KR19990000777A - Automatic sorting device of permanent magnet - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자석을 선별하는 장치에 있어서, 턴테이블에 자석 삽입홈을 형성하고, 자석 삽입홈을 1스텝씩 회전시키는 이송수단과, 자석을 자석 삽입홈에 공급하는 공급수단과, 공급수단 다음 스텝의 자석 삽입홈 상부에 설치되어 자석의 인장력을 로드셀을 이용하여 측정하는 감지수단과, 그 감지수단에서 감지된 인장력이 정상인 경우 다음 스텝에서 자석을 정상품으로 분류하여 배출시키는 정상품 배출수단과, 불량품으로 판정된 자석을 배출시키는 불량품 배출수단과, 각 수단들의 동작을 제어하는 제어수단 및 표시장치를 포함하여 구성함으로써, 자석의 인장력 감지에 의해 선별할 수 있고, 이로 인해 종래 표면자속밀도에 의한 선별방식보다 신뢰도를 더 높일 수 있는 효과 가 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for sorting a magnet, comprising: a feeding means for forming a magnet insertion groove in the turntable, rotating the magnet insertion groove by one step, supply means for supplying the magnet to the magnet insertion groove, Detecting means installed on the magnet insertion groove to measure the tensile force of the magnet using a load cell, and if the tensile force detected by the sensing means is normal, the product discharge means for discharging the magnet as a regular product in the next step; By including the defective product discharge means for discharging the magnet determined to be, and the control means and the display device for controlling the operation of each means, it can be selected by the detection of the tensile force of the magnet, thereby selecting by the conventional magnetic flux density There is an effect that can increase the reliability than the method.
Description
본 발명은 일정형태 및 일정크기로 절단된 영구자석(이하 '자석'이라 약칭함)을 품질에 따라 자동으로 선별하기 위한 영구자석의 자동선별 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic screening device for permanent magnets for automatically sorting permanent magnets (hereinafter, abbreviated as "magnets") cut to a certain shape and size according to quality.
일반적으로, 현재 시중에 유통되고 있는 자석은 소재의 미세한 차이로 인하여 착자된 상태에서 그 표면 자속밀도(surface magnetic flux density) 값이 일정하지 못하여 선별하지 않고서 사용할 경우, 이를 이용한 제품(예; CD-ROM 클램핑용, 픽-업(pick-up)용 등)의 품질을 저하시키게 되므로, 균일한 자속밀도 값을 가진 자석의 사용이 요구된다.In general, the magnets currently on the market are used in the magnetized state when the surface magnetic flux density value is not constant in the state of magnetization due to the minute difference of the material, and the product using the same (eg, CD- Since the quality of ROM clamping, pick-up, etc.) is degraded, the use of a magnet having a uniform magnetic flux density value is required.
종래의 영구자석의 자동 선별장치로는, 대한민국 특허공고 제95-4089호가 알려져 있다. 이는 상판에 설치되어 공급 가이드 내에 담겨진 착자된 자석을 순차적으로 1개씩 공급하기 위한 공급수단과; 상기 상판과 하판 사이에 설치되어 공급수단으로부터 공급된 자석을 인덱싱 하기 위한 인덱싱부와; 상기 인덱싱부를 1스텝씩 회전시키기 위해 설치판의 하부에 설치된 턴테이블 구동부와; 상기 인덱싱부에 의해 분할된 각 자석의 자속 밀도값을 센싱하기 위해 상판에 설치된 센싱부와; 상기 센싱부에 의해 감지된 자속밀도 값에 따라 이동되도록 설치판과 지지판 사이에 설치된 송출부와; 상기 송출부의 작동과 동시에 착자된 자석을 송출시키기 위해 하판에 설치된 셔터부와; 상기 셔터부의 작동에 따라 송출부를 통해 송출되는 자석을 선별하기 위해 송출부의 일측에 설치된 적재부로 구성되어 있다.As a conventional automatic sorting device for permanent magnets, Korean Patent Publication No. 95-4089 is known. It is provided on the top plate and supply means for sequentially supplying one by one magnetized magnet contained in the supply guide; An indexing unit installed between the upper plate and the lower plate to index the magnet supplied from the supply unit; A turntable driving unit provided below the mounting plate to rotate the indexing unit by one step; A sensing unit installed on the top plate to sense magnetic flux density values of the magnets divided by the indexing unit; A sending unit installed between the mounting plate and the supporting plate to move according to the magnetic flux density value detected by the sensing unit; A shutter unit installed on the bottom plate to transmit the magnet magnetized at the same time as the operation of the transmitting unit; It is composed of a loading unit installed on one side of the sending unit for sorting the magnets sent through the sending unit in accordance with the operation of the shutter unit.
또한, 상기 공급가이드에 착자되지 않은 소재를 공급하는 파츠피더와, 상기 공급가이드내에 공급된 소재를 착자시키는 착자코일이 설치되어 구성된다.In addition, the part feeder for supplying the material that is not magnetized to the supply guide, and the magnetizing coil for magnetizing the material supplied in the supply guide is configured.
이와같은 종래 영구자석의 자동 선별장치는, 착자되지 않은 소재가 공급되면 착자코일을 이용하여 착자시키고, 그 착자된 자석을 공급가이드로부터 공급수단이 1개씩 인덱싱부로 공급하고, 센싱부에서는 인덱싱부에 공급된 착자된 자석의 자속밀도값을 감지하도록 되어있고, 그 자속밀도값에 의해서만 자석의 정상 여부를 판정하고 그 결과에 따라 선별하도록 되어있다.The conventional automatic sorting device for permanent magnets, when a material that is not magnetized is supplied, is magnetized using a magnetizing coil, and the magnetized magnet is supplied to the indexing unit one by one from the supply guide to the indexing unit. The magnetic flux density value of the supplied magnetized magnet is sensed, and only the magnetic flux density value is used to determine the normality of the magnet and to sort accordingly.
그러나, 영구자석의 품질은 표면자속밀도에 의해서만 좌우되는 것은 아니고, 그 표면자속밀도, 보자력, 형상 및 최대에너지값(B.H_max)에 의해서 실제 제품에 적용하기 위한 품질이 결정된다. 물론 상기 표면자속밀도값과 다른 값들이 비례관계에 있기는 하지만 동일한 것은 아니다. 즉, 표면자속밀도가 동일한 자석일지라도 최대 에너지(힘)가 동일한 것이 아니므로, 인장력(자석이 일정한 거리에 있는 자성체를 당기는 힘)은 약간의 차이가 있을 수 있다.However, the quality of the permanent magnet is not only dependent on the surface magnetic flux density, but the quality of the permanent magnet is determined by the surface magnetic flux density, the coercive force, the shape, and the maximum energy value (B.H_max). Of course, although the surface magnetic flux density value and other values are in a proportional relationship, they are not the same. That is, even if the magnets having the same surface magnetic flux density do not have the same maximum energy (force), the tensile force (the force pulling the magnetic body at a certain distance) may have a slight difference.
그러므로, DC-모터, CD-ROM 등은 1분에 5000RPM 정도로 고속회전하기 때문에 고 인장력을 필요로하는 자석이 필요하나, 너무 자력이 강하면 회전력에 악영향을 주게 되는등 품질에 악영향을 주게된다. 따라서, CD-ROM 클램핑용 등에 사용하기 위한 자석은 표면자속밀도만 가지고는 정확한 품질관리가 어렵고 최대에너지값에 의해 자석의 품질을 관리해야만 불량을 방지할 수 있게 된다.Therefore, since DC-motor, CD-ROM, etc., rotate at high speeds of about 5000 RPM per minute, a magnet requiring high tensile force is required. However, too much magnetic force adversely affects the quality of the rotation force. Therefore, the magnet for use in CD-ROM clamping, etc. is difficult to precise quality control only by the surface magnetic flux density, and the defects can be prevented only by controlling the quality of the magnet by the maximum energy value.
그렇지만 종래의 영구자석 자동 선별장치는, 자석의 표면자속밀도만을 감지하여 자석의 정상/불량 여부를 판정하여 선별하도록 되어 있으므로, 표면자속밀도가 정해진 규격내에 있다고 하더라도 인장력 즉, 최대에너지값이 정해진 범위를 벗어난 불량 자석이 정상으로 선별될 수 있기 때문에 불량률이 발생되며, 신뢰성이 떨어지는 단점이 있게 된다.However, the conventional permanent magnet automatic sorting device detects only the surface magnetic flux density of the magnet and determines whether the magnet is normal or defective. Therefore, even if the surface magnetic flux density is within a specified standard, the tensile force, that is, the range of the maximum energy value is determined. Defective rate is generated because the defective magnet out of the normal can be screened, there is a disadvantage that the reliability is low.
또한, 종래의 자석 자동선별장치는 공급 가이드내에 착자코일이 설치되어 소재에 자력을 착자시키는 기능까지를 겸하고 있으므로, 전체 구성이 커지고, 설치면적도 많이 차지하는 등의 문제점이 있다.In addition, the conventional magnet automatic selection device has a function of magnetizing a magnet to a material by installing a magnet coil in a supply guide, so that the overall configuration becomes large and occupies a large installation area.
또, 센서가 표면자속밀도를 측정하는 센서이기 때문에 다극의 자석에서는 표면자속밀도를 측정할수 없어서 자동선별이 불가능하고, 자석의 크기나 형태 등의 변화에도 쉽게 대응시킬 수 없는 단점이 있었다.In addition, since the sensor is a sensor for measuring the surface magnetic flux density, it is impossible to measure the surface magnetic flux density in a multipole magnet, and thus automatic selection is impossible, and it is difficult to cope with changes in the size and shape of the magnet.
따라서, 본 발명의 목적은, 자석의 품질을 결정하는 최대에너지값을 인장력 측정에 의해 검출하여 자석을 선별하도록 함으로써, 선별 불량을 확실하게 방지할 수 있도록 한 영구자석의 자동 선별장치를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic sorting device for permanent magnets, which makes it possible to reliably prevent the sorting failure by detecting the maximum energy value for determining the quality of the magnets by the measurement of the tensile force to sort the magnets. will be.
이와같은 목적을 달성시키기 위한 본 발명은, 자력이 착자된 자석을 선별하는 장치에 있어서, 1개씩 공급된 자석의 자력에 의해 감지추가 인장력을 받는 로드셀을 이용하여 자석의 인장력을 측정하고, 그 측정된 인장력이 미리 정해둔 정상의 인장력 범위내에 있는지를 판별하여 자석을 선별하도록 함에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for sorting magnets magnetized with magnetic force, the tensile force of the magnets being measured by using a load cell subjected to additional tensile force sensed by the magnetic force of the magnets supplied one by one, and the measurement It is characterized in that the magnets are sorted by discriminating whether the predetermined tensile force is within a predetermined normal tensile force range.
도 1은 본 발명에 의한 영구자석의 자동선별장치 일부 사시도.1 is a partial perspective view of the automatic selection device for permanent magnets according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 영구자석의 자동선별장치 전체 구성도.2 is an overall configuration diagram of an automatic screening device for permanent magnets according to the present invention.
도 3은 제 1도에 따른 본 발명의 자석 선별장치 단면도.3 is a cross-sectional view of the magnet sorting apparatus of the present invention according to FIG.
도 4는 본 발명 자석 선별장치의 턴테이블 평면도.Figure 4 is a plan view of the turntable of the present invention magnet sorting device.
도 5는 본 발명 자석 선별장치의 감지수단의 구성을 보인 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the sensing means of the magnet sorting device of the present invention.
도 6a, 6b는 본 발명 자석 선별장치의 배출수단 구성 및 동작 설명도.6a and 6b are explanatory views of the configuration and operation of the discharge means of the magnet sorting device of the present invention.
도 7a, 7b는 본 발명 자석 선별장치의 공급수단의 회전제어장치의 구성 및 그 동작 설명도.7A and 7B are views illustrating the configuration and operation of the rotation control device of the supply means of the magnet sorting apparatus of the present invention.
〈도면의주요부분에대한부호의설명〉〈Description of the symbols for the main parts of the drawings〉
1 : 자석10 : 콘트롤박스1: Magnet 10: Control Box
100 : 이송수단110 : 턴테이블100: transfer means 110: turntable
111 : 자석 삽입홈120 : 고정원판111: magnet insertion groove 120: fixed disc
130 : 스텝모터 200 : 공급수단130: step motor 200: supply means
210 : 지지원판220 : 회전체210: support disk 220: rotating body
221 : 래치드230 : 자석 가이드221: ratchet 230: magnet guide
240 : 공급 가이드250 : 자석 감지센서240: supply guide 250: magnetic sensor
260 : 회전제어수단261 : 공급실린더260: rotation control means 261: supply cylinder
262 : 샤프트264 : 걸림쇠262: shaft 264: latch
300 : 감지수단301 : 브라켓트300: detection means 301: bracket
310 : 로드셀311 : 감지추310: load cell 311: sensing weight
400, 500 : 배출수단410 : 배출실린더400, 500: discharge means 410: discharge cylinder
420 : 왕복 헤드421 : 고정자석420: reciprocating head 421: stator magnet
430 : 배출가이드431 : 걸림편430: discharge guide 431: locking piece
440 : 배출호스450,550 : 저장통440: discharge hose 450,550: reservoir
600 : 제어수단610 : 표시장치600: control means 610: display device
본 발명은 턴테이블의 상면에 일정한 간격의 4곳에 각기 1개씩의 자석이 삽입되는 삽입홈이 형성되어 임의의 위치에서 상기 삽입홈에 공급되는 자석을 턴테이블을 회전시킴에 의해 1개씩 분류시켜 1스텝씩 이송시키는 이송수단과;The present invention is formed on the top surface of the turntable is inserted into the insertion groove for each one of the magnets are inserted in four places at regular intervals by sorting the magnets supplied to the insertion groove at any position by rotating the turntable one by one step Conveying means for conveying;
선별하고자하는 자석을 적층시켜 두고 상기 이송수단의 상부에서 어느하나의 삽입홈에 자석을 공급하는 공급수단과;A supply means for stacking magnets to be sorted and supplying magnets to any one of the insertion grooves from the upper portion of the transfer means;
상기 공급수단으로부터 자석을 공급받은 삽입홈이 1스텝 회전된 위치의 상부에 설치되어 삽입홈에 안착된 자석의 인장력을 로드셀을 이용하여 측정하는 감지수단과;Sensing means for measuring a tensile force of a magnet seated in the insertion groove by using a load cell, the insertion groove receiving the magnet from the supply means installed at an upper part of the position rotated by one step;
그 감지수단의 인장력 감지후 1스텝 회전된 위치의 상부에 설치되어 해당 삽입홈의 자석이 정상품으로 판별된 경우에만 해당 삽입홈의 자석을 인출하여 정상품 저장통에 저장시키는 정상품 배출수단과;A regular product discharge means installed at an upper part of the position rotated by one step after sensing the tensile force of the sensing means, and extracting the magnet of the corresponding insertion groove and storing the magnet in the corresponding product storage container only when the magnet of the corresponding insertion groove is identified as a genuine product;
상기 정상품 배출수단에서 1스텝 회전된 위치의 상부에 설치되어 해당 삽입홈의 자석을 인출하여 불량품 저장통에 저장시키는 불량품 배출수단과;A defective product discharging means installed at an upper part of the position where the regular product discharging means is rotated by one step and extracting the magnet of the insertion groove and storing the magnet in the defective product storage container;
상기 감지수단의 인장력 감지에 의거하여 이를 표시함과 아울러 이송수단을 1스텝씩 회전시키고, 상기 정상품 배출수단 및 불량품 배출수단의 작동을 제어하고, 상기 공급수단의 자석공급을 제어하며 시스템 전체를 제어하는 제어수단으로 구성된다.In addition to displaying this on the basis of the sensing force of the sensing means, the transfer means is rotated by one step, the operation of the regular product discharge means and the defective product discharge means is controlled, the magnet supply of the supply means is controlled, and the entire system is Control means for controlling.
따라서, 공급수단에 자석을 적층시켜 저장시켜두고, 선별작업을 시작시키면 자동으로 1스텝씩 회전시키면서 로드셀을 이용하여 자석의 인장력을 감지하고, 정상품과 불량품을 선별하게 된다.Therefore, the magnet is stacked and stored in the supply means, and when the sorting operation is started, the tensile force of the magnet is sensed using the load cell while automatically rotating by one step, and the genuine and defective products are sorted.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 영구자석 자동 선별장치의 주요 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 영구자석 자동선별장치의 전체 구성을 보인 정면도로서, 이에 도시된 바와같이, 고정테이블(120) 위에 회전가능하게 설치된 턴테이블(110)의 상면에 자석(1) 1개가 삽입될 수 있는 자석 삽입홈(111)이 동심 원주상의 일정한 간격으로 4곳에 형성되고, 그 턴테이블(110)을 1스텝씩 회전시켜 자석을 이송시키는 스텝모터(130)가 구비되는 이송수단(100)이 설치되고, 그 이송수단(100)의 턴테이블(110) 상면에 형성된 자석 삽입홈(111)의 4 위치에 대응해서 자석을 공급하는 자석 공급수단(200)과, 자석의 인장력을 로드셀을 이용하여 측정하는 감지수단(300)과, 정상품으로 판별된 자석을 자석 삽입홈(111)에서 인출하여 정상품 저장통(450)에 저장하는 정상품 배출수단(400)과, 불량품으로 판별된 자석을 자석 삽입홈(111)에서 인출하여 불량품 저장통(450)에 저장하는 불량품 배출수단(500)이 각각 설치되며, 상기 이송수단(100)을 1스텝씩 회전시키면서 감지수단(300)의 인장력 감지에 의해서 정상품/불량품 판정 및 그에 따른 배출 제어를 함과 아울러 자석의 연속적인 공급이 이루어지도록 공급수단(200)을 제어하는 제어수단(600)을 포함하여 구성된다.1 is a perspective view showing the main configuration of the automatic permanent magnet sorting apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front view showing the overall configuration of the automatic permanent magnet sorting apparatus according to the present invention, as shown therein, the fixed table 120 Magnet insertion grooves 111 into which one magnet 1 can be inserted are formed on the top surface of the turntable 110 rotatably installed at four places at regular intervals on a concentric circumference, and the turntable 110 is moved one step. The transfer means 100 is provided with a step motor 130 for rotating the magnet to rotate each time, and corresponding to the four positions of the magnet insertion groove 111 formed on the upper surface of the turntable 110 of the transfer means 100 Magnet supply means 200 for supplying the magnet, the sensing means 300 for measuring the tensile force of the magnet using a load cell, and the magnet determined to be a regular product withdraws from the magnet insertion groove 111 to refine the product storage container 450 To store the regular product discharge means (400) Each of the defective article discharging means 500 for extracting the magnet determined as the defective article from the magnet insertion groove 111 and storing the magnet in the defective product storage container 450 is installed, and rotating the transfer means 100 by one step. It is configured to include a control means 600 for controlling the supply means 200 to perform a continuous supply of the magnet as well as to determine the normal goods / defective goods by the detection of the tensile force of 300).
여기서, 전체구조는 도2에 도시된 바와같이, 내부에 제어수단(600)을 포함하는 전원장치나 조작수단등이 수납되는 소정 크기의 콘트롤 박스(10)가 구비되고, 그 콘트롤박스(10)의 상면에 고정테이블(11)이 설치되며, 콘트롤박스(10)의 바닥면에는 이송바퀴가 설치된다. 그리고, 상기 고정테이블(11)의 상면에 소정높이로 이송수단(100)의 고정원판(120)과, 공급수단(200)의 지지원판(210)이 설치되며, 그 콘트롤박스(10)의 후방 측면에 소정높이의 측벽이 설치되어 그 측벽의 상면에 선반(12)이 설치되고, 그 선반(12)의 상부에 제어수단의 제어를 받아 로드셀이 감지한 자석의 인장력을 무게 단위(예; 그램(g))로 표시하고 운전 조작버튼을 구비한 표시장치(610)가 설치되어 구성된다.Here, the overall structure is provided with a control box 10 of a predetermined size in which a power supply device or an operation means including a control means 600 is contained therein, as shown in FIG. The fixed table 11 is installed on the upper surface of the, and the transport wheel is installed on the bottom surface of the control box 10. Then, the fixed disk 120 of the transfer means 100 and the support disk 210 of the supply means 200 is installed on the upper surface of the fixed table 11, the rear of the control box 10 The side wall of a predetermined height is installed on the side surface, and the shelf 12 is installed on the upper side of the side wall, and the tensile force of the magnet sensed by the load cell is controlled by the control means on the upper side of the shelf 12. A display device 610, indicated by (g)) and provided with a driving operation button, is provided.
또, 상기 자석을 공급하는 공급수단(200)은, 일측에 자석이 아래로 공급될 수 있도록 개구된 공급구멍(211)과 타측에 다른 개구부가 형성된 지지원판(210)이 설치되고, 그 공급구멍(211)의 하부에 일치되어 상기 턴테이블(110)의 자석 삽입홈(111)내에 자석을 공급하는 공급 가이드(240)가 설치되며, 그 공급가이드(240)에는 공급되는 자석의 유무를 검출하는 자석감지센서(250)가 설치되며, 상기 지지원판(210)의 상부에는 그 지지원판(210)의 중심부에 축이 삽입되어 회전 가능한 회전체(220)가 설치되고, 그 회전체(220)의 외주면에는 선별하고자하는 자석(1)들을 세로로 적층시켜 저장시킬 수 있는 다수의 자석가이드(230)가 일정한 간격으로 설치되며, 상기 지지원판(210)의 하면에는 그 지지원판(210)에 고정되어 상기 자석감지센서(250)의 자석없음 감지에 의해서 제어수단(600)의 제어를 받아 1스텝씩 상기 회전체(220)를 회전시키기 위한 회전제어수단(260)이 설치되어 구성된다.In addition, the supply means for supplying the magnet 200, the supply hole 211 is opened so that the magnet can be supplied downward on one side is provided with a support disc 210 formed with the other opening on the other side, the supply hole A supply guide 240 that is matched with the lower portion of the 211 and supplies a magnet in the magnet insertion groove 111 of the turntable 110 is installed, the supply guide 240 is a magnet for detecting the presence or absence of the supplied magnet The sensor 250 is installed, the upper portion of the support disk 210, the shaft is inserted into the central portion of the support disk 210 is rotatable rotating body 220 is installed, the outer peripheral surface of the rotating body 220 There are a plurality of magnet guides 230 which can be stacked to store the magnets 1 to be vertically stacked to be installed at regular intervals, the lower surface of the support disk 210 is fixed to the support disk 210 and the Controlled by the magnetless detection of the magnet sensor 250 Under the control of the 600 it comprises rotation control means for one step to rotate the rotating body 220, 260 is provided.
또, 상기 회전제어수단(260)은, 상부의 회전체(220) 외주벽에 설치된 자석가이드(230)의 수와 동일한 수로 래치드(221)가 형성되고, 상기 지지원판(210)의 하부에 고정설치되어 상기 제어수단(600)의 제어를 받아 1스텝씩 동작되는 공급실린더(261) 및 그 공급실린더(261)의 샤프트(262) 단부에 헤드(263)가 설치되고, 그 헤드(263)에는 스프링력에 의해 상향으로 탄지되고 상기 래치드(221)와 맞물려 래치드(221)를 1스텝씩 회전시키기 위한 걸림쇠(264)가 설치되어 구성된다.In addition, the rotation control means 260, the ratchet 221 is formed with the same number as the number of the magnetic guide 230 provided on the outer peripheral wall of the upper rotating body 220, the lower portion of the support disk 210 A head 263 is installed at a fixed end of the supply cylinder 261 and the shaft 262 of the supply cylinder 261 which is operated by one step under the control of the control means 600, and the head 263. It is held up by the spring force and is engaged with the ratchet 221 is provided with a latch 264 for rotating the ratchet 221 by one step is provided.
또한, 상기 감지수단(300)은, 상기 공급수단(200)과는 90。 각도로 떨어진 위치에 배치되어 상기 고정원판(120)에 브라켓트(301)가 고정되고, 그 브라켓트(301)에 로드셀(310)이 설치되며, 그 로드셀(310)의 감지추(311)가 상기 턴테이블(110)의 자석 삽입홈(111)내에 있는 자석(1)의 자력에 의해 인장력을 받아 그 당기는 힘을 감지하도록 설치되고, 상기 고정원판(120)에는 상기 턴테이블(110)의 자석 삽입홈(111)에 삽입된 자석(1)이 상기 감지추(311)에 붙지 않도록 하기 위한 고정철편(320)이 자석 삽입홈(111)의 하부에 고정 설치된다.In addition, the sensing means 300 is disposed at a position 90 degrees away from the supply means 200, the bracket 301 is fixed to the fixed disk 120, the load cell (B) on the bracket 301 310 is installed, the sensing weight 311 of the load cell 310 is installed to detect the pulling force by receiving the tensile force by the magnetic force of the magnet 1 in the magnet insertion groove 111 of the turntable 110 The fixed disc 120 includes a fixed iron piece 320 for preventing the magnet 1 inserted into the magnet insertion groove 111 of the turntable 110 from sticking to the sensing weight 311. 111) is fixedly installed at the bottom.
또한, 상기 정상품 배출수단(400)과 불량품 배출수단(500)은 동일한 구성이고, 상기 감지수단(300)의 위치로부터 90。 떨어진 위치에 정상품 배출수단(400)이 설치되고, 그 정상품 배출수단(400)으로부터 90。 떨어진 위치에 불량품 배출수단(500)이 설치된다.In addition, the regular product discharge means 400 and the defective product discharge means 500 is the same configuration, the regular product discharge means 400 is installed at a position 90 ° away from the position of the detection means 300, the regular product The defective article discharging means 500 is installed at a position 90 ° away from the discharging means 400.
여기서, 정상품 배출수단(400)과 불량품 배출수단(500)은 동일 구성이므로, 구성 설명의 부호를 정상품 배출수단(400)의 부호로서 설명한다. 상기 고정원판(120)의 측면에 고정설치된 고정부재(401)에 제어수단(600)의 제어에 의해 샤프트(411)가 왕복운동하는 배출실린더(410)가 설치되고, 그 샤프트 단부에 상기 자석 삽입홈(111)내에 있는 자석을 인출하여 부착시키는 자석(421)이 내장된 왕복헤드(420)가 설치되며, 그 왕복헤드(420)의 하부에는 상기 고정부재(401)에 수평으로 고정된 배출 가이드(430)가 상기 턴테이블(110)의 자석 삽입홈(111)의 상부까지 설치되고, 자석 삽입홈(111)내의 자석(1)이 상기 왕복헤드(420)의 자석(421)에 의해 그 배출가이드(430)의 하면에 달라붙어 왕복헤드(420)의 복귀에 의해 자석(1)이 배출위치로 이송되며, 상기 턴테이블(110)을 벗어난 위치의 상기 배출 가이드(430) 하부에 배출가이드(430)에 붙어서 이송되는 자석이 걸려서 낙하되게 하는 걸림편(431)이 설치되며, 그 걸림편(431)의 하부에 낙하되는 자석(1)을 받는 깔대기(441)가 설치되고, 그 깔대기(441)에 떨어진 자석(1)이 자석 저장통(450)에 담기도록 이송시키는 자석 이송호스(440)가 연결되어 구성된다.Here, since the regular product discharging means 400 and the defective product discharging means 500 have the same configuration, the code of the description of the configuration will be described as the symbol of the regular product discharging means 400. A discharge cylinder 410, in which the shaft 411 is reciprocated by the control of the control means 600, is installed in the fixing member 401 fixed to the side of the fixed disk 120, and the magnet is inserted into the shaft end. A reciprocating head 420 having a magnet 421 for extracting and attaching a magnet in the groove 111 is installed, and a discharge guide horizontally fixed to the fixing member 401 at the lower portion of the reciprocating head 420. 430 is installed to the upper portion of the magnet insertion groove 111 of the turntable 110, the magnet 1 in the magnet insertion groove 111 is discharge guide by the magnet 421 of the reciprocating head 420 The magnet 1 is transferred to the discharge position by the return of the reciprocating head 420 by being attached to the lower surface of the 430, and the discharge guide 430 below the discharge guide 430 at a position outside the turntable 110. A locking piece 431 is installed to allow the magnets to be transported by dropping to be caught and dropped. A funnel 441 is provided which receives the magnet 1 falling on the part, and a magnet transfer hose 440 is connected to the magnet 1 dropping the funnel 441 so as to be contained in the magnet reservoir 450. do.
본 발명의 전체 구성은 자석(1)을 선별하는 장치이므로, 자석(1)이 이송되는 경로상에는 감지수단의 감지추 및 고정철편과 배출수단의 왕복 헤드내의 자성체(자석) 이외에는 전체를 비자성체로 구성한다.Since the whole configuration of the present invention is a device for sorting the magnet 1, the entire body is made of non-magnetic material except for the magnetic weight (magnet) in the sensing weight of the sensing means and the fixed iron piece and the reciprocating head of the discharge means on the path where the magnet 1 is transported. Configure.
한편, 상기 턴테이블(110)의 자석삽입홈(111) 대신에 일정한 크기의 결합홈으로 형성하고, 자석의 형태나 크기에 따라 달라진 자석 삽입홈의 크기나 형태 등을 달리 형성한 자석홈 교체수단을 구비시켜두고, 그 자석홈 교체수단을 선별하고자 하는 자석의 크기나 형태 등에 따라 해당 자석홈 교체수단을 결합홈내에 결합시켜 사용할 수 있도록 구성한다.On the other hand, instead of the magnet insertion groove 111 of the turntable 110 is formed with a coupling groove of a predetermined size, and the magnet groove replacement means formed differently the size or shape of the magnet insertion groove, depending on the shape or size of the magnet It is provided so that the magnet groove replacement means can be combined and used in the coupling groove according to the size or shape of the magnet to be selected.
또한, 제어수단은 자석의 크기나 형태 또는 자력의 크기에 따라 로드셀이 감지하는 감지값과 비교하기 위한 기준값을 각기 달리 설정하고, 이를 운전자가 선택할 수 있도록 조작수단과 표시 기능 등을 포함시켜 구성한다.In addition, the control means is configured to set different reference values for comparing with the detection value detected by the load cell according to the size or shape of the magnet or the size of the magnetic force, and to include the operating means and display function, so that the driver can choose .
이와같은 본 발명은, 공급수단(200)에 자석(1)을 적층시켜 여러줄(예; 24줄)을 세워서 자석가이드(230)에 준비한다. 이대 자석가이드(230)는 회전체(220)의 외주면에 수직으로 세워진 가이드(230)가 설치되고, 그 가이드의 중간중간에 적층된 자석(1)이 쓰러지지 않도록 지지통(231)을 설치하여 자석(1)을 세로로 적층시켜 그 지지통(231)에 끼워서 준비해둔다. 세로로 세워져 적층된 자석(1)은 공급가이드(240)를 통해 턴테이블(110)의 자석 삽입홈(111)에 일치되고, 그 자석 삽입홈(111)의 깊이가 1개의 자석만을 삽입할 수 있는 깊이로 홈이 형성되어 있으므로, 스텝모터(130)를 작동시켜 1스텝 즉, 90。 회전시키면, 1개의 자석만 자석 삽입홈(111)에 끼워진채 그 위의 자석들은 공급가이드(240)에 걸려서 대기되고, 삽입홈(111)에 끼워진 자석 1개만 분류되어 감지수단(300)의 하부로 이송된다.In the present invention as described above, the magnet 1 is stacked on the supply means 200 to prepare several lines (eg, 24 lines) in the magnet guide 230. This magnet guide 230 is provided with a guide 230 vertically installed on the outer circumferential surface of the rotating body 220, a magnet by installing a support cylinder 231 so that the magnet 1 stacked in the middle of the guide does not fall (1) is laminated vertically, and it puts in the support cylinder 231, and prepares. The magnets 1 vertically stacked are matched to the magnet insertion grooves 111 of the turntable 110 through the supply guide 240, and the depth of the magnet insertion grooves 111 can insert only one magnet. Since the groove is formed to a depth, when the step motor 130 is operated and rotated by one step, that is, 90 °, only one magnet is inserted into the magnet insertion groove 111 and the magnets on the hook are caught by the supply guide 240. Only one magnet inserted into the insertion groove 111 is classified and transported to the lower portion of the sensing means 300.
감지수단(300)은, 도 5에 도시된 바와같이 고정원판(120)에 고정철편(320)이 설치되어 있으므로, 턴테이블(110)의 자석 삽입홈(111)에 삽입된 자석(1)은 하부의 고정철편(320)과의 자력에 의해 삽입홈(111)내에 고정된다. 이때, 로드셀(310)의 감지추(311)가 자석(1)의 자력을 받아 아래로 당겨지고, 그 당겨진 힘이 로드셀(310)에 감지되어 제어수단(600)으로 감지값이 인가된다. 이에따라 제어수단(600)에서는 로드셀(310)에 의해 감지된 인장력을 그램단위로 변환시켜 표시장치(610)에 인장력의 크기를 표시하고, 미리 정해둔 정상품의 기준이 되는 상, 하한값과의 비교에 의해 정상/불량 여부를 판정한다.5, since the fixed iron piece 320 is installed on the fixed disk 120 as shown in FIG. 5, the magnet 1 inserted into the magnet insertion groove 111 of the turntable 110 has a lower portion. It is fixed in the insertion groove 111 by the magnetic force with the fixing iron piece (320). At this time, the sensing weight 311 of the load cell 310 is pulled down by the magnetic force of the magnet 1, the pulled force is sensed by the load cell 310 is applied to the control means 600. Accordingly, the control unit 600 converts the tensile force sensed by the load cell 310 in grams to display the magnitude of the tensile force on the display device 610, and compares it with the upper and lower limit values, which are the criteria for the predetermined product. It is determined whether or not normal or defective.
이어서, 감지가 완료되면, 다시 스텝모터(130)를 1스텝 동작시켜 감지수단(300)의 하부에 있던 자석(1)을 정상품 배출수단(400)의 하부로 이송시킨다. 만약 감지수단(300)에서 감지된 자석의 인장력이 불량품인 경우에는 현재의 스텝에서는 정상품 배출수단을 작동시키지 않고, 패스시키도록 대기한다.Subsequently, when the sensing is completed, the step motor 130 is again operated by one step to transfer the magnet 1 under the sensing means 300 to the lower portion of the regular product discharging means 400. If the tensile force of the magnet sensed by the sensing means 300 is defective, the current step does not operate the regular product discharging means, but waits to pass.
만약, 정상품으로 판정된 경우에는, 제어수단(600)은, 정상품 배출 실린더(410)를 작동시키게 되고, 이에따라 도 6a, 및 6b에 도시된 바와같이 왕복헤드(420)를 턴테이블(110)의 자석 삽입홈(111)의 상부까지 갔다가 다시 복귀되도록 동작시킨다. 왕복헤드(420)에는 자석(421)이 설치되어 있으므로, 그 자석(421)의 자력과 자석 삽입홈(111)내에 있는 선별하고자 하는 자석(1)의 자력에 의해 배출 가이드(430)의 하면에 자석(1)이 달라 붙는다. 여기서, 상기 고정원판(120)에는 감지수단(200)의 하부에 있는 고정철편이나 그외 자성체가 없으므로, 자석(1)의 왕복헤드(420)내의 자석(421)의 영향만을 받아 배출가이드(430)의 하면에 붙게되고, 왕복헤드(420)가 복귀됨에 따라 배출가이드(430)의 하면에 붙은 자석(1)이 함께 이송되어 걸림편(431)에 걸리게 되고, 왕복헤드(420)가 걸림편(431)의 상부에서 좀더 내측으로 복귀되면, 헤드내의 자석(421)의 영향력으로부터 벗어나 자석(1)이 아래로 낙하된다. 낙하된 자석(1)은 깔대기(441)에 떨어지고, 그 깔대기(441)에 연결된 이송호스(440)를 타고 저장통(450)에 저장된다.If it is determined that the article is genuine, the control means 600 operates the article discharge cylinder 410, thus turning the reciprocating head 420 to the turntable 110 as shown in Figs. 6A and 6B. It goes up to the top of the magnet insertion groove 111 of the operation to operate again. Since the magnet 421 is installed in the reciprocating head 420, the magnetic force of the magnet 421 and the magnetic force of the magnet 1 to be sorted in the magnet insertion groove 111 are applied to the lower surface of the discharge guide 430. The magnet (1) is stuck. Here, the fixed disk 120 has no fixed iron piece or other magnetic material in the lower portion of the sensing means 200, the discharge guide 430 is affected only by the magnet 421 in the reciprocating head 420 of the magnet (1) As the reciprocating head 420 is returned, the magnet 1 attached to the lower surface of the discharge guide 430 is conveyed together and caught by the catching piece 431, and the reciprocating head 420 is caught. Returning further inward from the top of 431, the magnet 1 falls down from the influence of the magnet 421 in the head. The dropped magnet 1 falls on the funnel 441, and is stored in the storage container 450 by a transfer hose 440 connected to the funnel 441.
이와같이 정상품 배출수단(400)의 작동에 의해 정상품으로 판정된 자석은 정상품 저장통(450)내에 담겨 모아지게 된다.In this way, the magnet determined to be a regular product by the operation of the regular product discharge means 400 is collected in the product storage container 450 is collected.
또한, 정상품이 아니고 불량품으로 판정된 경우에는, 정상품 배출수단(400)이 작동되지 않고 패스되고, 다음 스텝에서 불량품 배출수단(500)이 작동되어 불량품으로 판정된 자석이 불량품 저장통(550)내에 저장된다. 이때, 불량품 배출수단(500)은 불량품 판정과 무관하게 스텝마다 작동시켜 정상품 배출수단(400)이 패스시킨 자석을 인출하여 불량품으로 저장시킬 수 있도 있고, 제어수단(600)이 정/불량품 판정에 의한 불량품 판정인 경우에만 해당 스텝에서 한 번씩 왕복운동하여 자석을 인출하여 분리시키도록 할 수도 있다.In addition, when it is determined that the defective product is not a genuine product, the regular product discharging means 400 is passed without being operated, and in the next step, the defective product discharging means 500 is operated so that the magnet determined as defective is the defective product storage container 550. Stored within. In this case, the defective product discharging means 500 may be operated for each step irrespective of the defective product determination, and the magnets passed by the regular product discharging means 400 may be taken out and stored as a defective product, and the control means 600 determines the correct / bad product. Only in the case of defective product judgment by the reciprocating motion once in the step may be to take out and separate the magnet.
따라서, 제어수단은, 감지수단(200)이 감지한 인장력에 의해 자석의 정상/불량여부를 판정하여 1스텝 후에는 정상품 배출수단을 제어하고, 간지시점부터 2스텝 후에는 불량품 배출수단을 제어하여 자동으로 정상품과 불량품을 분리시켜 배출시킨다.Therefore, the control means determines whether the magnet is normal or defective based on the tensile force sensed by the sensing means 200, and controls the regular product discharge means after one step, and the defective product discharge means after two steps from the interpolation point. Automatically separate the defective goods and defective products and discharge them.
한편, 공급수단(200)의 공급가이드(240)에는 자석 감지센서(250)가 설치되어 있고, 그 자석 감지센서(250)는 공급가이드(240)내에 자석(1)이 있는지 없는지를 감지한다. 즉, 공급가이드(240)의 하단부에는 소정수의 자석(1)이 적층되어 있으나, 상부에는 자석(1)이 없는 경우를 감지한다.On the other hand, the supply guide 240 of the supply means 200 is provided with a magnet sensor 250, the magnet sensor 250 detects whether there is a magnet (1) in the supply guide 240. That is, a predetermined number of magnets 1 are stacked on the lower end of the supply guide 240, but the magnet 1 is not detected at the top.
그 자석 감지센서(250)가 자석없음을 감지하면, 제어수단(600)이 공급실린더(261)를 작동시키고, 그 공급실린더(261)의 작동에 의해 도 7a, eh 7b에 도시된 바와같이 헤드(263)가 1스텝 왕복운동되며, 이에따라 헤드(263)에 설치된 걸림쇠(264)가 회전체(220)의 하면에 형성된 래치드(221)와 맞물려 1스텝 밀어주어 그 회전체(220)를 1스텝 회전시키게 되며, 헤드(263)가 복귀됨에 따라 걸림쇠(264)는 스프링력을 이기고 헤드(263)내부로 밀려 들어갔다가 다시 다음 래치드에 걸린 상태로 대기한다. 이때, 래치드(221)의 기어수는 회전체(220)의 외주면에 고정설치된 자석 가이드(230)의 수(예; 24개)와 동일한 수로 형성되어 1번의 회전마다 자석가이드(230)가 공급가이드(240)와 일치되도록 구성한다.When the magnet sensor 250 detects that there is no magnet, the control means 600 operates the supply cylinder 261, and by the operation of the supply cylinder 261, the head as shown in Figs. 7A and eh 7B. The 263 is reciprocated by one step, and accordingly, the latch 264 provided on the head 263 is engaged with the ratchet 221 formed on the lower surface of the rotor 220 to push the rotor 220 by one step. As the head 263 is returned, the latch 264 overcomes the spring force, pushes into the head 263, and waits for the next latch. At this time, the number of gears of the ratchet 221 is formed in the same number as the number (eg, 24) of the magnet guide 230 fixed to the outer circumferential surface of the rotating body 220, the magnet guide 230 is supplied every one rotation It is configured to match the guide 240.
따라서, 회전체(220)가 1스텝 회전함에 따라 자석 가이드(230)가 다음으로 회전되어 다음의 자석 가이드에 적층되어 있는 자석이 공급가이드(240)에 공급된다.Therefore, as the rotor 220 rotates one step, the magnet guide 230 is rotated next, and the magnets stacked on the next magnet guide are supplied to the supply guide 240.
이러한 동작으로 자석이 떨어지지 않도록 연속적으로 공급되도록 하되, 공급실린더(261)를 소정횟수(예; 3회) 작동시켜도 자석 감지센서(250)가 계속해서 자석 없음을 감지하게 되면, 공급수단(200)내에 전체 자석이 떨어졌음을 알리는 경보나 표시를 하여 다시 자석을 채워서 선별작업을 할수 있도록 한다.In this operation, the magnet is continuously supplied so that the magnet does not fall off, and even when the supply cylinder 261 is operated a predetermined number of times (for example, three times), when the magnet sensor 250 continuously detects no magnet, the supply means 200 is provided. An alarm or a sign indicating that the entire magnet has fallen out allows the magnet to be filled again for sorting.
이와같이 본 발명에 의하면, 로드셀을 이용하여 최대에너지값과 일치하는 자석의 인장력을 측정하므로, 자석의 정상품인지 불량품인지를 정확히 가려낼 수 있는 효과가 있다.Thus, according to the present invention, since the tensile force of the magnet matching the maximum energy value is measured using a load cell, there is an effect that can accurately determine whether the magnet is a good or defective product.
또한, 본 발명에 의하면, 자석의 인장력을 측정하므로, 상하면의 극성과는 전혀 무관하고, 아울러 다극으로 자화된 자석인 경우에도 에러없이 정확히 자석의 불량여부를 측정하여 불량품을 가려낼 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the tensile force of the magnet is measured, it is irrelevant to the polarity of the upper and lower surfaces, and even in the case of a magnet magnetized by a multi-pole, it is possible to accurately detect the defect of the magnet without error and to sort out the defective product. have.
또, 본 발명은 많은 수의 자석을 한 번에 준비하여 두고 자동으로 선별작업을 수행할 수 있어서 인건비 절감에도 효과가 있으며, 전체 시스템의 구성이 단순하고 간단하여 저가에 제작할 수 있고 종래의 선별장치에 비해 전체 사이즈를 작게할 수 있어서 설치면적을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can prepare a large number of magnets at one time and can perform the sorting operation automatically, which is effective in reducing labor costs, and the overall system is simple and simple to manufacture at low cost, and the conventional sorting device Compared to this, the overall size can be reduced, thereby reducing the installation area.
또, 본 발명은 자석의 형태나 크기 및 자력의 크기가 변화된다 하더라도 턴테이블의 자석 삽입홈과 기준값 설정만을 바꿔서 쉽게 적용시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can be easily applied by changing only the magnet insertion groove and the reference value setting of the turntable even if the shape or size of the magnet and the magnitude of the magnetic force are changed.
Claims (7)
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|---|---|---|---|
| KR1019970023868A KR100242496B1 (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | An automatic selecting apparatus of a permanent magnet |
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| KR1019970023868A KR100242496B1 (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | An automatic selecting apparatus of a permanent magnet |
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| KR19990000777A true KR19990000777A (en) | 1999-01-15 |
| KR100242496B1 KR100242496B1 (en) | 2000-02-01 |
Family
ID=19509063
Family Applications (1)
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| KR1019970023868A KR100242496B1 (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | An automatic selecting apparatus of a permanent magnet |
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| KR (1) | KR100242496B1 (en) |
Cited By (6)
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| KR100415521B1 (en) * | 2001-07-19 | 2004-01-16 | (주)대한특수금속 | A apparatus and method for the manufacture of the magnet |
| KR20160118620A (en) * | 2015-04-02 | 2016-10-12 | 고범용 | Apparatus for pressing in a magent |
| CN110316566A (en) * | 2019-08-02 | 2019-10-11 | 安吉八塔机器人有限公司 | One kind dividing magnetomechanical |
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| CN116741495A (en) * | 2023-07-18 | 2023-09-12 | 东莞市宇丰磁电制品有限公司 | Automatic magnetic sheet magnetizing machine with screening function |
-
1997
- 1997-06-10 KR KR1019970023868A patent/KR100242496B1/en not_active IP Right Cessation
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