KR19980075465A - 광디스크 체인저 시스템의 트레이 회전 제어 장치 - Google Patents

Abstract

다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛의 회전시 발생되는 상기 각 디쉬의 ID 코드와 스타트/엔드 코드를 나타내는 펄스 신호에 의해 상기 각 디쉬의 ID 코드를 탐색하고, 탐색된 각 디쉬의 ID 코드를 참조하여 상기 트레이 룰렛의 회전을 제어하는 광디스크 체인저 시스템의 트레이 회전 제어 장치에 있어서; 트레이 룰렛의 회전 속도가 오차 허용 범위를 벗어나면, 회전 오차를 제어할 수 없는 문제점을 해결하기 위하여, 상기 디쉬의 ID 코드및 스타트/엔드 코드를 나타내는 펄스 신호를 적분하는 제 1 로우 패스 필터와; 상기 제 1 로우 패스 필터에서 출력된 ID 코드및 스타트/엔드 코드를 나타내는 펄스 신호의 적분값을 한 번 더 적분하여 상기 디쉬의 ID 코드및 스타트/엔드 코드를 나타내는 펄스 신호의 평균 전압으로 출력하기 위한 제 2 로우 패스 필터와; 상기 제 2 로우 패스 필터에서 출력된 평균 전압과 기설정된 기준 전압을 비교하여 상기 트레이 룰렛의 회전시 발생하는 회전 오차에 대응하는 회전 오차 신호를 발생하는 회전 오차 검출부와; 상기 회전 오차 검출부에서 발생된 회전 오차 신호에 대응되게 상기 비교부의 기준 전압을 가변하는 회전 오차 보상부와; 상기 제 1 로우 패스 필터의 출력과 상기 회전 오차 보상부에서 가변된 기준 전압을 비교하기 위한 다수 개의 비교기로 구성된 비교부와; 상기 비교부의 비교기 각각의 출력을 래치하여 출력하는 래치와; 상기 회전 오차 검출부에서 발생된 회전 오차 신호와 기설정된 오차 허용 범위를 비교하기 위한 회전 오차 비교부와; 상기 래치값(L4-L0)의 출력에 따라 상기 디쉬의 ID 코드및 스타트/엔드 코드를 식별하고, 상기 회전 오차 비교부의 비교 결과 및 래치의 출력 결과에 대응하여 상기 트레이 룰렛을 회전 및 정지 시키기 위해 구동 제어 신호를 발생하는 마이컴과: 상기 마이컴의 구동 제어 신호에 의해 트레이 룰렛을 회전 또는 정지 시키는 구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 체인저 시스템의 트레이 회전 제어 장치를 제공를 제공하므로써, 보다 적은 용량의 프로세서로 광디스크 체인저 시스템의 틀레이 회전을 보다 정확히 제어할 수 있는 효과가 있다.

Description

광디스크 체인저 시스템의 트레이 회전 제어 장치

본 발명은 광디스크 체인저 시스템에 관한 것으로서, 특히 디스크가 안착되는 트레이에 구비된 각 디쉬의 ID 판별, 트레이 회전시 발생되는 회전 오차의 보상을 하드웨어로 처리하고, 트레이 회전이 회전 오차 허용 범위를 벗어나는 회전 장애 발생시 이를 검출할 수 있도록 구성한 광디스크 체인저의 트레이 회전 제어 장치에 관한 것이다.

통상적인 광디스크 재생 장치, 즉 광디스크 플레이어로는, 컴팩트 디스크 플레이어(CDP : Compact Disc Player), 레이져 디스크 플레이어(LDP : Laser Disc Player), 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어(CDGP : Compact Disc Graphic Player)등이 있는데, 일반적으로 컴팩트 디스크 플레이어는 음성만을 재생할수 있는 장치이고, 레이져 디스크 플레이어 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어는 영상 및 음성을 동시에 재생할수 있는 장치이다.

또한 근래에는 일반적인 컴팩트 디스크와 동일한 크기의 디스크로 영상 및 음성을 재생할수 있는 비디오 컴팩트 디스크 플레이어도 개발되어 사용되고 있다.

한편, 이러한 광디스크 재생 장치들은 광디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 나은 화질 및/ 또는 음질로 신호를 재생할수 있고, 불규칙한 재생 및 변호에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡(distortion)이 아주 적고 고스트(ghost)가 없으며 랜덤 억세스가 가능한 등의 여러 가지 장점이 있어 널리 보급되고 있는 추세에 있다.

이러한 광디스크 플레이어의 성능 및 기능이 발전함에 따라 광디스크에 기록되는 데이터의 종류도 다양해지고 있는데, 영화등과 같이 데이터양이 방대한 경우에는 1 장의 디스크에 1편의 영화에 해당하는 데이터를 모두 기록할수 없는 경우도 발생하였고, 또한 사용할때마다 한 번씩 디스크를 교체 또는 장착하여야 하는데 따른 불편함이 발생하였다.

따라서 이러한 점들을 개선하기 위하여 광디스크 체인저 시스템이 개발되었는데, 이러한 광디스크 체인저 시스템은 하나의 트레이에 다수개의 디스크를 장착한후 순차적으로 재생할수 있고, 또한 필요에 따라 원하는 디스크를 선택하여 재생할수도 있는 장치이다.

상술한 바와 같이 광디스크 체인저 시스템에서는 다수개의 디스크를 탑재하도록 트레이를 구성하는데, 이러한 트레이에는 다수개의 디스크가 탑재되며 회전 가능하도록 이루어진 트레이 룰렛을 포함한다.

도 1에는 3장의 디스크가 동시에 장착될수 있는 광디스크 체인저 시스템에서의 디스크 트레이 구조도가 도시된다.

도 1 에 도시된 바와 같이 디스크 트레이에는 트레이 룰렛(210)이 구비되고, 트레이 룰렛(210)에는 디스크가 장착되기 위한 디쉬(dish)(110, 120, 130)가 마련되어 있다.

이러한 트레이 룰렛의 각 디쉬(110,120,130)에는 디쉬(110, 120, 130)를 구별하기 위한 ID 코드(IDentification code)가 부여되어 있다. 예를들어 도 1에서 3개의 디쉬(110, 120, 130)에는 각각 ID1, ID2, ID3이 부여된다. 이는 디쉬(110, 120, 130)에 장착된 디스크들증 원하는 디스크를 용이하게 탐색하기 위한 것이다.

통상적인 디스크 ID 탐색은 센서(sensor)(140)에 의해 수행되며, ID탐색을 위한 센서(140)는 도 1 에 도시된 바와 같이 디스크 척킹 위치(Y)에서 좌측으로 일정 각도만큼 떨어진 곳에 위치한다. 센서(140)에 의해 디스크 ID들이 판별되면 사용자가 원하는 디스크가 재생되도록 트레이 룰렛(210)을 회전시켜 해당 디스크가 탑재된 디쉬를 디스크 척킹 위치(Y)로 이동시킨다.

도 2 에는 이러한 ID 탐색 및 트레이 룰렛의 위치 제어를 수행하기 위한 종래의 하드웨어가 도시되어 있다.

도 2에서 트레이 룰렛(210)은 구동부(230)의 구동에 의해 회전하며, 구동부(230)는 제어부(220)에 의해 제어된다.

또한 ID검출 센서(140)는 트레이 룰렛(210)이 회전함에 따라 각 디쉬를 판별할수 있는 펄스를 발생, 출력한다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 트레이 룰렛(210)이 회전하면서 1번 디쉬(110)가 ID검출 센서(140)에 대향되면 1개의 로우 펄스(A)가 발생되고, 2번 디쉬(120)가 ID검출 센서(140)에 대향되면 2개의 로우 펄스(B)가 발생되며, 3번 디쉬(130)가 ID검출 센서(140)에 대향되면 3개의 로우 펄스(C)가 발생된다. 따라서 제어부(220)은 ID 검출 센서(140)으로부터 제공되는 로우 펄스 수를 카운트하여 해당 디쉬의 ID를 판별할 수 있다.

이때, 도 3에서 각 디쉬의 ID코드를 나타내는 펄스 사이에 각각 4개의 로우 펄스가 도시되어 있는데, 이는 트레이 룰렛의 회전 및 정지 동작을 제어하기 위한 것으로, 스타트/엔드 코드(start/end code)라 한다. 통상 4개의 로우 펄스중에서 우측 2개의 로우 펄스를 스타트 코드, 좌측 두 개의 로우 펄스를 엔드 코드라 하며, 이는 ID탐색시 트레이 룰렛을 시계 방향으로 회전시켜 스타트 코드를 먼저 검출한후 스타트 코드가 검출되고 난 뒤에 검출되는 로우 펄스수를 카운트하여 ID로 인식하며, ID코드 검출후 엔드 코드가 검출되면 트레이 룰렛의 회전을 멈추기 때문이다. 그러면 검출된 ID에 대응되는 디쉬가 정확히 디스크 척킹 위치에서 멈추게 된다. 예를들어 스타트 코드가 검출되고 난 뒤 시계 방향으로 회전하여 2개의 로우 펄스가 검출되면 2번 ID로 인식하고, 다시 2번 ID펄스 검출후 엔드 코드가 검출되면 트레이 룰렛의 회전을 멈춘다. 그러면 2번 ID의 디쉬(120)가 정확히 디스크 척킹 위치에서 정지하게 되는 것이다. 이때 스타트/엔드 코드의 로우 펄스 폭과 ID코드의 로우 펄스폭은 서로 다르게 구성되어 있다. 즉, 트레이 룰렛(210)이 정속으로 회전할 때, ID 코드의 로우 상태 시간은 20msec이고, 스타트/엔드 코드의 로우 상태 시간은 60msec이다. 또한 ID코드와 스타트/엔드 코드 사이, 또는 스타트/엔드 코드와 ID코드 사이는 350msec의 하이 상태를 유지한다. 따라서 펄스의 폭을 체크하면 검출되는 펄스가 스타트/엔드 코드인지 또는 ID코드인지를 알수 있다.

한편, 이와 같이 트레이 룰렛을 회전시켜 해당 디쉬의 ID를 탐색하는데 있어서, 트레이 룰렛의 회전 속도 제어는 통상 제어부(220)에서 구동부(230)에 제공하는 구동 펄스 신호(도 4 참조)에 의해 수행된다.

즉, 제어부(220)은 구동부(230)에 하이 상태의 정방향 펄스(F)를 제공하여 트레이 룰렛을 시계 방향으로 회전시켜 ID코드를 검출하고, 트레이 룰렛의 계속된 회전에 의해 엔드 코드의 시작 지점인 첫 번째 로우 펄스의 폴링 에지에 도달하면 일정 듀티비를 갖는 제동 PWM신호(G)를 구동부(230)에 제공하여 트레이 룰렛의 회전 속도를 줄인다. 그런후 엔드 코드의 종료 지점인 두 번째 로우 펄스의 라이징 에지에 도달하면 제어부(220)은 역방향 원쇼트(one shot) 펄스(H)를 구동부(230)에 제공하여 트레이 룰렛의 회전이 멈추도록 한다.

한편, 이와 같이 각 디쉬(110, 120, 130)의 ID를 탐색하고, 트레이 룰렛의 위치를 제어하는데 있어서 제어부(220)은 ID 펄스의 수 및 ID 펄스와 스타트/엔드 펄스의 폭 등을 감지하는 작업을 행하여 하는 바, 그 작업량이 많아 대용량의 프로세서를 이용하여야 한다는 문제가 있었다.

또한, 트래이 룰렛의 회전시 회전판의 조임 상태, 윤활액 양의 차이등 미세한 물리적 변화에 의해 발생되는 회전 속도의 오차를 제어할 수 없고, 회전판의 회전할 수 없거나 회전 속도가 너무 빠른 회전 장애의 경우에도 이를 검출할 수 없어 트레이 룰렛의 회전을 정확히 제어할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 각 디쉬의 ID 펄스및 스타트/엔드 펄스를 하드웨어로 식별하도록 구성하고, 트레이 룰렛의 회전시 물리적 요인에 의해 발생하는 회전 오차를 하드웨어로 보상하며, 회전 오차 허용 범위를 벗어난 회전 장애 발생시 이를 하드웨어 적으로 검출할 수 있도록 구성하므로써, 프로세서의 작업량을 감소시킬수 있고, 트레이 룰렛의 회전을 보다 정확히 제어할 수 있는 광디스크 체인저의 트레이 회전 제어 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는, 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛의 회전시 발생되는 상기 각 디쉬의 ID 코드와 스타트/엔드 코드를 나타내는 펄스 신호에 의해 상기 각 디쉬의 ID 코드를 탐색하고, 탐색된 각 디쉬의 ID 코드를 참조하여 상기 트레이 룰렛의 회전을 제어하는 광디스크 체인저 시스템의 트레이 회전 제어 장치에 있어서; 상기 디쉬의 ID 코드및 스타트/엔드 코드를 나타내는 펄스 신호를 적분하는 제 1 로우 패스 필터와; 상기 제 1 로우 패스 필터에서 출력된 ID 코드및 스타트/엔드 코드를 나타내는 펄스 신호의 적분값을 한 번 더 적분하여 상기 디쉬의 ID 코드및 스타트/엔드 코드를 나타내는 펄스 신호의 평균 전압으로 출력하기 위한 제 2 로우 패스 필터와; 상기 제 2 로우 패스 필터에서 출력된 평균 전압과 기설정된 기준 전압을 비교하여 상기 트레이 룰렛의 회전시 발생하는 회전 오차에 대응하는 회전 오차 신호를 발생하는 회전 오차 검출부와; 상기 회전 오차 검출부에서 발생된 회전 오차 신호에 대응되게 상기 비교부의 기준 전압을 가변하는 회전 오차 보상부와; 상기 제 1 로우 패스 필터의 출력과 상기 회전 오차 보상부에서 가변된 기준 전압을 비교하기 위한 다수 개의 비교기로 구성된 비교부와; 상기 비교부의 비교기 각각의 출력을 래치하여 출력하는 래치와; 상기 회전 오차 검출부에서 발생된 회전 오차 신호와 기설정된 오차 허용 범위를 비교하기 위한 회전 오차 비교부와; 상기 래치값(L4-L0)의 출력에 따라 상기 디쉬의 ID 코드및 스타트/엔드 코드를 식별하고, 상기 회전 오차 비교부의 비교 결과 및 래치의 출력 결과에 대응하여 상기 트레이 룰렛을 회전 및 정지 시키기 위해 구동 제어 신호를 발생하는 마이컴과: 상기 마이컴의 구동 제어 신호에 의해 트레이 룰렛을 회전 또는 정지 시키는 구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 체인저 시스템의 트레이 회전 제어 장치를 제공한다.

도 1은 3장의 디스크가 동시에 장착될수 있는 광디스크 체인저 시스템에서의 디스크 트레이 구조도,

도 2는 광디스크 체인저 시스템의 ID 탐색 및 트레이 회전 제어를 수행하기 위한 하드웨어의 블록 구성도,

도 3은 광디스크 체인저 시스템의 트레이 회전시 각 디쉬를 판별하기 위해 발생하는 ID 펄스 및 스타트/엔드 펄스를 도시한 펄스 파형도,

도 4는 광디스크 체인저 시스템의 트레이를 회전시키기 위한 구동 신호 파형도,

도 5는 본 발명에 바람직한 실시예에 따른 광디스크 체인저 시스템의 트레이 회전 제어 장치를 도시한 블록 구성도,

도 6은 트레이의 회전 오차 발생시의 ID 펄스 및 스타트/엔드 펄스를 도시한 펄스 파형도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

100 : 제 1 로우 패스 필터200 : 제 2 로우 패스 필터

300 : 회전 오차 검출부400 : 회전 오차 보상부

500 : 비교부600 : 래치

700 : 마이컴800 : 구동부

900 : 회전 장애 검출 장치910 : 하이 장애 검출부

920 : 로우 장애 검출부930 : OR 게이트

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 광디스크 체인저 시스템의 트레이 회전 제어 장치의 블록도로서, 종래의 센서(140)로부터 검출된 ID 펄스및 스타트/엔드 펄스를 적분하여 그 적분값을 출력하는 제 1 로우 패스 필터(100), 제 1 로우 패스 필터(100)에서 입력된 적분값을 한 번 더 적분하여, 적분된 평균 전압을 회전 오차 검출부(300)의 반전 단자에 출력하는 제 2 로우 패스 필터(200), 제 2 로우 패스 필터(200)로부터 입력된 평균 전압과 기설정된 기준 전압을 비교하여 회전 오차 신호를 발생하는 회전 오차 검출부(300), 일 입력단에 공급되는 전원 전압을 회전 오차 신호에 대응적으로 가변하고, 가변된 전원 전압을 비교부(500)의 비반전 단자에 기준 전압으로 제공하는 회전 오차 보상부(400), 제 1 로우 패스 필터(100)에서 입력된 평균 전압과 회전 오차 보상부(400)에서 제공된 기준 전압을 비교하고, 그 비교 결과를 로직 신호로 래치(600)에 제공하는 비교부(500), 비교부(500)에서 제공된 로직 신호를 래치하여 출력하는 래치(600), 오차 신호 검출부(300)에서 발생된 회전 오차 신호와 기설정된 오차 허용 범위의 최대치를 비교하여, 그 비교 결과를 OR 게이트(930)에 제공하는 하이 장애 검출부(910), 오차 신호 검출부(300)에서 발생된 회전 오차 신호와 기설정된 오차 허용 범위의 최저치를 비교하여, 그 비교 결과를 OR 게이트(930)에 제공하는 로우 장애 검출부(920), 하이 장애 검출부(910)의 출력과 로우 장애 검출부(920)의 출력을 논리합하여, 그 결과를 마이컴(700)에 제공하는 OR 게이트(930), 상기 래치의 출력에 따라 각 디쉬의 ID 펄스및 스타트/엔드 펄스를 식별하고, 래치(600)의 출력 및 OR 게이트(930)의 출력에 대응하여 구동부(800)의 회전을 제어하기 위한 구동 제어 신호를 발생하는 마이컴(700), 마이컴(700)의 제어에 의해 구동되는 구동부(800)으로 구성진다.

상기 구성 부재로 이루어진 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광디스크 체인저의 트레이 회전 제어 장치의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 종래의 센서(140)로부터 검출된 ID 펄스및 스타트/엔드 펄스들은 도시된 바와 같이 제 1 로우 패스 필터(100)에 인가된다.

제 1 로우 패스 필터(100)는 종래의 센서(140)로부터 인가된 ID 펄스및 스타트/엔드 펄스를 적분하고, 이 적분된 값들을 제 2 로우 패스 필터와 비교부(500)에 각각 인가된다.

먼저, 제 1 로우 패스 필터(100)로부터 인가된 적분 전압은 제 2 로우 패스 필터(200)에서 한 번 더 적분되고, 적분된 평균 전압(Va)은 회전 오차 검출부(300)의 비반전 단자에 인가된다.

회전 오차 검출부(300)에서는 제 2 로우 패스 필터(200)에서 인가된 평균 전압과 기설정된 기준 전압을 비교하고, 그 비교된 차분 전압을 단위 증폭하여 회전 오차 보상부(400)에 제공하며, 이때, 회전 오차 검출부(300)에서 제공되는 전압은 틀레이 룰렛의 회전시 발생된 회전 오차에 상응하는 전압으로서, 회전 오차 보상부(400)의 비반전 단자에 입력되는 기준 전압의 바이어스 역할을 하게되며, 이에 관한 것은 후술한다.

이때, 상기 회전 오차 검출부(300)는 두 개의 입력 단자와 한 개의 출력 단자를 구비하며, 입력 단자를 통해 입력되는 두 신호의 차분 값을 단위 증폭하여 출력하는 차분 증폭기로 구성되어 진다. 또한, 상기 기설정되는 기준 전압은, 트레이 회전이 정확히 제어될 때의 제 2 로우 패스 필터(200)의 출력값, 즉, 트레이 회전이 정확히 제어될 때의 평균 전압(Va)이 될 것이며, 이때의 평균 전압은 다수의 반복된 실험 결과에 의해 결정되어 지는 것이 바람직할 것이다.

회전 오차 보상부(400)는, 그 일 입력단에 전원 전압이 공급되고, 그 타입력단에 회전 오차 검출부(300)의 오차 검출 신호가 입력되며, 두 입력단 사이에 병렬로 연결된 다수 개의 저항으로 이루어져, 각 저항에 걸리는 전압을 비교부(510-550)의 비반전 단자에 각각 제공하도록 구성되어져 있다.

여기서, 회전 오차 보상부(400)는 그 일 입력단에 공급되는 전원 전압을 각 저항(R1-R3, Rc, Rd, Rmin)에 의해 전압 분배하며, 분배된 각 전압을 비교부(510-550)의 비반전 단자에 인가한다. 이때, 비교부(510-550)의 비반전 단자에 인가되는 전압은 비교부(510-550)각각의 기준 전압이며, 이 전압은 회전 오차 검출부(300)에서 제공된 오차 전압에 의해 다음과 같이 가변된다.

먼저, 도 6a에 도시된 바와 같이, 트레이 룰렛이 정상적으로 동작해서 오차가 발생하지 않을 때, 제 2 로우 패스 필터(200)에서 출력되는 평균 전압과 기설정된 기준 전압은 같게된다.

따라서, 회전 오차 검출부(300)에서 검출되는 오차 전압은 0이되고, 이때의 회전 오차 검출부(300)는 비교부(510-550)의 기준 전압에 대해 접지로 작용한다.

이때, 비교부(500)를 구성하는 다수의 비교기(510-550) 각각의 반전 단자에 인가되는 기준 전압은 기설정된 V1, V2, V3, Vc, Vd로서 그 값은 각각 다음과 같다.

기준 전압(V1,Vd)은 제 1 로우 패스 필터(100)에서 적분된 ID 펄스의 첫 번째 값보다 크고 기준 전압(Vd)은 기준 전압(V1)보다 크며, 기준 전압(V2)은 연속적으로 적분된 두 번째 ID 펄스값보다 크고, 기준 전압(V3)은 연속적으로 적분된 세 번째 ID 펄스값보다 크다. 또한, 기준 전압(Vc)은 제 1 로우 패스 필터(100)의 최저 전압보다 큰값이다.

다음으로, 도 6b에 도시된 바와 같이, 트레이 룰렛이 제어에 비해 약간 느리게 회전할 때, 제 2 로우 패스 필터(200)에서 출력되는 평균 전압(Va)은 기설정된 기준 전압(Vr)보다 작아지게 되고, 회전 오차 검출부(300)에서 검출되는 오차 전압은 부(-) 값을 갖게 될 것이다.

따라서, 이때의 회전 오차 검출부(300)는 비교부(510-550)의 기준 전압에 대해 부(-) 바이어스로 작용하게 되므로, 비교부(510-550) 각각의 반전 단자에 인가되는 기준 전압 Vn은 모두 Rk(Va-Vr)/Rt)만큼 감소하게 될 것이다. 이때, Rt는 회전 오차 보상부(400)를 구성하는 각각의 저항(R1-R3, Rc, Rd, Rmin) 값을 합한 값이고, k는 각각 1, 2, 3, c, d, min이다.

그러므로, 비교부(510-550)의 반전 단자에 인가되는 기준 전압이 전체적으로 감소하여, 제 2 로우 패스 필터(200)에서 출력되는 평균 전압(Va)과 기설정된 기준 전압(Vr) 일치하게되어, 트레이 룰렛의 회전을 정확히 제어하여, 트레이 룰렛을 정확한 위치에 놓을 수 있다.

끝으로, 도 6c에 도시된 바와 같이, 트레이 룰렛이 제어에 비해 약간 빠르게 회전할 때, 제 2 로우 패스 필터(200)에서 출력되는 평균 전압(Va)은 기설정된 기준 전압(Vr)보다 커지게 되고, 회전 오차 검출부(300)에서 검출되는 오차 전압은 정(+) 값을 갖게 될 것이다.

따라서, 이때의 회전 오차 검출부(300)는 비교부(510-550)의 기준 전압에 대해 정(+) 바이어스로 작용하게 되므로, 비교부(510-550) 각각의 반전 단자에 인가되는 기준 전압 Vn은 모두 Rk(Va-Vr)/Rt)만큼 증가하게 될 것이다.

그러므로, 비교부(510-550)의 반전 단자에 인가되는 기준 전압이 전체적으로 증가하여, 제 2 로우 패스 필터(200)에서 출력되는 평균 전압(Va)과 기설정된 기준 전압(Vr) 일치하게되어, 트레이 룰렛의 회전을 정확히 제어하여, 트레이 룰렛을 정확한 위치에 놓을 수 있다.

상술한 바와 같이, 비교기(510-550)의 비 반전 단자(+)에는 회전 오차가 보상된 기준 전압(V1-V3, Vc,Vd)이 각각 인가되므로, 비교기(510-550)는 제 1 로우 패스 필터(100)의 적분값과 기준값(V1-V3,Vc,Vd)을 각각 비교하여 비교 값을 로직 신호로서 래치(600)에 인가한다.

이때, 래치(600)는 비교기(510-550)의 출력을 단자(L4-L0)를 통하여 마이컴(700)에 인가하며, 마이컴(700)는 래치(600)의 출력(L4-L0)에 따라 다음과 같은 작동을 행하도록 구성되어 있다.

즉, 마이컴(700)은 단자터미네이션 저항의 출력이 1,0,0,0,0 상태이면, 디쉬의 ID를 검출하기 위한 모드를 시작하며, 래치(600)의 출력이 변화하면, 변화 후(L(t)의 래치값으로부터 변화 전(L(t-1))의 래치 값을 감산하여(L(t)-(L(t-1)) 감산된 결과값의 부호(+ 또는 -)를 판단한다.

마이컴(700)은 부호를 내부의 ID 버퍼에 저장하되, 부호가 (+)상태로 3 회 이상 또는 부호(-)가 5 회 이상 계속되면 디쉬의 ID 인식을 무효화하고 ID 버퍼를 클리어한다.

마이컴(700)은 상술한 ID 버퍼에 저장된 래치 값(L4-L0)이 (1,0,0,0,1) 또는 (1,0,0,1,0) 또는 (1,0,1,1,1)중의 하나이고, 래치 값(L4-L0)이 0,0,0,0,0인 상태로 소정 시간(후술하는 바와 같이 본 실시예에서는 40msec로 하였음.)이상 계속되면, 이 래치값을디쉬의 ID값으로 인식하고 ID 인식 과정을 종료하게 된다.

디쉬의 ID가 인식되고, 래치 값(L4-L0)이 1,0,0,0,0이 되면, 상술한 바와 같이 제동 PWM신호(G)를 구동부(800)에 제공하여 트레이 룰렛의 회전 속도를 줄인다. 그런후 래치값이 1,1,1,1,1이되면 마이컴(700)은 역방향 원쇼트(one shot) 펄스를 구동부(800)에 제공하여 트레이 룰렛의 회전을 정지킨다.

한편, 하이 장애 검출부(910)는 2개의 입력 단자와 하나의 출력 단자로 이루어지고, 두 입력 단자를 비교하며, 그 비교 결과에 대응하여 하이, 로우의 로직 신호를 출력하는 OP 앰프로 구성된다.이때, 비반전 입력 단자에는 회전 오차 신호 검출부(300)에서 발생된 회전 오차 신호가 입력되고, 반전 입력 단자에는 기설정된 오차 허용 전압의 최대치가 인가되며, 이 두 입력 단자의 비교 결과는 OR 게이트(930)에 제공된다.

여기서, 하이 장애 검출부(910)의 비교 결과, 회전 오차 신호가 기설정된 오차 허용 범위의 최대치(Vmax) 보다 크면, 트레이 룰렛은 오차 허용 범위보다 훨씬 빠른 속도로 회전하고 있는 것이며, 이때의 트레이 룰렛은 그 회전 제어가 불가능하다.

반대로, 하이 장애 검출부(910)의 비교 결과, 회전 오차 신호가 기설정된 오차 허용 범위의 최대치 보다 작으면, 트레리 룰렛은 오차 허용 범위 내에서 회전하고 있는 것이다.

따라서, 이때의 트레이 룰렛은 회전 오차 보상부(400)에서 회전 오차가 보상되므로, 마이컴(700)에서 트레이 룰렛의 정확한 회전 제어가 가능하다.

한편, 로우 장애 검출부(920)도 하이 장애 검출부와 같이, 2개의 입력 단자와 하나의 출력 단자로 이루어지고, 두 입력 단자를 비교하며, 그 비교 결과에 대응하여 하이, 로우의 로직 신호를 출력하는 OP 앰프로 구성된다.

그러나, 로우 장애 검출부(920)는 하이 장애 검출부(910)와는 반대로, 비반전 입력 단자에는 기설정된 오차 허용 범위의 최저치가 인가되고, 반전 입력 단자에는 회전 오차 신호 검출부(300)에서 발생된 회전 오차 신호가 인가되며, 이 두 입력 단자의 비교 결과는 OR 게이트(930)에 제공된다.

여기서, 로우 장애 검출부(920)의 비교 결과, 회전 오차 신호가 기설정된 오차 허용 범위의 최저치 보다 작으면, 트레이 룰렛은 오차 허용 범위보다 훨씬 느린 속도로 회전하거나 정지되어 있는 것이며, 이때의 트레이 룰렛은 그 회전 제어가 불가능하다.

반대로, 로우 장애 검출부(920)의 비교 결과, 회전 오차 신호가 기설정된 오차 허용 범위의 최저치 보다 크면, 트레리 룰렛은 오차 허용 범위 내에서 회전하고 있는 것이다.

따라서, 이때의 트레이 룰렛은 회전 오차 보상부(400)에서 회전 오차가 보상되므로, 마이컴(700)에서 트레이 룰렛의 정확한 회전 제어가 가능하다.

이후, OR 게이트(930)에서는 상술한 하이 장애 검출부(910)와 로우 장애 검출부(920)의 두 출력 신호를 논리합하고, 그 논리합의 결과가, 회전 오차 신호가 기설정된 오차 허용 범위의 최대치보다 크거나, 회전 오차 신호가 기설정된 오차 허용 범위의 최저치보다 작을 경우, 트레이 룰렛의 회전을 정지하도록 회전 장애 검출 신호를 마이컴(700)에 제공한다.

상술한 바와 같이 래치(600)의 출력에 의해, 각 디쉬의 ID 코드를 감지하며, 틀레이 룰렛의 회전을 제어한던 마이컴(700)은, OR 게이트(930)에서 회전 장애 검출 신호가 인가되면 구동부(800)의 구동을 멈추기 위한 구동 제어 신호를 발생하며, 구동부(800)는 마이컴(700)에서 발생된 구동 제어 신호에 의해 트레이 룰렛의 회전을 정지하게 된다.

본 실시예는 룰렛에 디쉬가 3개가 구성되어 있는 경우에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 디쉬의 개수를 가변하여 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르며, 각 디쉬의 ID 펄스를 하드적으로 인식하고, 트레이 룰렛의 회전시 물리적 변화에 의해 발생되는 회전 오차를 하드 웨어적으로 보상하며, 트레이 룰렛의 회전시 발생되는 회전 오차가 기설정된 회전 오차 허용 범위를 벗어나면 회전 장애 검출 신호를 발생하므로써, 마이컴의 작업량을 줄일 수 있고, 트레이 룰렛의 회전을 보다 정확하게 제어할 수 있다..

Claims (2)

1. 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛의 회전시 발생되는 상기 각 디쉬의 ID 코드와 스타트/엔드 코드를 나타내는 펄스 신호에 의해 상기 각 디쉬의 ID 코드를 탐색하고, 탐색된 각 디쉬의 ID 코드를 참조하여 상기 트레이 룰렛의 회전을 제어하는 광디스크 체인저 시스템의 트레이 회전 제어 장치에 있어서;

   상기 디쉬의 ID 코드및 스타트/엔드 코드를 나타내는 펄스 신호를 적분하는 제 1 로우 패스 필터와;

   상기 제 1 로우 패스 필터에서 출력된 ID 코드및 스타트/엔드 코드를 나타내는 펄스 신호의 적분값을 한 번 더 적분하여 상기 디쉬의 ID 코드및 스타트/엔드 코드를 나타내는 펄스 신호의 평균 전압으로 출력하기 위한 제 2 로우 패스 필터와;

   상기 제 2 로우 패스 필터에서 출력된 평균 전압과 기설정된 기준 전압을 비교하여 상기 트레이 룰렛의 회전시 발생하는 회전 오차에 대응하는 회전 오차 신호를 발생하는 회전 오차 검출부와;

   상기 회전 오차 검출부에서 발생된 회전 오차 신호에 대응되게 상기 비교부의 기준 전압을 가변하는 회전 오차 보상부와;

   상기 제 1 로우 패스 필터의 출력과 상기 회전 오차 보상부에서 가변된 기준 전압을 비교하기 위한 다수 개의 비교기로 구성된 비교부와;

   상기 비교부의 비교기 각각의 출력을 래치하여 출력하는 래치와;

   상기 회전 오차 검출부에서 발생된 회전 오차 신호와 기설정된 오차 허용 범위를 비교하기 위한 회전 오차 비교부와;

   상기 래치값(L4-L0)의 출력에 따라 상기 디쉬의 ID 코드및 스타트/엔드 코드를 식별하고, 상기 회전 오차 비교부의 비교 결과 및 래치의 출력 결과에 대응하여 상기 트레이 룰렛을 회전 및 정지 시키기 위해 구동 제어 신호를 발생하는 마이컴과:

   상기 마이컴의 구동 제어 신호에 의해 트레이 룰렛을 회전 또는 정지 시키는 구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 체인저 시스템의 트레이 회전 제어 장치.
2. 제 1 항에 있어서; 상기 회전 오차 비교부는, 상기 회전 오차 검출부에서 출력된 회전 오차 신호가 기설정된 오차 허용 범위의 최대치보다 큰가를 비교하는 하이 장애 검출부; 상기 회전 오차 검출부에서 출력된 회전 오차 신호가 기설정된 오차 허용 범위의 최저치보다 작은가를 비교하는 로우 장애 검출부; 상기 하이 장애 검출부의 출력과 상기 로우 장애 검출부의 출력을 논리합하여, 상기 회전 오차 신호가 기설정된 오차 허용 범위의 최대치를 초과하거나 최저치 미만이 되면, 트레이 회전 장애가 발생되었다는 회전 장애 검출 신호를 마이컴에 출력하는 회전 장애 검출부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 체인저 시스템의 트레이 회전 제어 장치.