KR19980075095A - Automatic adhesive device of Molex tape for lithium battery (Li / MnO₂Battery) - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 자동으로 생산하는 공정에서 극판에 캐소드를 고정시킨 후 그 외측에 몰렉스테이프(Molex Tape)를 자동으로 부착시켜 주도록 하는 몰렉스테이프의 자동접착장치에 관한 것으로서, 캐소드(4)가 고정된 극판(3)이 이송, 정지, 배출되어지도록 된 후측상방에 몰렉스테이프(5) 공급수단과 컷팅부(60)를 구비하고, 후측방에는 한쌍의 테이프파지암(40)이 구비되는 이동대(20)를 실린더(24)에 의해 전후진시킬 수 있도록 하되 이동대(20)의 전면에는 지지편(25)을 이격되게 고정하고 그 지지편(25) 사이에 가이드봉(26)을 상하로 고정시켜 상기 가이드봉(26)에는 스프링(27)에 의해 내측으로 탄발되어지는 테이프파지암(40)을 굴대설치하며, 각 테이프파지암(40)에는 롤러(29)를 굴대설치하여 상기 롤러(29)가 고정형으로 된 접착유도가이드(30)를 따라 이동되어지도록 된 리튬전지(Li/MnO2Battery)용 몰렉스테이프(Molex Tape)의 자동 접착장치 것인바, 몰렉스테이프(5)가 롤상으로 삼겨져 있는 상태에서 일정한 길이만큼씩이 공급되어지면 인출된 몰렉스테이프(5)의 상하를 테이프파지암(40)로 파지하고 파지된 상측을 컷팅시킨 후 이동대(20)를 이동시키는 것에 의해 일정한 길이를 절단된 몰렉스테이프(5)를 정지되어 있는 극판(3)에 부착시켜주는 일련의 공정을 자동으로 실시하기 때문에 생산성을 향상시킬 수 있고, 이에 따라 부착상태도 균일하게 유지시킬 수가 있어 품질에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다.The present invention is a self-adhesive device of the mole-step to fix the cathode to the pole plate in the process of automatically producing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery) to automatically attach a mole tape (Molex Tape) on the outside In the present invention, the cathode plate (3) is fixed to the pole plate (3) is provided with a mole staple (5) supply means and a cutting portion 60 in the upper side to be transported, stopped, and discharged, a rear pair The movable arm 20 provided with the tape holding arm 40 may be moved forward and backward by the cylinder 24, but the support member 25 is fixed to the front surface of the movable arm 20 so as to be spaced apart from the movable arm 20. The guide rods 26 are fixed up and down between the guide rods 26, and the guide rods 26 are provided with a mandrel of the tape grip arms 40 that are elastically inwardly by the springs 27. Adhesion guide 30 in which the roller 29 is fixed by installing a mandrel of the roller 29. It is a self-adhesive device of Molex tape for lithium battery (Li / MnO 2 Battery) to be moved along the bar. When the top and bottom of the pulled out mole staple (5) with a tape holding arm (40), cut the gripping upper side and then cut the fixed length by moving the movable base 20 (5) Since a series of processes for automatically attaching to the stationary pole plate 3 are carried out automatically, productivity can be improved, and accordingly, the adhesion state can be maintained uniformly, thereby improving the reliability of the quality.

Description

리튬전지(Li/MnO2Battery)용 몰렉스테이프(Molex Tape)의 자동접착장치Automatic bonding device of Molex tape for lithium battery (Li / MnO2Battery)

본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 자동으로 생산하는 공정에서 극판에 캐소드를 고정시킨 후 그 외측에 몰렉스테이프(Molex Tape)를 자동으로 부착시켜 주도록 하는 몰렉스테이프의 자동접착장치에 관한 것이다.The present invention is a self-adhesive device of the mole-step to fix the cathode to the pole plate in the process of automatically producing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery) to automatically attach a mole tape (Molex Tape) on the outside It is about.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 롤상으로 감겨져 있는 몰렉스테이프(Molex Tape)를 일정한 길이만큼씩 공급시켜주고 공급된 몰렉스테이프를 파지수단에 의해 파지한 후 일정한 길이를 컷팅하여 준 후 캐소드(Cathode)와 극판이 고정되어 있는 그 외측으로 몰렉스테이프를 부착시키되 상기 몰렉스테이프가 캐소드와 극판의 외면을 피복시키듯이 부착되어지도록 된 그러한 장치를 제공하려는 것이다.To explain this in more detail, after supplying a fixed length of the Molex tape (Molex Tape) wound in a roll shape, and holding the supplied Molex tape by a gripping means, after cutting a certain length of the cathode (Cathode) And an outside of the pole plate to which the pole plate is fixed, to which the mole staple is attached so as to cover the outer surface of the cathode and the pole plate.

[도 1] 리튬전지(1)의 구조를 예시도이다. 캔(2)의 내부에는 캐소드(4)가 고정된 극판(3)이 감겨진 후 삽입되어지게 된다.1 illustrates the structure of a lithium battery 1. Inside the can 2, the cathode plate 3 on which the cathode 4 is fixed is wound and then inserted.

상기 극판(3)과 캐소드(4)는 [도 2a] [도 2b]에 도시된 바와 같이 전개되어 있는 상태에서 극판(3)에 캐소드(4)를 용접고정시키게 되고 캐소드(4)와 극판(3)의 외측면으로 몰렉스테이프(5)를 부착시켜주게 되며, 이와 같이 몰렉스테이프(5)를 부착시킨 후 상기 극판(3)을 회전시켜서 캔(2)의 내부에 삽입시켜주게 된다.The electrode plate 3 and the cathode 4 are welded and fixed to the cathode 4 on the electrode plate 3 in the unfolded state as shown in FIG. 2A and FIG. 2B, and the cathode 4 and the electrode plate ( Molecule 5 is attached to the outer surface of 3), and after attaching the mole-stape 5, the pole plate 3 is rotated and inserted into the can 2.

그런데 종래에는 몰렉스테이프(5)을 부착시킴에 있어서 인위적인 방법에 의해 실시를 하였다.By the way, conventionally, in attaching the mole-stape 5, it implemented by the artificial method.

즉 롤삽으로 감겨져 있는 몰렉스테이프를 풀면서 인위적인 방법 즉 컷터를 사용하여 결정한 길이만큼씩의 크기로 컷팅한 후 컷팅된 몰렉스테이프(5)를 다시 극판(3)과 캐소드(4)의 외측부착시켜 주었었다.In other words, while unwinding the mole staple wound with a roll shovel, the artificial moiety (5) is cut to the size of the length determined using the cutter, and then the cut mole staple (5) is attached to the outside of the pole plate (3) and the cathode (4) again. I let you.

이와 같이 인위적으로 컷팅하여 부착시키는 방법은 작업성이 양호하지 못하여 생산성이 떨어지는 문제점이 있었고, 부착되어서는 위치가 서로 다르기 때문에 품질에 대한 신뢰성이 떨어지는 문제도 있었으며, 리튬전지(1)의 생산라인을 자동화하는데 있어서 필연적으로 개선하여야만 했었던 것이다.In this way, the method of artificially cutting and attaching has a problem of poor productivity due to poor workability, and has a problem of inferior reliability in quality because the positions are different from each other, and the production line of the lithium battery 1 is reduced. Inevitably, the automation had to be improved.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 몰렉스테이프자동접착장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a mole-step automatic adhesive device that can solve the above problems.

본 발명은 롤상으로 감겨져 있는 몰렉스테이프를 일정한 길이 만큼씩 인출시킨 후 파지수단에 의해 파지하고, 파지된 몰렉스테이프를 롤상의 몰렉스테이프에서 절단한 후 파지수단을 전진시켜주면서 파지상태를 해제하여 몰렉스테이프를 극판과 캐소드의 고정부위의 외측면에 부착시켜 주며, 부착후에는 원상태로 복귀하는 일련의 공정들을 자동으로 실시할 수 있도록 된 몰렉스테이프자동접착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention withdraws the mole staple wound in a roll by a predetermined length, and then grasped by a gripping means, releases the gripping state by cutting the gripping mole staple from the mole staple on the roll and advancing the gripping means The purpose of the present invention is to provide a mole-stape automatic gluing device that attaches the mole-stape to the outer surface of the pole plate and the cathode fixing part and automatically performs a series of processes to return to the original state after the attachment. .

본 발명의 다른 목적은 테이프파지암이 몰렉스테이프를 파지하는 위치와 부착시키는 위치에 좌우 편차를 줌으로써 몰렉스테이프를 배출 및 파지하는 것과 부착시키는 것이 서로 간섭되어지지 않으면서 실시토록 된 몰렉스테이프자동접착장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a morph staple of the tape gripping arm without causing interference between the releasing and gripping and attaching the morph staple by giving a left and right deviation between the position where the tape gripping arm holds and attach the mole staple. An automatic adhesive device is provided.

본 발명의 또 다른 목적은 몰렉스테이프를 자동으로 부착시킬 수 있도록 함으로써 생산성을 향상시킬 수 있도록 하고, 몰렉스테이프의 부착상태를 균일하게 유지시켜 줌으로써 품질에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 된 몰렉스테이프자동접착장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to be able to automatically attach the molexstape to improve the productivity, and to maintain the uniformity of the molestep evenly to improve the reliability of the Molex molex It is to provide a tape automatic adhesive device.

본 발명의 또 다른 목적은 리튬전지의 생산라인을 자동화시킬 수 있도록 된 몰렉스테이프자동접착장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a mole-stape automatic adhesive device capable of automating a production line of a lithium battery.

본 발명의 상기 및 기타 목적은, 캐소드(4)가 고정된 극판(3)이 이송, 정지, 배출되어지도록 된 후측상방에 몰렉스테이프(5) 공급수단과 컷팅부(60)를 구비하고, 후측방에는 한쌍의 테이프파지암(40)이 구비되는 이동대(20)를 실린더(24)에 의해 전후진시킬 수 있도록 하되 이동대(20)의 전면에는 지지편(25)을 이격되게 고정하고 그 지지편(25) 사이에 가이드봉(26)을 상하로 고정시켜 상기 가이드봉(26)에는 스프링(27)에 의해 내측으로 탄발되어지는 테이프파지암(40)을 굴대설치하며, 각 테이프파지암(40)에는 롤러(29)를 굴대설치하여 상기 롤러(29)가 고정형으로 된 접착유도가이드(30)를 따라 이동되어지도록 된 몰렉스테이프자동접착장치(10)에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention include a mole staple (5) supply means and a cutting portion (60) on the rear side in which the cathode plate (3) on which the cathode (4) is fixed is conveyed, stopped, and discharged. In the rear side, the movable table 20, which is provided with a pair of tape holding arms 40, can be moved forward and backward by the cylinder 24, but the support piece 25 is fixed to the front of the movable table 20 to be spaced apart. The guide rod 26 is fixed up and down between the support pieces 25, and the guide rod 26 is provided with a mandrel of the tape grip arm 40 which is elastically inward by the spring 27, and each tape grip The arm 40 is achievable by a molecular self-adhesive device 10 in which a roller 29 is mandated so that the roller 29 is moved along a fixed guide induction guide 30.

본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로, 캐소드(4)가 고정된 극판(3)이 이송되어와 정지된 상태에서 테이프파지암(40)에 몰렉스테이프(5)를 일정한 길이만큼 공급시켜 테이프파지암(40)으로 파지하나 상태에서 컷팅부(60)에 의해 컷팅한 후 실린더(24)에 의해 이동대(20)를 포함한 테이프파지암(40)을 전진시켜 주되 스프링(27)에 의해 내측으로 탄발되는 테이프파지암(40)은 굴대설치된 롤러(29)가 고정된 접착유도가이드(30)를 따라 전지될 때 서로 근접되어지면서 몰렉스테이프(5)를 캐소드(4)와 극판(3)의 외부에 접착피복시켜 주게 되고, 실린더(24)의 역작용에 의해 이동대(20)가 후퇴될 때에는 서로 이격되어지게 되는 것이다.Since the present invention is as described above, the tape grip arm is supplied to the tape grip arm 40 by a predetermined length while the pole plate 3 on which the cathode 4 is fixed is transferred and stopped. After cutting by the cutting unit 60 in a state of holding by 40, the tape holding arm 40 including the movable table 20 is advanced by the cylinder 24, but is shot inwardly by the spring 27. The tape holding arm 40 is brought into close proximity to each other when the mandrel roller 29 is carried along the fixed adhesive guide guide 30, so that the outside of the cathode 4 and the pole plate 3 is moved. When the movable table 20 is retracted by the reverse action of the cylinder 24 is to be spaced apart from each other.

도 1은 리튬전지(Li/MnO2Battery)의 구조를 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing the structure of a lithium battery (Li / MnO 2 Battery).

도 2는 몰렉스테이프에 의해 리튬전지의 캐소드와 양극판을 결속시킨 상태를 보인 예시도로서, 도 2a는 평면도이고, 도 2b는 측면도이다.FIG. 2 is an exemplary view showing a state in which a cathode and a positive electrode plate of a lithium battery are bound by a mole staple, FIG. 2A is a plan view, and FIG. 2B is a side view.

도 3은 본 발명에 따른 몰렉스테이프의 자동접착장치를 보인 정면도.Figure 3 is a front view showing an automatic bonding device of the mole staple according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 몰렉스테이프의 자동접착장치의 요부를 발췌한 측면예시도.Figure 4 is an exemplary side view extracting the main portion of the automatic adhesive device of the mole staple according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 몰렉스테이프의 자동접착장치를 우측면에서 본 예시도.Figure 5 is an exemplary view of the automatic bonding device of the mole staff according to the present invention seen from the right side.

도 6은 본 발명에 따른 몰렉스테이프의 자동접착장치에 장착되는 부분을 발췌한 예시도로서, 도 6a는 테이프파지부의 테이프파지암을 보인 예시도이고, 도 6b는 컷팅부를 보인 예시도이다.FIG. 6 is an exemplary view showing a portion mounted on an automatic adhesive device of a mole staple according to the present invention. FIG. 6A is an exemplary view showing a tape grip arm of a tape holding part, and FIG. 6B is an exemplary view showing a cutting part. .

도 7은 본 발명에 따른 몰렉스테이프의 자동접착장치의 작동관계를 보인 예시도이다.7 is an exemplary view showing an operation relationship of the automatic bonding device of the mole staple according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 리튬전지2 : 캔1: lithium battery 2: can

3 : 극판4 : 캐소드3: pole plate 4: cathode

5 : 몰렉스테이프10 : 몰렉스테이프자동접착장치5: mole staple 10: mole staple automatic adhesive device

11 : 고정틀12 : 지지대11: fixed frame 12: support

13 : 실린더14 : 가이드봉13: cylinder 14: guide rod

15 : 부쉬16 : 고정편15: bush 16: fixed piece

17 : 가이드바18 : 가이드관17: guide bar 18: guide tube

19 : 가이드봉20 : 이동대19: guide rod 20: moving table

21 : 지지판22 : 롤러21: support plate 22: roller

23 : 고정편24 : 실린더23: fixed piece 24: cylinder

25 : 지지편26 : 가이드봉25: support piece 26: guide rod

27 : 스프링28 : 브라켓27: spring 28: bracket

29 : 롤러30 : 접착유도가이드29 roller 30 adhesive guide

31 : 가이드홈32 : 지지바31: guide groove 32: support bar

33 : 유도편34 : 압쇼바33: Judo edition 34: Absoba

35 : 스톱편40 : 테이프파지암35: stop piece 40: tape holding arm

41 : 작동대42 : 작동대41: operating table 42: operating table

42 : 연결편43 : 지지편42: connecting piece 43: support piece

44 : 고정암45 : 작동암44: fixed arm 45: working arm

46,47 : 파지편48 : 작동편46,47: Gripping piece 48: Working piece

49 : 유도공50 : 실린더49: guide hole 50: cylinder

51,52,53 : 축60 : 컷팅부51, 52, 53: shaft 60: cutting portion

61 : 지지대62 : 작동편61: support 62: working piece

62-1 : 작동날63 : 고정날62-1: Working blade 63: Fixed blade

64 : 축65 : 유도공64: axis 65: guide hole

66 : 축67 : 실린더66: axis 67: cylinder

본 발명의 상기 및 기타목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 구체적인 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

[도 3] 내지 [도 6]은 본 발명에 따른 구체적인 구연예, 즉 몰렉스테이프자동접착장치(10)를 보인 예시도이고, [도 7]은 작동관계 설명도로서, [도 3]은 본 발명에 따른 몰렉스테이프자동접착장치(10)의 정면예시도이고 [도 4] 및 [도 5]는 요부발췌도 및 일측면도이다.[Fig. 3] to [6] is an exemplary view showing a specific example of the invention, that is, a morph staple automatic adhesive device 10, [Fig. 7] is an operation relationship explanatory drawing, [Fig. Figure 4 is a front view of the automatic mole self-adhesive apparatus 10 according to the present invention [Fig. 4] and [Fig. 5] is an excerpt and a side view.

임의 이송수단에 의해 이송되어지는 극판(3)이 정지되는 위치에서 캐소드(4)가 돌출되어지는 반대편에 몰렉스테이프자동접착장치(10)가 구비된다. 한쌍의 테이프파지암(40)이 구비되는 이동대(20)를 실린더(24)에 의해 전후진시킬 수 있도록 이동대(20)에 고정편(23)을 구비하고 그 고정편(23)에 실린더(24)의 로드(24-1)를 고정시켰으며, 이동대(20)의 후방에는 각 가이드관(18)에 삽입되는 한쌍의 가이드봉(19)을 고정시키되 상기 한쌍의 가이드관(18)은 지지대(12)에 의해 일체로 고정되고 실린더(24)와도 일체형으로 구비하여 이동대(20)를 직선으로 전후진 시킬 수 있도록 하였다.A morph staple self-adhesive device 10 is provided on the opposite side from which the cathode 4 protrudes from the position where the pole plate 3 to be conveyed by any conveying means is stopped. The fixed piece 23 is provided on the movable table 20 so that the movable table 20 provided with a pair of tape holding arms 40 can be moved back and forth by the cylinder 24, and the fixed piece 23 has a cylinder. A rod 24-1 of 24 is fixed, and a pair of guide rods 19 inserted into each guide tube 18 are fixed to the rear of the movable table 20, but the pair of guide tubes 18 is fixed. Silver is fixed integrally by the support 12 and provided with the cylinder 24 integrally to move the movable table 20 in a straight forward and backward.

상기 이동대(20)의 전방에는 한쌍의 테이프파지암(40)이 상하측에 구비된다. 한쌍의 지지편(25)이 상하로 이격되어 일체형으로 돌출성형되고 그 사이에 가이드봉(26)이 고정되며 가이드봉(26)에는 테이프파지암(40)이 삽입되어지는데, 지지편(25)과 테이프파지암(40) 사이에는 스프링(27)을 개입시켜 테이프파지암(40)이 내측으로 탄발되어지도록 하였다. 특히 제 4 도에 도시된 바와 같이 상기 각 테이프파지암(40)의 후측단에는 브라켓(28)을 고정하고 그 브라켓(28)에 롤러(29)를 굴대설치하되 상기 롤러(29)는 임의 연결 수단에 의해 지지대(12) 또는 차후에 설명되는 가이드바(17)에 고정되는 접착유도가이드(30)내에서 전후진 롤링되어지도록 하였는데 상기 접착유도가이드(30)는 ◁형으로 형성하여 롤러(29)가 전후진이동될 때 집결되거나 이격되어 질 수 있도록 하였다.In front of the movable table 20, a pair of tape holding arms 40 are provided on the upper and lower sides. The pair of support pieces 25 are spaced up and down to protrude in one piece, and the guide rods 26 are fixed therebetween, and the tape holding arm 40 is inserted into the guide rods 26. Between the tape holding arm 40 and the spring 27 through the tape holding arm 40 is to be shot inwardly. In particular, as shown in Figure 4, the rear end of each of the tape holding arm 40 is fixed to the bracket 28 and the roller 29 to the mandrel installed on the bracket 28, the roller 29 is any connection The adhesive guide guide 30 is rolled back and forth in the adhesive guide guide 30 which is fixed to the support 12 or the guide bar 17 which will be described later. Can be gathered or spaced apart when moving forward and backward.

반면 상기 이동대(20)의 후방중앙부에는 지지판(21)을 일체형으로 형성하여 롤러(22)를 굴대 설치하되 상기 롤러(22)는 임의 수단에 의해 지지대(12)와 고정되어지는 가이드바(17)에서 롤링 전후진 될 수 있도록 하였다.On the other hand, at the rear center portion of the movable table 20, the support plate 21 is integrally formed to install the roller 22 as a mandrel, but the roller 22 is guide bar 17 fixed to the support 12 by any means. To roll back and forth.

이와 가이 이동대(20)가 전후진 될 수 있도록 지지하는 지지대(12)는 [도 5]에 도시된 바와 같이 측면에 구비되는 실린더(13)에 좌우 이동시킬 수 있도록 하였는데 임의 수단에 의해 고정되는 고정기틀(11)에 실린더(13)를 고정시키되 고정기틀(11)에 고정되는 부쉬(15)에는 지지대(12)에 고정되는 가이드봉(14)이 삽입되어지도록 하였다.The support 12 supporting the movable member 20 can be moved back and forth to the cylinder 13 provided on the side as shown in FIG. The cylinder 13 is fixed to the fixing frame 11, but the guide rod 14 fixed to the support 12 is inserted into the bush 15 fixed to the fixing frame 11.

또한 이동대(20)의 전방에 구비되는 테이프파지암(40)은 [도 6a]에 도시된 바와 같이 구조로 형성하였다.In addition, the tape holding arm 40 provided in front of the movable table 20 was formed in a structure as shown in FIG.

지지편(43)과 작동대(41)를 일체로 형성하거나 연결편(42)에 의해 일체형으로 형성하며 작동대(41)에는 실린더(50)에 의해 작동되는 작동편(48)의 중앙을 축(52)으로 굴대설치하고 지지편(43)에는 파지편(46)(47)이 구비되는 작동암(45)과 고정암(44)을 삽입시키되 고정암(44)은 임의 고정시키고 작동암(45)은 작동편(48)의 유통공(49)에 축(53)으로 굴대 설치하여서 된 것이다.The support piece 43 and the operating table 41 are integrally formed or integrally formed by the connecting piece 42, and the operating table 41 has a central axis of the operating piece 48 operated by the cylinder 50. 52) the mandrel is installed and the support piece 43 is inserted into the operating arm 45 and the fixed arm 44 is provided with a holding piece 46, 47, the fixed arm 44 is fixed arbitrarily and the operating arm 45 ) Is a mandrel installed by the shaft 53 in the distribution hole 49 of the operating piece (48).

이와 같이 된 테이프파지암(40)의 상측으로 공급되는 몰렉스테이프(5)를 절단시켜주는 컷팅부(60)가 구비되고 그 상측에 구체적으로 도시되어 있지 않으나 롤상으로 감겨져있는 몰렉스테이프(5)를 풀어주는 장치가 구비되어진다.The cutting part 60 which cuts the mole staple 5 supplied to the upper side of the tape holding arm 40 in this way is provided, and although it is not specifically shown in the upper part, the mole staple 5 is wound in roll shape. ) Is provided with a device for releasing.

상기 컷팅부(60)는 [도 6b]에 구체적으로 도시되어 있는 바와 같이 지지대(61)에 작동날(62-1)과 고정날(63)을 축(64)으로 굴대설치하되 작동날(62-1)과 일체로 된 작동편(62)의 상단에 유통공(65)을 통공하여 지지대(61)에 고정되는 실린더(67)의 로드(67-1)와 축(66)으로 연결시켜서 된 것이다.The cutting part 60 is installed as a mandrel of the working blade 62-1 and the fixed blade 63 to the shaft 64 on the support 61 as shown in FIG. -1) is connected to the rod (67-1) and the shaft (66) of the cylinder (67) fixed to the support (61) by passing through the distribution hole (65) on the upper end of the working piece (62) integrally will be.

이하 작동관계를 설명한다. 캐소드(4)가 고정된 극판(3)에 캐소드(4)가 바깥쪽에 위치토록 하여 임의 이송수단에 의해 이송되어와 정지되고, 롤상으로 감겨져 있는 몰렉스테이프(5)가 모터의 작동에 의한 롤러의 회전과 같은 공급장치에 의해 일정한 길이 만큼이 인출되어진다. 인출되어지는 몰렉스테이프(5)는 고정기틀(11)과 같은 고정수단에 의해 고정되어지는 지지바(32)의 유도편(33)에 의해 일면이 연접되면서 연접상태를 유지하게 되고 유도핀(33)의 상하측에서 테이프파지암(40)의 파지편(46)(47)사이로 인입된 상태를 유지하게 된다.The operation relationship will be described below. The cathode 4 is fixed to the plate 3 on which the cathode 4 is fixed, and the cathode 4 is transported by an arbitrary conveying means and stopped, and the morph staple 5 wound in a roll is rolled by a motor. By a feeding device such as rotation of a predetermined length is drawn out. The mole strip 5 to be drawn out is connected to one surface by the guide piece 33 of the support bar 32 which is fixed by a fixing means such as the fixing frame 11 to maintain the connection state. 33 is held in the state between the grip pieces 46 and 47 of the tape holding arm 40 at the upper and lower sides.

이 상태에서 테이프파지암(40)의 실린더(50)가 작동하여 로드(50-1)를 배출시키면 작동편(48)이 축(52)을 기점으로 회전되고 따라서 작동암(45)은 후퇴되므로 작동암(45)측의 파지편(47)이 고정암(41)측의 파지편(46)에 당접되면서 인출되어진 몰렉스테이프(5)를 파지하게 된다.In this state, when the cylinder 50 of the tape holding arm 40 is operated to discharge the rod 50-1, the operating piece 48 is rotated about the shaft 52 and thus the operating arm 45 is retracted. The gripping piece 47 on the working arm 45 side grips the mole staple 5 drawn out while abutting on the gripping piece 46 on the fixed arm 41 side.

테이프파지암(40)의 파지편(46)(47)이 몰렉스테이프(5)를 파지한 후 [도 6b]에 도시된 바와 같은 컷팅부(60)가 작동하여 몰렉스테이프(5)를 절단시키게 된다.After the gripping pieces 46 and 47 of the tape gripping arm 40 hold the mole-stape 5, the cutting portion 60 as shown in FIG. Cut off.

실린더(67)의 작동에 의해 로드(67-1)가 배출되면서 축(64)으로 굴대설치된 작동편(62)을 회전시키게 되므로 작동날(62-1)이 고정날(63)측으로 이동하면서 그 사이에 인입되어 있는 몰렉스테이프(5)를 컷팅시키게 된다.As the rod 67-1 is discharged by the operation of the cylinder 67, the mandrel 62 which is installed on the shaft 64 is rotated, so that the operating blade 62-1 moves toward the fixed blade 63. The morph staple 5 inserted in between is cut.

컷팅이 완료된 후 [도 5]에 도시된 바와 같이 실린더(13)가 작동하여 인출되어 있는 로드(13-1)를 인입시키게 되면 지지대(12)와 함께 이동대(20)가 이동하게 되는데, 이때, 테이프파지암(40)에 파지되어 있는 몰렉스테이프(5)도 정지되어 있는 극판(3)의 캐소드(4)와 일치되도록 이동하게 된다.After the cutting is completed, as shown in FIG. 5, when the cylinder 13 operates to draw in the drawn rod 13-1, the movable table 20 moves together with the support 12. In addition, the molten staple 5 held by the tape holding arm 40 also moves to match the cathode 4 of the stationary pole plate 3.

이동대(20)의 이동이 완료된 후 [도 7]에 도시된 바와 같이 지지대(12)에 고정되어 있는 실린더(24)가 작동하여 그의 로드(24-1)를 길게 인출시킨다. 로드(24-1)가 인출되면 이동대(20)가 전진하게 되는데 이때 지지판(21)에 굴대설치된 롤러(22)가 가이드바(17)에서 롤딩되고 가이드봉(19)이 지지대(12)에 고정된 가이드관(18)에서 슬라이딩 이동하게 되므로 이동대(20)는 전방의 직방향으로 전진하게 된다.After the movement of the movable table 20 is completed, as shown in FIG. 7, the cylinder 24 fixed to the support 12 operates to draw the rod 24-1 long. When the rod 24-1 is pulled out, the movable table 20 moves forward. At this time, the roller 22 mounted on the support plate 21 is rolled on the guide bar 17, and the guide rod 19 is attached to the support 12. Since the sliding movement in the fixed guide pipe 18, the moving table 20 is advanced in the forward direction.

또한 이동대(20)가 전진할 때 몰렉스테이프(5)를 파지하고 있는 테이프파지암(40)과 함께 롤러(29)도 이동하게 되는데 이동대(20)가 점진적으로 전진되어짐에 따라 테이프파지암(40)에 굴대설치된 롤러(29)가 협소되어지는 가이드홈(31)을 따라 점진적으로 근접되어지기 때문에 상기 테이프파지암(40)은 서로 근접되어지면서 파지편(46)(47)이 정지되어 있는 극판(3)의 상하측의 내측으로 이동되어진다.In addition, when the moving table 20 moves forward, the roller 29 moves together with the tape holding arm 40 holding the mole staple 5, and the moving table 20 is progressively advanced, thereby holding the tape. Since the roller 29, which is installed on the arm 40, is gradually approached along the narrow guide groove 31, the tape gripping arm 40 is close to each other while the grip pieces 46 and 47 stop. It moves to the inside of the upper and lower sides of the pole plate 3 which is made.

이와 같이 테이프파지암(40)의 파지편(46)(47)이 서로 근접 및 내측으로 이동될 때 파지암(46)(47)에 의해 파지되어 있는 몰렉스테이프(5)는 캐소드(4)를 덮으면서 극판(3)의 상하면에 접착되어지게 된다. 이동대(20)가 완전히 전진하여 테이프파지암(40)들의 파지편(46)(47)이 거의 깊숙히 내측으로 이동되어질 때 각 테이프파지암(40)들의 실린더(50)가 작동하게 파지상태를 해제하게 된다.In this manner, when the grip pieces 46 and 47 of the tape gripping arm 40 are moved closer and inward to each other, the morph staple 5 held by the grip arms 46 and 47 is the cathode 4. It is adhered to the upper and lower surfaces of the electrode plate 3 while covering the. When the movable table 20 is fully advanced and the grip pieces 46 and 47 of the tape grip arms 40 are moved inwards almost deeply, the cylinder 50 of each tape grip arms 40 operates to hold the grip state. Will be released.

몰렉스테이프(5)의 파지상태는 실린더(50)의 로드(50-1)가 인출되어져 있는 상태로서, 이 상태에서 실린더(50)가 역으로 작동하여 로드(50-1)를 전진시키면 작동편(48)은 회전되면서 작동암(45)을 밀어주게 되므로 작동암(45)의 파지편(47)은 고정암(44)의 파지편(46)에서 이격되어지면서 몰렉스테이프(5)의 파지 상태를 해제하게 되는 것이다.The gripping state of the mole staple 5 is a state in which the rod 50-1 of the cylinder 50 is pulled out, and in this state, the cylinder 50 is operated in reverse to advance the rod 50-1. Since the piece 48 is rotated to push the operating arm 45, the holding piece 47 of the operating arm 45 is spaced apart from the holding piece 46 of the fixed arm 44 of the mole staple 5. The gripping state is released.

실린더(24)의 작동에 의해 이동대(20) 및 테이프파지암(40)의 전진에 의해 몰렉스테이프(5)가 부착되어진 후 실린더(24)가 역으로 작동하여 이동대(20) 및 테이프파지암(40)을 후퇴시키면 후퇴되는 테이프파지암(40)들은 그들의 롤러(29)가 접착유도가이드(30)의 가이드공(31)을 따라 다시 이격 확개되어지면서 이동하게 된다.After the movement of the movable arm 20 and the tape grip arm 40 by the operation of the cylinder 24, the mole staple 5 is attached, and then the cylinder 24 is operated in reverse to move the movable arm 20 and the tape. When the gripper 40 is retracted, the tape grippers 40 which are retracted are moved while their rollers 29 are re-expanded again along the guide hole 31 of the adhesive guide guide 30.

이동대(20)가 후퇴될 때 이동대(20)에 고정된 압쇼바(34)가 스톱퍼(35)에 의해 정지되면서 충격이 완화되면서 정지되어지게 된다.When the movable table 20 is retracted, the push bar 34 fixed to the movable table 20 is stopped by the stopper 35, thereby stopping the shock.

이동대(20)가 이동될 때 몰렉스테이프(5)는 롤상에서 다시 일정한 길이 만큼이 공ㄱㅂ이 지지바(32)의 유도편(33)에 지지된 상태를 유지하게 된다. 이와 같이 몰렉스테이프(5)가 다시 인출된 상태에서 후퇴되는 이동대(20)는 실린더(13)의 작동에 의해 로드(13-1)가 인출되면서 접착위치에서 우측으로 이동한다. 이동대(20)가 우측으로 되면 개방된 테이프파지암(40)의 파지편(46)(47) 사이로 몰렉스테이프(5)가 인입되어진다. 이후 몰렉스테이프(5)가 접착된 극판(3)은 임의 이송수단에 의해 배출되고 새로운 극판(3)이 공급되어 정지된 후 본 발명에 따른 몰렉스테이프자동접착장치(10)는 상기 작동과정이 반복실시된다.When the movable table 20 is moved, the mole-staff 5 maintains a state in which the ball is supported by the guide piece 33 of the support bar 32 by a predetermined length again on the roll. As described above, the movable table 20 which is retracted in the state in which the morph staple 5 is pulled out again moves to the right side from the bonding position while the rod 13-1 is drawn out by the operation of the cylinder 13. When the movable table 20 is turned to the right, the morph staple 5 is introduced between the holding pieces 46 and 47 of the opened tape gripping arm 40. After the molten staple 5 is bonded to the pole plate (3) is discharged by any conveying means and a new pole plate (3) is supplied and stopped after the automatic self-adhesive device 10 according to the present invention 10 This is repeated.

이와 같이 구성되고 작동되는 본 발명에 따르면, 몰렉스테이프(5)가 롤상으로 삼겨져 있는 상태에서 일정한 길이만큼씩이 공급되어지면 인출된 몰렉스테이프(5)의 상하를 테이프파지암(40)로 파지하고 파지된 상측을 컷팅시킨 후 이동대(20)를 이동시키는 것에 의해 일정한 길이를 절단된 몰렉스테이프(5)를 정지되어 있는 극판(3)에 부착시켜 주는 일련의 공정을 자동으로 실시하기 때문에 생산성을 향상시킬 수 있고, 이에 따라 부착상태도 균일하게 유지시킬 수가 있어 품질에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다는 것이다.According to the present invention configured and operated as described above, the tape grip arm 40 moves the top and bottom of the pulled-out mole staple 5 when the mole staple 5 is fed by a predetermined length in a state in which the mole staple 5 is swallowed in a roll shape. By holding the plate and cutting the gripped upper side, and then moving the movable table 20, a series of processes for attaching the cut morph staple 5 to the stationary pole plate 3 automatically are carried out. As a result, productivity can be improved, and accordingly, the adhesion state can be maintained uniformly, thereby improving the reliability of the quality.

또한 몰렉스테이프를 공급시키는 위치와 이를 파지하여 부착시켜주는 위치를 편차를 두어 다르게 위치시킬 경우에는 작업을 중단시키지 않고 연속성있게 실시할 수 있으므로 몰렉스테이프(5)를 부착시키는 텍트타입을 단축시킬 수 있어 능률을 향상시킬 수 있고 따라서 생산성도 더욱 향상시킬 수 있게 된다.In addition, if the position where the mole-stape is supplied and the position where it is held by attaching it is different from each other, it can be carried out continuously without interrupting work. Therefore, the text type for attaching the mole-stape 5 can be shortened. This can improve efficiency and thus further increase productivity.

특히 본 발명에 따른 몰렉스테이프자동접착장치(10)에서 이동대(20)를 전후진시킬 때 몰렉스테이프(5)를 파지하는 테이프파지암(40)이 서로 근접되거나 이격되어지는데, 전진시에는 테이프파지암(40)이 보아지게 되므로 몰렉스테이프(5)는 극판(3)에 자동으로 부착되어지게 되는 것이고, 후퇴시에는 근접상태에서 서로 빌어지게 되므로, 마치 인위적으로 부착시키는 것과 거의 유사할 정도의 상태로 부착시킬 수 있어 부착력에 대한 신뢰성도 향상시킬 수 있는 것이다.In particular, when moving the movable table 20 forward and backward in the molten-stap automatic adhesive device 10 according to the present invention, the tape holding arm (40) holding the molten-stape (5) is close to each other or spaced apart, Since the tape gripping arm 40 is seen, the mole-staff 5 is automatically attached to the pole plate 3, and when retracted, it is filled with each other in a close state, almost similar to artificial attachment. It can be attached to a degree enough to improve the reliability of the adhesion.

Claims (6)

캐소드(4)가 고정된 극판(3)이 이송, 정지, 배출되어지도록 된 후측상방에 몰렉스테이프(5) 공급수단과 컷팅부(60)를 구비하고, 후측방에는 한쌍의 테이프파지암(40)이 구비되는 이동대(20)를 실린더(24)에 의해 전후진시킬 수 있도록 하되 이동대(20)의 전면에는 지지편(25)을 이격되게 고정하고 그 지지편(25) 사이에 가이드봉(26)을 상하로 고정시켜 상기 가이드봉(26)에는 스프링(27)에 의해 내측으로 탄발되어지는 테이프파지암(40)을 굴대설치하며, 각 테이프파지암(40)에는 롤러(29)를 굴대설치하여 상기 롤러(29)가 고정형으로 된 접착유도가이드(30)를 따라 이동되어지도록 된 리튬전지(Li/MnO2Battery)용 몰렉스테이프(Molex Tape)의 자동 접착장치.The cathode plate 3, on which the cathode 4 is fixed, is provided with a mole staple 5 supply means and a cutting portion 60 on the rear side to be transported, stopped, and discharged, and a pair of tape grip arms on the rear side. 40 is provided so that the movable table 20 can be moved back and forth by the cylinder 24, but the support piece 25 is fixed to the front surface of the movable table 20 to be spaced apart and guided between the supporting pieces 25. The rod 26 is fixed up and down, and the guide rod 26 is provided with a mandrel of the tape grip arm 40 which is elastically inward by the spring 27, and the roller 29 is attached to each tape grip arm 40. A self-adhesive device for a molten tape (Molex Tape) for the lithium battery (Li / MnO 2 Battery) to be moved along the adhesive guide guide 30 in which the roller 29 is fixed by installing a mandrel. 제 1 항에 있어서, 이동대(20)의 후방에는 각 가이드관(18)에 삽입되는 한쌍의 가이드봉(19)을 고정시키되 상기 한쌍의 가이드관(18)은 지지대(12)에 의해 일체로 고정되고 실린더(24)와도 일체형으로 구비하여 이동대(20)를 직선으로 전후진시킬 수 있도록 된 리튬전지(Li/MnO2Battery)용 몰렉스테이프(Molex Tape)의 자동 접착장치.The method of claim 1, wherein the rear of the movable table 20 is fixed to a pair of guide rods 19 to be inserted into each guide tube 18, the pair of guide tube 18 is integrally supported by the support (12) An automatic bonding device of a Molex tape for a lithium battery (Li / MnO 2 Battery), which is fixed and provided integrally with the cylinder 24 so that the movable table 20 can be linearly moved forward and backward. 제 1 항에 있어서, 이동대(20)의 후방중앙부에는 지지판(21)을 일체형으로 형성하여 롤러(22)를 굴대 설치하되 상기 롤러(22)는 임의 수단에 의해 지지대(12)와 고정되어지는 가이드바(17)에서 롤링 전후진 될 수 있도록 된 리튬전지(Li/MnO2Battery)용 몰렉스테이프(Molex Tape)의 자동 접착장치.According to claim 1, wherein the support plate 21 is integrally formed in the rear center portion of the movable table 20 to install a roller 22, the roller 22 is fixed to the support table 12 by any means. Automatic bonding device of Molex tape for lithium battery (Li / MnO 2 Battery) which can be rolled back and forth in guide bar (17). 제 1 항에 있어서, 이동대(20)가 전후진 될 수 있도록 지지하는 지지대(12)는 [도 5]에 도시된 바와 같이 측면에 구비되는 실린더(13)에 좌우 이동시킬 수 있도록 하여서 된 리튬전지(Li/MnO2Battery)용 몰렉스테이프(Molex Tape)의 자동 접착장치.According to claim 1, the support 12 for supporting the movable table 20 can be moved back and forth to the left and right to the cylinder 13 provided on the side as shown in FIG. Automatic bonding device of Molex tape for Li / MnO 2 Battery. 제 1 항에 있어서, 접착유도가이드(30)내에서 전후진 롤링되어지도록 하였는데 상기 접착유도가이드(30)는 형으로 형성하여 롤러(29)가 전후진이동될 때 집결되거나 이격되어 질 수 있도록 된 리튬전지(Li/MnO2Battery)용 몰렉스테이프(Molex Tape)의 자동 접착장치.The adhesive guide guide 30 is to be rolled back and forth in the adhesive guide guide 30, the adhesive guide guide 30 is formed in a shape so that it can be collected or spaced apart when the roller 29 is moved forward and backward Automatic bonding device of Molex Tape for Li / MnO 2 Battery. 제 1 항에 있어서, 테이프파지암(40)은 지지편(43)과 작동대(41)를 일체로 형성하거나 연결편(42)에 의해 일체형으로 작동대(41)에는 실린더(50)에 의해 작동되는 작동편(48)의 중앙을 축(52)으로 굴대설치하고 지지편(43)에는 파지편(46)(47)이 구비되는 작동암(45)과 고정암(44)을 삽입시키되 고정암(44)은 임의 고정시키고 작동암(45)은 작동편(48)의 유통공(49)에 축(53)으로 굴대설치하여서 된 리튬전지(Li/MnO2Battery)용 몰렉스테이프(Molex Tape)의 자동 접착장치.The tape holding arm (40) according to claim 1, wherein the tape holding arm (40) integrally forms the support piece (43) and the operating table (41) or is integrally formed by the connecting piece (42) and operated by the cylinder (50) on the operating table (41). A mandrel is installed in the center of the working piece 48 to the shaft 52 and the support piece 43 is inserted with the operating arm 45 and the fixed arm 44 provided with the holding pieces 46 and 47, respectively. Molecular tape (Li / MnO 2 Battery) for the lithium battery (Li / MnO 2 Battery) is fixed to the optional 44 and the operating arm 45 is mandrel installed in the shaft hole 53 in the outlet hole 49 of the operating piece (48). ) Self-adhesive device.
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