KR19990002538U - 선박제어 시스템의 부팅장치 - Google Patents

선박제어 시스템의 부팅장치 Download PDF

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팽상기
성석경
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이대원
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Abstract

목적: 본 고안은 관제실의 PC가 부팅되지 않은 상태에서도 LAN으로 연결된 메인시스템의 부팅이 가능토록 함으로써 부팅속도의 향상을 도모하려는 것임.
구성: 메인메모리가 마련된 CPU 카드와, 선체 각부에 다수 설치된 센서 및 액츄에이터들을 상기 CPU 카드로 접속시키기 위한 다수의 I/O 카드를 포함하는 메인시스템과; 상기 메인시스템과 LAN 링크에 의해 통신되는 관제실의 PC들로 구성된 선박제어 시스템에 있어서, 상기 CPU 카드에는 MMI프로그램이 저장된 플래시메모리를 장착하여 구성함으로써, 상기 메모리의 MMI프로그램이 상기 메인메모리로 로드되어 상기 메인시스템을 부팅하도록 구성된다.
효과: PC에서 제공하는 정보와 무관하게 메인시스템 자체적으로 부팅됨에 따라 LAN으로 연결된 관제실 PC에서 부팅정보를 읽어오지 않아도 되므로 메인시스템의 부팅속도가 향상된다.

Description

선박제어 시스템의 부팅장치
본 고안은 선박제어 시스템의 부팅장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 선박 관제실의 PC들이 부팅되지 않은 상태에서도 이 PC들과 LAN으로 연결된 메인시스템의 부팅이 가능하도록 함으로써 부팅속도의 향상을 도모할 수 있도록 한 선박제어 시스템의 부팅장치에 관한 것이다.
종래에는, 선박의 조종이 감각이나 식견 및 경험에 의해서 이루어짐에 따라 사람이 감지하기 어려운 부분에 대한 위험성을 배제하고 선원의 인원수를 줄이고자, 선박의 각 부분에 자동화를 적용시켜 가고 있는 추세이다.
이와같은 선박의 자동화를 위하여 선박운항에 대한 통괄적인 조종 및 감시를 수행하는 관제실에는 LAN(Local Area Network)으로 연결된 다수의 PC(Personal Computer)가 구비되어 있어, 선박의 운항 및 조종에 대한 전반적인 제어를 수행하도록 함은 물론이며 선박 각 부분의 이상발생에 대한 경고신호를 접수할 수 있도록 하고 있다.
이와같이, LAN에 의해 구현되고 있는 선박제어 시스템은 도 2 에 도시된 바와같이, 서버에 해당하는 메인시스템(2)에 CPU 카드(22) 및 다수의 I/O 카드(24)가 구비되고 있으며, 상기 I/O 카드(24)는 선박의 운항상태 등 각종 정보에 대한 감지신호를 보내는 센서(10)들과 연결되는 한편, LAN(6) 링크에 의해 관제실에 설치된 PC들과 연결된다.
한편, 종래의 선박제어 시스템은 초기시동시에 상기 각 PC 및 센서(10)의 신호를 입출력하는 각 I/O 카드(24)의 고유번지가 상기 메인시스템(2)의 메인메모리(RAM;222)에 먼저 정상적으로 기억된 후, 상기 LAN의 프로토콜을 구현하게 된다.
그러나, 선박제어 시스템에 있어서 VME-랙에 삽입되는 I/O 카드(24)의 어드레스나 각 카드 내에서 지원하는 모든 채널상태와 같은 시스템환경 및 데이터정보를 식별하기 위한 환경에 대한 정보들은 적용되는 선박에 따라서 변경을 필요로 하는 바, 종래에는 도 3 에 도시된 바와같이, 메인시스템(2)에 구비된 CPU 카드(22)의 ROM(미도시)에 저장된 오퍼레이팅 프로그램에 의하지 않고 PC(4)의 하드디스크(42)에 저장된 오퍼레이팅 프로그램인 MMI(Man Machine Interface)프로그램이 LAN(6) 전송경로를 통해 CPU 카드(22)의 메인메모리(RAM;222)로 액세스되어 메인시스템(2)을 부팅하도록 하였다. 이와같이 LAN(6) 전송경로를 통해 프로그램이 액세스됨에 따라 이를 처리하는 속도가 저하될 뿐 아니라 PC(4)가 부팅된 상태에서만 상기 메인시스템(2)의 부팅이 가능하기 때문에, 관제실의 PC(4)에 오류가 발생하거나 LAN(6) 링크에 트러블이 발생하게 되면 선박제어 시스템 전체가 부팅되지 않게 된다는 문제점이 있었다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은 메인시스템을 이루는 CPU 카드에 플래시 메모리를 장착하여 시스템의 부팅시에 플래시메모리에 기억된 프로그램이 CPU 카드 상의 메인메모리로 액세스되도록 함으로써, LAN을 통해 연결된 관제실의 PC가 부팅되지 않은 상태에서도 메인시스템의 전원을 넣으면 자동으로 부팅되도록 하는 동시에 프로그램 처리속도의 저하를 배제하려는 목적이 있는 것으로, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 은 본 고안에 의한 부팅프로그램 경로구현을 설명하기 위한 개략구성도
도 2 는 본 고안의 관련구성으로 선박제어 시스템의 LAN구성을 보인 블록도
도 3 은 종래의 부팅프로그램 경로구현을 설명하기 위한 개략구성도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
2.메인시스템 4.PC
6.LAN 8.데이터버스
10.센서 12.액츄에이터
22.CPU 카드 24.I/O 카드
42.하드디스크 222.메인메모리
224.플래시메모리
이하, 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2 에 도시된 바와같이, 선박제어 시스템을 이루는 메인시스템(2)은 메인메모리(222)를 포함하고 있는 CPU 카드(22)와, 각기 고유 어드레스를 가지며 선체 각부에 설치된 센서(10) 및 액츄에이터(12)의 신호를 입출력하는 다수의 I/O 카드(24)가 구비되어 있어, 상기 I/O 카드(24)를 통해 입력된 각종 센서(10)의 신호를 디지털 신호로 엔코드하여 CPU 카드(22)로 전달하는 동시에, CPU 카드(22)로부터 출력된 처리명령을 디코드하여 다수의 액츄에이터(12)에 제어신호를 출력하도록 구성된다.
또, 전술한 일련의 제어과정들의 관제를 효율적으로 수행하기 위해, 상기 메인시스템(2)에 상기 I/O 카드(24)를 통해 다수의 PC(4)가 LAN(6)으로 연결되어, 관제실 내에서 PC(4)를 통해 선박제어 시스템 전체의 제어와 알람발생을 확인할 수 있도록 하는 운영체체를 구현하게 된다.
본 고안에 따르면, 상기 CPU 카드(22)에는 MMI프로그램이 저장된 플래시메모리(224)를 장착하여 구성함으로써, 상기 메모리(224)에 저장된 MMI프로그램이 상기 메인메모리(222)로 로드되어 상기 메인시스템(2)을 부팅하도록 구성됨이 특징이다.
상기 CPU 카드(22)의 메인메모리(222)로 MMI프로그램을 로드하여 메인시스템(2)을 부팅시키기 위한 플래시메모리(224)가 상기 CPU 카드(22)에 더 장착되어서 구성되는 것이 그 특징이다.
즉, 종래와 같이 LAN(6) 전송경로를 통해 관제실 PC(4)의 하드디스크(42)로부터 MMI프로그램을 전송받지 않더라도, 메인시스템(2)의 CPU 카드(22)에 장착된 플래시메모리(224)에 MMI프로그램을 적재시킴으로써, 상기 플래시메모리(224)로부터 데이터버스(8)를 통해 CPU 카드(22) 내의 메인메모리(222)에 로드된 MMI프로그램에 의해서 선박제어 시스템 전체가 부팅되는 것이다.
상기 CPU 카드(22)의 메인메모리(222)는 RAM이고, 상기 플래시메모리(224)에는 사용자가 부팅프로그램을 저장시킬 수 있는 EPROM 이 사용되어 CPU 카드(22)의 미도시된 ROM과는 칩선택신호에 의해 액세스되도록 한다.
상기 I/O 카드(24) 내에는 I/O프로센서를 별도로 두어 여러채널의 입출력 제어속도를 향상시킬 수 있음은 물론이나, 본 고안의 I/O 카드(24)는 상기 CPU 카드(22)에 있는 도시안된 프로세서에 의해 입출력 조작이 제어되어진다.
이와같이 구성된 본 고안은 메인시스템(2)의 파워 온 또는 리셋됨에 기인한 메인시스템(2)의 부팅초기, PC(4)의 하드디스크(42)로부터 I/O프로그램의 데이터를 다운로딩하여 메인시스템(2)을 액티브하게 된다.
이와같이 I/O 프로그램의 다운로딩이 완료된 후에는 PC(4)에 의한 오퍼레이팅 프로그램의 도움없이도 CPU 카드(22)가 플래시메모리(224)를 액세스하여 자동으로 부트 업하는 상태가 된다. 여기에서, 상기 플래시메모리(224)에 다운로딩된 I/O 프로그램 데이터는 시스템 및 관련 환경에 관련된 데이터이다.
즉, CPU 카드(22)의 메인메모리(222)에 LAN의 오퍼레이팅에 관련된 프로그램을 적재하고 부트 업을 개시하게 된다.
전술한 바와같이 CPU 카드(22)가 플래시메모리(224)에 의해서 부팅이 완료되기 때문에, 메인시스템(2)과 연결된 관제실의 PC(4) 중 어느 하나에 고장이 발생하거나 LAN(6) 전송망이 단절되더라도, 센서(10)들로부터 입력되는 각종 정보의 처리가 가능하게 되어 알람과정을 처리하게 됨은 물론이며 메인시스템(2)에 연결된 출력장치(미도시)에 의해서 알람신호의 출력을 수행할 수 있게 된다.
또, 플래시메모리(224)에 저장된 내용을 LAN(6)으로 연결되 있는 각각의 PC(4)가 공유할 수 있도록 하는 종래의 기능이 유지되면서도, CPU 카드(22)에 장착된 플래시메모리(224)에 특정프로그램의 정보에 대한 데이터와 시스템 환경 등에 대한 정보를 저장함으로써 자동부팅이 가능하게 됨과 아울러, 관제실의 PC(4)들로부터 각각 제공되어 메인시스템(2)을 지원하는 다수의 응용프로그램들을 서로 분리시킬 수 있게 된다.
또한, LAN(6) 전송경로를 통하지 않고 오퍼레이팅 프로그램인 MMI프로그램을 CPU 카드(22)로 로드하게 되므로, 부팅에 필요한 프로그램의 처리속도가 향상된다.
이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 메인시스템의 파워 온 또는 리셋시에 관제실의 PC 상태와는 무관하게 CPU 카드에 장착된 플래스메모리의 MMI프로그램이 액세스되어 메인시스템이 부팅되므로, PC의 고장이나 LAN전송경로에 트러블이 발생된 때에도 메인시스템의 부팅이 가능하게 되고 아울러 메인시스템의 부팅시간이 단축되어지는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 메인메모리(222)가 마련된 CPU 카드(22)와, 선체 각부에 다수 설치된 센서(10) 및 액츄에이터(12)들을 상기 CPU 카드(22)로 접속시키기 위한 다수의 I/O 카드(24)를 포함하는 메인시스템(2)과; 상기 메인시스템(2)과 LAN(6) 링크에 의해 통신되는 관제실의 PC(4)들로 구성된 선박제어 시스템에 있어서, 상기 CPU 카드(22)에는 MMI프로그램이 저장된 플래시메모리(224)를 장착하여 구성함으로써, 상기 메모리(224)의 MMI프로그램이 상기 메인메모리(222)로 로드되어 상기 메인시스템(20)을 부팅하도록 구성됨을 특징으로 하는 선박제어 시스템의 부팅장치.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100322665B1 (ko) * 2000-04-27 2002-02-07 서승정 선박용 종합 항법 장치

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