JP3262567B2 - Vehicle door opening and closing mechanism - Google Patents

Vehicle door opening and closing mechanism

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JP3262567B2 JP20472691A JP20472691A JP3262567B2 JP 3262567 B2 JP3262567 B2 JP 3262567B2 JP 20472691 A JP20472691 A JP 20472691A JP 20472691 A JP20472691 A JP 20472691A JP 3262567 B2 JP3262567 B2 JP 3262567B2
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武彦 今井
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信和技研工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両用扉の開閉機構に関
し、詳しくはワンボックスカーの扉の様にボディ側面に
沿ってスライドする扉を開閉するための機構の改良に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for opening and closing a door for a vehicle, and more particularly to an improvement in a mechanism for opening and closing a door that slides along a side surface of a body, such as a one-box car door.

【0002】[0002]

【従来技術】従来、ワンボックスカーの後部側方の扉の
様に、ボディ側面に沿って略平行にスライド移動するこ
とによってボディ側面の後部出入口を開閉するように構
成された自動車の扉の開閉機構として例えば図3(a)
(b) に示したようなものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, opening and closing of a door of an automobile configured to open and close a rear entrance of a side surface of a body by sliding substantially parallel to a side surface of the body like a door on a rear side of a one-box car. As a mechanism, for example, FIG.
There is something like that shown in (b).

【0003】このワンボックスカー1の後部側方扉2は
運転席3の後方に位置しており、開閉機構4によって出
入口5を開閉自在なものにしている。この開閉機構4
は、出入口5のステップ6上に設置されて前後方向へ無
終端状に張設されたチェーンと、チェーンを張設するス
プロケットに駆動力を伝達するギヤボックス7と、該ギ
ヤボックス7を駆動するモータ等から構成されている。
ボディ側面には出入口5から後方へ延びる溝状のガイド
レール8が形成され、このガイドレール8内には扉2か
ら突出したガイドアーム9先端の被ガイドローラが転動
自在に係合している。しかしながら、上記従来の開閉機
構にあっては開閉機構4を構成するチェーン、ギヤボッ
クスがステップ6の上面に突出しているため昇降時の安
全性や、足場としての安定性を確保する上での障害とな
っている。
The rear side door 2 of the one-box car 1 is located behind the driver's seat 3, and an opening / closing mechanism 4 allows the doorway 5 to be opened and closed. This opening / closing mechanism 4
Is a chain installed on the step 6 of the entrance 5 and stretched endlessly in the front-rear direction, a gear box 7 for transmitting a driving force to a sprocket for stretching the chain, and the gear box 7 is driven. It is composed of a motor and the like.
A groove-shaped guide rail 8 extending rearward from the entrance 5 is formed on the side surface of the body, and a guided roller at the tip of a guide arm 9 protruding from the door 2 is rotatably engaged in the guide rail 8. . However, in the above-mentioned conventional opening / closing mechanism, the chain and gear box constituting the opening / closing mechanism 4 project from the upper surface of the step 6, so that it is difficult to ensure the safety at the time of ascending and descending and the stability as a scaffold. It has become.

【0004】このようなところからステップ下面にモー
タを含む開閉機構を配置する提案がなされているが、縁
石や路上の突出物等の上を通過する際にこれらがステッ
プ下面の開閉機構に衝突して開閉機構を損傷する事態が
発生し易くなる。
In view of such circumstances, it has been proposed to dispose an opening / closing mechanism including a motor on the lower surface of the step. As a result, a situation in which the opening / closing mechanism is damaged easily occurs.

【0005】[0005]

【発明の目的】本発明は出入口のステップの上方或は下
方に扉の開閉機構を配置することにより生じていた種々
の不具合を解消した車両用扉の開閉機構を提供すること
を目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle door opening / closing mechanism which eliminates various problems caused by disposing a door opening / closing mechanism above or below a step of an entrance.

【0006】[0006]

【発明の概要】上記目的を達成するため本発明は、ボデ
ィ側面に沿って略平行に移動することによってボディに
形成された出入口を開閉する開閉機構において、前記開
閉機構の少なくとも一部は前記ボディ内の中空部に配設
され、前記開閉機構は、少なくとも前記扉の開閉方向に
沿って無終端状に張設されると共に該扉に一部を止着し
たワイヤと、該ワイヤを出力軸に巻き掛けて駆動するモ
ータと、該ワイヤを無終端状に張設するプーリとを備え
たことを特徴としている。
According to the present invention, there is provided an opening / closing mechanism for opening and closing an entrance formed in a body by moving substantially in parallel along a side surface of the body. The opening / closing mechanism is disposed in a hollow portion in the inside, and the opening / closing mechanism is stretched endlessly along at least the opening / closing direction of the door and a wire partially fixed to the door, and the wire is connected to the output shaft. It is characterized by comprising a motor that is wound and driven, and a pulley that stretches the wire in an endless manner.

【0007】[0007]

【発明の実施例】以下、添付図面に示した好適な実施例
に基づいて本発明を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

【0008】図1及び図2は本発明の一実施例の構成を
示す横断面図及び縦断面図であり、前記図3(a) (b) に
示したワンボックスカーのガイドレール8を形成したボ
ディ側壁の肉厚内部に開閉機構を配置した構成が特徴的
である。なお、本実施例の説明においては、図3(a)
(b) を併せて参照すると共に同一部分は同一の符号で表
し、重複した説明は省略する。
FIGS. 1 and 2 are a horizontal sectional view and a vertical sectional view, respectively, showing the structure of an embodiment of the present invention. The guide rail 8 of the one-box car shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) is formed. The opening and closing mechanism is arranged inside the thickness of the body side wall. In the description of the present embodiment, FIG.
(b) is also referred to, the same portions are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

【0009】ワンボックスカーのボディ側壁の出入口5
の後方に位置するボディ20外面(中間高さ位置)には
後方へ延びる溝状の上部ガイドレール8が形成(露出配
置)されると共に扉2の中間高さ位置から延びた軸21
によって回転自在に軸支されたローラ22がこの上部ガ
イドレール8によって転動自在に支持されている。ま
た、扉2の下部から延びた軸24によって転動自在に支
持されたローラ25はステップ上の下部ガイドレール6
aによってガイドされている。扉2が各ガイドレール
8、6aによって案内されてボディ側面とほぼ平行に前
後方向へ移動し、出入口を開閉する構成は従来例と同様
である。
Doorway 5 on the side wall of the body of the one-box car
A groove-shaped upper guide rail 8 extending rearward is formed on the outer surface (intermediate height position) of the body 20 located rearward of the body 20 (exposed arrangement).
Axis extending from an intermediate height position of the door 2 while being location) 21
The roller 22 is rotatably supported by the upper guide rail 8. A roller 25 rotatably supported by a shaft 24 extending from a lower portion of the door 2 is provided on the lower guide rail 6 on the step.
a. The configuration in which the door 2 is guided by the guide rails 8 and 6a and moves in the front-rear direction substantially in parallel with the side surface of the body to open and close the entrance is the same as the conventional example.

【0010】本実施例においては図示のようにボディ2
0の肉厚内の中空部に、開閉機構27を構成するモータ
30、少なくとも2つのプーリ31,32、ワイヤ40
の一部を配置し、この開閉機構27によって扉2を駆動
するようにした構成が従来例と相違している。
In this embodiment, as shown in FIG.
A motor constituting the opening / closing mechanism 27 in a hollow portion having a thickness of 0
30, at least two pulleys 31, 32, wire 40
Structure part disposed, and to drive the door 2 by the opening and closing mechanism 27 is different from the conventional example.

【0011】即ち、開閉機構27は、上部ガイドレール
8の内側の空所20a内の適所に設けた支持部材29
a,29b,29c上に夫々取り付けた小型モータ3
0、プーリ31、32と、ガイドレール8を構成する溝
の内壁に設けたワイヤ挿通穴33、34と、挿通穴3
3、34近傍に必要に応じて配置した補助プーリ35、
36と、モータ30の出力軸外周に少なくとも1周巻き
掛けられると共に各プーリ31、32、35,36によ
って無終端状に張設され、更に扉の適所(この実施例で
は軸21)に一部を固着されたワイヤ40とから成る。
モータ30の出力軸が正逆転することによって、ワイヤ
40は扉開閉方向へ走行する。ワイヤ40の移動経路の
一部は空所20a内に位置する一方で、他の部分はガイ
ドレール8を構成する溝部内(図1中において符号8の
引き出し線が示す凹所内)に露出している。
That is, the opening / closing mechanism 27 includes a support member 29 provided at an appropriate position in the space 20 a inside the upper guide rail 8.
a, small motors 3 mounted on 29b, 29c respectively
0, pulleys 31 and 32, wire insertion holes 33 and 34 provided in the inner wall of the groove forming the guide rail 8, and insertion holes 3
Auxiliary pulleys 35 arranged as needed near 3, 34;
And at least one round around the output shaft outer periphery of the motor 30 and is stretched endlessly by each of the pulleys 31, 32, 35 , and 36 , and further partially at an appropriate position of the door (the shaft 21 in this embodiment). And a wire 40 fixed thereto.
When the output shaft of the motor 30 rotates forward and backward, the wire
40 runs in the door opening and closing direction. Of the movement path of the wire 40
Some are located in the space 20a, while others are guides.
The inside of the groove constituting the rail 8 (in FIG.
It is exposed in the recess indicated by the lead line).

【0012】支持部材29a,29b,29cとして
は、既存のリブ等を利用してもよいし、必要に応じて新
たに設けてもよい。また、ワイヤ40に十分なテンショ
ンを与えるために、ワイヤに向けてバネ付勢されたテン
ションローラ41をボディ肉厚内の適所に設けるのが好
ましい。
As the support members 29a, 29b, 29c, existing ribs or the like may be used, or may be newly provided as necessary. Further, in order to apply sufficient tension to the wire 40, it is preferable to provide a tension roller 41 spring-biased toward the wire at an appropriate position within the body thickness.

【0013】扉2を開放する場合には、運転席に設けた
操作スイッチ(図3(b) の符号38)を操作してモータ
30を正転させてワイヤ40を矢印A方向へ駆動させる
ことにより、ワイヤ40に固着された扉2を開放方向へ
移動させて出入口5を開放する。逆に扉2を閉止する場
合には前記操作スイッチを操作してモータ30を逆転さ
せてワイヤを矢印B方向へ駆動させることにより扉を閉
止方向へ移動させて出入口5を閉止する。
When the door 2 is to be opened, an operation switch (reference numeral 38 in FIG. 3B) provided in the driver's seat is operated to rotate the motor 30 forward to drive the wire 40 in the direction of arrow A. Thereby, the door 2 fixed to the wire 40 is moved in the opening direction to open the entrance 5. Conversely, when closing the door 2, the operation switch is operated to rotate the motor 30 in the reverse direction to drive the wire in the direction of arrow B, thereby moving the door in the closing direction and closing the doorway 5.

【0014】なお、この実施例において駆動力伝達手段
としてチェーンやタイミングベルトを用いずにワイヤを
使用しているのは、扉2を手動にて開閉する際に便利だ
からである。即ち、ワイヤをプーリやモータの出力軸に
巻き掛けた場合には、モータによる自動開閉モードにお
いてはワイヤはモータによって開閉2方向へ確実に駆動
される一方、手動開閉モードにおいて扉を開閉しようと
した時には、ワイヤがモータ出力軸の外周面とスリップ
して手動により開閉することが容易となるからである。
The reason why a wire is used as a driving force transmitting means without using a chain or a timing belt in this embodiment is that it is convenient when the door 2 is manually opened and closed. That is, when the wire is wound around the pulley or the output shaft of the motor, the wire is reliably driven in two directions by the motor in the automatic opening and closing mode by the motor, while the door is opened and closed in the manual opening and closing mode. This is because, at times, the wire slips on the outer peripheral surface of the motor output shaft to facilitate manual opening and closing.

【0015】なお、通常ボディ側壁は80〜90mm程
度の肉厚を有するが、ボディの厚さがモータ等を収納す
るのに十分でない場合には、モータの一部が車室側へ突
出することも考えられるが、この場合には車室側に突出
したモータの外面を内装用カバー等で覆えばよい。
Normally, the side wall of the body has a thickness of about 80 to 90 mm. However, if the thickness of the body is not sufficient to accommodate the motor or the like, a part of the motor may protrude toward the passenger compartment. However, in this case, the outer surface of the motor protruding toward the passenger compartment may be covered with an interior cover or the like.

【0016】また、モータやプーリの取付け位置等のレ
イアウトは図示のものに限定される訳ではなく、扉の開
閉機能を損なわない範囲内で任意に変更可能である。例
えば、上記実施例ではガイドレール8の横方向にワイヤ
を水平に無終端張設したが、ガイドレールの上方或は下
方位置にワイヤを張設してもよい。
The layout of the motors and the pulleys are not limited to those shown in the drawings, but may be changed arbitrarily within a range that does not impair the opening and closing function of the door. For example, in the above embodiment, the wire is stretched horizontally in the lateral direction of the guide rail 8 without terminal. However, the wire may be stretched above or below the guide rail.

【0017】いずれにしても本発明においてはステップ
6よりも十分に上方位置、例えば扉の高さの中間位置に
設けてあるボディ側面のガイドレールに沿って、ボディ
肉厚内部に開閉機構を設けることによって、開閉機構が
ステップ近傍に集中することによる種々の不具合を解消
することを可能としたものであり、このような機能を奏
する類似技術はいずれも本発明の範囲に含まれるもので
ある。
In any case, in the present invention, an opening / closing mechanism is provided inside the body thickness along a guide rail on the side of the body provided at a position sufficiently higher than the step 6, for example, at an intermediate position at the height of the door. This makes it possible to eliminate various inconveniences caused by the opening and closing mechanism being concentrated near the step, and any similar technology having such a function is included in the scope of the present invention.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上のように本発明にあっては、ステッ
プよりも十分に上部に設けたガイドレールの内部に無終
端ワイヤ、モータから成る開閉機構を設けて扉を自動開
閉するように構成したため、ステップ上面或は下面に開
閉機構を設けた従来技術が有していた種々の欠点(ステ
ップ上への突出による乗り降り時の不便、路上の突出物
による損傷)を解消することができる。
As described above, according to the present invention, a door is automatically opened and closed by providing an opening / closing mechanism comprising an endless wire and a motor inside a guide rail provided sufficiently above the step. Therefore, it is possible to eliminate various disadvantages (inconvenience at the time of getting on and off due to the protrusion on the step, and damage due to the protrusion on the road) of the related art in which the opening and closing mechanism is provided on the upper surface or the lower surface of the step.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の好適な一実施例の構成を示す横断面図
である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a preferred embodiment of the present invention.

【図2】図1の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of FIG.

【図3】(a) 及び(b) は従来のワンボックスカーの扉の
構成を示す正面図及び平面図である。
3 (a) and 3 (b) are a front view and a plan view showing a configuration of a conventional one-box car door.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・ワンボックスカー、2・・・扉、3・・・運転
席、4・・・開閉機構、5・・・出入口、6・・ステッ
プ、6a・・・ガイドレール、7・・・ギヤボックス、
8・・・上部ガイドレール、9・・・ガイドアーム、2
0・・・ボディ、21・・・軸、24・・・軸、25・
・・ローラ、27・・・開閉機構、29a,29b,2
9c・・・支持部材、30・・・小型モータ、31、3
2・・・プーリ、33、34・・・ワイヤ挿通穴、3
5、36・・・補助プーリ、40・・・ワイヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... One box car, 2 ... Door, 3 ... Driver seat, 4 ... Opening / closing mechanism, 5 ... Doorway, 6 ... Step, 6a ... Guide rail, 7 ... Gear box,
8 Upper guide rail, 9 Guide arm, 2
0 ... body, 21 ... axis, 24 ... axis, 25
..Roller, 27 opening / closing mechanism, 29a, 29b, 2
9c: Support member, 30: Small motor, 31, 3
2 ... pulley, 33, 34 ... wire insertion hole, 3
5, 36: auxiliary pulley, 40: wire

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車両ボディ側面に沿って略平行に移動す
ることによってボディ側面に形成された出入口を開閉す
車両用扉と該出入口後方のボディ側面の中間高さ位
置に露出配置され前後方向へ延びる一本の溝状のガイド
レールと、該車両用扉の中間高さ位置に枢支されて該ガ
イドレールに沿って前後方向へ転動するローラと、該車
両用扉を開閉動作させる開閉機構と、を備えた車両にお
いて、前記開閉機構の少なくとも一部は前記ガイドレールを構
成する溝部の内側、上方或いは下方のいずれかに相当す
るボディ内の中空部に配設され、 前記開閉機構は、少なくとも前記車両用扉の開閉方向に
沿って無終端状に張設されると共に該車両用扉に一部を
止着したワイヤと、該ワイヤを出力軸に巻き掛けて駆動
することによりワイヤを扉開閉方向へ走行させる為に前
記ボディ内の中空部に配置されたモータと、該ワイヤを
無終端状に張設する複数のプーリと、を備え、 前記モータと、少なくとも2つの前記プーリは、前記ボ
ディ内の中空部に配置され、 前記ワイヤは前記ガイドレールを構成する溝部に設けた
挿通穴を介してボディの中空部内から溝部内にかけて配
回され、該溝部内に位置するワイヤ部分を前記車両用扉
に固定したことを 特徴とする車両用扉の開閉機構。
1. A and the vehicle door for opening and closing a doorway formed in the body side by moving substantially in parallel along the vehicle body side, the intermediate height position of the output inlet behind the body side
One groove-shaped guide that is exposed and placed in the front and rear direction
A rail and an intermediate position between the vehicle door and the rail.
In a vehicle including a roller that rolls in the front-rear direction along the id rail and an opening and closing mechanism that opens and closes the vehicle door , at least a part of the opening and closing mechanism includes the guide rail.
Inside, above or below the groove to be formed
The opening and closing mechanism is disposed at least in the opening and closing direction of the vehicle door.
Along the end of the vehicle,
Driven with the fixed wire and the wire wound around the output shaft
To move the wire in the door opening and closing direction.
A motor disposed in a hollow portion of the body, and the wire;
A plurality of pulleys extending in an endless manner, wherein the motor and at least two of the pulleys are
The wire is provided in a groove that constitutes the guide rail.
Arranged from the hollow part of the body to the groove through the insertion hole
The wire portion positioned in the groove is turned to the vehicle door.
An opening / closing mechanism for a vehicle door, which is fixed to the vehicle.
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