KR19980068928A

KR19980068928A - 승용차의 프론트 윈도우, 바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치

Info

Publication number: KR19980068928A
Application number: KR1019970005736A
Authority: KR
Inventors: 하태균
Original assignee: 하태균
Priority date: 1997-02-25
Filing date: 1997-02-25
Publication date: 1998-10-26

Abstract

본 발명은 승용차의 조립시에 프론트 윈도우 및 리어 윈도우를 차체에 고정시키기 위하여 접착제를 프론트 윈도우의 가장자리 근처에 일정한 폭으로 도포할 수 있음과 동시에, 리어 윈도우가 부착되는 차체프레임에 접착제를 일정한 폭으로 도포할 수 있는 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치에 관한 것으로써, 본 발명은 브러쉬의 외측 털을 커팅하는 커팅수단과, 상기 브러쉬의 외측 털을 1단 내지 3단으로 커팅시키도록 상기 커팅수단에 브러쉬를 클램프하여 이동시킴과 동시에, 상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬 이동수단과, 상기 커팅수단에 의해 커팅된 브러쉬의 외측 털을 흡입해서 외부로 배출하는 배출구를 가진 흡입수단과, 상기 커팅수단, 브러쉬 이동수단 및 상기 흡입수단을 제어하는 제어수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

Description

승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치

본 발명은 승용차의 조립시에 프론트 윈도우 및 리어 윈도우를 차체에 고정시키기 위하여 접착제를 프론트 윈도우의 가장자리 근처에 일정한 폭으로 도포할 수 있음과 동시에, 리어 윈도우가 부착되는 차체프레임에 접착제를 일정한 폭으로 도포할 수 있는 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치에 관한 것이다.

일반적으로, 종래의 브러쉬는 도 4A 및 도 4B에 도시한 바와 같은 브러쉬가 있다. 도 4A에 도시한 브러쉬는 목재로 이루어진 손잡이(1)와, 상기 손잡이(1)에 일체적으로 형성되어 있는 하부의 털고정부(3)와, 상기 털고정부(3)에 철사줄, 천연섬유 또는 인조섬유 등의 고정부재(4)에 의해 고정되어 풀이나 접착제를 도포하는 털(5)로 구성되어 있다. 그리고, 도 4B에 도시한 종래의 브러쉬는 손잡이(7)와, 상기 손잡이(7)의 선단부에 접착제 등으로 일측이 고정된 털(8)로 구성되어 있다.

그런데, 이와 같이 구성된 종래의 브러쉬는 손잡이(1)의 고정부재(4) 또는 손잡이(10)의 일측에 부착고정되는 털(5)(또는 털(8))이 고정된 부분과 도포하는 선단부의 털의 양이 같으므로, 접착제를 도포하는 부분의 털이 넓게 퍼져 있다.

따라서, 이와 같은 브러쉬를 도시하지 않은 로봇의 파지용 클램프에 장착하여 승용차의 프론트 윈도우 또는 리어 윈도우가 장착되는 프레임에 접착제를 도포하면, 일정한 폭으로 접착제가 도포되지 않는다는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 로봇의 브러쉬 클램프에 고정되어 로봇 아암의 작동에 따라 승용차의 프론트 윈도우 또는 리어 윈도우가 장착되는 프레임에 접착제를 일정한 폭으로 도포할 수 있도록 브러쉬의 외측 털을 1단 내지 2단으로 절단할 수 있는 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 브러쉬의 외측 털을 1단 내지 2단으로 신속하고도 정밀하게 절단할 수 있는 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치는 브러쉬의 외측 털을 커팅하는 커팅수단과, 상기 브러쉬의 외측 털을 1단 내지 3단으로 커팅시키도록 상기 커팅수단에 브러쉬를 클램프하여 이동시킴과 동시에, 상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬 이동수단과, 상기 커팅수단에 의해 커팅된 브러쉬의 외측 털을 흡입해서 외부로 배출하는 배출구를 가진 흡입수단과, 상기 커팅수단, 브러쉬 이동수단 및 상기 흡입수단을 제어하는 제어수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치의 제어회로도이다.

도 3A는 Aℓ캡에 털을 고정한 상태의 브러쉬 반제품을 도시한 도면이고, 도 3B는 본 발명의 일실시예에 의한 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치에 의해 도 3A에 도시한 반제품 브러쉬의 외측 털을 커팅한 완제품상태의 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬를 도시한 도면이다.

도 4A 및 도 4B는 종래의 브러쉬를 개략적으로 도시한 사시도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10:커팅수단12:커터구동모터

13:제1감속수단14:동력전달수단

15:커터15a:고정커터

15b:회전커터16:커터하우징

17:고정받침대20:브러쉬 이동수단

21:클램프 구동모터22:제2감속수단

23:클램프24:케이싱

25:제1받침대26:아암

27:회전중심 지지수단28:핸들

30:흡입수단31:흡입호스

32:송풍모터33:송풍기

34:배출구40:제어수단

42:누계카운터43:소계카운터

45:전원스위치46:전원스위치

47:전원스위치48:전원스위치

이하, 본 발명의 일실시예에 대하여 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치의 제어회로도이고, 도 3A는 Aℓ캡에 털을 고정한 상태의 브러쉬 반제품을 도시한 도면이고, 도 3B는 본 발명의 일실시예에 의한 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치에 의해 도 3A에 도시한 반제품상태의 브러쉬의 외측 털을 커팅한 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치는 브러쉬의 외측 털을 커팅하는 커팅수단(10)과, 상기 브러쉬의 외측 털을 1단 내지 3단으로 커팅시키도록 상기 커팅수단(10)에 브러쉬를 클램프하여 이동시킴과 동시에, 상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬 이동수단(20)과, 상기 커팅수단(10)에 의해 커팅된 브러쉬의 외측 털을 흡입해서 외부로 배출하는 배출구(38)를 가진 흡입수단(30)과, 상기 커팅수단(10), 브러쉬 이동수단(20) 및 상기 흡입수단(30)을 제어하는 제어수단(40)을 구비하고 있다.

상기 커팅수단(10)은 기대(1)상에 설치되어 있는 것으로써, 상기 제어수단(40)에 내설되어 있는 제어기(41)에서 출력되는 제어신호에 의해 구동되는 커터구동모터(12)와, 상기 커터구동모터(12)의 회전력을 감속시키는 제1감속수단(13)과, 상기 커터구동모터(12)의 회전력을 상기 제1감속수단(13)에 전달하는 동력전달수단(14)과, 브러쉬 털(61)의 외측을 커팅하는 커터(15)와, 상기 커터(15)의 일측이 노출되도록 개구부(16a)가 형성됨과 동시에 상기 커터(15)를 덮는 커터하우징(16)으로 구성되어 있다.

상기 설명에 있어서, 상기 커터(15)는 고정받침대(17)상에 설치고정되어 있는 고정커터(15a)와, 상기 제1감속수단(13)의 회전축에 결합되어 감속된 속도로 회전되면서 상기 고정커터(15a)와 함께 브러쉬 털(61)의 외측을 1단 내지 3단으로 커팅하는 회전커터(15b)로 구성되어 있고, 상기 커터하우징(16)의 출구측에는 상기 커터(15)에 의해 커팅된 브러쉬 털(61)을 외부로 배출하는 배출구(16b)가 형성되어 있다.

상기 기대(1)상에 설치되어 있는 상기 브러쉬 이동수단(20)은 클램프 구동모터(21)와, 상기 클램프 구동모터(21)로부터 출력되는 구동력을 도시하지 않은 동력전달수단을 통해서 전달받아 그 구동력을 감속시키는 제2감속수단(22)과, 상기 제2감속수단(22)의 회전축에 회전가능하게 고정되어 브러쉬의 Aℓ캡(60)을 파지하는 클램프(23)와, 상기 클램프 구동모터(21) 및 제2감속수단(22)이 설치되는 케이싱(24)과, 상기 케이싱(24)을 회전시킴과 동시에 상기 클램프 구동모터(21)에 전원을 인가하는 스위치(후술한다)를 온·오프제어하는 핸들(28)과, 상기 케이싱(24)을 고정축(25a)에 대해 회전가능하게 지지하는 제1받침대(25)와, 상기 고정축(25a)이 고정되는 아암(26)과, 상기 아암(26)을 지지하는 회전중심 지지수단(27)과, 상기 케이싱(24)의 회전스트로크를 규제하는 스토퍼(27)로 구성되어 있다.

상기 흡입수단(30)은 상기 커팅수단(10)의 커터하우징(16)에 형성되어 있는 배출구(16b)에 결합되는 흡입호스(31)와, 상기 흡입호스(31)의 타측에 배설되어 있는 송풍모터(32)와, 상기 송풍모터(32)의 구동력에 의해 상기 커터(15)에 의해 커팅된 브러쉬 털(61)을 흡입하도록 송풍하는 송풍기(33)와, 상기 송풍기(33)에 의해 흡입된 브러쉬 털(61)을 외부로 배출하는 배출구(34)로 구성되어 있다.

상기 제어수단(40)은 전체동작을 제어하는 제어기(41)와, 브러쉬의 털(61)을 커팅한 총 개수를 카운트하는 누계카운터(42)와, 브러쉬의 털(61)을 단위시간당 커팅한 개수를 카운트하는 소계카운터(43)와, 전원을 공급하는 전원부(44)와, 상기 전원부(44)의 전원을 상기 제어기(41)에 공급하는 메인스위치(45)와, 상기 전원부(44)에서 공급받은 상기 제어기(41)의 전원을 상기 커팅수단(10)의 커터구동모터(12)에 인가하는 제1스위치(46)와, 상기 전원부(44)에서 공급받은 상기 제어기(41)의 전원을 상기 브러쉬 이동수단(20)의 클램프 구동모터(21)에 인가하는 제2스위치(47)와, 상기 전원부(44)에서 공급받은 상기 제어기(41)의 전원을 상기 흡입수단(30)의 흡입구동모터에 인가하는 제3스위치(48)를 구비하고 있다.

다음에, 이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.

먼저, 도 3A에 도시한 바와 같이 반제품상태의 브러쉬, 즉 Aℓ캡(60)에 브러쉬 털(61)을 삽입고정한 후, 상기 브러쉬를 브러쉬 이동수단(20)의 클램프(23)에 끼워고정한다.

다음에, 상기 브러쉬 털(61)의 외측에 있는 털(61)을 도 3B와 같이 1단(61a)으로 커팅할려면, 메인스위치(45)를 온시켜서 제어기(41)에 전원을 인가하여 상기 커팅수단(10)의 커터구동모터(16)를 구동시켜서 제1감속수단(13)을 경유하여 회전커터(15b)를 회전시킨다.

이와 동시에, 상기 브러쉬 이동수단(20)의 핸들(28)을 사용하여 제2스위치(47)를 온시키면서 상기 핸들(28)을 반시계방향으로 움직이면, 클램프(23)가 회전한다. 따라서, 상기 클램프(23)에 클램핑되어 있는 브러쉬가 회전되면서 도 3B에 도시한 1단(61a)위치가 상기 커팅수단(10)의 고정커터(15a)에 회전하면서 위치하게 된다. 이때, 상기 고정커터(15a)와 회전커터(15a)에 의해 브러쉬 털(61)의 외측 털이 커팅되어 도 3B에 도시한 상태로 커팅된다.

상기 설명에 있어서, 커팅된 브러쉬 털은 흡입수단(30)의 송풍모터(32)의 구동에 따라 연동되는 송풍기(33)에 의해 상기 커팅수단(10)의 커터하우징(16)의 배출구(16a)에 접속되어 있는 흡입호스(31)를 통해서 흡입되어 배출구(34)로 배출된다. 이와 같이 브러쉬의 외측 털(61a)이 도 3B와 같이 커팅이 완료되면, 도시하지 않은 검출수단에 의해 검출되어 상기 누계카운트(42)와 소계카운트(43)의 값을 하나 플러스함으로써, 작업 수량을 카운트할 수 있다.

따라서 본 발명의 일실시예에 의한 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치를 사용하여 로봇의 브러쉬 클램프에 고정되어 로봇 아암의 작동에 따라 승용차의 프론트 윈도우 또는 리어 윈도우가 장착되는 프레임에 접착제를 일정한 폭으로 도포할 수 있는 브러쉬의 외측 털을 도 3B에 도시한 바와 같이 신속하고 정밀하게 커팅할 수 있다.

앞에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치에 의하면, 브러쉬의 외측 털을 커팅하는 커팅수단과, 상기 브러쉬의 외측 털을 1단 내지 3단으로 커팅시키도록 상기 커팅수단에 브러쉬를 클램프하여 이동시킴과 동시에, 상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬 이동수단과, 상기 커팅수단에 의해 커팅된 브러쉬의 외측 털을 흡입해서 외부로 배출하는 배출구를 가진 흡입수단과, 상기 커팅수단, 브러쉬 이동수단 및 상기 흡입수단을 제어하는 제어수단을 구비하고 있으므로, 로봇의 브러쉬 클램프에 고정되어 로봇 아암의 작동에 따라 승용차의 프론트 윈도우 또는 리어 윈도우가 장착되는 프레임에 접착제를 일정한 폭으로 도포할 수 있는 브러쉬의 외측 털을 신속하고 정밀하게 커팅할 수 있다는 매우 뛰어난 효과가 있다.

Claims

브러쉬의 외측 털을 커팅하는 커팅수단과, 상기 브러쉬의 외측 털을 1단 내지 3단으로 커팅시키도록 상기 커팅수단에 브러쉬를 클램프하여 이동시킴과 동시에, 상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬 이동수단과, 상기 커팅수단에 의해 커팅된 브러쉬의 외측 털을 흡입해서 외부로 배출하는 배출구를 가진 흡입수단과, 상기 커팅수단, 브러쉬 이동수단 및 상기 흡입수단을 제어하는 제어수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단에 내설되어 있는 제어기에서 출력되는 제어신호에 의해 구동되는 커터구동모터와, 상기 커터구동모터의 회전력을 감속시키는 제1감속수단과, 상기 커터구동모터의 회전력을 상기 제1감속수단에 전달하는 동력전달수단과, 브러쉬 털의 외측을 커팅하는 커터와, 상기 커터의 일측이 노출되도록 개구부가 형성됨과 동시에 상기 커터를 덮는 커터하우징으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치.
제1항에 있어서, 상기 브러쉬 이동수단은 클램프 구동모터와, 상기 클램프 구동모터로부터 출력되는 구동력을 도시하지 않은 동력전달수단을 통해서 전달받아 그 구동력을 감속시키는 제2감속수단과, 상기 제2감속수단의 회전축에 회전가능하게 고정되어 브러쉬의 Aℓ캡을 파지하는 클램프와, 상기 클램프 구동모터 및 제2감속수단이 설치되는 케이싱과, 상기 케이싱을 회전시킴과 동시에 상기 클램프 구동모터에 전원을 인가하는 스위치를 온·오프제어하는 핸들과, 상기 케이싱을 고정축에 대해 회전가능하게 지지하는 제1받침대와, 상기 고정축이 고정되는 아암과, 상기 아암을 지지하는 회전중심 지지수단과, 상기 케이싱의 회전스트로크를 규제하는 스토퍼로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치.
제1항에 있어서, 상기 흡입수단은 상기 커팅수단의 커터하우징에 형성되어 있는 배출구에 결합되는 흡입호스와, 상기 흡입호스의 타측에 배설되어 있는 송풍모터와, 상기 송풍모터의 구동력에 의해 상기 커터에 의해 커팅된 브러쉬 털을 흡입하도록 송풍하는 송풍기와, 상기 송풍기에 의해 흡입된 브러쉬 털을 외부로 배출하는 배출구로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 승용차의 프론트 윈도우·바디 접착제 프라이머 도포용 브러쉬의 커팅장치.