KR19980066345A - 중장비용 작업장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 중장비용 작업장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부주행체와, 상기 하부주행체상에 스윙수단 구동으로 회전가능하게 장착되는 상부선회체와, 상기 상부선회체에 회동가능하게 장착되어 버킷등이 단부에 선택적으로 교체 장착되는 작업장치를 구비하는 중장비용 작업장치에 있어서, 일단이 상기 상부선회체 소정위치에 고정되어 상기 상부선회체에 일단이 고정되는 제 1실린더 구동으로 회동하는 제 1부움과, 일단이 상기 제 1부움 일단부에 고정되는 링크 타단에 연결되어 상기 상부선회체 소정위치에 일단이 고정되는 제 2실린더 구동으로 회동하며, 상기 제 1부움과 동일한 길이로 형성되는 제 2부움과, 상기 제 1부움 및 제 2부움의 타단부가 상기 링크의 길이에 해당되는 간격으로 각각 회동가능하게 고정되며, 상기 제 1 및 제 2실린더 구동으로 회동하는 제 3부움과, 일단이 상기 제 3부움 타단에 회동가능하게 연결되며 상기 제 3부움 저면에 일단이 고정되는 아암실린더 구동으로 회동하는 아암을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업장치를 제공한다.
Description
본 발명은 중장비용 작업장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업장치 선단에 작업종류에 따라 버킷 등의 작업기를 선택적으로 교체 장착하여 사용하는 중장비에 있어 작업장치가 선택된 작업기에 따라 요구되는 다양한 형태의 기구적인 운동을 하여 복합적인 작업을 수행할 수 있도록 한 중장비용 작업장치에 관한 것이다.
도 1에 개략적으로 도시된 바와같이, 종래기술에 의한 작업장치가 장착된 중장비는, 하부주행체(1)에 대해 운전실 캡(2)이 탑제되는 상부선회체(3)가 미도시된 스윙수단에 의해 좌우양방향으로 회전가능하게 장착되며, 일단이 전술한 상부선회체(3) 소정위치에 고정핀(4)에 의해 회동가능하게 고정되는 부움(5)이 상부선회체(3)에 일단이 회동가능하게 힌지고정되는 부움실린더(6) 구동으로 고정핀(4)을 중심축으로 하여 요동하며, 전술한 부움(5) 타단부에 고정핀(7)에 의해 힌지고정되는 아암(8)이 부움(5) 상측에 고정되는 아암실린더(9) 구동으로 고정핀(7)을 중심축으로 하여 요동하며, 아암(8) 일단부에 고정핀(10)에 의해 힌지고정되는 버킷(11)이 아암(8) 상측에 고정되는 버킷실린더(12) 구동으로 고정핀(10)을 중심축으로 하여 요동한다.
따라서, 버킷(11)을 이용하여 작업시 고정핀(4)(7)(10)을 각각 중심축으로 하여 부움(5),아암(8) 및 버킷(11)을 회전운동시키는 부움실린더(6), 아암실린더(9) 및 버킷실린더(12)의 복합적인 구동으로 굴삭작업을 용이하게 수행할 수 있게된다.
그러나, 아암(10) 선단부로부터 버킷(11)을 분리시킨다음 상차작업시 주로 이용되는 로다버킷 또는 지게차용 포크를 선택적으로 장착시켜 사용하는 경우, 전술한 부움(5), 아암(10)의 작업장치의 회전운동의 조합에 의해서는 로다버킷 또는 지게차용 포크를 이용하는 작업에 따른 작업장치의 기구적인 운동이 다양하지 못해 작업성이 극히 떨어지는 문제점을 갖게되는 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은, 작업장치의 단부에 버킷 등의 작업기를 선택적으로 장착하여 작업하는 경우 작업장치가 선택된 작업기에 따라 요구되는 다양한 형태의 기구적인 운동을 하여 복합적인 작업을 원활하게 수행할 수 있도록 한 중장비용 작업장치를 제공하는 것이다.
도 1은 종래기술에 의한 작업장치가 장착된 중장비의 측면도.
도 2는 본 발명에 의한 작업장치의 사용상태도.
도 3은 본 발명에 의한 작업장치의 다른 사용상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 하부주행체
2 : 운전실 캡
3 : 상부선회체
20 : 제 1부움
21 : 링크
22 : 제 2부움
23 : 제 3부움
24 : 아암
25 : 아암실린더
26 : 커넥팅로드
27 : 요크
P1∼P5 : 고정핀
C1 : 제 1실린더
C2 : 제 2실린더
전술한 본 발명의 목적은, 하부주행체와, 상기 하부주행체상에 스윙수단 구동으로 회전가능하게 장착되는 상부선회체와, 상기 상부선회체에 회동가능하게 장착되어 버킷등이 단부에 선택적으로 교체 장착되는 작업장치를 구비하는 중장비용 작업장치에 있어서, 일단이 상기 상부선회체 소정위치에 고정되어 상기 상부선회체에 일단이 고정되는 제 1실린더 구동으로 회동하는 제 1부움과, 일단이 상기 제 1부움 일단부에 고정되는 링크 타단에 연결되어 상기 상부선회체 소정위치에 일단이 고정되는 제 2실린더 구동으로 회동하며, 상기 제 1부움과 동일한 길이로 형성되는 제 2부움과, 상기 제 1부움 및 제 2부움의 타단부가 상기 링크의 길이에 해당되는 간격으로 각각 회동가능하게 고정되며, 상기 제 1 및 제 2실린더 구동으로 회동하는 제 3부움과, 일단이 상기 제 3부움 타단에 회동가능하게 연결되며 상기 제 3부움 저면에 일단이 고정되는 아암실린더 구동으로 회동하는 아암을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업장치를 제공함에 의해 달성된다.
본 발명의 바람직한 특징은, 상기 제 1 부움, 제 2 부움 및 제 3 부움은, 상기 제 1 실린더 단독구동시 상기 제 1 부움 및 제 2 부움의 동일방향으로 회동됨에 의해 상기 제 3 부움이 장비가 정지된 상태에서 수평방향으로 전후진운동을 하게 되어 작업장치의 전후방향 이동폭이 상하방향 이동폭 보다 상대적으로 크게되며, 상기 제 1 실린더 및 상기 제 2 실린더의 복합구동시 상기 제 1 부움 및 제 2 부움이 상호 반대방향으로 회동됨에 의해 상기 제 3 부움이 상하방향으로 회동하게 되어 작업장치의 상하방향 이동폭이 전후방향 이동폭보다 상대적으로 크게되도록 형성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업장치를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 작업장치에 장착되는 버킷을 이용한 작업시의 사용상태도이며, 도 3은 본 발명에 의한 작업장치에 장착되는 로다버킷 또는 지게차 포크를 이용한 작업시의 다른 사용상태도이다.
본 발명의 실시예를 설명하기 이전에 하부중행체(1)와, 하부주행체(1)상에 미 도시된 스윙수단 구동으로 좌우방향으로 회전되는 상부선회체(3)와, 상부선회체(3) 상부 전방에 탑제되는 운전실캡(C) 및 상부선회체(3) 상부 후방에 장착되는 동력발생실(E)에 대한 상세한 설명은 이후에서는 생략하며, 종래기술과 중복되는 인용부호는 동일하게 표기하였다.
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 상부선회체(3) 소정위치에 제 1 부움(20) 일단부가 고정핀(P1)에 의해 힌지고정되며, 전술한 제 1 부움(20)은 일단부가 상부선회체(3)에 고정되며 타단부가 제 1 부움(20) 중간측에 고정되는 제 1 실린더(C1) 구동으로 회동가능하게 고정되며, 전술한 제 1 부움(20) 일단부에 전술한 고정핀(P1)에 의해 회동가능하게 고정되는 링크(21) 타단부에 제 2 부움(22) 일단부를 고정핀(P2)에 의해 회동가능하게 연결하되, 제 2 부움(22)은 전술한 제 1 부움(20)과 동일한 길이로서 형성되며, 일단부가 상부선회체(3)에 고정되며 타단부가 전술한 링크(21)와 제 2 부움(22)을 연결시키는 고정핀(P2)에 의해 고정되는 제 2 실린더(C2)구동으로 회동가능하게 고정된다.
전술한 제 1 부움(20) 및 제 2 부움(22)의 타단부는 고정핀(P3)(P4)에 의해 전술한 링크(21) 길이와 동일한 간격을 유지하여 제 3 부움(23)의 일단부에 회동가능하게 각각 힌지고정되며, 제 3 부움(23)은 제 1 실린더(C1) 및 제 2 실린더(C2) 구동으로 회동가능하게 형성된다.
전술한 제 3 부움(23) 타단부에 고정핀(P5)에 의해 아암(24)이 연결되며, 아암(24)은 일단부가 제 3 부움(23) 저면 소정위치에 고정되며 타단부가 아암(24) 저면 중간측에 고정되는 아암실린더(25) 구동으로 회동가능하게 연결되며, 아암(24)단부에 커넥팅로드(26) 및 수개의 요크(27)에 의해 링크운동을 하게되는 버킷(B) 또는 미 도시된 로다버킷, 지게차용 포크(F)등이 선택적으로 장착된다.
위와같이 구성되는 본 발명의 작동을 설명하면, 도 2에 도시된 바와같이, 아암(24)단부에 버킷(B)을 장착하여 통상적인 굴삭작업을 하는경우, 일단부가 상부선회체(3)에 각각 회동가능하게 고정되며 타단부가 제 1 부움(20) 및 제 2 부움(22)에 회동가능하게 고정된 제 1 실린더(C1) 및 제 2 실린더(C2)를 복합적으로 구동시켜 신장시킴에 따라, 제 1 부움(20)은 상부선회체(3)에 제 1 부움(20)을 힌지고정시킨 고정핀(P1)를 중심축으로하여 상측으로 회동하며, 이와 동시에 제 2 부움(22)은 전술한 고정핀(P1)을 중심축으로 하여 하측으로 회동하게 된다.
이때, 제 1 부움(20), 링크(21) 및 제 2 부움(22)구동시 형성되는 평행사변형의 링크운동은 이들 부움(20)(22)의 길이가 동일하며 제 1 부움(20) 및 제 2 부움(22)의 타단부가 링크(21) 길이와 동일한 간격으로 제 3 부움(23)에 연결됨에 따라 가능한 것이다.
이로인해, 제 3 부움(23)은 제 2 부움(22)과 제 3 부움(23)을 연결시킨 고정핀(P4)을 중심축으로 하여 상방향으로 회동하면서 상승되며, 이때 제 3 부움(23) 타단부에 연결되는 아암(24)은 아암실린더(25) 구동으로 고정핀(P5)을 중심축으로 하여 시계방향으로 회동하게 된다.
따라서, 아암(24)단부에 고정되는 버킷(B)은 도 1에 도시된 종래의 굴삭기와 같은 장비의 작업장치와 같이 지면으로부터 소정높이까지 구동하면서 소정의 기구적인 운동을 하게되어 통상적인 굴삭작업을 할 수 있게된다.
한편, 도 3에 도시된 바와같이, 아암(24)단부에 지게차용 포크(F) 또는 미 도시된 로다버킷을 장착시켜 작업하는 경우에는, 제 2 실린더(C2)를 수축시킴에 따라 링크(21)는 고정핀(P1)을 중심축으로하여 반시계방향으로 회동하게 되며, 이때 링크(21)가 수평상태를 유지할 때 제 2 실린더(C2)의 수축구동됨을 정지시킨다.
그리고, 제 1 실린더(C1)를 단독으로 구동시켜 수축시킴에 따라 제 1 부움(20) 및 제 2 부움(22)은 고정핀(P1)(P2)을 중심축으로 하여, 반시계 방향으로 각각 회동하게 된다.(가상선으로 도시됨) 이때, 제 1 부움(20) 링크(21) 및 제 2 부움(22)이 이루는 평형사변형의 링크운동은 항상 동일한 형상을 유지할 수 있는 것이다.
이에따라, 제 3 부움(23)은 장비가 정지된 상태에서 제 1 부움(20) 및 제 2 부움(22)의 회동으로 인해 중장비 전방측으로 수평이동을 하게되므로, 아암(24)단부에 장착되는 포크(F)는 도 2에 도시된 버킷(B)의 상하운동량에 비해 전후방향으로의 운동량이 상대적으로 많게되므로, 작업장치가 아암(24)단부에 장착되는 로다버킷 또는 지게차용 포크(F)를 이용한 작업에 따라 요구되는 다양한 형태의 기구적인 링크운동을 하게되므로, 복합작업이 가능한 것이다.
이상에서와같이, 본 발명에 의한 중장비용 작업장치는, 작업장치 단부에 선택적으로 장착되는 버킷 등의 작업기에 따라 작업장치의 구동량이 가변조정됨에 따라 복합작업을 원할하게 수행가능하며, 일반적인 굴삭기와 같은 굴삭작업을 수행하면서 작업장치의 상하이동량보다 전후이동량이 상대적으로 많이 작업을 병행할 수 있어 사용자에게 편리성을 제공하게 된다.
Claims (2)
- 하부주행체와, 상기 하부주행체상에 스윙수단 구동으로 회전가능하게 장착되는 상부선회체와, 상기 상부선회체에 회동가능하게 장착되어 버킷등이 단부에 선택적으로 교체 장착되는 작업장치를 구비하는 중장비용 작업장치에 있어서,일단이 상기 상부선회체 소정위치에 회전가능하게 고정되어 상기 상부선회체에 일단이 고정되는 제 1실린더 구동으로 회동하는 제 1부움과,일단이 상기 제 1부움 일단부에 고정되는 링크 타단에 연결되어 상기 상부선회체 소정위치에 일단이 고정되는 제 2실린더 구동으로 회동하며, 상기 제 1부움과 동일한 길이로 형성되는 제 2부움과,상기 제 1부움 및 제 2부움의 타단부가 상기 링크의 길이에 해당되는 간격으로 각각 회동가능하게 고정되며, 상기 제 1 및 제 2실린더 구동으로 회동하는 제 3부움과,일단이 상기 제 3부움 타단에 회동가능하게 연결되며 상기 제 3부움 저면에 일단이 고정되는 아암실린더 구동으로 회동하는 아암을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 부움, 제 2 부움 및 제 3 부움은, 상기 제 1 실린더 단독구동시 상기 제 1 부움 및 제 2 부움의 동일방향으로 회동됨에 의해 상기 제 3 부움이 장비가 정지된 상태에서 수평방향으로 전후진운동을 하게되어 작업장치의 전후방향 이동폭이 상하방향 이동폭 보다 상대적으로 크게되며, 상기 제 1 실린더 및 상기 제 2 실린더의 복합구동시 상기 제 1 부움 및 제 2 부움이 상호 반대방향으로 회동됨에 의해 상기 제 3 부움이 상하방향으로 회동하게되어 작업장치의 상하방향 이동폭이 전후방향 이동폭보다 상대적으로 크게되도록 형성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업장치.
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Families Citing this family (2)
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