KR19980064104A - 스프링-질량 진동 흡수체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구조물에서의 진동을 흡수하기 위한 스프링-질량 진동 흡수체에 관한 것이다. 이 진동 흡수체는, 제 1 면 및 제 2 면을 갖는 기초판과, 상기 기초판을 구조물에 접속하는 복수의 반곡 스프링을 포함한다. 각각의 반곡 스프링은 기초판 접속점에서 상기 기초판의 제 1 면에 고정접속되고 구조물 접속점에서 구조물에 고정접속된다.

Description

스프링-질량 진동 흡수체
본 발명은 일반적으로 구조물에서의 진동을 흡수하기 위한 스프링-질량 진동 흡수체에 관한 것으로서, 더 상세히는, 복수의 반곡 스프링으로 구조물에 접속된 질량체를 제공하는 스프링-질량 진동 흡수체에 관한 것이다.
로터 허브에 접속된 복수의 로터 블레이드를 갖는 로터크래프트의 정상작동중에, 관련 로터 블레이드는 로터 블레이드를 교번 하중에 구속시키는 공기역학적인 불균형을 겪게 된다. 이러한 교번 하중이 다수의 로터 블레이드와 그들의 회전속도의 기능으로서 한정된 로터 허브 및 로터크래프트 구조물에 강제 주파수를 부과함으로써 로터크래프트 구조물이 거의 동일한 주파수로 진동하게 된다.
이러한 로터-유도 진동은 전형적으로 일정 주파수에서 발생하기 때문에, 로터크래프트 구조물에서의 대향 진동 하중을 발생시키는 데에는 흔히 수동 공진-타입 진동 흡수체가 활용된다. 이러한 흡수체는, 전형적으로, 특정 위치에서 로터크래프트의 구조물에 부착된 단일의 자유도 질량-스프링계이며, 구조물에서의 로터-유도 진동에 응답하여 그의 고유 주파수에서 진동하도록 구성된다. 로터크래프트 구조물에 의해 흡수체에 고유 주파수에서의 진동이 야기될때에, 구조물상의 흡수체에 의해 발휘된 반응력은 구조물에 의한 진동력과 동조적이지 않게 된다. 그러므로, 흡수체의 진동은 흡수체와 로터크래프트 구조물간의 접속점에서 로터-유도 진동의 진폭을 저감시키는 효과를 갖는다.
유나이티드 테크놀로지스 코오포레이션 (United Technologies Corp.) 에 양도된 미국특허 제 4,230,291 호 (이하, '291 특허 라고 함) 에는, 로터크래프트에서 사용되는 동조 스프링-질량 진동 흡수체가 개시되어 있다. 상기 '291 특허의 진동 흡수체는 동적 질량체를 진동 지지부재에 일체로 접속하는 복수의 외팔보 판스프링을 포함한다. 이들 판스프링은 질량 중심과 힘의 스프링중심이 일치하도록 선택 스테이션에서 동적 질량체에 접속된다. 판스프링의 모양은 판스프링이 진동 흡수체 유효 질량체의 실질적인 부분을 구성하고 판스프링이 지지부재에 피봇접속되어 그에 임의의 모멘트를 가하지 않도록 형상화된다.
판스프링과 지지부재간의 피봇접속은 구형 베어링 부재를 보울트와 조합하여 사용함으로써 달성되는데, 이러한 조합에 의하면 수직, 측면, 및 길이방향 전단력이 판스프링으로부터 지지부재에 전달되기는 하지만 지지부재에 모멘트가 가해지지는 않는다. 상기 '291 특허에 개시된 진동 흡수체는, 구형 베어링 부재의 미스로케이션 (mislocation) 에 의해 진동 흡수체의 경계조건이 바뀔 수 있어서, 진동을 적절히 흡수하는 진동 흡수체의 진동 흡수 능력이 저감된다는 단점을 갖고 있다.
특히, 진동 흡수체의 초기 설치중에 발생하는 구형 베어링 부재의 미스로케이션에 의하면, 베어링에 반경방향 및 축방향의 정상하중이 유도되어, 회전저항이 증가하고 진동 흡수체의 고유 주파수가 변하게 된다. 고유 주파수의 이러한 변화는 진동 흡수체의 동조를 개개의 로터크래프트와 관련된 설치조건에 따르게 한다. 이러한 로터크래프트 의존성은, 진동 흡수체의 고유 주파수가 예상되는 로터-유도 진동 주파수와 동일하도록, 로터크래프트의 작동중에 진동 흡수체의 동적인 재동조를 필요로 한다. 더욱이, 구형 베어링 부재의 미스로케이션에 의해 유도되는 베어링하중이 구형 베어링 부재에서의 마찰마모로 인해 시간에 걸쳐 경감될 수 있어서, 재차 진동 흡수체의 고유 주파수가 변하게 되어 동적인 재동조가 필요케 된다.
상기 '291 특허에 개시된 것과 같은 전형적인 스프링-질량 진동 흡수체를 적절한 고유 주파수에 동조시키기 위하여, 무겁고 가벼운 적층 동조 중량이 동적 질량체의 하측에 접속되는데, 이에 의해 동적 질량체의 총중량이 증가된다. 이러한 방식으로 진동 흡수체를 동조시키는데 따르는 단점들 가운데 하나는, 진동 흡수체에 대한 전형적인 설치 세팅에 있어서, 로터크래프트의 구조적인 구성이 진동 흡수체의 작동 엔벌로프에 대해서 제한될 수 있다는 것이다. 특히, 진동 흡수체의 작동중에는, 동적 질량체의 하측에 일련적으로 직렬배열되는 다수의 무겁고 가벼운 적층 동조 중량에 의해, 동조 중량과 근처의 로터크래프트 구조물간에 접촉이 유발될 수 있다. 더욱이, 동조 중량이 직렬배열로 적층되기 때문에, 가벼운 또는 무거운 동조 중량에 말단에 배치된 적층부의 하단부로부터 근접하는 것이 더 곤란하다.
본 발명의 일 목적은, 진동 흡수체와 진동 구조물간에 베어링없는 접속을 제공하며, 진동 흡수체와 진동 구조물간의 접속점에 반경방향 및 축방향의 정상하중이 존재하는 것에 기인한 진동 흡수체의 고유 주파수의 실질적인 변화를 회피할 수 있는 스프링-질량 진동 흡수체를 제공하는 것에 있다.
도 1 은 본 발명의 특징을 구현하는 스프링-질량 진동 흡수체의 분리 사시도;
도 2 는 도 1 의 스프링-질량 진동 흡수체의 평면도;
도 3 은 지지 구조물과의 조합상태를 도시한, 도 1 의 스프링-질량 진동 흡수체의 부분 측면도;
도 4 는 도 1 에 도시된 제 1 스프링 요소의 측면도;
도 5 는 도 1 에 도시된 제 2 스프링 요소의 측면도;
도 6 은 스프링-질량 진동 흡수체의 또다른 실시예를 나타내는 분리 사시도;
도 7 은 도 6 의 선 7-7 을 따른 상기 또다른 실시예의 스프링-질량 진동 흡수체의 단면도;
도 8 은 도 1 에 도시된 제 1 스프링 요소의 평면도;
도 9 는 도 1 에 도시된 제 2 스프링 요소의 평면도;
도 10 은 도 1 에 도시된 스프링-질량 진동 흡수체의 아래측을 나타내는 분리 사시도;
도 11 은 도 10 에 도시된 대형 동조판의 평면도; 및
도 12 는 도 10 에 도시된 소형 동조판의 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 스프링-질량 진동 흡수체 12 : 구조물
102, 104, 106 : 반곡 스프링 108 : 제 1 스프링 요소
110 : 구조물 접속점 112 : 제 2 스프링 요소
114 : 스프링요소 접속점 116 : 기초판 접속점
118 : 제 1 단부 119 : 제 2 단부
120 : 제 1 단부 122 : 제 2 단부
126 : 중간영역 128 : 중간영역
134 : 제 1 면 152 : 제 2 면
136 : 제 1 기준면 154 : 제 2 기준면
166 : 스페이서 요소 168 : 중심
170 : 중심 197, 198 : 기초판 접속점
199 : 구멍 200 : 기초판
206, 208 : 강판 216 : 제 2 면
218 : 리세스 220 : 대형 동조판
222 : 소형 동조판 224 : 개구
상기 목적 및 여타의 목적은, 구조물에서의 진동을 흡수하기 위한 스프링-질량 진동 흡수체로서, 제 1 면 및 제 2 면을 갖는 기초판과, 상기 기초판을 상기 구조물에 접속하는 복수의 반곡 스프링으로서 각각의 반곡 스프링이 기초판 접속점에서 상기 기초판의 상기 제 1 면에 고정접속되고 구조물 접속점에서 상기 구조물에 고정접속되도록 구성된 복수의 반곡 스프링을 포함하는 본 발명의 스프링-질량 진동 흡수체에 의해 달성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 본 발명을 실시하기 위한 최상의 형태로 기재한 다음의 상세한 설명으로부터, 당업자는 본 발명의 여타의 목적 및 이점을 분명히 알 수 있을 것이다. 본 발명은 본 발명을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지의 수정이 가능함이 명백하다. 따라서, 도면과 설명은 사실상 예일 뿐이지 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1, 2, 및 3 은 본 발명의 특징을 구현하는, 구조물 (12) 에서의 진동을 흡수하기 위한 스프링-질량 진동 흡수체 (10)를 도시한 것이다. 진동 흡수체 (10) 는 거의 평행하게 길이방향으로 배치된 복수의 반곡 스프링 (100)을 포함하는데, 이 반곡 스프링은 기초판 (200)을 상기 구조물 (12) 에 기능적으로 접속한다. 전술한 실시예에 있어서, 상기 복수의 반곡 스프링 (100) 은 두 개의 외측 반곡 스프링 (104,106) 사이에 개재된 중간 반곡 스프링 (102)을 포함한다. 이하에서 상세히 설명하겠지만, 상기 중간 반곡 스프링 (102)과 두 개의 외측 반곡 스프링 (104,106) 은 유사하게 형상화되므로, 각 반곡 스프링 (100) 의 형상은 중간 반곡 스프링 (102)을 이용한 예로써 설명할 수 있다.
도 1, 2, 3, 8, 및 9 를 참조하면, 중간 반곡 스프링 (102) 은, 구조물 접속점 (110) 에서 상기 구조물 (12) 에 접속된 제 1 스프링 요소 (108) 와, 스프링 요소 접속점 (114) 에서 상기 제 1 스프링 요소 (108) 에 접속되고 기초판 접속점 (116) 에서 상기 기초판 (200) 에 접속된 제 2 스프링 요소 (112)를 포함한다. 상기 제 1 스프링 요소 (108) 는 상기 구조물 접속점 (110) 에서 상기 구조물 (12) 에 고정접속된 제 1 단부 (118) 와, 상기 스프링 요소 접속점 (114) 에서 상기 제 2 스프링 요소 (112) 에 접속된 제 2 단부 (119) 와, 이들 양단부 사이에 배치된 중간 영역 (126)을 포함한다. 상기 제 2 스프링 요소 (112) 는 상기 기초판 접속점 (116) 에서 상기 기초판 (200) 에 고정접속된 제 1 단부 (120) 와, 상기 스프링 요소 접속점 (114) 에서 상기 제 1 스프링 요소 (108) 에 접속된 제 2 단부 (122) 와, 이들 양단부 사이에 배치된 중간 영역 (128)을 포함한다.
상기 구조물 접속점 (110) 은, 구조물 (12) 에 고정접속되어 있으며 또한 복수의 구멍 (도시되지 않음) 이 안에 형성되어 있는 플랜지 (16)를 갖는 부착체 (14)를 포함한다. 제 1 스프링 요소 (108) 의 제 1 단부 (118) 는 안에 형성되어 있으며 상기 구멍에 대응하는 복수의 구멍 (199)을 갖는데, 이에는 상기 제 1 단부 (118) 와 상기 플랜지 (16) 의 상기 구멍 (199)을 통해 삽입하기 위한 복수의 보울트 (130) 가 설치되어 있고 또한 상기 보울트 (130)를 고정하기 위한 복수의 너트 (132) 가 설치되어 있어서, 상기 제 1 스프링 요소 (108) 의 제 1 단부 (118)를 구조물 (12) 에 고정접속하고 있다. 전술한 실시예에 있어서는, 부착체 (14) 가 금속으로 제조되어 구조물 (12) 에 용접된다. 또다른 실시예에 있어서는, 상기 부착체 (14) 가 동작중에 진동 흡수체 (10)를 지지할 수 있는 임의의 재료로 제조될 수 있으며, 구조물 (12) 의 일부로서 일체로 형성되거나 또는 보울트, 리벳, 접착제, 또는 부착체를 구조물에 고정접속하기 위한 것으로 알려진 종래기술의 다른 수단들을 이용하여 구조물에 고정접속될 수 있다.
도 4 를 참조하면, 제 1 스프링 요소 (108) 는 제 1 단부 (118) 로부터 제 2 단부 (119) 로 길이방향으로 신장하는 제 1 면 (134)을 한정하고 중간 영역 (126) 에 대한 두께 치수 t1을 양분한다. 또한, 상기 제 1 스프링 요소 (108) 는 제 1 단부 (118) 의 상면 (138) 으로부터 길이방향으로 신장하는 제 1 기준면 (136)을 한정한다. 전술한 실시예에 있어서는, 상기 제 1 및 제 2 단부 (118,119) 가 중간 영역 (126) 에 대해서 각을 이루도록 상기 제 1 면 (134) 이 상기 제 1 기준면 (136) 에 대해서 제 1 각도 α1으로 배치된다. 특히, 전술한 실시예에 있어서, 상기 제 1 각도 α1은 4.7°이다.
도 1, 3, 및 5 를 참조하면, 제 2 스프링 요소 (112) 의 제 1 단부 (120) 는 기초판 접속점 (116) 에서 기초판 (200) 의 제 1 면 (202) 에 복수의 보울트 (144) 에 의해 고정접속된다. 전술한 실시예에 있어서, 상기 제 1 스프링 요소 (108) 의 제 2 단부 (119) 와 상기 제 2 스프링 요소 (112) 의 제 2 단부 (122) 는 스프링 요소 접속점 (114) 에서 보울트 (148) 에 의해 마찬가지로 고정접속된다.
제 1 스프링 요소 (108) 에 유사하게, 제 2 스프링 요소 (112) 는 제 1 단부 (120) 로부터 제 2 단부 (122) 로 길이방향으로 신장하는 제 2 면 (152)을 한정하고 중간 영역 (128) 에 대한 두께 치수 t2를 양분한다. 또한, 상기 제 2 스프링 요소 (112) 는 제 1 단부 (120) 의 하면 (156) 으로부터 길이방향으로 신장하며 상기 제 1 기준면 (136) 에 거의 평행하게 배치된 제 2 기준면 (154)을 한정한다. 전술한 실시예에 있어서는, 상기 제 2 면 (152) 이 상기 제 2 기준면 (154) 에 대해서 제 2 각도 α2로 배치되고 기초판 (200) 의 제 1 면 (202) 에 대해서 기초판 각도 β 로 배치된다. 제 2 면 (152) 의 배치는 제 1 및 제 2 단부 (120,122) 가 중간 영역 (128) 에 대해서 각을 이루도록 한다. 전술한 실시예에 있어서는, 상기 제 2 각도 α2가 기초판 각도 β 와 동일하고 그 값이 4.7°가 되도록 제 1 단부 (120) 의 하면 (156) 은 기초판 (200) 의 제 1 면 (202) 에 실질적으로 대응한다.
전술한 실시예에 있어서는, 상기 제 1 면 (134) 이 상기 제 1 기준면 (136) 에 대해서 제 1 각도 α1으로 배치되고 상기 제 2 면 (152) 이 상기 제 2 기준면 (154) 에 대해서 제 2 각도 α2로 배치되기 때문에, 또한 상기 제 1 및 제 2 기준면 (136,154) 이 실질적으로 평행하기 때문에, 상기 제 1 면 (134) 은 상기 제 2 면 (152) 에 대해서 각도 θ 로 배치되게 된다. 또한, 상기 각도 θ 의 크기는 제 1 각도 α1과 제 2 각도 α2의 크기를 합산함으로써 알아낼 수가 있다. 그러므로, 전술한 실시예에 있어서, 제 1 면 (134) 과 제 2 면 (152) 간의 각도 θ 는 9.4°이다.
상기 각도 θ 및 β 는 제 2 스프링 요소 (112) 의 제 2 단부 (122) 와 기초판 (200) 사이에, 그리고 제 1 스프링 요소 (108) 의 제 1 단부 (118) 와 제 2 스프링 요소 (112) 의 제 1 단부 (120) 사이에 클리어런스가 제공되도록 선택된다. 상기 기초판의 제 1 면 (202) 에 필요로 하는 추가의 클리어런스에 대응하는 깊이를 갖는 컷-아웃 (168)을 형성함으로써 상기 제 2 스프링 요소 (112) 의 제 2 단부 (122) 와 기초판 (200) 사이에 추가의 클리어런스가 제공된다. 이러한 클리어런스들에 의하면, 진동 흡수체 (10) 가 동작하고 있을 때, 제 2 스프링 요소 (112) 의 제 2 단부 (122) 가 기초판 (200) 과 접촉하지 않게 되고 제 1 스프링 요소 (108) 의 제 1 단부 (118) 가 제 2 스프링 요소 (112) 의 제 1 단부 (120) 와 접촉하지 않게 되어, 진동 흡수체 (10) 의 동작이 적절해진다.
전술한 실시예에 있어서, 제 1 면 (134) 과 제 2 면 (152) 간의 각도 θ 가 9.4°이기는 하지만, 각도 θ 에 대한 이러한 값은 전술한 실시예에 유일한 성능목표를 나타내도록 선택되었다. 또다른 실시예에 있어서, 제 1 면 (134) 과 제 2 면 (152) 간의 각도 θ 와 기초판 각도 β 는 특별한 장치에 유일한 진동 흡수체 성능목표를 나타내기 위해 전술한 실시예에서의 값과 다를 수도 있다. 이러한 각도의 값에 영향을 미칠 수 있는 요인들 가운데에는 부착 구조물의 진동 주파수, 진동 흡수체에 대한 물리적 크기 제한, 진동 흡수체의 제조에 활용된 재료, 및 구조물의 요망 진동 응답 레벨의 감소가 있다. 각도 θ 및 β 가 전술한 실시예에서의 값과 다를 수 있기 때문에, 각도 α1및 α2도 또한 전술한 실시예에서의 값과 다를 수 있다. 또한, 또다른 실시예에 있어서, 각도 α1의 크기는 각도 α2및 β 와 다를 수 있고, 각도 α2의 크기는 각도 β 와 다를 수 있다.
도 6 및 7 에 나타낸 바와 같이, 진동 흡수체 (10') 의 또다른 실시예에 있어서는, 제 1 스프링 요소 (108') 의 제 1 단부 (118') 와 제 2 스프링 요소 (112') 의 제 1 단부 (120') 사이에 클리어런스를 제공하기 위해 스프링 요소 접속점 (114') 에서 스페이서 요소 (166) 가 활용된다. 이 실시예에서, 제 1 스프링 요소 (108') 와 제 2 스프링 요소 (112') 는 제 1 면 (134') 과 제 2 면 (152') 이 거의 평행하도록 형상화된다. 상기 스페이서 요소 (166) 가 제 1 스프링 요소 (108') 의 제 1 단부 (118') 와 제 2 스프링 요소 (112') 의 제 1 단부 (120') 사이에 클리어런스를 제공하기 때문에, 제 2 단부 (119',122') 가 그들의 각각의 중간 영역 (126',128') 에 대해서 각을 이룰 필요가 없다. 또한, 이 실시예에서는 제 2 스프링 요소 (112') 의 제 1 단부 (120') 가 그의 중간 영역 (128') 에 대해서 각을 이루지 않으므로, 기초판 (200') 의 제 1 면 (202') 은 제 2 스프링 요소 (112') 의 제 2 단부 (122') 와 기초판 (200') 사이에 클리어런스가 존재하도록 테이퍼링된다.
또다른 실시예에 있어서는, 제 1 스프링 요소 (108) 및 제 2 스프링 요소 (112) 가 스프링 요소 접속점 (114) 에서 함께 용접되거나, 또는 리벳, 접착제, 클램프, 또는 2 개의 부재를 함께 접속하기 위한 것으로 알려진 종래기술의 다른 수단에 의해 함께 접속된다. 또한, 제 1 스프링 요소 (108) 및 제 2 스프링 요소 (112) 는 그들이 스프링 요소 접속점 (114) 에서 반곡되는 일 부재를 포함하도록 일체로 형성될 수도 있다. 하지만 또다른 실시예에 있어서, 각 스프링 요소 (108,112) 는 그들이 스페이서 요소 (166) 와 사용될 수 있도록, 또는 스페이서 요소없이도 사용될 수 있도록 형상화될 수 있다.
전술한 실시예에서, 또다른 단일 부재 형상에 반하여, 함께 보울트로 결합된 2 개의 스프링 요소 (108,112)를 포함하는 중간 반곡 스프링 (102)을 사용하는 경우에는 제조 및 교체 비용이 저감된다. 스페이서 요소 (166)를 활용하는 또다른 실시예에 대한 전술한 실시예의 이점은 요구되는 총 부품수가 감소된다는 것에 있다. 또한, 전술한 실시예에 있어서는, 제 1 및 제 2 스프링 요소 (108,112) 가 티타늄으로 제조된다. 하지만, 또다른 실시예에 있어서는, 제 1 및 제 2 스프링 요소 (108,112)를 다른 금속, 복합물, 플라스틱, 또는 다른 재료, 또는 진동 흡수체 (10) 에 요구되는 스프링 특성을 나타낼 수 있는 재료의 조합형태로 제조할 수도 있다.
도 8 및 9 를 참조하면, 전술한 실시예에 있어서, 제 1 및 제 2 스프링 요소 (108,112) 각각은 이중으로 테이퍼링된 (또는 나비 넥타이와 같은) 형상을 포함한다. 도 8 에 도시된 바와 같이, 제 1 스프링 요소 (108) 는 각각 제 1 및 제 2 단부 (118,119) 에서 최대값을 갖고 중간 영역 (126) 에 배치된 중심 (168 : centroid) 에서 최소값을 갖는 측면폭 치수 w1을 한정한다. 유사하게, 도 9 에 도시된 바와 같이, 제 2 스프링 요소 (112) 는 각각 제 1 및 제 2 단부 (120,122) 에서 최대값을 갖고 중간 영역 (128) 에 배치된 중심 (170 : centroid) 에서 최소값을 갖는 측면폭 치수 w2를 한정한다.
상기 이중으로 테이퍼링된 형상은 제 1 및 제 2 스프링 요소 (108,112) 의 구조적인 보전성을 거의 약화시키지 않으면서도 각 스프링 요소 (108,112) 의 중량을 저감시키는데 이롭다. 제 1 및 제 2 스프링 요소 (108,112) 가 각각 그들의 제 1 단부 (118,120) 및 제 2 단부 (119,122) 에서 고정접속되기 때문에, 제 1 및 제 2 스프링 요소 (108,112) 는 그들의 제 1 단부 (118,120) 및 제 2 단부 (119,122) 에서 모든 모멘트에 반응한다. 그러므로, 진동 흡수체 (10) 의 동작중에 제 1 및 제 2 스프링 요소 (108,112) 의 중심 (168,170) 에서는 어떠한 모멘트도 작용하지 않게 되므로, 중심 (168,170) 에 가까운 비교적 좁은 측면폭 치수 w1,w2를 갖게 하는 것이 가능하다. 이중으로 테이퍼링된 형상과 관련한 치수는 활용 재료, 제 1 및 제 2 스프링 요소 (108,112) 의 길이, 폭, 및 두께, 그리고 제 1 및 제 2 스프링 요소 (108,112) 에 가해진 힘의 성질 및 크기를 포함하는 요인들에 의해 결정되기는 하지만, 이들에 제한되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이, 그리고 도 1, 2, 및 3 에 도시된 바와 같이, 복수의 반곡 스프링 (100) 은 2 개의 외측 반곡 스프링 (104,106) 사이에 개재된 중간 반곡 스프링 (102)을 포함한다. 중간 반곡 스프링 (102) 에 대해 상세히 설명하였지만, 외측 반곡 스프링 (104,106) 은 동일하게 형상화된다. 특히, 각각의 외측 반곡 스프링 (104,106) 은 제 1 스프링 요소 (172,174) 및 제 2 스프링 요소 (176,178)를 포함하는데, 이들 스프링 요소 (172,174,176,178) 는 중간 반곡 스프링 (102) 과 실질적으로 유사한 방식으로 구조물 (12) 과 기초판 (200) 에 접속된다. 하지만, 중간 반곡 스프링 (102) 과 외측 반곡 스프링 (104,106) 간에는 몇가지 주목할만한 차이점들이 있다.
그중 한가지 차이점은, 전술한 실시예에 있어서, 중간 반곡 스프링 (102) 은 조합된 외측 반곡 스프링 (104,106) 의 기능에 상당하게 기능하도록 형상화된다는 것이다. 중간 반곡 스프링 (102) 과 외측 반곡 스프링 (104,106) 간의 다른 한가지 차이점은, 외측 반곡 스프링 (104,106) 이 중간 반곡 스프링 (102) 에 대향하여 배치된다는 것이다. 특히, 중간 반곡 스프링 (102) 의 제 1 단부 (118,120) 는 외측 반곡 스프링 (104,106) 의 제 2 단부 (180,182,184,186) 에 인접하고, 중간 반곡 스프링 (102) 의 제 2 단부 (119,122) 는 외측 반곡 스프링 (104,106) 의 제 1 단부 (188,190,192,194) 에 인접한다.
중간 반곡 스프링 (102) 및 외측 반곡 스프링들중의 일 반곡 스프링 (104) 에 대해 좀더 살펴보자면, 이들 반곡 스프링 (102,104) 은 그들 각각의 제 1 및 제 2 스프링 요소 (108,112,172,176) 의 이중으로 테이퍼링된 형상이 이들 사이에 개재되어 있으며 또한 기초판 (200) 의 제 1 면 (202) 에 의해 일측이 경계지어지는 체적공간 (196)을 한정하도록 거의 평행하게 배치된다. 상기 체적공간 (196) 의 크기는 반곡 스프링 (102,104) 간의 간격, 제 1 및 제 2 스프링 요소 (108,112,172,176) 에 있어서의 테이퍼의 정도, 및 기초판 (200) 의 제 1 면 (202) 과 이 제 1 면 (202) 으로부터 대향하여 떨어진 소정의 상부 경계 (도시되지 않음) 간의 거리의 기능인데, 상기 소정의 상부 경계는 기초판 (200) 의 제 1 면 (202) 으로부터 대향하여 떨어진 임의의 방해 구조물에 의해 결정된다.
전술한 실시예에 있어서는, 도 1, 2, 및 3 에 도시된 바와 같이, 기초판 (200) 의 제 1 면 (202) 과 조합하여 보충 질량체 (204) 가 배치되는데, 이 보충 질량체 (204) 는 체적공간 (196) 의 적어도 일부분에 배치된다. 상기 보충 질량체 (204) 는 진동 흡수체 (10)를 요망 고유 주파수로 진동시키는데 필요한 정도까지 기초판 (200) 의 총중량을 보충하는 소정의 중량을 갖는다. 상기 보충 질량체 (204) 는 2 개의 강판 (206,208) 으로 형성되며, 상기 기초판 (200) 에 복수의 보울트 (210) 에 의해 접속된다. 또다른 실시예에서는, 상기 보충 질량체 (204) 가 단일의 판 또는 복수의 판들이나 섹션들로 형성될 수 있거나 또는 여러 가지의 금속이나 다른 재료로 형성될 수 있으며, 전체 체적공간 (196) 에 또는 체적공간의 임의의 부분에 배치될 수 있다. 또한, 도 1 및 2 에 도시된 바와 같이, 중간 반곡 스프링 (102) 과 다른 외측 반곡 스프링 (106) 에 의해 경계지어진 제 2 의 체적공간 (214) 에는 또다른 보충 질량체 (212) 가 배치된다.
도 1, 3, 및 10 을 참조하면, 기초판 (200) 의 제 2 면 (216) 은 안에 형성된 리세스 (218)를 갖는다. 전술한 실시예에 있어서는, 도 3 및 10 에 도시된 바와 같이, 상기 리세스 (218) 가 실질적으로 중간 반곡 스프링 (102) 에 대한 기초판 접속점 (116) 으로부터 외측 반곡 스프링 (104,106) 에 대한 기초판 접속점 (197,198) 까지의 길이방향 거리에 걸친 길이 치수 l리세스를 한정한다. 또한, 상기 리세스 (218) 는 기초판 (200) 에 대한 폭 치수 w와 거의 동일한 폭 치수 w리세스를 한정하고, 기초판 (200) 에 대한 높이 치수 h의 3/4 과 거의 동일한 높이 치수 h리세스를 한정한다.
리세스 (218) 에 대한 길이 치수 l리세스, 폭 치수 w리세스, 및 높이 치수 h리세스의 곱은 변위된 기초판 질량체의 체적을 한정한다. 특히, 리세스 (218)를 갖는 실제 기초판 (200)을 형성하기 위하여, 변위된 기초판 질량체의 체적은 리세스없는 이론적인 기초판으로부터 제거된 기초판 재료의 체적이다. 전술한 실시예에 있어서, 보충 질량체 (204,212) 의 조합된 소정의 중량은 변위된 기초판 질량체의 중량과 동일하다. 그러므로, 전술한 실시예에 있어서, 보충 질량체 (204,212) 의 조합된 소정의 중량은 리세스없는 이론적인 기초판과 리세스 (218)를 갖는 실제 기초판 (200) 간의 기초판 중량의 감소와 상쇄하므로, 진동 흡수체 (10)를 요망 주파수에 동조시키는데 필요한 기초판 (200) 에 대한 적절한 총중량이 실질적으로 제공된다.
또다른 실시예에 있어서는, 보충 질량체 (204,212) 의 소정 중량이 변위된 기초판 질량체의 중량과 동일할 필요가 없다. 보충 질량체 (204,212) 의 소정 중량은, 진동 흡수체 (10) 의 작동조건에 따라, 변위된 기초판 질량체의 중량보다 더 크거나 또는 더 작을 수 있다. 리세스 (218) 의 사이즈와 보충 질량체 (204,212) 에 대한 조합된 소정 중량의 크기는 이들이 진동 흡수체 (10)를 동조시키는데 필요한 요망 중량과 거의 동일한 기초판 (200) 에 대한 총중량을 창출하도록 조합하여 선택되어야 한다. 보충 질량체 (204,212) 의 활용에 따른 이점은, 상기 보충 질량체 (204,212) 의 추가에 의해 진동 흡수체 (10) 에 대한 중심 (重心) 이 기초판 (200) 으로부터 멀어져 반곡 스프링 (102,104,106) 쪽으로 전위된다는 것에 있다. 이러한 중심의 전위는, 진동 흡수체 (10) 의 동작중에, 반곡 스프링 (102,104,106) 쪽으로의 중심의 가장 가까운 위치가 어쩌면 기초판 (200) 에서 유해한 뒤틀림 또는 흔들림을 야기할 수도 있는 모멘트를 저감시키기 때문에 유리하다.
기초판 (200) 에 대한 총중량이 진동 흡수체 (10)를 동조시키는데 필요한 요망 중량과 거의 동일하도록 상기 기초판 (200) 과 보충 질량체 (204,212) 가 형상화되기는 하지만, 때로는 미세한 동조를 달성하기 위하여 상기 기초판 (200) 과 조합하여 동조 질량체를 배치하는 것이 필요하다. 전술한 실시예에 있어서는, 도 10, 11, 및 12 에 도시된 바와 같이, 동조 질량체로서의 사용을 위해 대형 동조판 (220) 과 소형 동조판 (222) 이 설치된다. 상기 대형 동조판 (220) 의 사이즈는 이들 대형 동조판들이 리세스 (218) 에 대한 길이 치수 l리세스및 폭 치수 w리세스와 거의 동일한 길이 치수 l동조및 폭 치수 w동조를 갖도록 크기가 정해진다. 또한, 상기 대형 동조판 (220) 은 상기 대형 동조판 (220) 이 프레임 형상을 갖도록 안에 형성된 개구 (224)를 갖는다. 상기 소형 동조판 (222) 은 직사각형 형상을 포함하며, 그 사이즈는 소형 동조판이 상기 대형 동조판 (220) 의 개구 (224) 내에 배치될 수 있도록 정해진다. 전술한 실시예에 있어서, 상기 대형 및 소형 동조판 (220,222) 은 리세스 (218) 안에서 복수의 보울트 (226) 에 의해 고정된다.
또한, 전술한 실시예에 있어서, 대형 동조판 (220) 은 소형 동조판 (222) 에 대한 소정의 중량보다도 더 큰 소정의 중량을 갖는다. 그러므로, 소형 동조판 (222) 은 대형 동조판 (220) 에 비하여 더 미세한 동조 조정을 위해 사용된다. 이러한 대형 동조판 (220) 및 소형 동조판 (222) 의 형상에 의하면, 이들 동조판 (220,222) 이 평행하게 배치되어 있어서, 동조판 (220,222) 에 대한 수직 풋프린트 (footprint) 가 감소되고 개별적으로 대형 동조판 및 소형 동조판 (220,222) 양쪽에 대한 근접성이 증가한다는 이점이 있다.
특히, 종래 기술의 동조 중량은 직렬적으로 적층되므로, 적층체에 무거운 판이나 또는 가벼운 판이 추가될 때 마다 적층체에 대한 수직 풋프린트 가 증가한다. 이와 대조하여, 본 발명의 대형 동조판 및 소형 동조판 (220,222) 은, 이들 대형 동조판 (220) 및 소형 동조판 (222) 이 따로따로 적층되도록, 평행하게 적층된다. 이러한 평행 배치에 의하면, 대형 및 소형 동조판 (220,222) 모두가 쉽게 근접이 가능해서, 단일 및 복수의 대형 또는 소형 동조판 (220,222)을 추가하고 제거하는 것이 편리하다는 이점이 있다. 또한, 본 발명의 이러한 평행 배치에 의하면, 리세스 (218) 와 이에 인접한 공간을 좀더 효율적으로 사용할 수 있어서, 동조판 (220,222) 의 적층에 대한 수직 풋프린트가 감소되는 이점이 있다. 전술한 실시예에서는, 적층된 복수의 소형 동조판 (222) 이 하나의 대형 동조판 (220) 의 두께 치수와 동일하도록, 소형 동조판 (222) 이 대형 동조판 (220) 에 비해 비교적 작은 두께 치수를 가지고 있다. 그러므로, 리세스 (218) 내에 배치된 모든 대형 동조판 (220) 에 대하여, 소형 동조판 (222) 에 대한 전체 수직 풋프린트 가 대형 동조판 (200) 에 대한 수직 풋프린트를 초과하도록 소형 동조판 (222)이 적층된다. 재차 말하지만, 본 발명은 적층체상의 무거운 동조 중량에 하나의 가벼운 동조 중량만을 추가하여도 전체 적층체에 대한 수직 풋프린트 가 증가하는 종래기술의 배치와는 대조적이다. 진동 흡수체 (10) 에 대한 작동조건 및 주변영역의 레이아웃에 따라, 동조 중량의 수직 풋프린트 의 감소는 진동 흡수체 (10) 와 주변 구조물 또는 구성부품 (도시되지 않음) 간의 접촉을 방지하는 중요한 요인이 될 수 있다.
기초판 (200) 이 반곡 스프링 (102,104,106) 아래에 위치하도록 구성된 전술한 실시예와는 다르게, 본 발명의 또다른 실시예에서는, 기초판이 반곡 스프링 위에 위치할 수 있거나 또는 2조의 반곡 스프링 사이에 개재될 수 있다. 또다른 실시예에서는, 반곡 스프링의 개수가 본 발명의 반곡 스프링 (102,104,106) 의 개수와 같은 3개가 아닐 수 있으며, 예컨대 4개 또는 5개의 반곡 스프링일 수가 있다. 또다른 실시예에서는, 본 발명의 반곡 스프링 (102,104,106) 이 종래의 기초판과 조합되어 사용될 수 있으며, 또다르게는, 본 발명의 기초판 (200) 이 반곡 스프링 이외의 스프링 조립체 (즉, 코일 스프링, 외팔보 스프링) 와 조합되어 사용될 수 있다.
당업자들은 본 발명이 전술한 목적들을 충분히 충족시키고 있음을 알 수 있을 것이다. 이상 설명한 바와 같이, 본 발명에는 여러 가지 변경, 상당한 대체 및 여러 가지 다른 특징의 대체가 가능하다. 그러므로, 이에 의해 주어지는 보호는 부속 청구항 및 이의 상당한 구성에 포함된 한정에 의해 제한된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 진동 흡수체와 진동 구조물간에 베어링없는 접속을 제공하며, 진동 흡수체와 진동 구조물간의 접속점에 반경방향 및 축방향의 정상하중이 존재하는 것에 기인한 진동 흡수체의 고유 주파수의 실질적인 변화를 회피할 수 있는 스프링-질량 진동 흡수체가 제공된다.

Claims (19)

  1. 구조물에서의 진동을 흡수하기 위한 스프링-질량 진동 흡수체로서,
    (a) 제 1 면 및 제 2 면을 갖는 기초판과,
    (b) 상기 기초판을 상기 구조물에 접속하는 복수의 반곡 스프링으로서, 각각의 반곡 스프링이 기초판 접속점에서 상기 기초판의 상기 제 1 면에 고정접속되고 구조물 접속점에서 상기 구조물에 고정접속되도록 구성된 복수의 반곡 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 면은 그 안에 형성된 리세스를 갖고, 상기 진동 흡수체는 상기 리세스내에 배치된 하나 이상의 동조 질량체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 하나 이상의 동조 질량체는 소정 중량을 갖는 대형 판을 포함하고, 이 대형 판은 그 안에 형성된 개구를 갖는 것을 특징로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 하나 이상의 동조 질량체는 상기 대형 판의 소정 중량보다도 작은 소정 중량을 갖는 소형 판을 더 포함하고, 이 소형 판의 크기는 상기 대형 판의 상기 개구내에 소형 판이 배치되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  5. 제 1 항에 있어서, 각각의 상기 반곡 스프링은 상기 구조물 접속점으로부터 신장하는 제 1 스프링 요소와 상기 기초판 접속점으로부터 신장하는 제 2 스프링 요소를 포함하고, 이 제 1 및 제 2 스프링 요소는 스프링 요소 접속점에서 수렴하며, 제 1 스프링 요소는 상기 구조물 접속점에 대응하는 제 1 단부와 상기 스프링 요소 접속점에 대응하는 제 2 단부를 갖고, 제 2 스프링 요소는 상기 기초판 접속점에 대응하는 제 1 단부와 상기 스프링 요소 접속점에 대응하는 제 2 단부를 가지며, 제 1 스프링 요소는 제 1 면에서 길이방향으로 배치되고, 제 2 스프링 요소는 제 2 면에서 길이방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 스프링 요소의 상기 제 2 단부는 상기 스프링 요소 접속점에서 상기 제 2 스프링 요소의 상기 제 2 단부에 직접 고정접속되고, 상기 제 1 및 제 2 스프링 요소는 상기 제 1 면이 상기 제 2 면에 대해서 각을 이루며 배치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 스프링 요소의 상기 제 2 단부와 상기 제 2 스프링 요소의 상기 제 2 단부는 그들 사이에 배치된 스페이서 요소에 고정접속되고, 상기 제 1 및 제 2 스프링 요소는 상기 제 1 면이 상기 제 2 면에 거의 평행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  8. 제 5 항에 있어서, 각각의 상기 제 1 및 제 2 스프링 요소는 이중으로 테이퍼링된 형상을 포함하고, 각각 상기 제 1 스프링 요소에 대한 측면폭 치수와 상기 제 2 스프링 요소에 대한 측면폭 치수는, 각각, 상기 제 1 및 제 2 단부에서 최대값을 갖고 상기 제 1 및 제 2 스프링 요소의 중앙부에서 최소값을 갖는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 복수의 반곡 스프링들중 두 개 이상은 상기 제 1 및 제 2 스프링 요소의 상기 이중으로 테이퍼링된 형상이 상기 거의 평행한 반곡 스프링들 사이에 개재된 체적공간을 한정하도록 거의 평행하게 배치되고, 상기 진동 흡수체는 상기 체적공간내에 배치되어 상기 기초판의 상기 제 1 면에 접속되는 보충 질량체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  10. 구조물에서의 진동을 흡수하기 위한 스프링-질량 진동 흡수체로서,
    (a) 제 1 면 및 제 2 면을 갖고, 상기 제 2 면은 중량을 갖는 변위된 기초판 질량체의 체적을 한정하며 그 안에 형성된 리세스를 갖도록 구성된 기초판과,
    (b) 상기 리세스내에 배치된 하나 이상의 동조 질량체와,
    (c) 상기 기초판의 상기 제 1 면을 상기 구조물에 접속하는 스프링 조립체와,
    (d) 상기 기초판의 상기 제 1 면에 접속되며, 상기 변위된 기초판 질량체의 상기 중량과 거의 동일한 소정 중량을 갖는 보충 질량체를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 스프링 조립체는 복수의 반곡 스프링을 포함하고, 각각의 반곡 스프링은 기초판 접속점에서 상기 기초판의 상기 제 1 면에 고정접속되며 구조물 접속점에서 상기 구조물에 고정접속되는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 하나 이상의 동조 질량체는 소정 중량을 갖는 대형 판을 포함하고, 이 대형 판은 그 안에 형성된 개구를 갖는 것을 특징로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 하나 이상의 동조 질량체는 상기 대형 판의 소정 중량보다도 작은 소정 중량을 갖는 소형 판을 더 포함하고, 이 소형 판의 크기는 상기 대형 판의 상기 개구내에 소형 판이 배치되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  14. 제 11 항에 있어서, 각각의 상기 반곡 스프링은 상기 구조물 접속점으로부터 신장하는 제 1 스프링 요소와 상기 기초판 접속점으로부터 신장하는 제 2 스프링 요소를 포함하고, 이 제 1 및 제 2 스프링 요소는 스프링 요소 접속점에서 수렴하며, 제 1 스프링 요소는 상기 구조물 접속점에 대응하는 제 1 단부와 상기 스프링 요소 접속점에 대응하는 제 2 단부를 갖고, 제 2 스프링 요소는 상기 기초판 접속점에 대응하는 제 1 단부와 상기 스프링 요소 접속점에 대응하는 제 2 단부를 가지며, 제 1 스프링 요소는 제 1 면을 한정하고, 제 2 스프링 요소는 제 2 면을 한정하는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 스프링 요소의 상기 제 2 단부는 상기 스프링 요소 접속점에서 상기 제 2 스프링 요소의 상기 제 2 단부에 직접 고정접속되고, 상기 제 1 및 제 2 스프링 요소는 상기 제 1 면이 상기 제 2 면에 대해서 각을 이루며 배치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 스프링 요소의 상기 제 2 단부와 상기 제 2 스프링 요소의 상기 제 2 단부는 그들 사이에 배치된 스페이서 요소에 고정접속되고, 상기 제 1 및 제 2 스프링 요소는 상기 제 1 면이 상기 제 2 면에 거의 평행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  17. 제 14 항에 있어서, 각각의 상기 제 1 스프링 요소 및 제 2 스프링 요소는 이중으로 테이퍼링된 형상을 포함하고, 각각 상기 제 1 스프링 요소에 대한 측면폭 치수와 상기 제 2 스프링 요소에 대한 측면폭 치수는, 각각, 상기 제 1 및 제 2 단부에서 최대값을 갖고 상기 제 1 및 제 2 스프링 요소의 중앙부에서 최소값을 갖는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 복수의 반곡 스프링들중 두 개 이상은 상기 제 1 및 제 2 스프링 요소의 상기 이중으로 테이퍼링된 형상이 상기 거의 평행한 반곡 스프링들 사이에 개재된 체적공간을 한정하도록 거의 평행하게 배치되고, 상기 체적공간내에는 상기 보충 질량체가 배치되는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
  19. 구조물에서의 진동을 흡수하기 위한 스프링-질량 진동 흡수체로서,
    (a) 제 1 면 및 제 2 면을 갖고, 상기 제 2 면은 중량을 갖는 변위된 기초판 질량체의 체적을 한정하며 그 안에 형성된 리세스를 갖도록 구성된 기초판과,
    (b) 상기 리세스내에 배치된 하나 이상의 동조 질량체와,
    (c) 상기 기초판의 상기 제 1 면에 접속되며, 상기 변위된 기초판 질량체의 상기 중량과 거의 동일한 소정 중량을 갖는 보충 질량체와,
    (d) 상기 기초판을 상기 구조물에 접속하는 복수의 반곡 스프링으로서, 각각의 반곡 스프링이 기초판 접속점에서 상기 기초판의 상기 제 1 면에 고정접속되고 구조물 접속점에서 상기 구조물에 고정접속되도록 구성된 복수의 반곡 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링-질량 진동 흡수체.
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