KR19980072295A

KR19980072295A - Color sorter

Info

Publication number: KR19980072295A
Application number: KR1019970007009A
Authority: KR
Inventors: 김영대
Original assignee: 김영대
Priority date: 1997-03-04
Filing date: 1997-03-04
Publication date: 1998-11-05
Also published as: KR100295184B1

Abstract

본 발명은 색채선별기에 관한 것으로, 최상부층에 입상(粒狀)물질을 담는 호-퍼가 있고 그 밑에 가이드홈이 형성된 피-다(Feeder)와 활강사면로 배면에 히-터가 부착되어 있고, 활강사면로 모양은 검출물질을 활강사면로로 균일하게 잘 미끄러지게 한 밑이 둥근 모양의 U자 모양으로 되어 있으며, 검출부 투명판 소제를 위하여 에어샤-워시스템(Air Shower System)이 설치되어 있고, 이젝터(Ejector) 공기분사노즐은 불량검출물질을 정확하고 효과적으로 공기로 불어 주기 위하여 종전의 타원형으로 된 것을 슬롯형으로한 것으로서 선별 정밀도를 높이는 한편, 안정된 생산성과 고품질을 구현할 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a color sorter, which has a hopper that contains a granular material in the uppermost layer, and a heater is attached to the back of a feeder and a sliding slope formed with a guide groove thereunder, The sliding slope is shaped like a U-shaped rounded bottom that makes the detection material slide well on the sliding slope evenly. An air shower system is installed to clean the detector. The ejector air spray nozzle is a conventional oval shaped slot for blowing defect detection materials into the air accurately and effectively. .

Description

Color sorter

본 발명은 색채선별기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가이드홈(Guide 홈)이 형성된 피-다(feeder)와 활강사면로 뒷면에 히-터(Heater)가 부착되어 있으며, 활강사면로 모양은 밑이 둥근 U자형으로 구성되어 있으며, 검출부 투명판 소제를 위하여 에어샤-워시스템(Air Shower System)과 불량품을 정확히 불어주기 위하여 슬롯(Slot)형 공기분사노즐 이젝트(Ejector)의 구조로 되어 있는 색채선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a color sorter, and more particularly, a heater (Heater) is attached to the back of the feeder and the sliding slope formed with a guide groove (Guide groove), the shape of the sliding slope is This round U-shape is composed of a slot-type air spray nozzle ejector to accurately blow out the air shower system and defective products to clean the detector transparent plate. It is about a sorter.

최근까지 주종을 이루는 색채선별기는 광의로는 어느 입자상의 물질을 그 색깔에 따라 특정한 입상(粒狀)물질로부터 분리시키는 색에 의한 색채선별기에 관한 것으로서 그 대상물로는 입상물질로 곡물류, 플라스틱 팰렛(Pellet), 의약품의 알약 등 다양한분야의 색채선별에 사용하고 있다.Until recently, the color sorter, which predominantly predominantly relates to a color sorter by color that separates a particulate matter from a specific granular material according to its color, is a granular material such as grains and plastic pallets. Pellet), it is used for color sorting in various fields such as medicine pills

현재의 색채선별기는 항상 일정한 작업분위기가 구현되지 못하여 입상물질을 피-더(Feeder)에서 활강사면로로 골고루 분산하여 투입하기가 어렵고, 대기 중에 흡습 상태나 온도 변수가 따라 활강사면로의 조건이 달라져 입상물질의 낙하속도에 변화를 주며, 검출부 투명판이 쌀겨, 먼지나 기타 이물질로 인하여 오염되기 쉽고, 활강사면로의 모양도 각진사각형이나 브이자(V)형이 주종을 이루고, 또한 이젝터(Ejector)의 공기구멍이 원형임에 따라 넓은 부분을 분사해 줌으로서 선별정확도가 떨어지고 양품을 불량품과 같이 불어 주어 불량처리하는 문제가 있다.The current color sorter is not always able to implement a constant working atmosphere, so it is difficult to disperse the granular material evenly from the feeder to the sliding slope, and the conditions of the sliding slope according to the hygroscopic condition or the temperature variable in the air It changes the dropping speed of the granular material, and the transparent plate of the detector is easy to be contaminated by rice bran, dust or other foreign matter, and the shape of the sliding slope is mainly composed of square or V-shape, and also ejector (Ejector) As the air hole of the circle is circular, the screening accuracy is lowered by spraying a wide part, and there is a problem of defective processing by blowing the good product together with the defective product.

따라서, 본 발명의 목적은 고품질과 양산성이 우수한 색채선별기 구조에 관한 것이다.Accordingly, an object of the present invention relates to a color sorter structure having high quality and excellent mass productivity.

도 1은 본 발명에 의한 색채 선별기를 나타내는 단면도1 is a cross-sectional view showing a color sorter according to the present invention

도 2 내지 도 5는 도 1의 요부를 나타내는 단면도2 to 5 are cross-sectional views showing the main parts of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 호-퍼(Hopper)2 : 피-더(feeder)1: Hopper 2: Feeder

4 : 활강사면로5 : 히-터(Heator)4: downhill slope 5: heater (Heator)

7 : 검출부8 : 이젝터(Ejector)7: Detection unit 8: Ejector

10 : 양품나오는 출구11 : 불량나오는 출구10: good exit exit 11: bad exit exit

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 최상층부에 피-더(Feeder)가 있고 그 밑에 가이드홈(Guide 홈)이 있는 피-더(feeder)와 배면에 히-터가 부착되어 있고 밑이 둥근 U자모양의 활강사면로의 검출부에 에어샤-워시스템(Air Shower System)이 있으며, 슬롯형(Slot)의 공기분사구멍이 있는 이젝터(Ejector)를 특징으로 하는 색채선별기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention has a feeder having a feeder at the top layer and a guide groove beneath it, and a heater attached to the back and having a rounded bottom U. The air shower system is provided at the detection part of the sloping slope and provides a color sorter characterized by an ejector having a slot-type air injection hole.

이하 참조 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 색채선별기를 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a color sorter according to the present invention.

도 1을 참조하면, 색채선별기(100)은 상층부에 입상물질을 담는 호-퍼(1)가 있고, 그 밑에는 피-다(feeder)(2)가 있어 도 3에서 나타난 것과 같이 입상물질이 활강사면로(4)로 잘 퍼져서 내려가게하고 그 구조는 앞단이 경사지고 V자 혹은 U자 형의 가이드홈(27)이 있고 이 가이드홈(27) 골은 활강사면로(4) 각 채널(Channel)의 골과 일치되게 하여 입상물질을 골고루, 정확하게 활강사면로(4)로 넣어주는 역할을 하고 그 밑에는 진동소자(3)가 있다. 그리고 그 진동부(2) 아래에는 여러 개의 채널(Channel)이 형성되어 있고 각 채널단면은 밑면이 각진 U자형 혹은 V자형으로 된 활강사면로(4)가 있다.Referring to Figure 1, the color sorter 100 has a hopper (1) containing the granular material in the upper layer, there is a feeder (2) under the granular material as shown in Figure 3 It spreads well down the slope slope (4), and its structure is inclined at the front end and has a V-shaped or U-shaped guide groove (27), and the goal of the guide groove (27) is the slope slope (4) for each channel ( Channel) is consistent with the goal of the granular material, evenly, and puts into the sliding slope (4), and there is a vibrating element (3) below. Under the vibrator 2, a plurality of channels are formed, and each channel section has a sliding slope 4 having a U-shaped or V-shaped angled bottom.

종전에는 대기 환경 온도,습도 특히 습도가 많은 환경에서 활강사면로(4)에 대기 중에 있는 수분이 고착되어 먼지로 인한 오염이 쉽게 발생되어 입상물질의 하강속도에도 영향을 주게되고 품질문제를 유발시키는데 이를 해결하기 위하여 항상 일정한 활강사면로(4)조건을 유지하여야 하며 이를 위하여 온도 제어가 가능한 히-터(5)를 활강사면로(4) 배면에 부착하도록 하여 각 채널(Channel)을 건조시켜 수분과 먼지가 고착되지 못하게 하였으며 입상물질은 또한 활강사면로 모양에 따라 유동저항이 변하게 할 수 있기 때문에 현재의 각진사각형(41) 혹은 V자형(42)에서 도 5와 같이 밑이 둥근 U자형(43)으로하여 정속도를 최대한 유지하게 하고 있다.Previously, moisture in the air adhered to the sliding slope 4 in the environment of air temperature, humidity, and especially high humidity, and pollution caused by dust is easily generated, which affects the descending speed of granular materials and causes quality problems. In order to solve this problem, it is necessary to maintain a constant sliding slope (4) condition at all times. To this end, a heater (5) capable of temperature control is attached to the rear surface of the sliding slope (4) to dry each channel. And the particulate matter can also change the flow resistance depending on the shape of the sliding slope, so that the current U-shaped (43) rounded bottom as shown in Fig. 5 in the square (41) or V-shaped (42) ) To maintain the constant speed as much as possible.

도 2에서 상기 검출부(7)는 광원(21), 보호렌즈(13), 집광을 잘 해주기 위한 복수 개의 광학렌즈(17), 슬롯판(18), 센서(28), 그리고 증폭부(20)으로 구성되어 있고, 센싱하는 방법은 광원(21)에서 입광된 입상물질의 반사광과 투과광은 보호렌즈(13), 복수개의 집광렌즈(17)를 통하게 하고 공기분사노즐구멍과 비례되는 슬롯(18')크기를 만들어 주고 나머지는 필터링되게 하여 특정한 부분(Area)만 센서(28)로 집광되게 하고 집광된 미세한 신호를 증폭부(20)에서 몇 단계 증폭하게하여 양품, 불량품을 선별토록한 원리로서 이감광기(101)은 매우 민감한 부분이기 때문에 감광기(101)을 먼지나 이물질로부터 보호하는 것은 매우 중요하다. 이를 위하여 보호 및 먼지방지용 투명판(14)과 케이스(16)를 틈이 없도록 밀폐시키고 접착제로 코-팅을 한 후 또한 앞, 뒤 검출부(7) 케이스(16)에 공기투입구(25)와 에어샤-워시스템(Air Shower System)(24)를 설치해 줌으로서 먼지나 이물질이 투명판(14)에 고착되지 못하게 하고 이어 검출부(7) 주위 전역을 집진시킬 수 있도록 집진장치(102)를 설치한다.In FIG. 2, the detection unit 7 includes a light source 21, a protective lens 13, a plurality of optical lenses 17, a slot plate 18, a sensor 28, and an amplifying unit 20 for condensing well. In the sensing method, the reflected light and the transmitted light of the granular material received from the light source 21 are passed through the protective lens 13 and the plurality of condenser lenses 17 and are slots 18 'proportional to the air ejection nozzle holes. ) Make the size and filter the rest so that only a specific area is collected by the sensor 28, and the condensed minute signal is amplified by the amplifier 20 by a few steps. Since the madness 101 is a very sensitive part, it is very important to protect the photosensitive member 101 from dust and foreign matter. For this purpose, the transparent plate 14 and the case 16 for protection and dust prevention are sealed so that there is no gap, and after coating with an adhesive, the air inlet 25 and the air are inserted into the case 16 of the front and rear detectors 7. By installing a shower system (Air Shower System) (24) to prevent dust or foreign matter adhered to the transparent plate 14, and then to install a dust collector 102 to collect the entire area around the detection unit (7) .

이때 정확한 검출을 위하여 입상물질의 양품색과 같은 색의 기준색으로 반사판(15)를 앞,뒤 검출부(7)의 감광기 밑에 만들어 주어 감광기(7)가 맞은 편 반사판과 일직선 상에서 바라보게하여 앞.뒤 감광기(7)는 입상물질 앞.뒤로 검사할 수 있는 도 1의 공통점(6)에 서로 바라볼 수 있는 위치에 두어 불량품이 왔을 때 선명하게 불량을 감지할 수 있도록 하는 역할을 할 수 있도록 한다. 또한 감광기(101)에서 선별된 불량품은 그 신호가 이젝터(8)에 전달이 되어 순간적으로 공기를 분사하여 불량품을 불량수거출구(11)로 보내도록 해야하는데 입상물질이 떨어지는 낙하속도는 초당 수백개로 초고속인데 현재 주로 원형으로 이루어져 있는 공기분사노즐을 사용함에 따라 넓은 공간을 공기가 분사하여 양품손실이 많아지고 정확도도 떨어지는 문제가 있다. 본 발명은 이를 해결하기 위하여 도 4에서 원형 대신 슬롯형의 노즐구멍을 사용하여 정확도를 높였으며 슬롯(19)의 크기는 감광기(101)의 슬롯(18') 크기와 비례하여 적당한 크기를 만들었다. 이젝터(8)구성은 제 4 도에 나타나 있으며 상술하면 사각의 금속통(29)에 내부구멍(31)을 길게 관통시켜 좌,우선단은 콤프레샤호-스와 연결토록하여 항상 전압의 공기가 채워지고 단지 불량감지 신호가 솔레로이드밸브(30)로 전달될 대 공기가 초고속으로 분사 작동토록하여 색채선별기의 정확도를 높이고 생산성을 향상시켰으며 도 1에서 나타난 바와 같이 이젝터(8)가 공기를 고압으로 분사시 고압의 공기가 검출부(7)외부의 공기 흐름을 방해하고 분진 발생시키는 문제가 있는데 이을 최소화 시킬 목적으로 검출부(7)와 이젝터(8) 간에는 분리벽(9)이 설치되어 있다.At this time, for accurate detection, the reflecting plate 15 is made under the photosensitive members of the front and rear detecting unit 7 with the reference color of the same color as the good color of the granular material so that the photosensitive member 7 faces in a straight line with the opposite reflecting plate. The front and rear photoreceptors (7) are placed in a position where one can look at each other at the common point (6) of FIG. 1, which can inspect the particulate material front and back, and serves to clearly detect the defect when the defective article comes. To be able. In addition, the defective product sorted by the photoreceptor 101 should be sent to the ejector 8, the signal is instantaneously injected to send the defective product to the defective collection outlet 11, the falling rate of falling granular material is several hundred per second It is an ultra-high speed dog, but as the air spray nozzle is mainly composed of circular air, the air is sprayed over a large space, resulting in a large amount of loss of product and a decrease in accuracy. In order to solve this problem, the present invention improves accuracy by using a slotted nozzle hole instead of a circular shape in FIG. 4, and the size of the slot 19 is appropriately proportional to the size of the slot 18 ′ of the photoreceptor 101. . The configuration of the ejector 8 is shown in FIG. 4. In detail, the ejector 8 has a long through-hole 31 penetrating the rectangular metal barrel 29 so that the left and right ends are connected to the compressor hose so that the air of voltage is always filled. Only when the bad detection signal is transmitted to the solenoid valve 30, the air is sprayed at a very high speed to increase the accuracy of the color sorter and improve the productivity. As shown in FIG. 1, the ejector 8 injects the air at a high pressure. When the high-pressure air hinders the air flow outside the detector 7 and generates dust, a separation wall 9 is installed between the detector 7 and the ejector 8 for the purpose of minimizing the dust.

본 발명은 전술된 실시예에 한하여 설명되있지만, 이에 한정하지 않고 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 갖는 자로서는 본 발명을 이용하여 다양한 변형, 실시예를 구현할 수 있음은 자명(自明)한 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, it should be understood that a person having ordinary knowledge in the art to which the present invention pertains may implement various modifications and embodiments using the present invention. It is.

본 발명에 의한 구조에 의하면, 입상물질 색채 선별품질 및 정확도를 향상시키는 한편, 양산성을 증가시키는 효과가 있다.According to the structure according to the present invention, the granular material color sorting quality and accuracy are improved while mass production is increased.

Claims

Heater is attached to the back of feeder and sliding slope formed with guide groove, and the shape of the sliding slope is composed of U-shaped rounded bottom. Color sorter characterized by the structure of ejector of slot type air jet nozzle to blow air shower system and defective parts accurately.

The color discriminator according to claim 1, wherein the guide groove formed on the vibrating portion has a vibrating plate and a lower surface of which a tip is slightly inclined and has a U or V shape.

The color sorter of claim 1, wherein a heater is attached to a rear surface of the sliding slope, and a U-shaped shape is rounded at a bottom of the sliding slope.

The color sorter according to claim 1, wherein an air shower-war system is attached to the detection unit, the dust collector is installed, and the reflector is square-rotated.

The color sorter according to claim 1, wherein the air ejecting nozzle of the ejector has a slot shape.

The color sorter of claim 1, wherein a separation wall is provided between the ejector and the detector.