KR19980072991A - Device and method for preventing collision of cars - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법을 개시한다. 개시된 본 발명의 자동차의 추돌 사고 방지 장치는 차량의 엔진을 구동시키기 위한 시동부와, 안전운전 시스템을 작동시키기 위한 안전운전 스위치와, 차량의 속도를 감지하며 감지된 차량속도에 대한 신호를 출력하는 차량속도 감지부와, 앞차와의 차간거리를 감지하며 감지된 차간거리에 대한 신호를 출력하는 차간거리 감지부와, 주행중인 차량의 속도에 대하여 안전운전을 하기 위한 차간거리 한계치가 설정되어 있는 저장부와, 차량속도에 대한 차간거리를 알려주기 위한 출력부와, 차량속도에 대한 안전한 차간 거리를 유지하기 위하여 차량의 주행 속도를 제어하는 브레이크 시스템과, 상기 시동부 및 안전운전 스위치에서 입력받은 신호에 따라 상기 감지부를 구동시키며, 상기 주행중인 차량속도에 대한 차간거리와 저장부에 설정되어 있는 차량속도에 대한 안전한 차간거리를 비교하고 그 결과에 따라 상기 출력부 및 브레이크 시스템을 구동시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses an apparatus and method for preventing a collision of an automobile. The collision preventing device of the disclosed vehicle according to the present invention includes a starter for driving an engine of a vehicle, a safe driving switch for operating a safe driving system, and a speed of the vehicle and detecting a detected speed of the vehicle. Vehicle speed detection unit, inter-vehicle distance detection unit that detects the distance between the vehicle in front and outputs a signal for the detected inter-vehicle distance, and the distance between the vehicle and the distance limit for safe driving for driving And an output unit for indicating a distance between vehicles for the vehicle speed, a brake system for controlling the driving speed of the vehicle to maintain a safe vehicle distance for the vehicle speed, and a signal input from the starter and the safe driving switch. A vehicle configured to drive the sensing unit according to the driving distance, and set the inter-vehicle distance to the running vehicle speed and the storage unit; And a controller for comparing a safe inter-vehicle distance to the vehicle speed and outputting a control signal for driving the output unit and the brake system according to the result.
Description
본 발명은 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 급정거로 인하여 발생되는 앞차량과의 추돌 사고를 방지할 수 있는 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a collision accident prevention apparatus and method of a vehicle, and more particularly, to a collision accident prevention apparatus and method of a vehicle that can prevent a collision accident with the front vehicle caused by a sudden stop.
최근, 차량의 급증으로 인하여 차량 사고도 증가되고 있으며, 이러한 사고는 차량의 훼손 및 파손을 유발하게 됨은 물론 운전자에게도 육체적인 손상을 입히게 됨은 주지의 사실이다.Recently, vehicle accidents are increasing due to the rapid increase of vehicles, and it is well known that such accidents cause damage and damage to vehicles as well as physical damage to drivers.
따라서, 최근에는 차량 사고로부터 차량 및 운전자를 보호하기 위한 여러 가지 안전운전 시스템들이 연구 및 개발되고 있으며, 그 예로서, 주행중인 차량의 속도를 감지하여 일정 속도가 넘으면 이를 운전자에게 알려주어 운전자로 하여금 주행중인 차량의 속도를 감속시키게 하는 경고장치 또는 브레이크 시스템을 작동시켜 차량의 속도를 일정 속도 이하로 낮추는 차량 속도 감속장치 등이 연구 및 개발되고 있다.Therefore, in recent years, various safe driving systems have been researched and developed to protect a vehicle and a driver from a vehicle accident. For example, the driver detects the speed of a driving vehicle and notifies the driver when a certain speed is exceeded. Research and development of a vehicle speed reduction device for lowering the speed of a vehicle below a certain speed by operating a warning device or a brake system for reducing the speed of a running vehicle.
그러나, 상기와 같은 종래 기술은 주행중인 차량의 운전자 자신에게만 안전 운전을 하게 하는 장치이기 때문에 주행중에 앞차가 급정거하는 경우에는 운전가가 자신의 차량을 급제동을 할지라도 앞차와의 추돌 사고가 발생되는 문제점이 있다.However, since the prior art as described above is a device that allows the driver of the vehicle to drive safely only, when the front vehicle suddenly stops while driving, a crash accident with the front vehicle occurs even if the driver suddenly brakes his vehicle. There is this.
즉, 앞차와의 추돌 사고를 방지하기 위해서는 앞차와의 안전한 차간거리가 확보되어야 하는데 종래에는 육안으로만 판단할 뿐 정확하게 그 수치를 알 수 없기 때문에 앞차가 급정거하게 되면 추돌 사고가 발생될 수 밖에 없게 된다. 또한, 차량속도에 따라 안전운전을 하기 위한 차간거리가 달라지기 때문에 이를 운전자가 판단하기는 매우 어려운 문제점이 있다.In other words, in order to prevent a collision with a vehicle ahead, a safe distance between vehicles must be secured. However, in the past, only the naked eye can judge the exact number, so if a vehicle stops suddenly, a collision accident can only occur. do. In addition, since the distance between vehicles for safe driving varies depending on the vehicle speed, it is very difficult for the driver to determine this.
따라서, 본 발명은 주행중인 차량의 속도와 앞차와의 차간거리를 계속적으로 운전자에게 알려줌으로써 앞차와의 추돌 사고로부터 운전자를 보호할 수 있는 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for preventing a collision of a vehicle which can protect a driver from a collision with a vehicle in front by continuously informing the driver of the speed of the vehicle and the distance between the vehicle in front of the vehicle. .
또한, 본 발명은 주행중인 차량이 안전운전을 하고 있음을 후방의 타 차량의 운전자들에게도 알려 줌으로써 급정거에 의한 타 차량과의 추돌 사고를 방지할 수 있는 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a vehicle collision prevention apparatus and method for preventing a collision with another vehicle by sudden stop by informing the driver of the other vehicle behind the driving vehicle is driving safely. For the purpose of
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 추돌 사고 방지 장치를 설명하기 위한 블럭도.1 is a block diagram illustrating a collision accident prevention apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 추돌 사고 방지 장치를 설명하기 위한 흐름도.2 is a flowchart illustrating a collision accident prevention apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 브레이크 시스템을 설명하기 위한 단면도.3 is a cross-sectional view for explaining a brake system according to the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 ; 시동부 2 : 안전운전 스위치One ; Starting part 2: Safe operation switch
3 : 차량속도 감지부 4 : 차간거리 감지부3: vehicle speed detection unit 4: inter-vehicle distance detection unit
5 : 저장부 6 : 번호판 조명등5: storage unit 6: license plate lighting
7 : 출력부 8 : 브레이크 시스템7 output unit 8 brake system
9 : 제어부 10 : 브레이크 모터 제어부9 control unit 10 brake motor control unit
11 : 브레이크 모터 12 : 제동 브레이크11 brake motor 12 brake brake
13 : 브레이크 등13: brake lights
상기와 같은 목적은, 차량의 엔진을 구동시키기 위한 시동부와, 차량의 추돌사고로부터 운전자를 보호하기 위하여 차량 내에 구비된 안전운전 시스템을 작동시키기 위한 안전운전 스위치와, 차량의 속도를 감지하며 감지된 차량속도에 대한 신호를 출력하는 차량속도 감지부와, 앞차와의 차간거리를 감지하며 감지된 차간거리에 대한 신호를 출력하는 차간거리 감지부와, 주행중인 차량의 속도에 대하여 안전운전을 하기 위한 차간거리 한계치가 설정되어 있는 저장부와, 운전자에게 안전운전을 할 수 있도록 차량속도에 대한 차간거리를 알려주기 위한 출력부와, 차량속도에 대한 안전한 차간거리를 유지하기 위하여 차량의 주행 속도를 제어하며 상기 차량내에 구비된 브레이크 등을 점멸시키는 브레이크 시스템과, 상기 시동부 및 안전운전 스위치에서 입력받은 신호에 따라 안전운전을 하기 위한 상기 감지부를 구동시키며, 상기 주행중인 차량속도에 대한 차간거리와 저장부에 설정되어 있는 차량속도에 대한 안전한 차간거리를 비교하여 저장부에 설정된 차량속도에 대한 차간거리보다 주행중인 차량속도에 대한 차간거리 값이 작을 때 상기 출력부 및 브레이크 시스템을 구동시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 자동차의 추돌 방지 장치에 의하여 달성된다.The above object is to detect and detect the starting speed for driving the engine of the vehicle, the safe driving switch for operating the safe driving system provided in the vehicle to protect the driver from the collision of the vehicle, and the speed of the vehicle. A vehicle speed detector for outputting a signal for the vehicle speed, a vehicle distance detector for detecting a distance between the vehicle ahead and outputting a signal for the detected vehicle distance, and safe driving for the speed of the vehicle being driven A storage unit for which the vehicle distance limit is set, an output unit for notifying the vehicle distance of the vehicle speed so that the driver can drive safely, and a driving speed of the vehicle to maintain a safe vehicle distance for the vehicle speed. A brake system for controlling and flashing brakes and the like provided in the vehicle; Drive the sensing unit for safe driving according to the received signal, and compare the inter-vehicle distance with respect to the running vehicle speed and the safe inter-vehicle distance with respect to the vehicle speed set in the storage unit to the vehicle speed set in the storage unit. By the collision prevention device of the vehicle according to the invention, characterized in that it comprises a control unit for outputting a control signal for driving the output unit and the brake system when the inter-vehicle distance value for the running vehicle speed is smaller than the inter-vehicle distance Is achieved.
또한, 상기와 같은 목적은, 차량의 엔진 구동 여부를 판단하는 단계; 상기 판단결과 차량의 엔진이 구동된 경우에는 차량을 안전하게 운행시키기 위한 안전운전스위치가 온 되었는가를 판단하는 단계; 상기 판단결과 안전운전 스위치가 “온”된 경우에는 주행중인 차량의 속도 및 앞차와의 차간거리를 감지하는 단계; 상기 주행중인 차량의 속도에 대한 차간거리와 안전운전을 하기 위하여 설정된 차량속도에 대한 차간거리를 비교하는 단계; 상기 비교결과 주행중인 차량속도에 대한 차간거리와 설정된 차량속도에 대한 차간거리의 이분값을 비교하는 단계; 상기 주행중인 차량속도에 대한 차간거리와 설정된 차량속도에 대한 차간거리보다 작은 경우에는 안전운전을 하기 위하여 운전자에게 1단계 경고를 하는 단계; 상기 비교결과 주행중인 차량속도에 대한 차간거리가 설정된 차량속도에 대한 차간거리의 이분값보다 작은 경우에는 운전자에게 2단계 경고 및 주행중인 차량의 속도를 감속시키도록 브레이크 시스템을 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 자동차의 추돌 사고 방지 방법에 의하여 달성된다.In addition, the above object, the step of determining whether the engine of the vehicle driving; Determining whether the safety driving switch for safely driving the vehicle is turned on when the engine of the vehicle is driven as a result of the determination; Detecting a speed of a vehicle being driven and a distance between the vehicle in front of the vehicle when the safe driving switch is “on” as a result of the determination; Comparing the inter-vehicle distance with respect to the speed of the running vehicle and the inter-vehicle distance with respect to the vehicle speed set for safe driving; Comparing a bipartite value of the inter-vehicle distance with respect to the running vehicle speed and the inter-vehicle distance with respect to the set vehicle speed as a result of the comparison; If the inter-vehicle distance for the running vehicle speed and the inter-vehicle distance for the set vehicle speed is less than the first step of warning the driver to drive safely; And driving the brake system to decelerate the speed of the vehicle when the vehicle is in a two-stage warning if the inter-vehicle distance with respect to the running vehicle speed is smaller than two values of the inter-vehicle distance with respect to the set vehicle speed. It is achieved by a collision accident prevention method of a vehicle according to the invention characterized in that.
본 발명에 따르면, 주행중인 차량속도에 대한 차간거리가 안전운전을 하기 위한 차량속도에 대한 차간거리보다 작을 경우에 이를 운전자에게 경고함은 물론 타 차량의 운전자에게도 알려줌으로써 앞차량과의 추돌 사고를 방지할 수 있다.According to the present invention, when the inter-vehicle distance with respect to the running vehicle speed is smaller than the inter-vehicle distance with respect to the vehicle speed for safe driving, the driver not only warns the driver but also informs the driver of the other vehicle to make a collision with the front vehicle. You can prevent it.
[실시예]EXAMPLE
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 추돌 사고 방지 장치를 설명하기 위한 블록도로서, 본 발명의 자동차의 추돌 사고 방지 장치는 차량의 엔진을 구동시키기 위한 시동부(1)와, 차량의 추돌 사고로부터 운전자를 보호하기 위하여 차량 내에 구비된 안전운전 시스템을 구동시키기 위한 안전운전 스위치(2)와, 차량의 속도를 감지하며 감지된 차량속도에 대한 신호를 출력하는 차량속도 감지부(3)와, 앞차와의 차간거리를 감지하고 감지된 차간거리에 대한 신호를 출력하는 차간거리 감지부(4)와, 주행중인 차량의 속도에 대하여 안전운전을 하기 위한 차간거리 한계치가 설정되어 있는 저장부(5)와, 상기 안전운전 시스템이 구동되고 있음을 타 차량의 운전자들에게 알려주기 위한 번호판 조명등(6)과, 안전운전을 할 수 있도록 차량속도에 대한 차간거리를 운전자에게 음성으로 알려주기 위한 경고부와 문자로 표시하는 표시부로 이루어지는 출력부(7)와, 차량속도에 대한 안전한 차간거리를 유지하기 위하여 차량의 주행 속도를 제어하며 차량내에 구비된 브레이크 등을 점멸시키는 브레이크 시스템(8)과, 시동부(1) 및 안전운전 스위치(2)에서 입력받은 신호에 따라 안전운전을 하기 위한 차량속도 감지부(3) 및 차간거리 감지부(4) 구동시키며, 상기 주행중인 차량속도에 대한 차간거리와 저장부(5)에 설정되어 있는 차량속도에 대한 안전한 차간거리를 비교하여 저장부(5)에 설정된 차량속도에 대한 차간거리보다 주행중인 차량속도에 대한 차간거리 값이 작을 때 상기 출력부(7) 및 브레이크 시스템(8)을 작동시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(9)를 포함한다.1 is a block diagram for explaining a collision accident prevention apparatus of a vehicle according to the present invention, the collision accident prevention apparatus of a vehicle of the present invention is a starting unit (1) for driving the engine of the vehicle, and from the collision accident of the vehicle In order to protect the driver, a safe driving switch 2 for driving a safe driving system provided in the vehicle, a vehicle speed detecting unit 3 for detecting a speed of the vehicle and outputting a signal for the detected vehicle speed, and a front vehicle A distance detection unit 4 for detecting a distance between the vehicle and the vehicle and outputting a signal for the detected distance between the vehicle and the storage unit 5 in which a vehicle distance limit for driving a vehicle safely is set. And a license plate lamp (6) for informing the drivers of other vehicles that the safe driving system is being driven, and driving the inter-vehicle distance with respect to the vehicle speed for safe driving. An output unit (7) comprising a warning unit for notifying a voice to the user and a display unit displayed in text, and controlling the driving speed of the vehicle to maintain a safe distance between the vehicle speeds and flashing brakes provided in the vehicle. Drives the vehicle speed detector 3 and the inter-vehicle distance detector 4 for safe driving in response to the brake system 8 and the signals input from the starter 1 and the safe drive switch 2, Distance value for the running vehicle speed rather than the distance between the vehicle speed set in the storage unit 5 by comparing the inter-vehicle distance for the vehicle speed with the safe vehicle distance for the vehicle speed set in the storage unit 5. It comprises a control unit 9 for outputting a control signal for operating the output unit 7 and the brake system 8 when it is small.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 추돌 사고 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 설명하면 다음과 같다.2 is a flowchart illustrating a collision accident prevention method of a vehicle according to the present invention, which will be described with reference to the following.
ST1단계에서 제어부(9)는 시동부(1)로부터 입력받은 신호에 따라 차량 엔진의 시동 여부를 판단한다. 상기 판단 결과, 차량 엔진이 시동되지 않은 경우에 제어부(8)는 계속적으로 차량 엔진의 시동 여부를 판단하게 되고, 상기 판단 결과, 차량엔진이 시동된 경우에 ST1단계는 ST2단계로 진행한다. ST2단계에서 제어부(9)는 자동차의 안전운전 운행을 위한 안전운전 스위치가 온되었는가를 판단한다. 상기 판단 결과, 안전운전 스위치가 “온”되지 않은 경우에는 계속적으로 안전운전 스위치(2)가 온되었는가를 판단하게 되며, 안전운전 스위치(2)가 온된 경우에 ST2단계는 ST3단계로 진행한다.In step ST1, the controller 9 determines whether to start the vehicle engine according to the signal received from the starter 1. As a result of the determination, when the vehicle engine is not started, the controller 8 continuously determines whether the vehicle engine is started. When the determination is made, the ST1 stage proceeds to the ST2 stage. In step ST2, the controller 9 determines whether the safe driving switch for safe driving operation of the vehicle is turned on. As a result of the determination, when the safe driving switch is not "on", it is continuously determined whether the safe driving switch 2 is turned on. When the safe driving switch 2 is turned on, the step ST2 proceeds to the step ST3.
ST3단계에서 제어부(9)는 차체에 구비된 번호판 조명등(6)을 점등하게 되며, 이에 따라, 타 차량의 운전자들이 주행중인 차량이 안전운전을 하고 있음을 알게하여 안전감을 느끼게 한다. ST3단계는 ST4단계로 진행하며, ST4단계에서 챠량속도 감지부(3)는 주행중인 차량의 속도를 감지하여 그 결과를 제어부(9)에 출력하며, 차량거리 감지부(4)는 적외선 탐지기에서 발신된 신호가 앞차량에 맞고 되돌아올 때까지의 시간으로 차간거리를 계산하고 그 결과를 제어부(9)에 출력한다.In step ST3, the control unit 9 turns on the license plate lamp 6 provided in the vehicle body, and thus, drivers of other vehicles may know that the vehicle being driven is driving safely to feel a sense of safety. Step ST3 proceeds to step ST4. In step ST4, the vehicle speed detecting unit 3 detects the speed of the vehicle being driven and outputs the result to the controller 9, and the vehicle distance detecting unit 4 uses an infrared detector. The inter-vehicle distance is calculated by the time from when the transmitted signal is fitted to the front vehicle and the vehicle returns, and the result is output to the controller 9.
ST4단계는 ST5단계로 진행하며, ST5단계에서 제어부(9)는 저장부(5)에 저장되어 있는 안전운전을 위한 차량속도에 대한 차간거리(LD)를 검색하고, 검색된 결과와 차량속도 감지부(3)와 차간거리 감지부(4)에서 입력된 정보로부터 현재 주행중인 차량의 속도에 대한 차간거리(LS)를 비교한다.Step ST4 proceeds to step ST5, and in step ST5, the control unit 9 searches the inter-vehicle distance L D for the vehicle speed for safe driving stored in the storage unit 5, and detects the search result and the vehicle speed. The inter-vehicle distance L S with respect to the speed of the vehicle currently running is compared from the information input from the unit 3 and the inter-vehicle distance detection unit 4.
상기 비교결과, LS가LD보다 크면 제어부(9)는 차량속도 및 차간거리를 계속적으로 감지하게 되고, LS가LD보다 작으면, ST5단계는 ST6단계로 진행한다. ST6단계에서 제어부(9)는 운전자에게 1단계 경고를 하게 되며, 경고는 차량속도에 대한 차간거리를 안전운전 상태인 차량속도에 대한 차간거리가 될 때까지 매 10초 마다 음성으로 알려줌과 동시에 매 1 초 마다 문자로서 표시해준다.As a result of the comparison, if L S is larger than L D , the controller 9 continuously detects the vehicle speed and the inter-vehicle distance. If L S is smaller than L D , step ST5 proceeds to ST6. In step ST6, the control unit 9 warns the driver of the first step, and the warning notifies the driver of the vehicle speed with the voice every 10 seconds until the distance between the vehicle speeds of the safe driving state is reached. Displayed as a character every second
ST6단계는 ST7단계로 진행하며, ST7단계에서 제어부(9)는 LS가LD의 이분값 (LD/2)보다 큰 값인가를 판단한다. 상기 판단결과, LS가LD/2보다 크면 차량속도 감지부(3) 및 차간거리 감지부(4)는 계속적으로 주행중인 차량의 차량속도 및 차간거리를 감지하게 되며, LS가LD/2보다 작으면, ST7단계는 ST8단계로 진행한다.Step ST6 proceeds to step ST7, the control unit 9 in the step ST7 is determined whether the L S value greater than the bungap (L D / 2) of the L D. Is determined that the L S is greater than L D / 2 a vehicle speed detecting unit 3 and the inter-vehicle distance sensor 4 is to continue to detect the vehicle speed and the inter-vehicle distance of a vehicle during running, L S is L D If less than / 2, step ST7 proceeds to step ST8.
ST8단계에서 제어부(9)는 ST6단계와 동일한 방법으로 운전자에게 2단계 경고를 함과 동시에 안전운전을 하기 위한 브레이크 시스템(8)을 구동시킨다. 브레이크 시스템(8)은 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(9)에 의해 차량속도 감지부(3) 및 차간거리 감지부(4)로부터 입력 받은 정보를 브레이크 모터 제어부(10)에서 조합하여 브레이크 모터(11)를 제어하게 되며, 브레이크 모터(11)는 차간거리를 안전운행 상태로 만들기 위해 차량의 제동 브레이크(12)의 강약을 조절한다. 또한, 브레이크 시스템(7) 내에는 가변저항식 발광기로 되어 있는 브레이크 등(13)이 구비되어 있으며, 브레이크 등(13)은 제동 브레이크(12)가 약하게 제어가 되었을 때인 예열단계에서는 브레이크 등(13)만을 '온시키지만, 제동 브레이크(12)가 세게 제어가 되었을때인 발광단계에서는 브레이크 등 (13)내 또는 차체에 구비된 별도의 램프에서 STOP문자가 선명하게 표시되도록 함으로써 후방 차량의 운전자들에게 주행중인 차량의 현재 상태를 알려주어 추돌 사고를 방지하게 한다.In step ST8, the control unit 9 drives the brake system 8 for safe driving while giving a two-step warning to the driver in the same manner as in step ST6. As illustrated in FIG. 3, the brake system 8 may combine the information received from the vehicle speed detector 3 and the inter-vehicle distance detector 4 by the controller 9 in the brake motor controller 10 to brake the brake system 8. The motor 11 is controlled, and the brake motor 11 adjusts the strength and weakness of the braking brake 12 of the vehicle to make the inter-vehicle distance a safe driving state. In addition, the brake system 13 is provided with a brake lamp 13 which is a variable resistance light emitter, and the brake lamp 13 has a brake lamp 13 in the preheating stage when the braking brake 12 is weakly controlled. In the light-emitting stage when the braking brake 12 is tightly controlled, the STOP character is clearly displayed on the brake lamp 13 or on a separate lamp provided in the vehicle body. It informs you of the current status of the vehicle you are driving so you can avoid collisions.
이상에서와 같이, 본 발명의 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법은 운전자의 조작 이외에 주행중인 차량의 속도 및 앞차와의 차간거리를 감지하여 감지된 차량속도에 대한 차간거리가 위험한 상황이라고 판단되면 브레이크 시스템을 자동으로 구동시켜 주행중인 차량의 속도를 감속시킴과 동시에 후방 차량의 운전자들에게 주행중인 차량의 현재 상태를 알려줌으로써 뒷차량과의 추돌사고도 방지할 수 있다. 또한 운전자에게 차량의 상태를 음성 및 문자로 알려주기 때문에 주행중에서도 운전자가 쉽게 차량의 현재 상태를 파악할 수 있다.As described above, the collision accident prevention apparatus and method of the vehicle of the present invention detects the speed of the vehicle being driven and the distance between the vehicle in front of the driver in addition to the driver's operation, and determines that the distance between the detected vehicle speeds is dangerous. By automatically driving the system to reduce the speed of the vehicle being driven, the driver of the rear vehicle can be notified of the current state of the vehicle being driven to prevent collisions with the rear vehicle. In addition, since the driver's status is notified by voice and text, the driver can easily grasp the current state of the vehicle while driving.
한편, 여기에서는 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하고 도시하였지만, 당업자에 의하여 이에 대한 수정과 변형을 할 수 있다. 따라서, 이하, 특허청구의 범위는 본 발명의 진정한 사상과 범위에 속하는 한 모든 수정과 변형을 포함하는 것으로 이해할 수 있다.Meanwhile, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, modifications and variations can be made by those skilled in the art. Accordingly, the following claims are to be understood as including all modifications and variations as long as they fall within the true spirit and scope of the present invention.
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---|---|---|---|---|
KR20160017215A (en) * | 2014-08-01 | 2016-02-16 | 부경대학교 산학협력단 | Safety system for vehicle |
US10350998B2 (en) | 2015-11-23 | 2019-07-16 | Hyundai Motor Company | Apparatus and interface for vehicle safety function control |
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Publication number | Publication date |
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KR100198839B1 (en) | 1999-06-15 |
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