KR19980078996A - 디브이디알 시스템의 포커싱 서보 장치 - Google Patents

디브이디알 시스템의 포커싱 서보 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광디스크에서 반사되는 광량에 대응하여 검출된 포커싱 에러 신호를 이용하여, 광디스크의 신호면이 광픽업부의 레이져빔의 촛점 심도 내에 위치하도록 광픽업부를 구동 제어하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에 관한 것으로서, 상기 포커싱 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위를 비교하여 이에 대응하는 신호를 발생하는 비교부와; 상기 비교부의 비교결과, 포커싱 에러 신호가 기설정된 에러 보상 범위를 벗어나면 스위칭 오프되어 포커싱 에러 신호를 차단하는 스위치와; 상기 스위치가 온 상태를 유지하는 동안 전압을 충전하고, 상기 스위치가 오프로 절환되면 상기 스위치 온 상태에서 충전된 전압을 상기 광픽업부에 방전하는 캐패시터를 더 구비하여 구성하므로써, 포커싱 에러 범위가 에러 보상 범위 내에 유지되도록 제어하여 DVDR 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

디브이디알 시스템의 포커싱 서보 장치
본 발명은 DVDR 시스템(Digital Video Disc Recoder System)의 포커싱 서보(Focusing Servo) 장치에 관한 것으로서, 특히 포커싱 에러 신호가 포커싱 에러의 보상이 가능한 에러 보상 범위를 벗어나지 않도록 제어할 수 있는 DVDR 시스템의 포커싱 서보에 관한 것이다.
일반적으로, 광 디스크는 그 기능 및 용도에 따라 사용자가 정보 재생만 가능한 재생 전용형, 사용자가 한 번 기록하고 이후 기록된 정보를 여러번 읽을수는 있으나 지우고 다시 기록할수 없는 추가 기록형 및 정보의 반복 기록, 소거, 재생이 가능한 소거 재기록형으로 나눌수 있는 데, 이러한 광 디스크 중 소거 재기록형 광 디스크에 기록 , 소거, 재생할 수 있는 시스템을 통상적으로 DVDR 시스템이라 한다.
한편, 이러한 소거 재기록형 광디스크에 일정 데이터를 기록, 소거, 재생시 DVDR 시스템의 광픽업부가 광디스크에 데이터를 정확히, 기록, 소거, 재생하기 위해서는 광디스크의 신호면이 광픽업부의 레이져빔의 촛점 심도 내에 위치하도록 조정해야 한다. 이와 같이, 광디스크의 신호면이 광픽업부의 레이져빔의 일정 촛점 심도내에 위치하도록 조정하는 것을 통상 포커싱 서보라 하고, 이러한 포커싱 서보는 포커싱 서보 장치에 의해 수행된다.
통상적으로 널리 알려진 일반적인 포커싱 서보 장치의 동작 과정을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래의 기술에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 도시한 블록 구성도로서, 광검출기(100), 제 1 전류-전압 변환부(210), 제 2 전류-전압 변환부(220), 오차 검출부(300), 위차 보상부(400), 구동부(500)로 이루어져 있다.
먼저, 광 검출기(100)는 4분할된 4개의 포토(Photo) 다이오드(D1, D2, D3, D4)로 이루어지며, 각각의 포토 다이오드(D1, D2, D3, D4)를 통해 광디스크에서 반사되는 빛을 검출하고, 그 검출된 빛에 대응하는 전류를 발생한다.
제 1 전류-전압 변환부(210) 및 제 2 전류-전압 변환부(220)는 2조의 OP 앰프로 구성되며, 이와 같은 OP 앰프는 동도에서 상세 회로도로 도시된 바와 같이, 그 반전 입력단에 저항(R1)을 구비하고, 비반전 입력단은 접지되며, 출력단에서 반전 입력단으로 루프 저항(Rf)을 구비한 귀환 루프가 형성되어 있다.
이와 같이 구성된 제 1전류-전압 변환부(210)는, 4분할된 광검출기(100)의 대각선 방향에 위치한 한 쌍의 다이오드(D2과 D4)에서 발생되는 전류를 각각 가산하고, 그 가산된 전류를 일정한 전압으로 변환하며, 그 변환된 전압을 오차 검출부(300)의 일입력단에 제공한다.
또한, 제 2 전류-전압 변환부(220)에서도, 4분할된 광검출기(100)의 대각선 방향에 위치다른 한 쌍의 다이오드(D1과 D3)에서 발생되는 전류를 각각 가산하고, 그 가산된 전류를 일정한 전압으로 변환하며, 그 변환된 전압을 오차 검출부(300)의 다른 입력단에 제공한다.
이때, 전류-전압 변환부(210, 220)에서 제공되는 전압은, 한 쌍의 다이오드에서 발생된 가산 전류 I에 대해, 루프 저항(Rf)의 곱으로 출력되고, 그 위상은 반전된다. 즉, 출력 전압은 -I*Rf로 출력된다.
오차 검출부(300)는 2조의 전류-전압 변환부(210, 220)에서 제공된 전압이 오차 검출부(300)에 구비된 두 입력단에 각각 입력되면, 두 입력 전압의 차분치를 증폭 발생한다. 이때, 발생되는 전압은 포커싱 에러 신호로서, 광디스크의 신호면이 광픽업부에 구비된 레이져빔의 일정 촛점 심도에서 벗어난 정도를 나타낸다.
위상 보상부(400)는 오차 검출부(300)에서 발생된 포커싱 에러 신호의 위상을 보상하고, 증폭한후, 구동부(500)를 구동하기 위한 구동 제어 신호로서 출력한다.
구동부(500)에서는 위상 보상부(400)에서 출력된 구동 제어 신호에 의해 포커싱 액츄에이터 코일을 구동하기 위한 구동 신호를 발생하고, 구동부(500)에서 발생된 구동 신호에 의해 포커싱 액츄에이터 코일은 구동된다.
액츄에이터 코일의 구동에 의해 대물 렌즈는 상하로 이동하고, 대물 렌즈의 이동에 의해 광디스크의 신호면은 레이저 빔의 일정 초점 심도 내에 위치하도록 조절된다.
그러나, 상술한 바와 같은, 종래 기술에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에서는, 광디스크상의 스크래치(Scratch), 지문, 블록 돗트, 또는 외부의 지속적인 충격 등에 의해, 도 2에서 T1, T2로 표시한 바와 같이, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위, 즉, 포커싱 에러 신호를 보상할 수 있는 에러 보상 범위의 최대값(Emax) 또는 최소값(Emin)을 벗어나면, 광디스크의 신호면이 광픽업부의 레이져빔의 촛점 심도 내에 위치하도록 조정하기 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 고려하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은, DVDR 시스템에 있어서, 포커싱 에러 신호가 기설정된 에러 보상 범위내에서 유지될수 있도록한 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는, 광디스크에서 반사되는 광량에 대응하여 검출된 포커싱 에러 신호를 이용하여, 광디스크의 신호면이 광픽업부의 레이져빔의 촛점 심도 내에 위치하도록 광픽업부를 구동 제어하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에 있어서; 상기 포커싱 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위를 비교하여 이에 대응하는 신호를 발생하는 비교부와; 상기 비교부의 비교결과, 포커싱 에러 신호가 기설정된 에러 보상 범위를 벗어나면 스위칭 오프되어 포커싱 에러 신호를 차단하는 스위치와; 상기 스위치가 온 상태를 유지하는 동안 전압을 충전하고, 상기 스위치가 오프로 절환되면 상기 스위치 온 상태에서 충전된 전압을 상기 광픽업부에 방전하는 캐패시터를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 제공한다.
도 1은 종래의 기술에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 도시한 블록 구성도,
도 2는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에서의 포커싱 에러 신호를 도시한 파형도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 도시한 회로도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 도시한 회로도,
도 5는 본 발명에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에서의 포커싱 에러 신호를 도시한 파형도.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
100 : 광검출기210 : 제 1 전류-전압 변환부
220 : 제 2 전류-전압 변환부300 : 오차 검출부
400 : 위상 보상부500 : 구동부
610 : 제 1 비교기620 : 제 2 비교기
630 : OR 게이트C: : 캐패시터
SW1, SW 2, SW; 스위치
R1, R2; 저항
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 도시한 회로도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 도시한 회로도이다. 이하, 도 2에 도시한 종래 기술에 따른 포커싱 에러 신호의 파형도와 도 5에 도시한 본 발명에 따른 포커싱 에러 신호의 파형도를 참조하여, 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치의 동작 과정을 순차적으로 설명하기로한다.
또한, 이해를 돕기위하여 종래 기술에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 이루는 구성부재와 동일 구성 부재는 동일한 도면 번호를 사용하기로 한다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치는 종래 기술에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최대값보다 큰가를 비교하는 제 1 비교기(610)와, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최소값보다 작은가를 비교하는 제 2 비교기(620)와, 제 1 비교기(610)의 비교 결과에 대응적으로 스위칭되는 제 1 스위치(SW1)와, 제 2 비교기(620)의 비교 결과에 대응적으로 스위칭 되는 제 2 스위치(SW2)와, 제 1 스위치(SW1) 또는 제 2 스위치(SW2)가 오프(Off)되면, 제 1 스위치(SW1) 및 제 2 스위치(SW2)가 온 상태를 유지하는 동안 충전된 전압을 방전 시키는 캐패시터(C)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 구성 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치의 동작 과정은 다음과 같다.
먼저, 광검출기(100), 제 1 전류-전압 변환부(210) 및 제 2 전류-전압 변환부(220), 오차 검출부(300)를 경유하여 검출된 포커싱 에러 신호는, 제 1 비교기(610)의 반전 단자 및 제 2 비교기(620)의 비반전 단자에 제공된다.
제 1 비교기(610)는, 2개의 입력 단자와 하나의 출력 단자로 이루어지고, 두 입력 단자에 입력되는 신호를 비교하며, 그 비교 결과에 대응하여 하이, 로우의 로직 신호를 출력하는 OP 앰프로 구성된다. 이때, 제 1 비교기(610)의 비반전 입력 단자(+)에는 오차 검출부(300)에서 출력된 포커싱 에러 신호가 입력되고, 반전 입력 단자(-)에는 기설정된 에러 보상 범위의 최대값(Emax)이 입력되며, 그 출력은 제 1 스위치(SW1)에 제공된다.
즉, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최대값보다 크면 하이(H) 신호를 출력하고, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최대값보다 작으면 로우(L) 신호를 출력한다.
제 1 스위치(SW1)는 그 일단이 오차 검출기(300)에 연결되고, 그 타단이 제 2 스위치(SW2)에 접속되어 있으며, 제 1 비교기(610)의 출력값에 대응하여 스위칭 된다. 즉, 제 1 비교기(610)에서 로우(L) 신호가 출력되는 동안 온(On) 상태를 유지하고 있다가, 제 1 비교기(610)에서 하이(H) 신호가 출력되면 제 1 스위치(SW1)는 오프(Off) 상태로 절환된다.
한편, 제 2 비교기(620)도, 2개의 입력 단자와 하나의 출력 단자로 이루어지고, 두 입력 단자에 입려되는 신호를 비교하며, 그 비교 결과에 대응하여 하이, 로우의 로직 신호를 출력하는 OP 앰프로 구성된다. 이때, 제 2 비교기(620)의 반전 입력 단자(-)에는 오차 검출부(300)에서 출력된 포커싱 에러 신호가 입력되고, 비반전 입력 단자(+)에는 기설정된 에러 보상 범위의 최소값(Emin)이 입력되며, 그 출력은 제 2 스위치(SW2)에 제공된다.
즉, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최소값보다 작으면 하이(H) 신호를 출력하고, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최소값보다 크면 로우(L) 신호를 출력한다.
제 2 스위치(SW2)는 그 일단이 제 2 스위치(SW2)에 접속되어 있고, 그 타단이 캐패시터(C)와 병렬 접속되어 있으며, 제 2 비교기(620)의 출력값에 대응하여 스위칭 된다. 즉, 제 2 비교기(620)에서 출력된 신호가 로우(L)이면 제 2 스위치(SW2)는 온(On) 상태를 유지하고 있다가, 제 2 비교기(620)에서 출력된 신호가 하이(H)이면 제 2 스위치(SW2)는 오프(Off)로 절환된다.
상술한 제 1 비교기(610) 및 제 2 비교기(620)의 동작 과정의 이해를 돕기 위하여, 도 2에 도시되어 있는 포커싱 오차 신호를 참조하면, 오차 검출기(300)에서 출력되는 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최대값(Emax)보다 커지는 구간(T1)에서는 제 1 스위치(SW1)가 오프되고, 오차 검출기(300)에서 출력되는 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최소값(Emin)보다 작아지는 구간(T2)에서는 제 2 스위치(SW2)가 오프된다.
여기에서, 제 1 스위치(SW1) 및 제 2 스위치(SW2)는 직렬로 연결되어 있으므로, 두 스위치(SW1, SW2) 중에서 어느 하나만 오프가 되어도, 오차 검출기(300)에서 출력되어 위상 보상부(400)에 제공되는 포커싱 에러 신호는 차단될 것이다.
오차 검출기(300)로부터 출력되는 포커싱 에러 신호가 차단되면, 캐패시터(C)는 제 1 스위치(SW1) 및 제 2 스위치(SW2)가 온(On) 상태인 동안 충전되어 있던 전압을 방전하게 될것이고, 포커싱 에러 신호는 지수 함수적으로 감소, 또는 증가하여, 에러 보상 범위내에 위치하게 될 것이다.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위를 벗어난 구간에서는, 캐패시터(C)의 전압 방전에 의해, 포커싱 에러 신호는 지수적으로 감소하여 에러 보상 범위내로 위치하게 된다.
이때, 포커싱 에러 신호는 에러 보상 범위 내에 위치하므로 제 1 비교기(610) 및 제 2 비교기(620)에서는 로우(L) 신호를 출력하고, 이에 의해 제 1 스위치(SW1) 및 제 2 스위치(SW)는 온(On) 상태를 유지하므로, 오차 검출부(300)에서 출력되는 포커싱 에러 신호는 위상 보상부(400)에 제공 된다.
오차 검출부(300)에서 제공된 포커싱 에러 신호는 위상 보상부(400) 및 구동부(500)를 경유하고, 이에 의해 포커싱 액츄에이터 코일이 구동되면, 액츄에이터 코일의 구동에 의해 대물 렌즈는 상하로 이동하게 된다.
따라서, 대물 렌즈의 이동에 의해 광디스크의 신호면은 레이저 빔의 일정 초점 심도 내에 위치하도록 조절된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치는 도 4에 도시되어 있고, 동도에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최대값보다 큰가를 비교하는 제 1 비교기(610)와, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최소값보다 작은가를 비교하는 제 2 비교기(620)와, 제 1 비교기(610) 및 제 2 비교기(620)의 출력을 논리합하는 OR 게이트(630)와, OR 게이트(630)의 비교 결과에 대응적으로 스위칭되는 스위치(SW)와, 스위치(SW)가 오프(Off)되어 포커싱 에러 신호가 차단되면, 스위치(SW)가 온(On) 상태일 때 충전된 전압을 방전하는 캐패시터(C)를 더 구비하여 구성한다.
상기 구성 부재중, 본 발명의 일 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치와 동일한 구성 부재인 제 1 비교기(610), 제 2 비교기(620), 캐패시터(C)의 동작과정은 앞에서 상세히 설명하였으므로, 이하, 본 발명의 다른 실시예에 따라 새롭게 구비된 OR 게이트(630) 및 스위치(SW)의 동작 과정을 중심으로 설명하기로 한다.
먼저, 광검출기(100), 제 1 전류-전압 변환부(210) 및 제 2 전류-전압 변환부(220), 오차 검출부(300)를 경유하여 검출된 포커싱 에러 신호는, 제 1 비교기(610)에서 에러 보상 범위의 최대값(Emax)과 비교되고, 제 2 비교기(620)에서는 에러 보상 범위의 최소값(Emin)과 비교되어, 그 각각의 출력이 OR 게이트(630)의 두 입력단에 제공된다.
OR 게이트(630)는 제 1 비교기(610) 및 제 2 비교기(620)로부터 각각 입력된 로직 신호를 논리합하여, 논리합한 결과를 스위치(SW)에 제공하며, 스위치(SW)는 OR 게이트(630)에서 로우(L) 신호가 출력되는 동안 온 상태를 유지하고 있다가, OR 게이트(630)에서 하이(H) 신호가 출력되면 오프 상태로 절환된다.
즉, 제 1 비교기 (610) 및 제 2 비교기(620) 모두 로우(L) 신호를 출력하면, OR 게이트(630)에서는 로우(L) 신호를 출력하게 될 것이고, OR 게이트(630)에서 로우(L) 신호가 출력되면, 스위치(SW)는 온 상태를 유지하게 된다.
이 때, OR 게이트(630)에서 로우(L) 신호가 출력된다는 것은, 오차 검출부(300)에서 출력된 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위 내에서 유지되고 있다는 것을 의미하고, 또한 스위치(SW)가 온 상태를 유지하므로, 포커싱 에러 신호는 위상 보상부(400), 구동부(500)를 경유하고, 이에 의해 포커싱 액츄에이터 코일이 구동되면, 액츄에이터 코일의 구동에 의해 대물 렌즈는 상하로 이동하게 된다.
한편, 제 1 비교기 (610) 및 제 2 비교기(620)중 어느 하나라도 하이(H) 신호를 출력하면, OR 게이트(630)에서는 하이(H) 신호를 출력하게 될 것이고, OR 게이트(630)에서 하이(H) 신호가 출력되면, 스위치(SW)는 온 상태에서 오프 상태로 전환될 것이다.
따라서, 오차 검출기(300)에서 출력되어 위상 보상부(400)에 제공되는 포커싱 에러 신호는 스위치(SW)에 의해 차단될 것이다.
오차 검출기(300)로부터 출력되는 포커싱 에러 신호가 차단되면, 캐패시터(C)는 스위치(SW)가 온(On) 상태인 동안 충전되어 있던 전압을 방전하게 될것이고, 포커싱 에러 신호는 지수 함수적으로 감소, 또는 증가하여, 에러 보상 범위내에 위치하게 될 것이다.
즉, OR 게이트(630)에서 하이(H) 신호가 출력된다는 것은, 오차 검출부(300)에서 출력된 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위 밖으로 벗어났다는 것을 의미하고, 이와 같이 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위를 벗어난 구간에서는, 캐패시터(C)의 전압 방전에 의해, 포커싱 에러 신호를 지수 적으로 감소하여 에러 보상 범위내로 위치하게 한다.
그 결과, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위 내에서 유지되므로, 스위치(SW)는 다시 온 상태가 되고, 스위치(SW)가 온 되면 포커싱 에러 신호는 위상 보상부(400), 구동부(500)를 경유하고, 이에 의해 포커싱 액츄에이터 코일이 구동되면, 액츄에이터 코일의 구동에 의해 대물 렌즈는 상하로 이동하게 된다.
따라서, 대물 렌즈의 이동에 의해 광디스크의 신호면은 레이저 빔의 일정 초점 심도 내에 위치하도록 조절된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, DVDR 시스템의 포커싱 서보에 있어서, 기설정된 에러 보상 범위를 벗어난 포커싱 에러 신호가 발생되면, 포커싱 에러 신호를 차단한후, 캐패시터에 충전되어 있는 전압을 지수 함수적으로 천천히 방전하여, 포커싱 에러 신호를 기설정된 에러 보상 범위 내로 유지시키므로써, DVCR의 포커싱 서보 동작을 안정적으로 수행하여, DVDR 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 광디스크에서 반사되는 광량에 대응하여 검출된 포커싱 에러 신호를 이용하여, 광디스크의 신호면이 광픽업부의 레이져빔의 촛점 심도 내에 위치하도록 광픽업부를 구동 제어하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에 있어서,
    상기 포커싱 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위를 비교하여 이에 대응하는 신호를 발생하는 비교부;
    상기 비교부의 비교결과, 포커싱 에러 신호가 기설정된 에러 보상 범위를 벗어나면 스위칭 오프되어 포커싱 에러 신호를 차단하는 스위치;
    상기 스위치가 온 상태를 유지하는 동안 전압을 충전하고, 상기 스위치가 오프로 절환되면 상기 스위치가 온 상태인 동안 충전된 전압을 상기 광픽업부에 방전하는 캐패시터를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 비교부는,
    상기 포커스 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위의 최대값을 초과하면 상기 스위치를 오프 시키는 제 1 비교부;
    상기 포커스 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위의 최소값보다 낮으면 상기 스위치를 오프 시키는 제 2 비교부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 스위치는,
    상기 제 1 비교부의 비교 결과, 포커싱 에러 신호가 기설정된 에러 보상 범위의 최대값보다 크면 스위칭 오프되는 제 1 스위치;
    상기 제 2 비교부의 비교 결과, 포커싱 에러 신호가 기설정된 에러 보상 범위의 최소값보다 작으면 스위칭 오프 되는 제 2 스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 비교부는,
    상기 포커스 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위의 최대값을 비교하여 이에 대응하는 신호를 발생하는 제 1 비교부;
    상기 포커스 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위의 최소값을 비교하여 이에 대응하는 신호를 발생하는 제 2 비교부;
    상기 제 1 비교부와 제 2 비교부의 출력을 논리합하여 상기 스위치를 온/오프 시키는 OR 게이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치.
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