KR19980063526A - 가연기의 도핑시스템 - Google Patents

Abstract

실끊김 패키지를 관리할 수 있는 가연기의 도핑시스템을 제공한다.

패키지(10)의 크기를 검지하는 검지수단을 보유하고, 그 검지한 크기에 따라서 도핑시에 패키지(10)를 큰 덩어리와 작은 덩어리로 구별한다.

이 구별에 따라, 다음 공정에 부적합한 크기의 패키지를 제거할 수가 있다.

Description

가연기의 도핑시스템

본 발명은, 패키지를 실의 양(길이)으로 관리하는 가연기의 도핑(Doffing)시스템에 관하여, 특히 실끊김 패키지를 관리할 수 있는 가연기의 도핑시스템에 관한 것이다.

다수의 권취추를 구비한 섬유기계에 있어서, 패키지를 꺼내서 공지관을 공급하는 도핑장치로서는, 기대에 따라서 주행하는 대차에 의하여 순차도핑을 행하는 주행형 도퍼가 종래부터 사용되고 있으나, 최근에는, 주행형 도퍼보다도 설치가 용이하고 범용성에 뛰어나며, 또한 각 추마다의 도핑이 가능한 단독독립형의 오토도퍼가 사용되도록 되어 있다. 단추독립형의 오토도퍼라 함은, 권취추의 각각에 설치된 도핑기구와, 이 도핑기구에 구동력을 공급하는 각 추 공통의 구동축과, 이 구동축에 도핑기구를 연결시키는 추마다의 클러치와, 패키지를 저류하는 스토커를 구비한 것이다. 도핑기구의 각 부의 동작수순은, 구동축에 의하여 회전되는 캠의 회전각도에 대응되어 있고, 클러치에 의하여 구동축에 연결된 추는 도핑동작을 진행시킬 수가 있다. 또, 도핑된 패키지는 기대 후면에 설치된 스토커에 도출되도록 되어 있다.

통상, 패키지에 권취되는 실의 양은, 정장장치에 의하여 길이로 관리된다. 정장장치는, 권취시간을 관리하는 도핑타이머나, 지관의 회전수를 적산하여 관리하는 방법이 알려져 있다. 예를 들면, 도핑타이머의 경우, 실이 일정속도로 권취되므로, 권취한 시간에 의하여 길이를 관리한다. 따라서, 실이 소정의 길이까지 권취되면, 패키지가 가득차게 되어 도핑된다. 또, 가연기 등에 있어서는 실끊김이 있으면 그 시점에서 패키지를 도핑하여, 공지관을 공급하여 새로운 권취를 개시시키는 것이 일반적이다. 따라서 도핑된 패키지에는, 가득 채워진 것과, 실끊김에 의하여 도핑된 패키지(실끊김 패키지)가 혼재하게 된다.

권취량이 적은 작은 덩어리는 상품으로서 부적당하므로, 다음의 검사공정이나 포장공정에 이르기 전에 제거하는 쪽이 패키지의 관리가 용이하다. 그러나, 이러한 작은 덩어리의 선별작업을 작업원에 부담시키면, 판정 및 구분이 번거로움과 아울러, 판단이 주관적으로 되기 쉬워서 평가가 제각각으로 되는 문제가 있었다.

그래서, 본 발명의 목적은, 상기 과제를 해결하고, 실끊김 패키지를 관리할 수 있는 가연기의 도핑시스템을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 패키지의 크기를 검지하는 검지수단을 보유하며, 그 검지한 크기에 의하여 도핑시에 패키지를 큰 덩어리와 작은 덩어리로 구별하는 것이다.

구별된 한쪽의 패키지는 내보내고, 다른 쪽의 패키지는 권취롤러에서 띄운 상태로 보전지지하여도 양호하다.

상기 패키지를 큰 덩어리와 작은 덩어리로 구별하는 기준을, 가득 채워진 크기로부터 공지관의 크기까지의 사이에 설정변경가능하게 하여도 좋다.

도 1은, 본 발명의 한 실시예를 표시하는 가연기의 전면도.

도 2는, 도핑기구의 캠회전각도에 의한 타이밍도.

도 3은, 연속운전모드에 있어서의 처리수순을 표시하는 순서도.

도 4는, 가연기의 전체구성도.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

10 : 패키지 11 : 크레들

12 : 권취롤러 18 : 도핑타이머

PB : 누름버튼

이하, 본 발명의 한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상술한다.

본 발명의 도핑시스템을 설비한 도 4의 연신가연가공기는, 다수의 권취추를 상하다단, 또한 수평일렬로 늘어놓은 기대(機臺)(41)를 보유하며, 그 기대(41)의 배면측에 급사계를 구성하는 급사크릴(42)이 설치되어 있다. 기대(41)에는, 급사(Y)의 취입구에서 실을 끊는 얀커터(43), 제1피이드롤러(44)가 설치되어 있다. 가공처리계로서, 제1피이드롤러(44)의 위쪽에, 실을 가열하는 1차히이터(45), 배연닥트(46), 실을 냉각하는 쿨링플레이트(47)가 설치되고, 기대(41)의 정면측에, 프레트이스터가이드(48), 실에 꼬임을 가하는 닙프트이스터(49), 실의 장력을 조정하는 장력조정장치(50), 제2피이드롤러(51), 2차히이터(52), 제3피이드롤러(53), 실의 유무를 검출하는 얀필러(54)가 설치되어 있다. 또한, 기대(41)에는, 오일링롤러(55), 권취사를 구성하는 디크업 와인더(56), 단사독립형의 도핑장치(57)가 설치되어 있다.

작업원의 통로로서, 기대(41)의 정면측에 메인테넌스통로(58), 배면측에 만옥회수통로(59)가 설치되어 있다. 스토커(60)는, 만옥회수통로(59)에 면하도록 되어 있다.

도 1에 표시되는 바와 같이, 상기 단추독립형의 도핑장치(57)를 사용한 도핑시스템은, 가연가공기를 구성하는 다수의 권취추(2)의 각각에 설치된 도핑기구(3)와, 이 도핑기구(3)에 구동력을 공급하도록 복수의 권취추(2)에 걸쳐서 설치된 각추 공통의 구동축(4,5,6)과, 이 구동축에 상기 추(2)의 도핑기구(3)를 연결시키는 전자클러치(7,8,9)와, 패키지(10)의 크기를 검지하는 검지수단과, 도핑시에 패키지(10)를 큰 덩어리와 작은 덩어리으로 구별하는 분별수단을 구비하고 있다. 이 분별수단은, 패키지(10)를 큰 덩어리와 작은 덩어리으로 구별하는 기준을 가득 찬 크기로부터 공지관의 크기까지의 사이에 설정변경가능한 것이다.

권취추(2)에는, 지관 또는 패키지(10)를 마찰접촉에 의하여 회전시키는 권취롤러(12)와, 지관 또는 패키지(10)를 보전지지하는 크레들(11)과, 권취되는 실을 트래버스하기 위한 트래버스장치(13)가 구비되어 있다. 또, 권취추(2)에는 권취길이를 산출하기 위한 도핑타이머(정장장치)(18)가 설치되어, 패키지(10)를 정장관리하도록 되어 있다. 즉, 정속주행하는 실의 권취길이를 시간으로 계측하여 가득 채워진 것을 검출하여 도핑을 하도록 전자클러치가 작동하도록 되어 있다.

도핑기구(3)는, 크레들(11)을 개폐 및 전개시키는 동작, 공지관을 크레들(11)에 공급하는 동작, 크레들(11)에 파지된 지관에 실을 거는 동작 등을 행한다. 이 동작은 캠의 회전각도에 따라서 행하도록 되어 있다. 또, 권취추(2)에는, 누름버튼(PB)이 설치되어 있고, 이 누름버튼에 의하여 정지하고 있는 캠의 회전을 재개할 수가 있다.

본 발명의 분별수단은, 실끊김의 경우, 패키지를 큰 덩어리와 작은 덩어리으로 구별하여 도핑동작을 행한다. 여기에서는, 큰 덩어리의 패키지는 가득 채워진 덩어리와 동일한 형태로 스토커에 내보내고, 작은 덩어리의 패키지는 권취롤러(12)로부터 띄운 상태로 보전지지하도록 되어 있다. 패키지의 크기(권취량)를 검지하는 검지수단으로서는, 패키지가 성장하는 것에 의한 크레들(11)의 상승량을 검지하는 위치 또는 거리센서여도 좋고, 패키지의 외경을 산출하는 외경센서여도 좋다. 여기에서는, 도핑타이머(18)를 검지수단으로 사용한다. 실의 양(길이)을 산출하는 도핑타이머(18)를, 큰 덩어리, 작은 덩어리의 구별을 위한 크기검지수단에 사용하기 위해, 기준값(B)를 설치하고 있다. 기준값(B)은, 통상, A＞B＞0로 설정하나, B＝0 또는 B≥A로 설정할 수도 있다.

만옥값(A) 및 기준치(B)(A＞B＞0)를 설정한 경우의 도핑시스템의 동작을, 도 3의 연속운전모드에 있어서의 처리수순의 개략 및 도 4의 가연기의 전체 레이아웃에 따라서 설명한다. 그리고, 연속운전모드는 도핑타이머(18)로 만옥(가득한 덩어리)을 검출할 때마다 도핑을 행하고, 공지관을 보급하여 계속하여 새로운 패키지(10)를 권취하는 통상의 도핑동작의 모드이다.

1. 만옥(가득찬) 패키지

도핑타이머(18)의 카운트값(X)이 만옥값(A)으로 되면, 통상의 도핑동작을 행하여 패키지(10)를 스토커(60)에 불출한다. 만옥에 의한 통상의 도핑동작에서는, 먼저 크레들(11)을 상승시켜서, 그 위치에서 개방하는 것에 의하여 패키지를 배출한 후, 크레들(11)에 빈지관을 파지시킨다. 그리고, 크레들(11)을 하강시켜서 지관을 권취롤러(12)에 마찰접촉시켜, 실걸기아암(23)의 선회에 의하여 실을 지관단부에 건다. 그후는, 권취롤러(12)의 회전 및 트래버스장치(13)의 트래버스에 의하여권취를 재개한다.

2. 실끊김 패키지

상기한 운전모드에 있어서, 도핑타이머(18)가 만옥(가득 채워짐)을 검출하기 전에 실끊김이 발생하면, 얀필러(54)가 실끊김을 검출하고, 급사(Y)의 취입구에 배치한 얀커터(43)로 실을 절단하여 피이드롤러(44) 등의 사단의 엉김을 방지함과 아울러, 도면 외의 실끊김표시램프를 점등시킨다.

얀필러(54)가 실끊김을 검출한 시점에서 도핑타이머(18)의 카운트값(X)과 기준값(B)을 비교하고, 실끊김 패키지(10)를 기준값(B)을 경과한 큰 덩어리와, 기준값(B)으로 채워지지 않는 작은 덩어리로 구별한다.

큰 덩어리인 경우, 크레들(11)을 상승시킴과 아울러 크레들(11)을 개방한 상태에서 도핑기구(3)의 갬을 정지하므로, 패키지(10)는 스토커(60)로 굴러나온다. 실끊김 표시램프의 점등으로 실끊김발생을 안 작업원은, 가공처리계를 포함하는 사로에 엉겨붙은 사설(실찌꺼기)의 제거나 실넘김을 행하여, 도핑장치를 구성하는 에어사커에 사단을 흡인보전지지시킨 후에 누름버튼(PB)를 넣는다. 누름버튼(PB)의 온(ON)조작으로, 패키지(10)를 배출한 위치에서 정지하고 있던 크레들(11)이 시동하고, 크레들(11)의 공지관의 보급이나 지관의 실걸기가 자동적으로 행해져서 권취가 재개한다. 이 재개에 연동하여 도핑타이머(18)는 리셋된다.

카운트값(X)이 기준값(B)을 경과하지 않고 실끊김이 발생한 경우, 작은 덩어리의 도핑동작으로서, 크레들(11)을 상승시켜, 크레들(11)이 닫힌 채로의 상태로 캠을 정지한다. 이 작은 덩어리 패키지는 권취롤러(12)에서 띄운 상태로 크레들 내에 보전지지되게 된다. 이 상태는 작업원에 패키지의 제거를 촉진하고 있는 상태이다. 실끊김 표시램프를 보고 실끊김의 처리를 하여오는 작업원은, 멘터넌스통로(58)측으로부터 손을 뻗쳐서, 이 패키지를 밑에서 받쳐들고, 누름단추(PB)를 누른다. 작업원이 누름단추(PB)를 누르면, 캠이 조금씩 회전하고, 크레들(11)이 열리므로, 작업원은 패키지를 받치게 하여 꺼낸다. 실넘김작업의 후에 작업원이 상기와 동일하게 누름단추(PB)를 재차 누르면, 도핑시스템은 지관의 실걸기동작을 행한다.

이와 같이하여, 카운터값이 만옥값(A)으로 된 만옥패키지(가득 채워진 패키지)는 스토커에 불출된다. 기준값(A)을 경과하고 있지 않은 실끊김 패키지는, 작은 덩어리로서 보전지지된다. 만옥회수통로(59)측에 분별수단의 지시에 의한 작은 덩어리표시램프 등의 표시장치를 설치하여도 좋으나, 크레들(11)의 동작상태로 구별하면, 작업원은 만옥회수통로(59)로 회전할 필요가 없다.

그리고, 기준값(B＝0)으로 설정한 경우에는, 카운터값이 반드시 기준값(B)을 경과하고 있는 것으로 되므로, 모든 실끊김 패키지가 스토커에 불출된다. 또, 기준값(B)≥만옥값(A)으로 설정한 경우에는, 카운터값이 기준값(B)을 경과하는 일이 없으므로, 만옥만이 스토커에 불출되어, 모든 실끊김 패키지가 보전지지된다.

이와 같이 기준값(B)을 가변으로 하고 있기 때문에, 작업원이 제거해야할 패키지의 크기를 임의로 바꿀 수가 있을 뿐아니라, 기준값(B＝0), A라고 하는 특수한 설정에 의하여 실끊김 패키지의 취급을 통일할 수도 있다.

다음에, 캠의 회전각도와 각 부 동작과의 관계를 설명한다.

도 2에 표시되는 바와 같이, 캠이 각도 θ0＝0°에서 각도 θ1로 되면, 크레들이 상승하기 시작하고, 각도 θ2에서는 충분히 상승한다. 이때 크레들은 열려있지 않고, 작은 덩어리의 경우는 여기에서 캠이 정지한다. 누름버튼(PB)을 누르면, 캠이 조금씩 회전하고, 각도 θ3까지에 크레들이 열리고, 재차 캠이 정지한다. 실이 끊기고 또한 큰 덩어리의 경우에는 여기에서 비로서 캠이 정지한다. 누름버튼(PB)을 누르면, 지관공급이 개시되고, 이어서 각도 θ4까지에는 크레들이 닫히고, 또한 각도 θ5까지에는 크레들하강이 종료한다. 각도 θ6＝360°에서 전동작이 종료한다. 만옥(가득찬 덩어리)의 경우는 각도 θ0에서 각도 θ6까지 도중에서 정지하는 일 없이 전동작이 종료한다.

이와 같이, 단추독립형의 오토도퍼는 도핑기구의 각 부의 동작수순이 캠의 회전각도에 대응되어지고 있으므로, 큰 덩어리, 작은 덩어리의 구별에 의하여 캠의 정지각도를 결정하여 두면, 각각의 패키지의 취급을 별도로 할 수가 있다.

본 발명은 다음과 같은 뛰어난 효과를 발휘한다.

(1) 패키지를 그 크기에 의하여 구별하도록 하고 있으므로, 부적합한 크기의 패키지를 제거하던가, 패키지의 격붙임에 이용하던가 할 수가 있다. 더욱이 판단이 객관적으로 품질이 일정하다.

(2) 작은 덩어리를 보전지지하도록 하여 두면, 작은 덩어리를 제거하기 쉽고, 특히 도핑된 패키지의 추의 배면의 스토커에 내보내는 형식의 기대에서는, 실걸기작업이 추의 전면에서의 작업으로 되므로, 작은 덩어리의 제거작업과 실걸기작업의 연속성이 좋고, 작업능률이 향상한다.

(3) 패키지를 큰 덩어리와 작은 덩어리로 구별하는 기준을 만옥의 크기로부터 공지관의 크기까지의 사이에 설정가능하게 하였으므로, 기준을 임의로 변경할 수 있을 뿐아니라, 모든 실끊김 패키지의 취급을 통일할 수도 있다.

Claims (6)

1. 패키지의 크기를 검지하는 검지수단을 가지며, 그 검지한 크기에 따라서, 도핑시에 패키지를 구별하는 것을 특징으로 하는 가연기의 도핑시스템.
2. 제1항에 있어서, 패키지를 구별한 결과에 따라서, 패키지의 취급을 달리하는 것을 특징으로 하는 가연기의 도핑시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 패키지를 큰 덩어리와 작은 덩어리의 2종류로 구별하는 것을 특징으로 하는 가연기의 도핑시스템.
4. 제3항에 있어서, 구별된 한쪽의 패키지를 내보내고, 다른쪽의 패키지는 권취롤러로부터 띄운 상태로 보전지지하는 것을 특징으로 하는 가연기의 도핑시스템.
5. 제3항에 있어서, 패키지를 큰 덩어리와 작은 덩어리로 구별하기 위한 기준값을 설정변경가능하게 한 것을 특징으로 하는 가연기의 도핑시스템.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 패키지가 가득 채워질 때까지 실의 권취가 연속하여 행해지고, 가득 채워지게 되면 도핑동작이 행하여짐과 아울러, 가득 채워질 때까지 실끊김이 발생한 경우에도 도핑동작이 행하여지며, 적어도 실끊김이 발생하여 도핑동작이 행하여질 때에 패키지를 그 크기에 따라서 구별하는 것을 특징으로 하는 가연기의 도핑시스템.