KR100795968B1 - Reflector support structure for color discerning apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 곡물의 선별을 위한 색채선별기의 반사판 지지구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선별재료에 따른 기준밝기의 조정용으로 사용되는 반사판의 흔들림이나 휨을 방지할 수 있도록 한 색채선별기의 반사판 고정용 지지구조에 관한 것이다.The present invention relates to a reflector plate support structure of the color sorter for sorting grains, and more particularly, to support the reflector plate fixing of the color sorter to prevent shaking or bending of the reflector used for adjusting the reference brightness according to the sorting material. It's about structure.
일반적으로 색채선별기는 쌀이나 현미, 밀, 콩, 기장 등 알갱이 형태의 곡물에 대하여 선별재료별 색채(명암)를 통해 양품과 불량품으로 선별 처리하는 장치이다.In general, the color sorter is a device that sorts grains such as rice, brown rice, wheat, soybeans, millet, and the like into good and defective products through color (contrast) for each sorting material.
도 1은 종래 색채선별기의 일반적인 구성을 보인 도면으로, 상부에 피더(1)가 구비되고 상기 피더(1)에서의 규칙적인 진동을 통해 공급호퍼(8)에서 떨어지는 곡물을 고르게 펼쳐주면서 아래에 설치된 공급슈트(chute)(2)로 보내게 된다.1 is a view showing a general configuration of a conventional color sorter, the
공급슈트(2)는 피더(1)에서 떨어진 곡물을 CCD카메라(7)가 전후면에 각각 설 치된 광학실(3)을 고르게 통과하도록 이송시켜준다.The
광학실(3)에서는 전후면에 설치된 CCD카메라(7)를 통하여 곡물을 촬영한 화상을 구하고, 이 구해진 화상의 명암을 컨트롤부(4)에서 기준 설정값과 비교하여 색채에 기준한 양품과 불량품을 판별하게 된다.In the
컨트롤부(4)는 불량으로 판별되는 곡물의 낱알을 공급슈트(2)의 끝 부분에 설치된 이젝터(9)에 작동신호를 보내 압축공기를 분출함으로써 불량 곡물과 양질의 곡물을 각각의 배출구(10)를 통해 분리 하강시켜 선별하게 된다.The
또한, 전후면 CCD카메라(7)가 설치된 광학실(3)의 내부에는 광원으로 형광램프(5)가 장착되고, 다양한 곡물 선별에 대한 기준 밝기를 조정할 수 있도록 반사판(6)이 회전 가능하게 설치된다.In addition, the
이때, 상기 반사판(6)은 바(bar) 형태로 광원으로 사용되는 형광램프(5)의 주변에 배치하고 CCD카메라(7)의 앞에 설치되며, 회전 구동에 의한 위치 조절로 곡물별 색채 선별을 위한 기준 밝기를 설정하는데 사용되어 조정된 빛의 밝기를 CCD카메라(7)에 제공하게 된다.At this time, the reflecting
부연하면, 상기 반사판(6)은 도 2에 나타낸 바와 같이, 고정프레임(21)의 양측부에 체결된 고정브래킷(22)에 각각 연결축(23)(24)을 통해 연결 고정되어 고정프레임(21)과 이격된 채로 나란하게 수평 배열되고, 어느 일측의 연결축(23)에는 회전모터(25)를 결합함에 의해 회전 구동되도록 구성된다.In other words, as shown in FIG. 2, the
그런데, 종래 CCD카메라(7)에 곡물 선별을 위한 기준 밝기를 제공하는 반사판(6)을 지지하는 설치구조에 의하면, 판형의 고정브래킷(22)에 의해 길이가 긴 바 형태의 반사판(6)이 단순 지지되는 단점 및 반사판(6)의 길이에 비해 이를 지지 고정하는 고정브래킷(22)의 두께 및 강도가 구조적으로 취약한 문제점이 있었다.By the way, according to the installation structure for supporting the
이로 인하여, 곡물별 선별력을 높이기 위한 기준 밝기의 조정(설정)을 위해 반사판(6)을 회전 구동시켜 각도를 조정하는 경우, 반사판(6)의 중앙부분이 회전 구동 중에 상하방향으로 흔들리거나 휘는 현상이 발생되는 문제점이 있었다.For this reason, when adjusting the angle by rotating the reflecting
또한, 지지구조의 구조적인 취약으로 포장이나 운반 또는 설치시 외부 충격이나 하중에 의해서도 변형될 수 있는 문제점이 있었다.In addition, due to the structural weakness of the support structure there was a problem that can be deformed by an external impact or load during packaging, transportation or installation.
이러한 반사판(6)의 흔들림이나 휨은 CCD카메라(7)에 제공하는 기준 밝기를 전체적으로 균일하게 분포시키지 못하는 문제점 및 CCD카메라(7)에서의 인식률을 저하시키므로 곡물의 양품 및 불량품에 대한 선별능력의 정확성 및 안정성을 떨어뜨리는 요인으로 지적되고 있다.The shaking or warping of the
본 발명은 선별재료에 따른 기준밝기의 조정용으로 사용되는 반사판의 지지블록에 강성 및 지지력을 보강하여 구조적인 견고성 및 안정성을 높일 수 있도록 함과 더불어 반사판의 흔들림이나 휨을 방지하여 변형을 극소화시킬 수 있도록 하며 이를 통해 선별능력을 강화할 수 있도록 한 색채선별기의 반사판 지지구조를 제공하는데 있다.The present invention is to enhance the structural rigidity and stability by reinforcing the rigidity and supporting force to the support block of the reflector used for the adjustment of the reference brightness according to the sorting material and to prevent the shaking or bending of the reflector to minimize the deformation It is to provide the reflector support structure of the color sorter to enhance the screening ability.
본 발명은 장치 내 고정된 고정프레임 상에 관통공을 형성한 장방형 지지블록의 동일구성을 갖는 제1반사판지지부 및 제2반사판지지부를 양측부에 고정하여 곡물의 색채 선별을 위한 기준밝기를 제공하는 반사판을 지지되게 하되, 상기 반사판의 어느 일측에 모터를 연결하여 회전 구동이 가능하도록 구성된 색채선별기의 반사판 지지구조에 있어서,The present invention is to fix the first reflecting plate support and the second reflecting plate support having the same configuration of the rectangular support block formed through holes on the fixed frame fixed in the device on both sides to provide a reference brightness for color selection of grain In the reflector support structure of the color sorter configured to support the reflector, but to enable rotational drive by connecting a motor to one side of the reflector,
상기 지지블록의 양측면 하부에 "ㄴ"자 형태의 보강블록을 대향 배치하되, 상기 지지블록과 일체 형성하거나 또는 조립 결합되게 구성하여 지지블록의 강성 및 지지력 증대에 의한 반사판 지지효과를 높일 수 있도록 구성한 것을 기술적 구성의 특징으로 한다.Reinforcing blocks of the "b" shaped on both sides of the support block is disposed opposite, but integrally formed or assembled with the support block is configured to enhance the reflector support effect by increasing the rigidity and support of the support block It is characterized by the technical configuration.
본 발명은 선별재료에 따른 기준밝기의 조정용으로 사용되는 반사판의 지지효과를 높일 수 있을 뿐만 아니라 구조적인 견고성 및 안정성을 높일 수 있게 되어 반사판의 흔들림이나 휨 등에 의한 변형을 방지할 수 있으며 색채선별기의 선별능력을 강화할 수 있게 된다.The present invention can not only increase the supporting effect of the reflector used for the adjustment of the reference brightness according to the sorting material, but also increase the structural robustness and stability, thereby preventing deformation due to the shaking or bending of the reflector, The screening ability can be enhanced.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 색채선별기의 반사판 지 지구조는 장치의 내부에 체결 고정된 고정프레임(110)의 일측단부에 관통공(121a)을 갖는 제1반사판지지부(120)가 체결 고정되고 고정프레임(110)의 타측단부에 관통공(131a)(141)을 갖는 제2반사판지지부(130) 및 모터지지부(140)가 체결 고정되되 상호간에 이격 설치된다.As shown in FIG. 3, the reflector support structure of the color sorter according to the embodiment of the present invention includes a first reflector
반사판(150)의 양측단부에는 제1 및 제2 연결축(161)(162)이 연결되되 각기 상기 제1반사판지지부(120) 및 제2반사판지지부(130)의 관통공(121a)(131a)에 삽입 관통시킴에 의해 바(bar) 형태의 반사판(150)을 고정프레임(110) 상에서 제1반사판지지부(120) 및 제2반사판지지부(130)를 통해 지지되게 한다.First and second connecting
모터(170)를 구비하되 모터(170)의 회전축을 모터지지부(140)의 관통공(141)에 삽입한 상태에서 커플링(180)을 통해 제2연결축(162)과 모터(170)의 회전축을 결합시켜 모터지지부(140)를 통해 모터(170)를 지지되게 함과 아울러 반사판(150)의 회전 구동을 가능하게 함으로써 색채선별을 위한 곡물의 종류별 기준밝기 조정을 안정적으로 수행할 수 있도록 구조화한다.Although the
상기 제1반사판지지부(120) 및 제2반사판지지부(130)는 동일한 구성으로 이루어지는 것으로, 설명의 편의상 각 구성요소에 하나의 공통된 부호를 새롭게 적용하여 설명하기로 한다.The first reflecting plate support
도 4에서와 같은 제1실시예서는 반사판(150)과의 연결 지지를 위하여 상부에 관통공(201a)을 형성한 장방형의 지지블록(201)과, 상기 지지블록(201)의 양측면 하부에 일체 형성 또는 조립 결합되며 지지블록(201)의 지지력 및 강성을 증가시키도록 "ㄴ"자 형태의 대향배치구조로 형성시킨 보강블록(202)으로 구성되게 한다.In the first embodiment as shown in FIG. 4, a
이러한 구성은 상기 지지블록(201)의 양측면으로 "ㄴ"자 형태의 보강블록(202)을 대향 배치하는 구성으로 상기 보강블록(202)을 통하여 지지블록(201)의 주변을 감싸 강성 및 지지력을 증대시키는 견고성을 제공하게 되고 지지블록(201)을 외부 하중으로부터 보호하는 기능을 하게 되므로 반사판(150)의 지지효과를 높일 수 있게 된다.This configuration is arranged to oppose the "b"
또한, 상기 제1반사판지지부(120) 및 제2반사판지지부(130)는 도 5의 제2실시예에서와 같이, 반사판(150)과의 연결 지지를 위하여 상부에 관통공(211a)을 형성한 지지블록(211)의 길이방향의 양측면에 일자형 수직보강블록(212)을 일체로 형성하여 평면형상이"H"자 형태로 구성되게 한다.In addition, the first reflecting
이러한 구성은 반사판(150)을 지지하는 지지블록(211)의 길이방향으로 수직보강블록(212)을 형성시킴에 의해 지지블록(211)의 강성 및 지지력을 증대시킬 수 있어 반사판(150) 지지효과를 높일 수 있으며, 장치 내 협소한 위치에도 용이하게 적용하여 사용할 수 있는 유용성을 갖도록 한 것이다.This configuration can increase the rigidity and support of the
또한, 상기 제1반사판지지부(120) 및 제2반사판지지부(130)는 도 6의 제3실시예에서와 같이, 반사판(150)과의 연결 지지를 위하여 상부에 관통공(221a)을 형성한 지지블록(221)과, 상기 지지블록(221)의 양측면 하부 및 하면을 동시에 지지하도록 일체 형성 또는 조립 결합되는 "ㅛ"자 형태의 보강블록(222)으로 구성되게 한다.In addition, as shown in the third embodiment of FIG. 6, the first reflecting plate support
이러한 구성은 상기 지지블록(221)의 양측면 하부 및 하면을 동시에 지지하여 지지블록(221)을 감싸도록 함으로써 지지블록에 강성 및 지지력을 증대시킨 구 성이며, 고정프레임(110)에 안정적으로 체결할 수 있는 구조를 갖게 한 것이다.This configuration is configured to increase the rigidity and support strength to the support block by supporting the lower and lower surfaces of both sides of the
이때, 지지블록(221)과 보강블록(222)가 조립구성을 갖는 경우에는 바닥면이 넓은 보강블록(222)을 고정프레임(110)에 체결한 상태에서 지지블록(221)을 보강블록(222)에 결합시킬 수 있는 구조로 지지블록(221)의 안정적인 결합과 함께 지지블록에 강성 및 지지력을 증대시킬 수 있도록 한 것이다.At this time, when the
또한, 상기 제1반사판지지부(120) 및 제2반사판지지부(130)는 도 7의 제4실시예에서와 같이, 반사판(150)과의 연결 지지를 위하여 상부에 관통공(231a)을 형성한 지지블록(231)과, 상기 지지블록(231)의 상하좌우측면의 네면 및 하면을 동시에 지지하도록 일체 형성 또는 조립 결합되는 "ㅁ"자 형태의 보강블록(232)으로 구성되게 한다.In addition, the first reflecting plate support
이러한 구성은 지지블록(231)의 상하좌우측면의 네면 및 하면을 동시에 지지하도록 하여 지지블록(231)을 감싸도록 함으로써 지지블록에 강성 및 지지력을 증대시킨 유용성을 갖도록 한 것이다.This configuration is to support the four sides and the lower surface of the upper, lower, left and right sides of the
다음의 표 1은 본 발명의 실시예와 종래의 지지구조에 의한 반사판의 모달해석(Modal Analysis)을 행한 결과치를 나타낸 것이다.Table 1 below shows the results of modal analysis of the reflector according to the embodiment of the present invention and the conventional support structure.
표 1. 반사판의 모달해석 결과Table 1. Modal Analysis Results of Reflector
표 1에서와 같이, 모달해석은 구조의 동적 관계를 해석하는데 사용되는 것으로, 본 발명은 종래 반사판 지지구조에 비해서 개선된 결과를 보여주고 있으며, 1 차 모드와 2차 모드가 모두 지반 가진(force)의 영향을 벗어나 있기 때문에 반사판의 흔들림에 대하여 더욱 안정성을 가지고 있음을 나타내고 있다.As shown in Table 1, the modal analysis is used to analyze the dynamic relationship of the structure, and the present invention shows an improved result compared to the conventional reflector support structure, and both the primary mode and the secondary mode are ground (force) Since it is out of the influence of), it is more stable against the shaking of the reflector.
따라서, 본 발명은 반사판 지지구조의 개선에 의해 반사판(150)의 중앙부분이 회전 구동 중에 상하방향으로 흔들리거나 휘어져 변형되는 문제점을 크게 개선할 수 있다.Accordingly, the present invention can greatly improve the problem that the central portion of the
여기서, 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한 구성요소에서 관통공(201a)(211a)(221a)(231a)은 도 3에서 설명한 제1반사판지지부(120) 및 제2반사판지지부(130)의 관통공(121a)(131a)에 해당하는 구성요소로 별칭부호로 이해하면 된다.Here, the through
도 1은 종래의 색채선별기를 나타낸 단면 구성도.1 is a cross-sectional view showing a conventional color sorter.
도 2는 종래 색채선별기에 있어 반사판 지지구조를 보인 예시도.Figure 2 is an exemplary view showing a reflector support structure in the conventional color sorter.
도 3은 본 발명에 의한 색채선별기의 반사판 지지구조를 설명하기 위해 나타낸 예시도.Figure 3 is an exemplary view shown for explaining the reflector plate support structure of the color sorter according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 반사판 지지구조의 제1실시예를 보인 상세도.Figure 4 is a detailed view showing a first embodiment of a reflector support structure according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 제2실시예를 보인 예시도.5 is an exemplary view showing a second embodiment according to the present invention.
도 6은 본 발명에 의한 제3실시예를 보인 예시도.Figure 6 is an exemplary view showing a third embodiment according to the present invention.
도 7은 본 발명에 의한 제4실시예를 보인 예시도.7 is an exemplary view showing a fourth embodiment according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
110: 고정프레임 120,130: 반사판지지부110:
140: 모터지지부 150: 반사판140: motor support 150: reflector
170: 모터 201,211,221,231: 지지블록170: motor 201,211,221,231: support block
202,212,222,232: 보강블록202,212,222,232: reinforcement block
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