KR19980066660U - Rotor of permanent magnet motor - Google Patents

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Abstract

본 고안은 회전자의 곡률과 동일한 라운드 타입으로 등방성 자속을 발산하는 영구자석을 두 개 이상의 인접시켜 한 극을 형성하고, 이 극성에 반대되는 극성을 갖는 두 개 이상 인접시켜 한 극을 형성하여 회전자의 원주상에 교대로 착자하여 등방성 영구자석의 자속을 레이디얼 방향으로 가변시켜 전동기의 효율을 증대시킨 영구자석형 전동기의 회전자에 관한 것이다.The present invention forms one pole by adjoining two or more adjacent permanent magnets that emit isotropic magnetic flux with the same round type as the curvature of the rotor, and by forming two poles by adjoining two or more with the opposite polarity. The present invention relates to a rotor of a permanent magnet motor in which the magnetic flux of an isotropic permanent magnet is alternately magnetized by alternating magnetization on the circumference of the electron to increase the efficiency of the motor.

본 고안에 의하면, 소정 곡률을 갖는 장공 형상의 개구공을 갖는 원형 강판이 복수개로 적층되어 형성된 적층 코어와, 상기 적층 코어에 형성되어 있는 곡선 개구공의 형상에 대응하여 삽입되는 영구자석을 포함하는 영구자석형 전동기의 회전자에 있어서, 상기 곡선 개구공에는 동일 극성을 갖고 두 개 이상으로 분할된 영구자석편이 삽입되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided a laminated core having a plurality of circular steel plates having a long hole-shaped opening hole having a predetermined curvature, and a permanent magnet inserted corresponding to the shape of the curved opening hole formed in the laminated core. In the rotor of the permanent magnet type motor, the curved opening hole is characterized in that the permanent magnet piece is divided into two or more having the same polarity.

Description

영구자석형 전동기의 회전자Rotor of permanent magnet motor

본 고안은 영구자석형 전동기의 회전자에 관한 것으로 더욱 상세하게는 회전자의 곡률과 동일한 라운드 타입으로 등방성 자속을 발산하는 영구자석을 두 개 이상의 인접시켜 한 극을 형성하고, 이 극성에 반대되는 극성을 갖는 두 개 이상 인접시켜 한 극을 형성하여 회전자의 원주상에 교대로 착자하여 등방성 영구자석의 자속을 레이디얼 방향으로 가변시켜 전동기의 효율을 증대시킨 영구자석형 전동기의 회전자에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of a permanent magnet type electric motor, and more particularly, two or more adjacent permanent magnets emitting isotropic magnetic fluxes in the same round type as the curvature of the rotor to form a pole, and are opposed to the polarity. A rotor of a permanent magnet type motor in which the magnetic flux of an isotropic permanent magnet is changed in the radial direction to increase the efficiency of the motor by alternately magnetizing two or more adjacent ones having a polarity to form one pole. will be.

일반적으로 대부분의 가전기기, 산업기기등 전 산업분야 및 전기 분야에 있어서 소정 원동력을 발생시키는 구동장치로는 어디에서나 손쉽게 구할수 있는 전기에 의해 구동되는 모터가 사용되고 있다.In general, as a driving device for generating a predetermined motive force in all industries and electrical fields, such as most home appliances, industrial appliances, a motor driven by electricity that can be easily obtained anywhere is used.

이와 같은 구동장치의 하나로 그 위치를 확고히 정립한 모터는 그 구조 및 특성이 사용하고자 하는 목적에 따라서 조금씩 특이한 구조를 갖고 있는 바, 이들중 최근들어 DCBL 모터(DC BrushLess motor)는 전기자 권선이 형성되어 있는 고정자(stator)와 고정자의 내부에서 회전하는 회전자로 형성되어 있어 그 구조의 간단 및 고성능화 경박 단소화가 가능하여 급격한 개발이 진행되고 있다.As one of such driving devices, the motor which has established its position firmly has a peculiar structure depending on the purpose of its structure and characteristics. Recently, the DCBL motor (DC BrushLess motor) has an armature winding formed. It is formed of a stator and a rotor that rotates inside the stator, so that the structure is simple, high performance, light and small and short, and the rapid development is in progress.

이와 같은 모터의 회전자의 종류 및 형상 또한 여러 가지가 있을 수 있지만 일례로 DCBL 모터를 도 1을 통해 살펴보면 다음과 같다.The type and shape of the rotor of such a motor may also be various, but as an example, the DCBL motor will be described with reference to FIG. 1.

DCBL 모터는 전체적으로 보아 DC 전원이 인가되는 전기자 권선인 코일이 형성되어 있는 고정자(미도시)와, 이 고정자의 내측에 회전가능하게 삽입된 회전자(100) 및 기타 회로장치로 구성되어 있다.The DCBL motor is generally composed of a stator (not shown) in which a coil, which is an armature winding to which DC power is applied, is formed, a rotor 100 rotatably inserted inside the stator, and other circuit devices.

이들중 회전자(100)에는 이 고정자 코일에 의해 발생한 자속에 대응하여 흡입력 및 반발력을 발생시키는 소정 곡률을 갖는 곡판 형상의 라운드형 영구자석(10)이 적층형 코어(20)에 인서트(insert)되어 있으며, 이와 같이 적층형 코어(20)에 인서트 되어 있는 라운드형 영구자석(10)이 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위해 적층형 코어(20)의 양단은 이탈 방지커버(30)에 의해 밀착되어 있으며 이 이탈방지 커버(30)는 다시 고정 볼트(40)에 의해 고정되어 있다.Of these, the rotor 100 is inserted into the laminated core 20 with a curved round permanent magnet 10 having a predetermined curvature for generating suction and repulsion in response to the magnetic flux generated by the stator coil. In order to prevent the round permanent magnet 10 inserted into the stacked core 20 from being separated from the outside, both ends of the stacked core 20 are closely contacted by the release preventing cover 30. The prevention cover 30 is again fixed by the fixing bolt 40.

이와 같은 종래의 라운드형 영구자석(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 영구자석의 곡률에 상관없이 등방향으로 자속을 발산하는 등방성 영구자석(10a)과, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전자(100)의 중심 O로부터 회전자(100)의 원주 방향으로 방사되는 형태의 레이디얼(또는 근사 레이디얼) 방향의 자속을 갖는 레이디얼 영구자석(10b)이 사용되고 있다.Such a conventional round permanent magnet 10 is an isotropic permanent magnet 10a that radiates magnetic flux in the same direction irrespective of the curvature of the permanent magnet, as shown in FIG. 2, and as shown in FIG. A radial permanent magnet 10b having a magnetic flux in a radial (or approximate radial) direction in a form radiated from the center O of the electron 100 in the circumferential direction of the rotor 100 is used.

그러나, 이와 같이 회전자(100)에 부착되는 등방성 영구자석(10a) 또는 레이디얼 영구자석(10b)에 의해 발생하는 자속(B)과 전류(i)의 방향이 직각에 가까울수록 힘(torque;F)이 커지지만, 종래의 등방성 영구자석(10a)의 경우 자속(B)과 전류(i)의 방향 변화가 회전자(100)의 회전에 따라서 커지고, 레이디얼 영구자석(10b)의 경우 그 제조기술상의 문제가 있으며, 더욱이 적층형 코어에 착자하는 과정에서 그 자속 방향이 레이디얼 영구자석(10b)임에도 불구하고 등방성 영구자석(10a)의 형태로 변경되어 그 효율이 반감되는 문제점이 있었다.However, as the direction of the magnetic flux B and the current i generated by the isotropic permanent magnet 10a or the radial permanent magnet 10b attached to the rotor 100 is closer to the right angle, the torque (torque; F) increases, but in the case of the conventional isotropic permanent magnet 10a, the change in the direction of the magnetic flux B and the current i increases with the rotation of the rotor 100, and in the case of the radial permanent magnet 10b There is a problem in manufacturing technology, and in the process of magnetizing the laminated core, the magnetic flux direction is changed to the shape of the isotropic permanent magnet 10a in spite of the radial permanent magnet 10b, and the efficiency is halved.

따라서, 본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로써, 본 고안의 목적은 분할된 두 개 이상의 등방성 라운드형 영구자석을 근접된 상태로 회전자에 착자하여 등방성 영구자석의 자속이 레이디얼 자속을 갖도록 함으로써, 영구자석의 반발력 및 흡입력을 증대시켜 모터의 효율 증대를 꾀한 영구자석형 전동기의 회전자를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been devised in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to magnetize the magnetic flux of the isotropic permanent magnet by magnetizing the rotor in a state in which two or more divided isotropic round permanent magnets are in close proximity. By providing a magnetic flux, it is to provide a rotor of a permanent magnet electric motor to increase the efficiency of the motor by increasing the repulsive force and suction force of the permanent magnet.

도 1은 종래의 영구자석형 전동기의 회전자를 일례로 도시한 분해 사시도.1 is an exploded perspective view showing a rotor of a conventional permanent magnet motor as an example.

도 2는 종래의 등방성 영구자석형 전동기의 회전자에 의한 자속을 도시한 도면.Figure 2 is a view showing the magnetic flux by the rotor of the conventional isotropic permanent magnet motor.

도 3은 종래의 레이디얼 영구자석형 전동기의 회전자에 의한 자속을 도시한 도면.Figure 3 is a view showing the magnetic flux by the rotor of the conventional radial permanent magnet motor.

도 4는 본 고안에 의한 회전자의 단위 적층 코어를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a unit laminated core of the rotor according to the present invention.

도 5는 본 고안에 의한 영구자석형 전동기의 회전자 및 고정자를 일실시예로 도시한 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing a rotor and the stator of the permanent magnet motor according to the present invention in one embodiment.

도 6는 본 고안에 의한 영구자석형 전동기의 회전자에 의한 레이디얼 방향 자속을 도시한 자력선도.Figure 6 is a magnetic force diagram showing the radial magnetic flux by the rotor of the permanent magnet motor according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

200: 적층형 단위 코어300: 적층형 코어200: stacked unit core 300: stacked core

400: 회전자500: 전기자 권선400: rotor 500: armature winding

600: 고정자600: stator

이와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위한 영구자석형 전동기의 회전자는 소정 곡률을 갖는 장공 형상의 개구공을 갖는 원형 강판이 복수개로 적층되어 형성된 적층 코어와;The rotor of the permanent magnet motor for achieving the object of the present invention is a laminated core formed by laminating a plurality of circular steel sheet having an aperture hole of a long hole shape having a predetermined curvature;

상기 적층 코어에 형성되어 있는 곡선 개구공의 형상에 대응하여 삽입되는 영구자석을 포함하는 영구자석형 전동기의 회전자에 있어서,In the rotor of the permanent magnet type electric motor including a permanent magnet inserted corresponding to the shape of the curved opening hole formed in the laminated core,

상기 곡선 개구공에는 동일 극성을 갖고 두 개 이상으로 분할된 영구자석편이 삽입되는 것을 특징으로 한다.The curved opening is characterized in that the permanent magnet piece having the same polarity and divided into two or more are inserted.

이하, 본 고안 영구자석형 전동기의 회전자의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the rotor of the permanent magnet type motor of the present invention will be described.

도 4는 본 고안에 의한 영구자석형 전동기의 회전자의 영구자석이 삽입시키기 위한 적층형 단위 코어를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a laminated unit core for inserting the permanent magnet of the rotor of the permanent magnet motor according to the present invention.

회전자를 형성하는 적층형 단위 코어(200)는 얇은 원판 형상으로 원판의 중앙에는 소정 직경을 갖는 회전축공(210)이 형성되어 있고, 이 회전축공(210)으로부터 소정 간격 이격된 원판의 원주상에는 볼트 체결공(220)이 형성되어 있으며, 이 볼트 체결공(220)의 외측으로는 이 원판의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 호(arc) 형상의 장공(230)이 연속적으로 4 곳 형성되어 있다.The laminated unit core 200 forming the rotor has a thin disc shape, and a rotation shaft hole 210 having a predetermined diameter is formed in the center of the disc, and a bolt is formed on the circumference of the disc spaced apart from the rotation shaft hole 210 by a predetermined interval. A fastening hole 220 is formed, and four long holes 230 having an arc shape having the same curvature as the curvature of the disc are formed continuously outside the bolt fastening hole 220.

도 5는 이와 같은 적층형 단위 코어(200)를 소정 개수 적층하여 원기둥 형상인 적층형 코어(300)와, 호 형상의 장공(230)에 의해 형성된 영구자석 인서트부 및 이 영구자석 인서트부에 끼워지는 영구자석으로 형성된 회전자(400)가 다시 전기자 권선(500)이 설치되어 있는 고정자(stator;600)의 내측에 삽입되어 있으며, 여기서 화살표 기호는 자속의 방향성을 나타내고 있는 평면도이다.FIG. 5 illustrates a stack of a plurality of stacked unit cores 200, and includes a cylindrical core 300 having a cylindrical shape, a permanent magnet insert formed by an arc-shaped hole 230, and a permanent magnet inserted into the permanent magnet insert. The rotor 400 formed of a magnet is inserted again inside the stator 600 in which the armature winding 500 is installed, where the arrow symbol is a plan view showing the direction of magnetic flux.

회전자(400)에 4 곳이 형성된 호 형상의 영구자석 인서트부중 제 1 영구자석 인서트부(A)에는 분할된 두 개의 등방성 영구자석(320b)이 끼워지는 바, 이 두 개의 등방성 영구자석(320b)은 자속을 방출하는 N극으로, 두 개로 분할된 등방성 영구자석으로부터 방출되는 자속의 방향은 회전자(400)의 외측으로 발산되어 회전자(400)의 내측으로 유입되는 폐루프를 형상하는 방향 즉 레이디얼 방향을 갖는다.Two isotropic permanent magnets 320b are inserted into the first permanent magnet insert portion A of the arc-shaped permanent magnet insert portions formed by four places on the rotor 400, and the two isotropic permanent magnets 320b are inserted therein. ) Is the N pole that emits magnetic flux, and the direction of the magnetic flux emitted from the isotropic permanent magnet divided into two is diverged to the outside of the rotor 400 to form a closed loop flowing into the rotor 400. That is, it has a radial direction.

이와 같이 등방향 영구자석(320b)이 레이디얼 방향을 갖기 위해서는 종래 하나의 등방형 영구자석을 두 개 이상으로 분할시켜, 분할된 각각의 등방성 영구자석(320b)의 자속 방향이 회전자(400)의 중심을 향하도록 하여야 한다.Thus, in order for the isotropic permanent magnet 320b to have a radial direction, a conventional isotropic permanent magnet is divided into two or more, and the magnetic flux direction of each divided isotropic permanent magnet 320b is the rotor 400. It must face toward the center of.

또한, 제 1 영구자석 인서트부(A)와 인접하고 있는 제 2 영구자석 인서트부(B)에는 두 개로 분할된 등방성 영구자석(320c)이 접촉 상태로 삽입되는 바, 두 개로 분할된 등방성 영구자석(320c)은 S극을 갖음으로써, 제 1 영구자석 인서트부(A)의 등방성 영구자석(320b)에서 방출된 자속은 이 제 2 영구자석 인서트부(B)의 등방성 영구자석(320c)으로 들어가서 폐루프를 형성하는 것이다.In addition, two isotropic permanent magnets 320c are inserted into contact with the second permanent magnet insert portion B adjacent to the first permanent magnet insert portion A, and the two isotropic permanent magnets are divided into two. 320c has an S pole, so that the magnetic flux emitted from the isotropic permanent magnet 320b of the first permanent magnet insert portion A enters the isotropic permanent magnet 320c of the second permanent magnet insert portion B. To form a closed loop.

이와 같이 구성된 제 1 영구자석 인서트부(A)와 대향하고 있는 제 3 영구자석 인서트부(C)에는 제 1 영구자석 인서트부(A)와 동일하게 분할된 두 개의 동일 극성을 갖는 등방성 영구자석(320d)이 삽입되어 있으며, 이 제 3 영구자석 인서트부(C)의 극성은 N극성을 갖는다.The third permanent magnet insert portion C facing the first permanent magnet insert portion A configured as described above has an isotropic permanent magnet having two identical polarities divided in the same manner as the first permanent magnet insert portion A. 320d) is inserted, and the polarity of the third permanent magnet insert portion C has N polarity.

이와 마찬가지로 제 2 영구자석 인서트부(B)와 대향하고 있는 제 4 영구자석 인섭트부(D)에는 제 2 영구저석 인서트부(B)와 동일하게 분할된 두 개의 동일 극성을 갖는 등방성 영구자석(320e)이 삽입되어 있으며, 이 제 4 영구자석 인서트부(D)의 극성은 S 극성을 갖는다.Similarly, in the fourth permanent magnet insert portion D facing the second permanent magnet insert portion B, an isotropic permanent magnet 320e having two identical polarities divided in the same manner as the second permanent magnet insert portion B is disposed. ) Is inserted, and the polarity of the fourth permanent magnet insert portion D has an S polarity.

이와 같이 구성된 본 고안 영구자석형 전동기의 회전자 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings, the rotor action of the permanent magnet type electric motor of the present invention is configured as follows.

도 6을 참조하여 보면 본 고안에 의한 영구자석형 전동기는 전기자 권선(500)과 본 고안에 의해 두 개로 분할된 등방성 영구자석(320a)(320b)(320c)(320d)에서 방출하는 자속의 반발력 및 흡입력에 의해 본 고안의 회전자(400)는 소정 속도로 회전하게 되는 바, 여기서 전기자 권선의 전류(i) 방향과, 자속(B)의 방향에 의해 힘(torque; F)가 발생하는 플레밍의 왼손법칙에 기인하여 보면 힘(F)은 전류와 자속의 방향이 90°를 이룰 때 가장 커지게 되고 이는 회전자(400)가 회전하더라도 자속(B)은 항상 전류(i)에 대하여 근사적으로 90°를 이루고 있어 이로 인해 공극 자속 밀도가 증가되어 회전자는 고정자(600)의 전기자 권선에서 발생하는 자속과의 반발력 및 흡입력에 의해 회전자(400)는 소정 속도로 회전하게 되는 것이다.Referring to Figure 6, the permanent magnet motor according to the present invention is the armature winding 500 and the repulsive force of the magnetic flux emitted from the isotropic permanent magnets 320a, 320b, 320c, 320d divided into two by the present invention And the rotor 400 of the present invention is rotated at a predetermined speed by the suction force, where the F is generated by the direction of the current (i) of the armature winding and the direction of the magnetic flux (B). Due to the left-hand law of, the force (F) is greatest when the direction of current and magnetic flux is 90 °, which means that the magnetic flux (B) is always approximate to the current (i) even if the rotor (400) rotates. 90 °, the void flux density is increased, so that the rotor is rotated at a predetermined speed by the repulsive force and the suction force with the magnetic flux generated in the armature winding of the stator 600.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 기존의 극수는 유지하면서 등방향 구조로 된 영구자석의 자속 방향이 회전자의 중심을 향하도록 두 개 이상으로 분할한 후, 이를 회전자에 착자시켜 자속의 방향이 레이디얼 방향이 되도록 하여 이 레이디얼 방향의 자속과 고정자의 전기자 권선 코일에 의한 자속의 흡입력 및 반발력을 증대시켜 회전 토크의 향상으로 전동기의 효율을 증대시키는 효과가 있다.As described in detail above, the magnetic flux direction of the permanent magnet having an equilateral structure while maintaining the existing number of poles is divided into two or more so that the direction of the rotor toward the center of the rotor, and then magnetized the rotor to the direction of the magnetic flux The radial direction increases the suction force and the repulsive force of the magnetic flux in the radial direction and the armature winding coil of the stator, thereby increasing the rotational torque and increasing the efficiency of the motor.

Claims (1)

소정 곡률을 갖는 장공 형상의 개구공을 갖는 원형 강판이 복수개로 적층되어 형성된 적층 코어와;A lamination core formed by laminating a plurality of circular steel sheets having opening holes having a long hole shape having a predetermined curvature; 상기 적층 코어에 형성되어 있는 곡선 개구공의 형상에 대응하여 삽입되는 영구자석을 포함하는 영구자석형 전동기의 회전자에 있어서,In the rotor of the permanent magnet type electric motor including a permanent magnet inserted corresponding to the shape of the curved opening hole formed in the laminated core, 상기 곡선 개구공에는 동일 극성을 갖고 두 개 이상으로 분할된 영구자석편이 삽입되는 것을 특징으로 하는 영구자석형 전동기의 회전자.The rotor of the permanent magnet type motor, characterized in that the curved opening hole is inserted into two or more permanent magnet pieces having the same polarity.
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