KR19980076447A - Automatic loading device of blank sheet by press processing - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치에 관한 것으로, 프레스기(1)의 컴온홀더(5) 내로부터 브랭크시트(S)를 이송하는 콘베이어벨트(10)와; 이 콘베이어벨트(10)에 이어서 제품을 소정의 각도로 자유낙하시키도록 이송시키는 프리롤러콘베이어(20)와; 상기 프리롤러콘베이어(20)의 단부로 부터 자유이동된 브랭크시트(S)를 다시 승강시키는 경사벨트콘베이어(30)와; 상기 경사벨트콘베이어(30)의 출구에 위치되어 낙하되는 브랭크시트(S)를 가이드하는 슈트부재(40)와; 상기 슈트부재(40)의 하측에 위치되며 실린더(51)에 의해 승하강되는 탑재판(53)위로 브랭크시트(S)를 다단 적재하는 매거진(50)로 구성되는 것에 의해, 프레스기(1)로 부터 가공되는 브랭크시트(S)는 자동으로 매거진(50)의 위치까지 이동된 후 소정의 높이로 자동 적재되어, 작업인력을 줄이고 산재위험을 제거할 수 있다.The present invention relates to an automatic stacking apparatus for a blank sheet by press working, comprising: a conveyor belt (10) for conveying a blank sheet (S) from within a come-on holder (5) of a press (1); A pre-roller conveyor 20 for conveying the conveyor belt 10 so as to freely drop the product at a predetermined angle; An inclined belt conveyor 30 for elevating the blank sheet S freely moved from the end of the pre-roller conveyor 20; A chute member 40 for guiding the blank sheet S which is positioned at the exit of the inclined belt conveyor 30 and falls; The press machine (1) is composed of a magazine (50) for stacking the blank sheet (S) in multiple stages on the mounting plate (53), which is located below the chute member (40) and is elevated by the cylinder (51). Blank sheet (S) to be processed from is automatically moved to the position of the magazine 50 and then automatically loaded to a predetermined height, reducing the labor force and can eliminate the risk of accident.

또, 작업이 원활하여 작업중 가동중단의 염려가 적고, 브랭크시트(S)와 롤러와의 충격 소음이 제거되어 작업환경이 개선되는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, it is a very useful invention that the operation is smooth and there is little concern about the operation stop during operation, and the impact noise between the blank sheet S and the roller is removed to improve the working environment.

Description

프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치Automatic loading device of blank sheet by press processing

본 발명은 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 수작업에 의한 노동력 낭비와 산재의 위험을 제거하고, 생산성 및 작업환경이 개선될 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to an automatic stacking apparatus for a blank sheet by press working, and more particularly, to eliminate the risk of labor waste and scattering by hand, and to improve productivity and working environment.

일반적으로 프레스기에 의해 가공된 대형(직경 190-320mm)의 브랭크시트(Blank sheet)들은 다음 공정에서 가공하기 위해 일정한 상태로 적재되어 보관되는 작업이 필요로 한다.In general, blank sheets of large size (190-320 mm in diameter) processed by a press machine need to be loaded and stored in a constant state for processing in the next process.

종래, 이 프레스가공에 의한 브랭크시트의 적재공정은 도 1에서와 같이 대부분 수작업에 의해 이루어 진다.Conventionally, the stacking step of the blank sheet by the press working is mostly done by hand as shown in FIG.

즉, 프레스기(1)의 상형(2)과 하형(3) 사이에서 슬라이드(4)의 하강으로 소재가 펀칭되어 얻어진 브랭크시트(S)는 컴온홀더(5)-COMMON HOLDER-내로 부터 작업대(7)의 사이를 연결하는 콘베이어(6)를 타고 경사지게 이동된 후 작업대(7)에 쌓이게 되고, 작업자에 의해 속이 빈 상자형의 펠리트(8)로 수작업에 의해 옮기는 과정으로 이루어 진다.That is, the blank sheet S obtained by punching the material by the lowering of the slide 4 between the upper die 2 and the lower die 3 of the press 1 is obtained from the work-on holder 5-COMMON HOLDER-. 7) is moved inclined by the conveyor (6) connecting between the stack is stacked on the worktable (7), it is made of a process of manually moving to the hollow box-shaped pellet (8) by the worker.

이때, 컴온홀더(5)내 콘베이어의 설치 공간협소로 표준벨트콘베에어의 설치가 곤란하여 롤러들이 구름자유롭게 축지지되어 자중에 의해 작업물이 낙하되도록 하는 프리롤러콘베이어(6)로 작업대(7) 까지 연결되어 있다.At this time, since the installation space of the conveyor in the come-on holder (5) is difficult to install the standard belt conveyor, the rollers are freely supported by the free roller conveyor (6) so that the workpiece falls by its own weight (7) Connected to.

상기와 같이 구성된 종래 브랭크시트의 적재 공정에 의하면, 수작업에 의해 적재가 이루어 지므로 많은 피로와 아울러, 작업의 위험으로 인해 산재위험이 높다.According to the conventional stacking process of the blank sheet configured as described above, since the loading is made by manual work, the risk of accident is high due to a lot of fatigue and the risk of work.

그리고, 작업의 비능률로 많은 인력이 필요로 할 뿐만 아니라, 브랭크시트(S)가 프리롤러콘베이어(6)의 롤러사이에 끼이는 현상이 자주 발생하여 가동이 정지되는 경우가 흔히 발생된다.In addition, not only a lot of manpower is required due to inefficiency of the work, but also a phenomenon in which the blank sheet S is often caught between the rollers of the pre-roller conveyor 6 is often caused to stop operation.

따라서, 생산성이 저하되고, 제품의 코스트가 상승되는 등의 폐단이 있었던 것이다.Therefore, there existed a wasteland, such as productivity falling and the cost of a product rising.

본 발명의 목적은 보다 작업능률을 향상시켜 작업 인원의 감소효과를 얻을 수 있도록 한 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic stacking apparatus for a blank sheet by press working to improve work efficiency and to reduce the number of workers.

본 발명의 다른 목적은 산재위험이 제거되고, 작업의 환경을 개선할 수 있도록 한 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an automatic stacking apparatus for a blank sheet by press working, which can eliminate the risk of industrial accidents and improve the working environment.

본 발명의 또 다른 목적은 생산성이 향상되고, 제품의 생산원가를 저하시킬 수 있도록 한 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치를 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide an automatic stacking apparatus for a blank sheet by press working, which can improve productivity and lower the production cost of a product.

도 1은 종래 프레스가공에 의한 브랭크시트의 적재공정을 보인 장치도1 is an apparatus showing a stacking process of a blank sheet by a conventional press working

도 2는 본 발명의 프레스가공에 의한 브랭크시트 자동 적재공정을 보인 장치도Figure 2 is a device showing a blank sheet automatic loading process by the press working of the present invention

도 3는 프레스기로 부터 벨트콘베이어를 통해 프리롤러로 브랭크시트가 이동되는 공정을 보인 장치도Figure 3 is an apparatus showing a process of moving the blank sheet to the pre-roller through the belt conveyor from the press machine

도 4는 경사벨트콘베이어의 단부에 브랭크시트 가이드용 슈트가 설치된 상태의 평면도Figure 4 is a plan view of the blank seat guide chute is installed at the end of the inclined belt conveyor

도 5는 도 4의 일부 정면도5 is a partial front view of FIG. 4

도 6은 적재부의 가이드바와 에어실린더의 설치구조를 보인 평면도6 is a plan view showing the installation structure of the guide bar and the air cylinder of the loading portion

도 7은 에어실린더에 의해 브랭크시트가 탑재된 상태를 보인 장치도7 is a view showing a state where the blank sheet is mounted by the air cylinder

도 8은 실린더에 브랭크시트를 탑재하기 위한 탑재판의 설치구조를 보인 장치도8 is a device diagram showing an installation structure of a mounting plate for mounting a blank sheet on a cylinder;

도 9는 탑재판의 표면에 하드러버가 부착된 상태를 보인 도 8의 A부 확대도9 is an enlarged view of a portion A of FIG. 8 showing a state where a hard rubber is attached to the surface of the mounting plate;

도 10은 프리콘베이어에 브랭크시트를 연결하기 위한 콘베이어벨트의 평면도10 is a plan view of a conveyor belt for connecting a blank sheet to a preconveyor.

도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts in the drawings

10 - 콘베이어벨트20 - 프리롤러콘베이어10-Conveyor Belt 20-Free Roller Conveyor

30 - 경사벨트콘베이어40 - 슈트부재30-Inclined belt conveyor 40-Chute member

50 - 매거진51 - 실린더50-Magazines 51-Cylinders

52 - 포스트53 - 탑재판52-Post53-Mounting Plate

55 - 가이드바56 - 에어실린더55-Guide Bar 56-Air Cylinder

57 - 스톱퍼57-stopper

이러한 본 발명의 목적은, 프레스기(1)의 컴온홀더(5) 내로부터 브랭크시트(S)를 이송하는 콘베이어벨트(10)와;The object of the present invention is a conveyor belt (10) for conveying the blank sheet (S) from within the come-on holder (5) of the press machine (1);

이 콘베이어벨트(10)에 이어서 제품을 소정의 각도로 자유낙하시키도록 이송시키는 프리롤러콘베이어(20)와;A pre-roller conveyor 20 for conveying the conveyor belt 10 so as to freely drop the product at a predetermined angle;

상기 프리롤러콘베이어(20)의 단부로 부터 자유이동된 브랭크시트(S)를 다시 승강시키는 경사벨트콘베이어(30)와;An inclined belt conveyor (30) for lifting and lowering the blank sheet (S) freely moved from the end of the pre-roller conveyor (20);

상기 경사벨트콘베이어(30)의 출구에 위치되어 낙하되는 브랭크시트(S)를 가이드하는 슈트부재(40)와;A chute member 40 for guiding the blank sheet S which is positioned at the exit of the inclined belt conveyor 30 and falls;

상기 슈트부재(40)의 하측에 위치되며 실린더(51)에 의해 승하강되는 탑재판(53)위로 브랭크시트(S)를 다단 적재하는 매거진(50)로 구성되는 것에 의해 달성된다.It is achieved by being composed of a magazine (50) for stacking the blank sheet (S) in multiple stages on the mounting plate (53), which is located below the chute member (40) and is elevated by the cylinder (51).

따라서, 프레스기(1)로 부터 가공되는 브랭크시트(S)는 자동으로 매거진(50)의 위치까지 이동된 후 소정의 높이로 자동 적재되어, 작업인력을 줄이고 산재위험을 제거할 수 있다.Therefore, the blank sheet S processed from the press 1 is automatically moved to the position of the magazine 50, and then automatically loaded to a predetermined height, thereby reducing the work force and eliminating the risk of industrial accidents.

또, 작업이 원활하여 작업중 가동중단의 염려가 적고, 브랭크시트(S)와 롤러와의 충격 소음이 제거되어 작업환경이 개선되는 것이다.In addition, the operation is smooth, there is little concern about the operation stop during the operation, the impact noise between the blank sheet (S) and the roller is removed to improve the working environment.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세하 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2와 도 3에서는 본 발명의 브랭크시트(S)가 프레스기(1)로 부터 성형된 후 매거진(50)의 위치로 자동 이동되는 장치를 도시하고 있다.2 and 3 illustrate an apparatus in which the blank sheet S of the present invention is automatically moved to the position of the magazine 50 after being molded from the press 1.

또한, 도 6 내지 도 8에서는 매거진(50)의 구성을 각각 도시하고 있다.6 to 8 show the configuration of the magazine 50, respectively.

이 도면에서와 같이 프레스기(1)의 상형과 하형사이에서 소재가 펀칭되어 얻어진 브랭크시트(S)가 컴온홀더(5) 내부로부터 콘베이어벨트(10)를 타고 프리롤러콘베이어(20)로 이송된다.As shown in this figure, the blank sheet S obtained by punching the material between the upper and lower dies of the press 1 is transferred to the pre-roller conveyor 20 from the inside of the come-on holder 5 by the conveyor belt 10. .

이 2개가 복수로 나란히 설치되며 콘베이어벨트(10)는 도 10에서와 같이 양단 롤러축에 동력에 의해 소정의 속도로 콘베이어를 이송시키기 위한 파워롤러(11)들을 구비하여 단높이를 낮게한다.These two are installed side by side in plurality, the conveyor belt 10 is provided with power rollers 11 for conveying the conveyor at a predetermined speed by the power to the roller shaft at both ends as shown in Figure 10 to lower the step height.

그리고, 프리롤러콘베이어(20)는 다수의 롤러들이 연이어 설치되며, 그 끝단에는 매거진(50)-MAGAZINE-의 위치까지 브랭크시트(S)를 이송하기 위한 경사벨트콘베이어(30)가 설치된다.In addition, the pre-roller conveyor 20 is installed a plurality of rollers in succession, the end is provided with an inclined belt conveyor 30 for conveying the blank sheet (S) to the position of the magazine 50-MAGAZINE-.

경사벨트콘베이어(30)는 핸들(31)의 조절로 그 폭이 가변되어 브랭크시트(S)의 직경에 따라 적절히 브랭크시트(S)의 이동을 가이드되도록 하며, 소음방지를 위해 표면에는 하드러버가 부착되어 소음 및 제품훼손을 방지하게 된다.The inclined belt conveyor 30 is variable in width by adjusting the handle 31 to guide the movement of the blank sheet S appropriately according to the diameter of the blank sheet S, and hard to the surface to prevent noise. Rubber is attached to prevent noise and product damage.

한편, 이 경사벨트콘베이어(30)의 출구측에는 매거진(50)의 탑재위치까지 브랭크시트(S)를 유도하여 적재되도록 가이드하는 슈트부재(40)가 설치된다.On the other hand, at the outlet side of the inclined belt conveyor 30, a chute member 40 for guiding and loading the blank sheet S to the mounting position of the magazine 50 is provided.

이 슈트부재(40)의 단부는 원형의 브랭크시트(S)를 감안하여 반원형으로 그 양측은 호퍼형상으로 출구를 향해 경사지며, 반원형의 출구를 지나는 순간 정확히 매거진(50)의 탑재판(53)으로 낙하되는 것이다.The end of the chute member 40 is semicircular in consideration of the circular blank sheet S, and both sides thereof are inclined toward the exit in the shape of a hopper, and the mounting plate 53 of the magazine 50 is precisely instantaneously passing through the semicircular exit. ) To fall.

이 매거진(50)은 도 8에서와 같이 포스트(52)에 의해 가이드된 상태로 실린더(51)의 승강 구동에 의해 수직으로 작동되는 탑재판(53)이 구비된다.This magazine 50 is provided with a mounting plate 53 which is vertically operated by the lifting and lowering drive of the cylinder 51 in the state guided by the post 52 as shown in FIG.

또, 매거진(50)의 입구측 주변에는 슈트부재(40)로 부터 경사지게 낙하된 브랭크시트(S)의 낙하위치를 결정하기 위한 가이드바(55)들이 수곳에 구비되는 데, 이 가이드바(55)들은 조절핸들(59)에 의해 그 폭이 조절되어 수종의 브랭크시트(S) 직경에 따라 적절히 대응할 수 있도록 구성된다.In addition, around the inlet side of the magazine 50, guide bars 55 for determining the fall position of the blank sheet S inclined from the chute member 40 are provided in several places. 55 are configured such that the width thereof is adjusted by the adjusting handle 59 so as to correspond appropriately according to the diameter of several kinds of blank sheets S. FIG.

이 가이드바(55)의 하측에는 에어실린더(56)에 의해 전후진되는 스톱퍼(57)가 양측에 구비된다.Under the guide bar 55, stoppers 57 which are advanced back and forth by the air cylinder 56 are provided on both sides.

따라서, 탑재판(53)에 직접 브랭크시트(S)가 낙하되지 않고 스톱퍼(57)에 의해 정위치로 받쳐지게 준비된 상태에서 신호에 의해 에어실린더(56)가 후퇴될 때 함께 후퇴되며 탑재판(53)의 상부로 얹쳐지게 되는 것이다.Therefore, when the air cylinder 56 is retracted by a signal in a state in which the blank sheet S is not directly dropped onto the mounting plate 53 and is supported by the stopper 57 in the correct position, the cylinder sheet S is retracted together. It will be put on top of 53.

한편, 이 탑재판(53)을 승하강시키는 실린더(51)는 낙하되는 브랭크시트(S)의 낙하거리가 클 경우 뒤집어지거나 파손 및 큰소음이 발생될 염려가 있으므로, 도시하지 않은 광센서를 설치하여 브랭크시트(S)의 적재높이에 따라 적절히 탑재판(53)의 설치 위치를 가변토록 단계 조절토록 하는 것이 바람직 하다.On the other hand, the cylinder 51 for raising and lowering the mounting plate 53 may be turned over when the falling distance of the falling blank sheet (S) is large, there is a possibility that damage and loud noise may occur, so use an optical sensor (not shown) It is preferable that the mounting position of the mounting plate 53 is adjusted so that the mounting position of the mounting plate 53 is appropriately adjusted according to the mounting height of the blank sheet S.

그리고, 완전히 적절용량의 브랭크시트(S)가 탑재판(53)에 적재될 경우에는 다시 도시하지 않은 체인지수단에 의해 적재되어 있던 브랭크시트(S)들은 다음공정으로 이동시키고, 다시 빈 탑재판(53)은 스톱퍼(57)의 근접위치로 상승되어 적재준비를 하게 된다.When the blank sheet S having a proper capacity is completely loaded on the mounting plate 53, the blank sheets S loaded by the change means (not shown) are moved to the next step, and the empty sheet is loaded again. The plate 53 is raised to the proximal position of the stopper 57 to prepare for loading.

또, 탑재판(53)의 표면은 제품을 보호하고 소음발생을 방지하기 위해 러버(57)가 코팅되는 것이 좋다.In addition, the surface of the mounting plate 53 is preferably coated with a rubber 57 to protect the product and to prevent noise.

상기와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 프레스기(1)로 부터 가공되는 브랭크시트(S)는 자동으로 매거진(50)의 위치까지 이동된 후 소정의 높이로 자동 적재되어, 작업인력을 줄이고 산재위험을 제거할 수 있다.According to the configuration of the present invention as described above, the blank sheet (S) to be processed from the press machine 1 is automatically moved to the position of the magazine 50 and then automatically loaded to a predetermined height, reducing the work force and scattered The risk can be eliminated.

또, 작업이 원활하여 작업중 가동중단의 염려가 적고, 브랭크시트(S)와 롤러와의 충격 소음이 제거되어 작업환경이 개선되는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, it is a very useful invention that the operation is smooth and there is little concern about the operation stop during operation, and the impact noise between the blank sheet S and the roller is removed to improve the working environment.

Claims (3)

프레스기(1)의 컴온홀더(5) 내로부터 브랭크시트(S)를 이송하는 콘베이어벨트(10)와;A conveyor belt 10 for transferring the blank sheet S from the come-on holder 5 of the press 1; 이 콘베이어벨트(10)에 이어서 제품을 소정의 각도로 자유낙하시키도록 이송시키는 프리롤러콘베이어(20)와;A pre-roller conveyor 20 for conveying the conveyor belt 10 so as to freely drop the product at a predetermined angle; 상기 프리롤러콘베이어(20)의 단부로 부터 자유이동된 브랭크시트(S)를 다시 승강시키는 경사벨트콘베이어(30)와;An inclined belt conveyor (30) for lifting and lowering the blank sheet (S) freely moved from the end of the pre-roller conveyor (20); 상기 경사벨트콘베이어(30)의 출구에 위치되어 낙하되는 브랭크시트(S)를 가이드하는 슈트부재(40)와;A chute member 40 for guiding the blank sheet S which is positioned at the exit of the inclined belt conveyor 30 and falls; 상기 슈트부재(40)의 하측에 위치되며 실린더(51)에 의해 승하강되는 탑재판(53)위로 브랭크시트(S)를 다단 적재하는 매거진(50)로 구성되는 것을 특징으로 하는 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치.Press processing, characterized in that consisting of a magazine (50) which is placed on the lower side of the chute member 40 and the stack sheet (S) in a multi-stage on the mounting plate 53 is raised and lowered by the cylinder (51) Automatic loading device of blank sheet. 청구항 1에 있어서, 상기 매거진(50)의 입구측 주변에는 브랭크시트(S)의 낙하위치를 결정하기 위한 가이드바(55)들이 수곳에 설치됨을 특징으로 하는 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치.The method of claim 1, wherein the guide bar 55 for determining the fall position of the blank sheet (S) around the inlet side of the magazine 50, characterized in that the automatic installation of the blank sheet by pressing Stacking device. 청구항 2에 있어서, 상기 가이드바(55)의 하측에는 에어실린더(56)에 의해 전후진되어 브랭크시트(S)의 낙하를 지시하는 스톱퍼(57)가 설치됨을 특징으로 하는 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치.The press bar according to claim 2, wherein a stopper 57 is installed at the lower side of the guide bar 55 to move forward and backward by the air cylinder 56 to instruct the fall of the blank sheet S. Rank sheet automatic loading device.
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