KR19980063239A - Wheel type heavy duty driving motor Retarding torque variable control device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휠타입 중장비의 주행모터 리타딩토오크 가변장치에 관한 것으로, 파이롯펌프(11)에서 토출된 파이롯압유를 장비의 구동축(13)에 설치된 트랜스미션(14)으로 선택 공급하여 이 트랜스미션(14)을 1,2단으로 변속절환시키는 변속밸브(12)와 상기 트랜스미션(14)사이에 연결된 2 단변속라인(15)과, 메인펌프(1)에서 토출된 압유를 주행모터(4)로 전달 및 이 주행모터(4)에서 배출하는 양쪽 메인라인(5)사이에 설치된 셔틀밸브(6)에서부터 주행모터의 사판각을 제어하는 사판각제어기구(8)사이에 연결되어 있는 파일롯라인(7)이 릴리프압 제어용 셔틀밸브(16)를 통해 주행모터(4)의 배출압을 결정하면서 2단으로 가변시킬 수 있도록 된 가변 릴리이프밸브(10)와 연결된 구조로 되어 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는, 주행모터의 리타딩토오크를 결정하는 상기 가변릴리이프밸브(10)의 설정압력이 1단 변속 상태와 2 단 변속 상태에 따라 가변되어지게하여, 1단 변속시에는 낮게 설정되고 2단 변속시에는 높게 설정되어 주행모터 리타딩토오크가 전체적으로 낮게 발생되도록 함으로써 차체에 리타딩토오크충격이 적게 발생되도록 한 것이다.The present invention relates to a driving motor retarding torque varying device for a wheel type heavy equipment, in which a pilot pressure oil discharged from a pilot pump (11) is selectively supplied to a transmission (14) provided on a drive shaft (13) Speed transmission line 15 connected between the transmission 14 and the transmission 14 and a hydraulic pump 14 for supplying the hydraulic oil discharged from the main pump 1 to the traveling motor 4 And a swash plate angle control mechanism 8 for controlling swash plate angle of the traveling motor from a shuttle valve 6 provided between both main lines 5 to be discharged from the traveling motor 4, Is connected to the variable relief valve 10 which can be changed to two stages while determining the discharge pressure of the traveling motor 4 through the relief pressure control shuttle valve 16. The apparatus according to the present invention constructed as described above can vary the set pressure of the variable relief valve 10 for determining the retarding torque of the traveling motor according to the one-stage shift state and the two-stage shift state, And in the case of two-speed transmission, the traveling motor retarding torque is generated to be low as a whole so that the retarding torque shock is reduced in the vehicle body.
Description
본 발명은 휠타입 중장비의 주행모터 리타딩토오크 가변제어장치에 관한 것으로, 특히 주행모터의 1단 변속상태와 2단 변속상태에서 가속페달을 각각 해제시킨 경우에 리타딩토오크가 낮게 나타나도록하여 부드러운 주행상태가 이루어지도록 한 휠타입 중장비의 주행모터 리타딩토오크 가변제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling motor retarding torque variable control device for a wheel type heavy equipment, and more particularly to a traveling control device for a vehicle, which is capable of suppressing retarding torque when the accelerator pedal is released in both the one- The present invention relates to a traveling motor retarding torque variable control device of a wheel type heavy equipment in which a traveling state is achieved.
일반적으로, 유압을 동력원으로 사용하는 휠타입중장비에서는 도면 3 에 도시된 바와 같이, 유압으로 작동되는 주행모터(101)를 사용하여 구동력을 발생시키도록 되어 있고, 이 주행모터(101)의 구동력은 트랜스미션(102)을 통해 중장비의 구동축(103)으로 전달되게 되어 있다.Generally, in a wheel type heavy equipment using hydraulic pressure as a power source, a driving force is generated by using a traveling motor 101 driven by hydraulic pressure, as shown in FIG. 3. The driving force of the traveling motor 101 And is transmitted to the drive shaft 103 of the heavy equipment via the transmission 102. [
그리고, 상기 주행모터(101)는 메인펌프(104)에서 토출되어 콘트롤밸브(105)와 카운트밸런스밸브(106)를 통해 공급되는 압유에 의해 구동하도록 되어 있고, 상기 트랜스미션(102)은 보조펌프(107)에서 토출되어 1,2단 변속밸브(108)를 통해 전달되는 파일롯압유에 의해 1단 또는 2단으로 선택되어지도록 되어 있다.The traveling motor 101 is driven by pressure oil discharged from the main pump 104 and supplied through the control valve 105 and the count balance valve 106. The transmission 102 is driven by an auxiliary pump 107 or the pilot pressure oil transmitted through the one- or two-stage change-speed valve 108. The first-stage or second-
한편, 상기 카운트밸런스밸브(106)는 주행모터(101)차체로서 차량의 제동력을 발생시킬 수 있도록 하기 위해 구비되어 있는 것으로서, 운전자가 차량의 주행중에 가속페달(도시안됨)을 해제시키면 상기 콘트롤밸브(105)가 중립위치로 절환되고, 이 때 메인펌프(104)에서 토출되는 압유가 주행모터(101)로 유입되지 않기 때문에, 메인라인(107)의 압력을 파일롯압력으로 전달받아 작동하는 상기 카운트밸런스밸브(106)도 중립상태로 절환되게 된다.On the other hand, the count balance valve 106 is provided as a body of the traveling motor 101 so as to generate braking force of the vehicle. When the driver releases the accelerator pedal (not shown) while the vehicle is running, Since the pressure oil discharged from the main pump 104 is not introduced into the traveling motor 101 at this time, the pressure of the main line 107 is transferred to the pilot pressure, The balance valve 106 is also switched to the neutral state.
따라서, 주행모터(101)에 공급되어 그 내부의 로우터를 회전시키고 배출되는 압유의 압력이 순간적으로 고압으로 절환되게 되는데, 이때의 높은 압력의 압유는 상기 카운트밸런스밸브(106)와 주행모터(101)사이를 연결시키는 작동라인(109)에 각각 설치된 릴리이프밸브(110,111)를 통해 오일탱크로 드레인되게 된다.Accordingly, the pressure in the oil pressure supplied to the traveling motor 101 is rapidly changed to the high pressure by rotating the rotor therein. The high-pressure oil is supplied to the count balance valve 106 and the traveling motor 101 And the relief valves 110 and 111 installed in the operation line 109 for connecting the oil tank 110 and the oil tank 110 to each other.
그러므로, 상기 주행모터(101)의 배출측 압력은 결국 상기 릴리이프밸브(110,111)의 설정압력에 따라 결정되어지게 되는 것이다.Therefore, the pressure on the discharge side of the traveling motor 101 is determined according to the set pressure of the relief valves 110 and 111.
한편, 상기한 바와 같이 가속페달을 해제시킬 때 순간적으로 주행모터(101)의 배출측에 발생되는 높은 배압으로 인해, 주행모터(101)의 회전을 저지하는 리타딩 토오크(retarding torque)가 걸리게 되어 장비를 감속시키게 된다.On the other hand, when releasing the accelerator pedal as described above, a retarding torque for stopping the rotation of the traveling motor 101 is applied due to the high back pressure instantly generated on the discharge side of the traveling motor 101 The equipment will decelerate.
즉, 운전자가 가속페달을 해제시키면 주행모터에 더 이상의 압유가 공급되지 않아 가속력을 발생시키지 않음과 더불어, 주행모터에 회전을 저지하는 리타딩토오크가 발생되어 브레이크 페달을 밟지 않아도 장비가 그 자리에서 정지하도록 함으로써, 장비의 오버 런(over run)을 방지할 수 있고, 브레이크 디스크의 수명도 연장시킬 수가 있는 것이다.That is, when the driver releases the accelerator pedal, no further pressure oil is supplied to the traveling motor, so that an acceleration force is not generated, and a retarding torque that prevents rotation of the traveling motor is generated. The overrun of the equipment can be prevented and the service life of the brake disk can be extended.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 장치에서는 변속밸브(108)의 절환에 따라 트랜스미션(102)에서 선택된 변속기어에 따라 유압모터(101)의 리타딩 토오크에 발생하게 된다.However, in the above-described conventional apparatus, depending on the transmission gear selected in the transmission 102 in response to the change-over of the transmission valve 108, it occurs in the retarding torque of the hydraulic motor 101.
예를 들어, 트랜스미션(102)의 1단기어 감속비는 2단기어 감속비 보다 크므로(굴삭기의 경우, 1단 감속비(i1) : 2단 감속비(i2) 1; 4 ), 주행모터(102)의 리타딩 토오크는 트랜스미션이 1단에 위치할 경우 2단에 위치할 경우보다 무려 약 4 배정도의 큰 리타딩토오크가 발생하게 된다.For example, since the first gear reduction ratio of the transmission 102 is larger than the second gear reduction ratio (in the case of an excavator, the first gear ratio i1: the second gear ratio i2 1: 4) When the transmission is located at the first stage, the retarding torque is about four times greater than that at the second stage.
이를 산술적으로 표시하면,By arithmetically expressing this,
T1 = P X q/200π x i1 (1단에서의 리타딩토오크) ----(1)T1 = P X q / 200π x i1 (retarding torque in the first stage) ---- (1)
T2 = P X q/200π x i2 (2단에서의 리타딩토오크) ----(2)T2 = P X q / 200 pi x i2 (retarding torque in the second stage) ---- (2)
가 된다..
여기서,here,
T(kg·m) : 모터의 리타딩 토오크T (kg · m): Retarding torque of motor
q(cc/rev) : 모터의 용적(변위)q (cc / rev): the volume of the motor (displacement)
P : 모터의 릴리이프 압력P: Relief pressure of motor
i1 : 트랜스미션 1단 감속비i1: Transmission 1st gear ratio
i2 : 트랜스미션 2단 감속비i2: Transmission 2nd gear ratio
이다.to be.
앞에서 상기 i1/i2 1; 4 이므로,I1 / i2 < / RTI >1; 4,
결국 상기 T1/T2 = 4 가 된다.As a result, T1 / T2 = 4.
1% 1단 토오크가 2단에 비해 4 배가 되는 것이다.1% 1 stage torque becomes 4 times as compared with the 2nd stage.
따라서, 도면 4 에 도시된 바와 같이, 가속페달을 해제시키면 주행모터(101)의 입구압력은 점진적으로 낮아지게 되는데 반해, 주행모터(101)의 출구압력은 상대적으로 최고의 압력으로 높아지게 되고, 이러한 출구압력이 배압으로 작용하여 결국 주행모터의 리타딩 토오크가 최고로 증대되어지게 되는 것이다.4, when the accelerator pedal is released, the inlet pressure of the traveling motor 101 gradually decreases. On the contrary, the outlet pressure of the traveling motor 101 becomes relatively high at the highest pressure, The pressure acts as a back pressure, so that the retarding torque of the traveling motor is maximally increased.
이러한 이유로 인해 운전자가 가속페달을 급히 놓으면, 장비가 울컥하는 상태로 제동되어지기 때문에 운전자에게 좋지 아니한 감속쇼크를 일으키게 된다.For this reason, when the driver hurriedly releases the accelerator pedal, the equipment is braked in a state of being jerky, causing a deceleration shock that is not good for the driver.
한편, 이러한 문제를 해결하기 위해 1단에서의 리타딩토오크를 줄여야 하는데, 그 해결책의 가장 손쉬운 방편으로서 상기 릴리이프밸브(110,111)의 설정압력을 낮추는 방안을 강구할 수가 있다.To solve this problem, it is necessary to reduce the retarding torque in the first stage. As the easiest way to solve the problem, it is possible to find a way to lower the set pressure of the relief valves 110 and 111.
그러나, 무조건 릴리이프밸브(110, 111)의 설정압력을 낮추면 2단에서의 리타딩 토오크가 적어지지 때문에, 가속페달을 해제시킨 경우에 장비의 오버 런닝을 방지를 할 수가 없게 되는 문제가 있게 된다. 즉, 2단에서는 리타딩 토오크를 발휘할 수가 없게 된다는 문제점이 있다.However, when the set pressure of the unconditional relief valves 110 and 111 is lowered, the retarding torque at the second stage is reduced, so that there is a problem that the overrun of the equipment can not be prevented when the accelerator pedal is released . That is, there is a problem that the retarding torque can not be exerted in the second stage.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해소하여, 유압구동식 주행시스템을 채택하고 있는 휠타입 중장비에서 1단 주행시 가속페달을 해제시킬 때는 리타딩쇼크를 줄여주고, 2단 주행시 가속페달을 해제시킬 때는 리타딩 토오크를 증대시킬 수 있도록 한 휠타입중장비의 주행모터 리타딩 토오크 가변장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention solves the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and to provide a hydraulic system which can reduce the retarding shock when the accelerator pedal is released during the first- The present invention aims at providing a driving device for driving a motorized steering torque of a wheel type heavy equipment so as to increase the retarding torque.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,
메인펌프에서 토출된 압유가 콘트롤밸브와 카운트밸런스밸브를 통해 주행모터로 전달되고, 상기 콘트롤밸브와 카운트밸런스밸브사이를 연결시키는 양쪽 메인라인에 셔틀밸브가 연결설치되며, 이 셔틀밸브가 주행모터의 사판각을 제어하는 사판각제어기구와 연결되어 있는 휠타입 중장비의 주행모터 제어장치에 있어서,A main valve for supplying the pressurized oil discharged from the main pump to the traveling motor through the control valve and the count balance valve, and a shuttle valve connected to both main lines connecting the control valve and the count balance valve, A traveling motor control device for a heavy-duty wheel type heavy equipment connected to a swash plate angle control device for controlling a swash plate angle,
상기 카운트밸런스밸브와 주행모터를 연결시키는 양쪽 작동라인에 각각 설치되어 주행모터의 리타딩 토오크를 제어하는 2단 가변 릴리이프밸브와,A two-stage variable relief valve provided in both of the operation lines for connecting the count balance valve and the traveling motor to control the retarding torque of the traveling motor,
파이롯펌프에서 토출된 파이롯압유를 구동축에 설치된 트랜스미션으로 선택 공급하여 트랜스미션을 1,2단으로 변속절환시키는 변속밸브와 상기 트랜스미션사이에 연결된 2 단변속라인과, 메인펌프에서 토출된 압유를 주행모터로 전달 및 이 주행모터에서 배출하는 양쪽 메인라인사이에 설치된 셔틀밸브에서부터 주행모터의 사판각을 제어하는 사판각제어기구에 연결되어 있는 파일롯라인을 연결시키는 릴리프압 제어용 셔틀밸브 및,A shift valve that selectively supplies pilot oil discharged from a pilot pump to a transmission installed on a drive shaft to shift the transmission to the first and second stages, a two-speed shift line connected between the transmission, A shuttle valve for relief pressure control for connecting a pilot line connected to a swash plate angle control mechanism for controlling a swash plate angle of the traveling motor from a shuttle valve installed between both main lines for delivery to the motor and discharged from the traveling motor,
상기 릴리이프압 제어용 셔틀밸브의 출구와 상기 작동라인에 설치된 릴리이프밸브를 연결시키는 파이롯라인이 구비된 것을 특징으로 한다.And a pilot line connecting an outlet of the relief pressure control shuttle valve and a relief valve installed in the operation line.
이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는, 트랜스미션이 1단으로 변속되었을 때는 2단 가변 릴리이프밸브에 파이롯압력이 전달되지 않아 이 가변릴리이프밸브가 저압상태로 조정되고, 트랜스미션이 2단으로 변속되었을 때는 상기 가변 릴리이프밸브에 파일롯압력이 전달되어 이 가변릴리이프밸브를 고압상태로 조정되게 된다.When the transmission is shifted to the first stage, the pilot pressure is not transmitted to the two-stage variable relief valve, so that the variable relief valve is adjusted to the low-pressure state and the transmission is shifted to the second stage The pilot pressure is transmitted to the variable relief valve to adjust the variable relief valve to a high pressure state.
따라서, 1단 주행상태에서는 상기 가변릴리이프밸브를 통해 배출되는 압력이 낮게 되므로 주행모터의 배압이 작아져 리타딩 토오크가 변속기어비에 비해 낮아지게 되고, 2단 주행상태에서는 상기 가변릴리이프밸브를 통해 배출되는 압력이 높게 되므로 주행모터의 배압이 높아져 리타딩 토오크가 변속기어비에 높아지게 된다.Therefore, in the first-stage running state, the pressure discharged through the variable relief valve is lowered, so that the back pressure of the traveling motor becomes smaller, so that the retarding torque becomes lower than that of the transmission. In the second- The back pressure of the traveling motor is increased, and the retarding torque is increased in the transmission ratio.
그 결과 전체적을 1단 변속상태에서와 2단 변속상태에서의 리타딩 토오크가 동일하게 되게 되어, 1단 변속상태에서 가속페달을 해제시킬 때 장비가 급격하게 제동되어 울컥하고 정지하는 현상이 발생하지 않게 되는 것이다.As a result, the overall retarding torque becomes the same in the 1-speed shifting state and the 2-speed shifting state, and when the accelerator pedal is released in the 1-speed shifting state, the equipment is rapidly braked and stopped I will not.
도 1 은 본 발명에 따른 중장비의 주행모터 리타딩토오크 가변제어장치를 나타내는 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram showing a traveling motor retarding torque variable control apparatus for a heavy equipment according to the present invention,
도 2 는 본 발명에 따른 장치를 사용할 때 나타나는 시간에 대한 리타딩 토오크의 변화선도,FIG. 2 is a graph showing a change in retarding torque with respect to the time when the apparatus according to the present invention is used,
도 3 은 종래의 휠타입 중장비에서 사용하는 주행모터 리타딩토오크 가변제어장치를 나타내는 유압회로도,3 is a hydraulic circuit diagram showing a traveling motor retarding torque variable control device used in a conventional wheel type heavy equipment,
도 4 는 도 3 에 도시한 장치를 사용할 때 나타나는 시간에 대한 리타딩 토오크의 변화선도이다.4 is a graph showing the change in retarding torque with respect to the time when the apparatus shown in Fig. 3 is used.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
1 : 메인펌프 2 : 콘트롤밸브1: Main pump 2: Control valve
3 : 카운트밸런스밸브 4 : 주행모터3: Count balance valve 4: Travel motor
5 : 메인라인 6 : 셔틀밸브5: main line 6: shuttle valve
7 : 파일롯라인 8 : 사판각제어기구7: Pilot line 8: Swash plate angle control mechanism
9 : 작동라인 10 : 2단 가변 릴리이프밸브9: Operation line 10: Two-stage variable relief valve
11 : 보조펌프 12 : 변속밸브11: auxiliary pump 12: variable speed valve
13 : 구동축 14 : 트랜스미션13: drive shaft 14: transmission
15 : 2단변속라인 16 : 릴리이프제어용 셔틀밸브15: 2-speed line 16: shuttle valve for relief control
17 : 파일롯라인 18 : 제어기구17: pilot line 18: control mechanism
이하, 본 발명을 첨부한 예시도면에 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도면 1 은 본 발명에 따른 장치를 나타낸 유압회로도로서, 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 장치는, 메인펌프(1)에서 토출된 압유가 콘트롤밸브(2)와 카운트밸런스밸브(3)를 통해 주행모터(4)로 전달되고, 상기 콘트롤밸브(2)와 카운트밸런스밸브(3)사이를 연결시키는 양쪽 메인라인(5)에 셔틀밸브(6)가 연결설치되며, 이 셔틀밸브(6)의 출구가 파일롯라인(7)을 통해 주행모터(4)의 사판각을 제어하는 사판각제어기구(8)와 연결되어 있다.1 is a hydraulic circuit diagram showing an apparatus according to the present invention. As shown in this figure, the apparatus of the present invention is configured such that the pressure oil discharged from the main pump 1 is supplied to the control valve 2 and the count balance valve 3, And a shuttle valve 6 is connected to both main lines 5 connecting the control valve 2 and the count balance valve 3. The shuttle valve 6 is connected to the shuttle valve 6 Is connected to a swash plate angle control mechanism 8 for controlling the swash plate angle of the traveling motor 4 via the pilot line 7. [
그리고, 상기 카운트밸런스밸브(3)와 주행모터(4)를 연결시키는 양쪽 작동라인(9)에 주행모터의 리타딩 토오크를 제어하는 2단 가변 릴리이프밸브(10)가 각각 설치되어 있다.A two-stage variable relief valve 10 for controlling the retarding torque of the traveling motor is provided on both of the operating lines 9 for connecting the count balance valve 3 and the traveling motor 4 to each other.
한편, 상기 메인펌프(1)와 동시에 구동하는 파이롯펌프(11)에서 토출된 파이롯압유가 변속밸브(12)를 통해 차량의 구동축(13)에 설치된 트랜스미션(14)으로 선택 공급하여 이 트랜스미션(14)을 1단 또는 2단으로 변속절환시키도록 되어 있고,On the other hand, the pilot oil discharged from the pilot pump 11, which is driven simultaneously with the main pump 1, is selectively supplied to the transmission 14 provided on the drive shaft 13 of the vehicle through the transmission valve 12, 14 to the first or second stage,
상기 변속밸브(12)와 트랜스미션(14)을 연결시키는 2단 변속라인(15)과 상기 파일롯라인(7)사이에 릴리프압 제어용 셔틀밸브(16)가 연결되어 있고, 이 릴리이프압 제어용 셔틀밸브(16)가 릴리이프용 파이롯라인(17)을 통해 상기 2단 가변 릴리이프밸브(10)의 제어기구(18)와 각각 병렬 연결된 구조로 되어 있다.A shuttle valve 16 for relief pressure control is connected between the shift line 15 and the pilot line 7 for connecting the transmission 12 and the transmission 14, Stage variable relief valve 10 and the control mechanism 18 of the two-stage variable relief valve 10 via the relief pilot line 17, respectively.
이러한 구조로 이루어진, 본 발명의 장치에서 메인펌프(1)에서 공급되는 압유에 의해 주행모터(4)가 구동하는 과정에 대해서는, 이 부분의 구성이 종래의 장치에서와 동일한 구조로 되어 있으므로, 반복적인 설명을 피하기 위해 생략하고, 단지 이하에서는 본 발명의 새로운 구성부분에 대한 작동과정에 대해서만 설명하기로 한다.With respect to the process of driving the traveling motor 4 by the pressure supplied from the main pump 1 in the apparatus of the present invention having such a structure, since the structure of this portion is the same as that of the conventional apparatus, Will be omitted for brevity, and only the operation steps for the new components of the present invention will be described below.
먼저, 상기 변속레버(12)를 1단위치로 절환시키면, 보조펌프(11)에서 토출되는 파일롯압유가 트랜스미션(14)으로 전달되어 이 트랜스미션(14)를 1단 상태로세팅시켜 주게 된다.First, when the shift lever 12 is switched to the first-stage position, the pilot pressure oil discharged from the auxiliary pump 11 is transmitted to the transmission 14 to set the transmission 14 to the first-stage state.
이러한 상태에서는 상기 보조펌프(12)에서 토출된 파이롯압유가 상기 2단 가변 릴리이프밸브(10)에 어떠한 영향도 주지 않게 되어, 이 가변 릴리이프밸브(10)는 세팅된 상태에서의 압력에 따라 상기 주행모터(4)에서 배출되는 압유를 드레인시키게 된다.In this state, the pilot oil discharged from the auxiliary pump 12 does not affect the two-stage variable relief valve 10, and the variable relief valve 10 is operated in accordance with the pressure in the set state Thereby draining the pressure oil discharged from the traveling motor 4. [
한편, 상기 변속레버(12)를 2 단 상태로 절환시키면, 보조펌프(11)에서 토출되는 파일롯압력이 2단 변속라인(15)을 통해 트랜스미션(14)으로 전달되어, 이 트랜스미션(14)을 2단으로 변속시키게 된다.When the shift lever 12 is switched to the two-stage state, the pilot pressure discharged from the auxiliary pump 11 is transmitted to the transmission 14 via the two-speed line 15, And is shifted to the second stage.
이와 동시에 상기 2단 변속라인(15)의 압력이 릴리이프제어용 셔틀밸브(16)로 전달되어지게 됨과 더불어, 상기 메인라인(5)의 압력이 셔틀밸브(6)를 상기 릴리이프 제어용 셔틀밸브(16)로 전달되어지게 되어, 이 릴리이프 제어용 셔틀밸브(16)에서는 상기 2단 변속라인(15)의 압력과 메인라인(5)의 압력중에서 큰 압력을 선택하여 파일롯라인(17)을 통해 2단 가변 릴리이프밸브(10)의 제어기구(18)로 전달하게 된다. 따라서, 높은 압력을 전달받은 제어기구(18)가 상기 가변 릴리이프밸브(10)를 밀어 올려 릴리이프압력이 1단변속시보다 4배 정도가 높아지도록 세팅되어지게 된다.At the same time, the pressure of the two-speed-change line 15 is transmitted to the relief control shuttle valve 16, and the pressure of the main line 5 is transmitted to the shuttle valve 6 via the relief control shuttle valve Speed shift line 15 and the pressure of the main line 5 are selected from among the pressure of the two-speed-change line 15 and the pressure of the main line 5 in the relief control shuttle valve 16, But to the control mechanism 18 of the variable relief valve 10. Therefore, the control mechanism 18 having received the high pressure pushes up the variable relief valve 10, so that the relief pressure is set to be four times higher than when the one-speed shift is performed.
그 결과 상기 식 1 과 식 2 에 의해, 감속비(i2)가 1단에서보다 약 4배 정도로 작은 2단상태의 트랜스미션(14)을 구동시키는 주행모터(4)의 리타딩 토오크(T2)가 1단 상태의 트랜스미션을 구동시키는 주행모터(4)의 리타딩 토오크(T1)와 동일한 레벨로 유지되게 되는 것이다.As a result, the retarding torque T2 of the traveling motor 4 that drives the transmission 14 in the two-stage state in which the reduction ratio i2 is about four times smaller than that in the first stage can be obtained by the above- And is maintained at the same level as the retarding torque T1 of the traveling motor 4 that drives the single-stage transmission.
따라서, 상기 2단 가변 릴리이프밸브(10)의 설정압력을 1단상태를 2단상태보다 작게 설정해 주어야 한다.Therefore, the set pressure of the two-stage variable relief valve 10 should be set to be smaller than that of the two-stage state.
즉, 도면 2 에 도시한 바와 같이 1단의 설정압력과 2단의 설정압력을 약 1/3의 상태로 하였을 때 주행모터(4)의 감속구간에서 발생하는 리타딩토오크는 T X 4(1,2단 기어비) X 1/3(2단 대비 1단 모터 감속토오크)가 되므로, 전체적으로 1단에서의 리타딩 토오크와 2단에서의 리타딩 토오크가 유사해지게 되는 것이다.2, the retarding torque generated in the deceleration section of the traveling motor 4 when the set pressure of the first stage and the set pressure of the second stage are set to about 1/3 is expressed as TX 4 (1, (2-stage gear ratio) X 1/3 (1-stage motor deceleration torque compared to the second stage), so that the retarding torque in the first stage and the retarding torque in the second stage as a whole become similar.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 장치는, 주행모터의 배출압력을 제어하는 릴리이프를 2단 가변릴리이프밸브를 사용하고, 이 가변릴리이프밸브를 변속레버(12)의 2단라인(15)에 의해 제어되어지도록 함과 더불어, 그 가변폭을 변속비와 비슷하게 하므로써, 전체적으로 리타딩 토오크가 비슷한 수치로 표현되어지게하여, 가속페달을 해제작동시켰을 때 장비가 급작스런 리타딩 현상이 발생하지 않도록 하는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, in the apparatus according to the present invention, the relief for controlling the discharge pressure of the traveling motor is a two-stage variable relief valve and the variable relief valve is connected to the second-stage line 15 And the variable width is made to be similar to the transmission ratio so that the retarding torque as a whole is expressed by a similar value so as to prevent the sudden retarding phenomenon of the equipment when the accelerator pedal is released Effect can be obtained.
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