KR19980083755A

KR19980083755A - Brake system

Info

Publication number: KR19980083755A
Application number: KR1019970019181A
Authority: KR
Inventors: 이성호
Original assignee: 홍종만; 삼성자동차 주식회사
Priority date: 1997-05-17
Filing date: 1997-05-17
Publication date: 1998-12-05

Abstract

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로서, 상기 제동장치는 자동차의 속도를 표시하기 위해 입력되는 차속센서신호를 펄스신호로 변환시키는 비례신호 발생기와, 상기 비례신호 발생기로부터의 펄스신호와 브레이크의 스위칭신호를 동시에 감지하여 소정의 펄스신호를 출력하는 앤트 게이트와, 상기 앤트 게이트로부터의 펄스신호에 따라 스위칭하면서 제동력을 발생하는 솔레노이드로 구성된다.The present invention relates to a braking device for a vehicle, wherein the braking device includes a proportional signal generator for converting an input vehicle speed sensor signal into a pulse signal to display the speed of the vehicle, and switching of a pulse signal and a brake from the proportional signal generator. An ant gate for simultaneously detecting a signal and outputting a predetermined pulse signal, and a solenoid for generating a braking force while switching in accordance with the pulse signal from the ant gate.

Description

Braking system of automobiles.

본 발명은 차량의 제동장치에 관한 것으로서, 특히 기계식 앤티로크 브레이크 시스템(Antilock Brake System)을 사용하지 않고 단순히 간단한 회로구성으로 브레이크의 기능을 수행할 수 있는 자동차의 제동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more particularly, to a braking device for a vehicle that can perform a brake function with a simple circuit configuration without using a mechanical antilock brake system.

통상적으로, 자동차의 고성능화에 따라 강력하고 안정된 브레이크 성능을 확보함과 동시에 어떠한 조건에서도 충분한 제동력과 안정성을 보유하고 자동차를 정지시키는 것이 절실하게 요구되고 있다. 눈길이나 비에 젖은 아스팔트 노면 등에서 급 브레이크를 작동시키면 바퀴가 로크되어 조향을 하더라도 의도하는 방향으로 자동차가 진행되지 않고, 또한 제동 정지 거리도 길어져 위험하다. 이와 같은 도로 상태에서 안정된 제동을 구현하기 위하여 오래 전부터 최적의 거리로 제동1Q정지시키는 장치인 앤티로크 브레이크 시스템(Antilock Brake System: 이하 ABS라 함)의 개발이 이루어져 왔다.In general, according to the high performance of the vehicle, it is urgently required to secure a strong and stable brake performance, and to stop the vehicle with sufficient braking force and stability under any conditions. If a sudden brake is operated on a snowy road or rainy asphalt road, even if the wheels are locked and steered, the vehicle does not proceed in the intended direction, and the braking stop distance is long, which is dangerous. In order to realize stable braking in such a road condition, an antilock brake system (hereinafter referred to as ABS), which is a device for stopping braking 1Q at an optimum distance, has been developed for a long time.

현재의 ABS는 시스템적 측면에 있어서 4개의 휠 드라이브의 속도를 감지하기 위한 4개의 센서 및 복잡한 콘트롤러로 구성되어 있기 때문에 고가인 관계로 많은 운전자들이 기계식 ABS를 선택적으로 구입하여 부착하고 있다. 그러나, 현재 시판되는 기계식 ABS는 제동력의 효과가 거의 없을 뿐만 아니라, 장기간 사용시에 내부 고무파킹이 마모되어 브레이크의 파손을 유발시킨다. 이로인해 운전자와 탑승객들의 생명에 치명적인 피해를 미치는 문제점이 발생하였다.The current ABS consists of four sensors and complicated controllers to detect the speed of four wheel drives in terms of system, so many drivers selectively purchase and attach mechanical ABS. However, currently available mechanical ABS has little effect of braking force, and the internal rubber parking wears over long periods of use, causing breakage of the brakes. This has caused a problem that causes fatal damage to the lives of drivers and passengers.

따라서, 본 발명의 목적은 기계식 ABS를 사용하지 않고, 단순한 회로구성으로 ABS의 제동력을 구현할 수 있는 자동차의 제동장치를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a braking device for a vehicle that can implement the braking force of ABS without using a mechanical ABS and with a simple circuit configuration.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 자동차의 제동장치는 상기 자동차의 속도를 표시하기 위해 입력되는 차속센서신호를 펄스신호로 변환시키는 비례신호 발생기와, 상기 비례신호 발생기로부터의 펄스신호와 브레이크의 스위칭신호를 동시에 감지하여 소정의 펄스신호를 출력하는 앤트 게이트와, 상기 앤트 게이트로부터의 펄스신호에 따라 스위칭하면서 제동력을 발생하는 솔레노이드로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a braking device of a vehicle of the present invention includes a proportional signal generator for converting a vehicle speed sensor signal input to display a speed of the vehicle into a pulse signal, a pulse signal and a brake from the proportional signal generator. An ant gate for simultaneously detecting a switching signal of the output signal and outputting a predetermined pulse signal, and a solenoid for generating a braking force while switching in accordance with the pulse signal from the ant gate.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차속감지에 의한 전자식 앤티로크 브레이크 시스템(Antilock Brake System: ABS)의 구성을 나타낸 회로도.1 is a circuit diagram showing the configuration of the electronic anti-lock brake system (ABS) by the vehicle speed detection according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전자식 앤티로크 브레이크 시스템의 파형도.2 is a waveform diagram of an electronic anti-lock brake system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐트릴 수 있는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations will be omitted if they may obscure the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차속감지에 의한 전자식 앤티로크 브레이크 시스템(Antilock Brake System: ABS)의 구성을 나타낸 회로도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전자식 앤티로크 브레이크 시스템의 파형도이다.1 is a circuit diagram illustrating a configuration of an electronic antilock brake system (ABS) by vehicle speed sensing according to an exemplary embodiment of the present invention. 2 is a waveform diagram of an electronic anti-lock brake system according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 자동차의 제동장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 참조번호 10은 클러스터(cluster)에 자동차의 속도를 표시하기 위해 입력되는 신호이며, 자동차의 속도에 비례하여 주파수가 변하는 싸인파(sine wave)이다. 참조번호 12는 브레이크 페달과 연결되어 운전자가 브레이크를 밝을시 브레이크등을 온시키는 신호이다. 비례신호 발생기 14는 차속센서 신호 10을 차속과 비례하여 일정주기를 갖는 펄스파로 변환시킨다. 예를들어, 상기 비례발생 신호기 14는 자동차의 시속이 30Km/H 일 때 초당 20회의 브레이크 작용을 해주기 위하여 초당 20개의 펄스파를 출력한다. 앤트 게이트 16은 상기 비례신호 발생기 14로부터 출력되는 펄스신호와 브레이크 스위칭신호 12를 동시에 감지한다. 이때 운전자가 브레이크를 밟지 않고 있을 때는 상기 브레이크 스위칭신호 12는 로우가 되며 상기 앤더 개이터 16의 출력은 없다. 반대로 운전자가 브레이크를 밟을 시에는 상기 브레이크 스위칭신호 12는 하이가 되며 상기 앤더 개이터 16은 도 2에 도시된 바와 같이 펄스파형의 신호를 출력한다. 트랜지스트 18은 베이스 에미터간의 전압()이 하이이면 콜렉터 전류 IC를 흘려보낸다. 솔레노이드 22는 상기 콜랙터 전류 IC가 흐를 때 상기 앤더 개이터 16에서 출력되는 펄스파 신호에 따라 온/오프되면서 제동력을 발생시킨다. 이때 상기 솔레노이드 22에 의해 작동하는 솔레노이드 밸브는 브레이크 오일탱크에서 최초 토출되는 차량의 전륜에 공급되는 브레이크 오일의 배관부에 장착된다.As shown in FIG. 1, the brake device of the vehicle of the present invention is a signal input to indicate the speed of the vehicle in a cluster, and a sine wave whose frequency changes in proportion to the speed of the vehicle. wave). Reference numeral 12 is a signal connected to the brake pedal to turn on the brake light when the driver turns on the brake. The proportional signal generator 14 converts the vehicle speed sensor signal 10 into a pulse wave having a predetermined period in proportion to the vehicle speed. For example, the proportional signal generator 14 outputs 20 pulse waves per second to apply 20 brake operations per second when the vehicle speed is 30 km / h. The Ant gate 16 simultaneously detects the pulse signal and the brake switching signal 12 output from the proportional signal generator 14. At this time, when the driver is not depressing the brake, the brake switching signal 12 goes low and there is no output of the end collector 16. On the contrary, when the driver presses the brake, the brake switching signal 12 becomes high and the anther gator 16 outputs a pulse waveform signal as shown in FIG. 2. Transistor 18 is the voltage between the base emitters Is high, it will flow the collector current IC. When the collector current IC flows, the solenoid 22 is turned on / off in response to the pulse wave signal output from the Ander Gator 16 to generate a braking force. At this time, the solenoid valve operated by the solenoid 22 is mounted to the pipe portion of the brake oil supplied to the front wheel of the vehicle first discharged from the brake oil tank.

상기와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 제동장치의 동작과정을 설명하면 하기와 같다.Referring to the operation of the braking device of the vehicle according to an embodiment of the present invention as described above are as follows.

자동차의 속도를 표시하는 차속센서 신호 10은 비례신호 발생기 14에 입력된다. 상기 비례신호 발생기 14는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 차속센서 신호 10을 펼스 신호를 변환시킨다. 이어서 상기 펄스 신호는 앤더 개이터 16에 입력된다. 그후 운전자가 브레이크를 밟으면 브레이크 스위칭신호 12는 앤더 개이터 16에 입력된다. 이후 상기 앤더 개이터 16은 비례신호 발생기 14로부터 입력되는 펄스 신호와 브레이크 스위칭신호 12를 동시에 감지하여 도 2에 도시된 바와 같이 앤더개이터 신호를 출력한다. 이때 운저자가 브레이크를 밟지 않으면 상기 브레이크 스위칭신호 12는 로우가 되기 때문에 상기 앤더 개이터 16의 출력은 없다. 그후 상기 앤트 게이트 신호에 의해 트랜지스트 18은 스위칭 온된다. 이어서 상기 트랜지스트 18은 12V의 배터리 전압을 솔레노이드 22로 흘려 보낸다. 상기 솔레노이드 22는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 앤트 게이트 신호에 따라 온/오프되면서 제동력을 순간 순간 발생시킨다.The vehicle speed sensor signal 10 indicating the vehicle speed is input to the proportional signal generator 14. The proportional signal generator 14 converts the pull signal to the vehicle speed sensor signal 10 as shown in FIG. 2. The pulse signal is then input to anander gator 16. Then, when the driver presses the brake, the brake switching signal 12 is input to the end gator 16. Thereafter, the anther gator 16 simultaneously detects the pulse signal input from the proportional signal generator 14 and the brake switching signal 12 and outputs the anther gator signal as shown in FIG. 2. At this time, if the operator does not press the brake, the brake switching signal 12 goes low, so there is no output of the end gator 16. Transistor 18 is then switched on by the ant gate signal. Transistor 18 then flows a battery voltage of 12V to solenoid 22. As shown in FIG. 2, the solenoid 22 generates a braking force at an instant while being turned on and off according to the ant gate signal.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 제동장치는 기계식 ABS를 사용하지 않고 간단한 회로구성으로 ABS의 기능을 대체하므로서 소비자로 하여금 경제적 부담을 덜어준다. 또한 자동차의 속도에 반응하여 4개의 휠에 ABS 작동을 하므로서 노면의 미끄럼이 없는 상황에서는 현재의 ABS와 동일한 효과를 구현할 수 있다.As described above, the brake device of the vehicle according to the embodiment of the present invention reduces the economic burden on the consumer by replacing the function of the ABS with a simple circuit configuration without using the mechanical ABS. In addition, ABS is operated on four wheels in response to the speed of the car, so that the same effect as the current ABS can be realized in a situation where there is no slippage of the road surface.

Claims

In the braking device of an automobile,

A proportional signal generator for converting a vehicle speed sensor signal input to display the speed of the vehicle into a pulse signal;

An ant gate for simultaneously detecting a pulse signal from the proportional signal generator and a switching signal of the brake and outputting a predetermined pulse signal;

And a solenoid generating a braking force while switching in response to a pulse signal from the ant gate.

2. The braking device of claim 1, wherein the solenoid generates a braking force while being on / off while operating the brake.