hingedly installed, the door is installed, the stairs installed inside the door, A guide rail fixed to both ends of the upper side of the door and the staircase, a guide rail fixed to both inner wall front portions of the cabin body and inserted into the roller guide, and fixed to a lower end of the guide rail. And an inclined slip portion for guiding the movement of the stairs, and driving means for opening and closing the door and the stairs.

도 1은 종래 가상현실 캐빈의 사시도.1 is a perspective view of a conventional virtual reality cabin.

도 2 및 도 3은 본 발명 장치의 구성 및 작용을 보인 종단면도로서,2 and 3 is a longitudinal cross-sectional view showing the configuration and operation of the device of the present invention,

도 2는 도어와 계단이 닫혀 있는 상태를 보인 것이고,Figure 2 shows the door and the stairs are closed,

도 3은 도어와 계단이 열려 있는 상태를 보인 것이다.3 shows a state in which the door and the stairs are open.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 캐빈 본체 110 : 출입구100: cabin body 110: doorway

120 : 가이드 레일 130,131 : 롤러 안내부120: guide rail 130131: roller guide portion

132 : 경사 슬립부 200 : 도어132: inclined slip portion 200: door

201 : 상부판 202 : 하부판201: top plate 202: bottom plate

210,310 : 롤러 220,320 : 연결부재210,310: roller 220,320: connecting member

300 : 계단 500 : 구동수단300: stair 500: drive means

510 : 구동풀리 520 : 피동풀리510: driving pulley 520: driven pulley

530 : 벨트530: Belt

이하, 이와 같은 본 발명의 일실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings an embodiment of the present invention as follows.

도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 가상현실 운동재현기 캐빈의 도어 및 계단 개폐장치의 구성 및 작용을 보인 종단면도로서, 도 2는 도어와 계단이 닫혀 있는 상태를 보인 것이고, 도 3은 도어와 계단이 열려 있는 상태를 보인 것이다.2 and 3 are longitudinal cross-sectional view showing the configuration and operation of the door and the staircase opening and closing device of the virtual reality exercise machine cabin according to the present invention, Figure 2 shows a state in which the door and the stairs are closed, Figure 3 is a door And the stairs are open.

이 도 2를 참조하여 설명하면, 캐빈 본체(100)의 출입구(110)에 도어(200)와 계단(300)이 개폐식으로 설치되어 있으며, 캐빈 본체(100)가 지지수단(400)에 의해 지지되어 있다.Referring to FIG. 2, the door 200 and the stairway 300 are opened and closed at the entrance 110 of the cabin body 100, and the cabin body 100 is supported by the support means 400. It is.

상기 도어(200)는 상부판(201)과 하부판(202)이 접철 가능하게 결합되고, 상부판(201)의 상측 양단부가 캐빈 본체(100)의 상측부에 힌지핀(203)으로 회전 가능하게 결합되어 있으며, 하부판(202)의 하측변 양단부에는 롤러(210)가 결합되어 있다.The door 200 is foldably coupled to the upper plate 201 and the lower plate 202, the upper both ends of the upper plate 201 to be rotatable by the hinge pin 203 on the upper side of the cabin body (100) Is coupled, the roller 210 is coupled to both ends of the lower side of the lower plate 202.

상기 캐빈 본체(100)의 양측 내벽 전방부에는 가이드 레일(120)이 고정되어 롤러 안내부(130),(131)가 형성되어 있으며, 상기 도어(200)의 하단부에 결합된 롤러(210)가 제1 롤러 안내부(130)에 삽입되어 제1 롤러 안내부(130)를 따라 상하로 승강하도록 되어 있다.Guide rails 120 are fixed to both inner wall front portions of the cabin body 100 to form roller guides 130 and 131, and rollers 210 coupled to the lower ends of the doors 200. It is inserted into the first roller guide portion 130 to move up and down along the first roller guide portion 130.

상기 계단(300)은 상측변 양단부에 롤러(310)가 결합되고, 제2 롤러 안내부(131)에 삽입되어 제2 롤러 안내부(131)를 따라 상하로 승강하도록 되어 있으며, 상기 캐빈 본체(100)의 가이드 레일(120) 하단부에는 상기 계단(300)이 접동되는 경사 슬립부(132)가 형성되어 있다.The stairs 300 are rollers 310 are coupled to both sides of the upper side, are inserted into the second roller guide portion 131 to move up and down along the second roller guide portion 131, the cabin body ( An inclined slip portion 132 in which the stairs 300 slide is formed at the lower end of the guide rail 120 of 100.

따라서, 상기 도어(200)와 계단(300)은 구동수단(500)에 의해 롤러(210),(310)가 이동함에 따라 개폐된다.Therefore, the door 200 and the stairs 300 are opened and closed as the rollers 210 and 310 move by the driving means 500.

상기 구동수단(500)은 캐빈 본체(100)의 전방부 상측에 모터와 같은 구동요소에 의해 구동되는 구동풀리(510)가 결합됨과 아울러 하측부에 피동풀리(520)가 결합되고, 구동풀리(510)와 피동풀리(520)에 벨트(530)가 장가되어 있으며, 상기 도어(200)의 하부판(202)이 벨트(530)의 전방부 하단에 연결부재(220)로 연결되고, 계단(300)의 상측변이 벨트(530)의 후방부 상단에 연결부재(320)로 연결된 구성으로 되어 있다.The driving means 500 is coupled to the driving pulley 510 driven by a driving element such as a motor on the upper side of the cabin body 100, and the driven pulley 520 is coupled to the lower side, the driving pulley ( The belt 530 is mounted on the 510 and the driven pulley 520, the lower plate 202 of the door 200 is connected to the lower end of the front part of the belt 530 by the connecting member 220, and the stairs 300 are provided. The upper side of the) is configured to be connected to the upper end of the rear portion of the belt 530 by the connecting member 320.

상기한 바와 같은 본 발명 가상현실 운동재현기 캐빈의 도어 및 계단 개폐장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the door and the staircase opening and closing device of the present invention virtual reality motion reproducing cabin as described above.

도 2와 같이 도어(200)와 계단(300)이 닫혀 있는 상태에서 도어(200)와 계단(300)를 개방시키고자 하는 경우에는 구동 모터와 같은 구동요소를 구동시켜 구동풀리(510)를 구동시켜 벨트(530)를 시계방향으로 회동시키면 벨트(530)에 연결부재(220)로 연결된 도어(200)의 하부판(202)이 벨트(530)에 의해 상측으로 끌리게 되고 하부판(202)에 결합된 롤러(210)가 제1 롤러 안내부(130)를 따라 이동하도록 되어 있으므로 도어(200)의 상부판(201)과 하부판(202)이 도 3과 같이 원활하게 접히면서 개방된다.As shown in FIG. 2, when the door 200 and the stairs 300 are to be opened while the door 200 and the stairs 300 are closed, the driving pulley 510 is driven by driving a driving element such as a driving motor. When the belt 530 is rotated in a clockwise direction, the lower plate 202 of the door 200 connected to the belt 530 by the connecting member 220 is pulled upward by the belt 530 and coupled to the lower plate 202. Since the roller 210 is configured to move along the first roller guide 130, the upper plate 201 and the lower plate 202 of the door 200 are opened while being smoothly folded as shown in FIG. 3.

이와 동시에 벨트(530)에 연결부재(320)로 연결된 계단(300)의 상측부가 하측으로 끌리게 되며, 이 때 계단(300)의 상측부에 결합된 롤러(310)가 제2 롤러 안내부(131)를 타고 이동하도록 되어 있고, 계단(300)의 하측부가 경사 슬립부(132)에 접촉되어 있으므로, 상측부는 제1 롤러 안내부(130)를 타고 직선이동하고 하측부는 경사 슬립부(132)에 접동되어 경사 이동하여 원활하게 개방된다.At the same time, the upper portion of the stairs 300 connected to the belt 530 by the connecting member 320 is pulled downward, and the roller 310 coupled to the upper portion of the stairs 300 is the second roller guide portion 131. Since the lower portion of the stairs 300 is in contact with the inclined slip portion 132, the upper portion moves linearly with the first roller guide portion 130, and the lower portion is inclined slip portion 132. It slides and moves inclined to open smoothly.

그리고, 상기 도어(200)와 계단(300)을 닫고자 하는 경우에는 상기 구동풀리(510)를 역회전시킴에 따라 상기 작용이 역으로 진행되어 도어(200)와 계단(300)이 닫히게 된다.In addition, when the door 200 and the staircase 300 are to be closed, the action is reversed by rotating the driving pulley 510 to close the door 200 and the staircase 300.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명 가상현실 운동재현기 캐빈의 도어 및 계단 개폐장치는 캐빈 본체(100)에 계단(300)을 개폐형으로 설치한 것이므로 운반 취급 및 유지 보수가 편리한 이점이 있고, 계단(300)를 도어(200)와 함께 단일 구동수단(500)에 의해 겸하여 개폐시킬 수 있는 장점이 있으며, 가상현실 캐빈이 보다 첨단 시스템이라는 최신감을 느낄 수 있도록 할 뿐아니라 제품의 디자인을 다양화할 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, the door and the staircase opening and closing device of the present invention virtual reality exercise reinforcement cabin is installed in the cabin main body 100 in the opening and closing type, there is an advantage of convenient handling and maintenance, stairs (300) ) Is combined with the door 200 by the single drive means (500) has the advantage that can be opened and closed, as well as to make the virtual reality cabin feel more up-to-date system and to diversify the design of the product It works.

지금까지 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 명세서에 기재되고 청구된 원리의 진정한 정신 및 범위 안에서 수정 및 변경할 수 있는 여러가지 실시형태는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것임을 이해하여야 할 것이다.While the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited thereto, and various embodiments which can be modified and changed within the true spirit and scope of the principles described and claimed are within the protection scope of the present invention. You will have to understand.

Claims (2)

캐빈 본체(100)의 출입구(110)에 설치되고 상부판(201)과 하부판(202)이 절첩 가능하게 결합되어 형성되며 상부판(201)이 힌지 결합되어 설치되는 도어(200)와, 상기 도어(200)의 내측에 설치되는 계단(300)과, 상기 도어(200)와 계단(300)의 상측변 양단부에 축착되는 롤러(210),(310)와, 상기 캐빈 본체(100)의 양측 내벽 전방부에 고정되고 상기 롤러(210),(310)가 각각 삽입되는 롤러 안내부(130),(131)가 구비되도록 설치되는 가이드 레일(120)과, 상기 가이드 레일(120)의 하단부에 고정되어 상기 계단(300)의 이동을 안내하는 경사 슬립부(132)와, 상기 도어(200)와 계단(300)을 개폐 구동시키는 구동수단(500)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가상현실 운동재현기 캐빈의 도어 및 계단 개폐장치.The door 200 is installed in the doorway 110 of the cabin body 100 and is formed by folding the upper plate 201 and the lower plate 202 so that the upper plate 201 is hingedly coupled thereto, and the door Steps 300 installed inside the 200, rollers 210 and 310 which are fixed to both ends of the upper side of the door 200 and the stairs 300, and both inner walls of the cabin body 100. A guide rail 120 fixed to the front part and installed to have roller guide parts 130 and 131 into which the rollers 210 and 310 are inserted, respectively, and fixed to a lower end of the guide rail 120. Virtual inclination slip unit 132 for guiding the movement of the stairs 300, and driving means 500 for opening and closing the door 200 and the stairs 300, the movement of the virtual reality Door and stairway openings for aircraft cabins. 제 1 항에 있어서, 상기 구동수단(500)은 상기 캐빈 본체(100)의 전방부 상측에 구동풀리(510)가 결합됨과 아울러 하측부에 피동풀리(520)가 결합되고, 상기 구동풀리(510)와 피동풀리(520)에 벨트(530)가 장가되며, 상기 도어(200)의 하부판(202)이 벨트(530)의 전방부 하단에 연결부재(220)로 연결되고, 계단(300)의 상측변이 벨트(530)의 후방부 상단에 연결부재(320)로 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 가상현실 운동재현기 캐빈의 도어 및 계단 개폐장치.According to claim 1, The drive means 500 is coupled to the drive pulley 510 on the upper side of the front of the cabin body 100, the driven pulley 520 is coupled to the lower side, the drive pulley 510 ) And the driven pulley 520, the belt 530 is loaded, the lower plate 202 of the door 200 is connected to the lower end of the front part of the belt 530 by the connecting member 220, the stairs 300 of the Door and stair opening and closing device of the virtual reality motion reproducer cabin, characterized in that the upper side is connected to the upper end of the rear portion of the belt 530 by a connecting member 320.
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