KR100386347B1 - 1st Gear stop shock reducing system of wheel excavators - Google Patents
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Abstract
본 발명은 바퀴식 굴삭기의 1속 정지 충격 감소 시스템에 관한 것이며, 그 목적은 바퀴식 굴삭기가 1속으로 작동하다가 정지할 경우 발생되는 정지 충격으로 무거운 중량물 운반작업이나, 파이프 인양작업 또는 무거운 돌을 쌓는 조경작업 시 작업장치에 달려 있던 중량물이 흔들리거나 떨어져 사고가 발생하는 것을 방지하고, 운전 중압감을 없애 피로를 유발시키지 않도록 하며, 1속 정지 충격을 감소시키기 위해 주행모타의 각종 밸브, 오리피스등을 개선하고 주행시스템을 보완하기 위해 사용하던 시간과 노력을 절감시켜 개발기간을 단축할 수 있는 유압 시스템을 제공함에 있다.The present invention relates to a one-speed stop impact reduction system of a wheeled excavator, and its object is to stop heavy heavy goods transport work, pipe lifting work or heavy stone with the stop impact generated when the wheeled excavator is operated at a single speed. To prevent accidents from shaking or falling of heavy materials attached to the work equipment during the landscaping work, and to avoid fatigue by eliminating the feeling of driving pressure, various valves, orifices, etc. of the driving motor may be It is to provide a hydraulic system that can shorten the development period by reducing the time and effort used to improve and complement the driving system.
본 발명은 종래의 바퀴식 굴삭기에 사용하던 유압 시스템에 주행모타의 전진 또는 후진 파이롯트 밸브와 연결된 2포트 셀렉트 밸브와, 일정한 압력에서만 작동하게 하는 시이퀀스 밸브와, 본 발명의 충격 감소 시스템의 작동 여부를 선택할 수 있도록 하는 2포트 솔레노이드 밸브 및 선택 스위치와, 1,2속 절환 유압 솔레노이드 밸브에 전달되는 압력을 조절을 위한 릴리프 밸브가 추가 구성되었다.The present invention provides a two-port select valve connected to a forward or backward pilot valve of a driving motor to a hydraulic system used in a conventional wheeled excavator, a sequence valve to operate only at a constant pressure, and whether the impact reduction system of the present invention is operated. A two-port solenoid valve and a selector switch to select the valve, and a relief valve for regulating the pressure delivered to the 1,2-speed switching hydraulic solenoid valve were further configured.
Description
본 발명은 바퀴식 굴삭기의 1속 정지 충격 감소 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바퀴식 굴삭기가 1속 주행중 정지 할 경우 발생하는 정지 충격으로 인해 무거운 중량물 운반작업이나, 파이프 인양작업 또는 무거운 돌을 쌓는 조경작업등을 할 때 흔들거리거나, 떨어져 사고가 발생하며, 운전자에게 운전 중압감주어 피로를 가중시키지 않도록 하기 위해 1속 정지시 트랜스미션의 기어가 자동으로 2속으로 변환되도록 하여 2속에서 주행하다가 정지하는 것과 같은 효과를 얻음으로 해서 발생하는 정지 충격을 감소시킬 수 있는 유압 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a one-speed stop impact reduction system of a wheeled excavator, and more particularly, due to the stop impact generated when the wheeled excavator stops during one-speed driving, heavy heavy goods transport, pipe lifting or heavy stone In order to prevent the driver from shaking or falling while stacking landscaping work, and the driver's driving pressure is reduced to increase the fatigue, the gear of transmission is automatically converted to 2 speed when stopping at 1 speed. It relates to a hydraulic system that can reduce the static shock caused by obtaining the same effect.
바퀴식 굴삭기는 디젤엔진 출력을 동력원으로 하여 유압펌프를 구동하여 유압의 힘으로 주행모타를 구동하고, 주행모타는 트랜스미션에 회전력을 전달하고 트랜스미션은 액슬을 구동하여 바퀴를 통하여 도로를 주행할 수 있는 굴삭기를 말한다.Wheeled excavators drive a hydraulic pump with the output of a diesel engine as the power source, driving the driving motor with hydraulic power, the driving motor transmits rotational force to the transmission, and the transmission drives the axle to drive the road through the wheels. Says excavator.
종래의 바퀴식 굴삭기는 도 2와 같이 메인펌프(도시없음)와 상기 메인펌프로부터 압유를 공급받아 회전하는 주행모타(6`)와, 상기 메인펌프에서 주행모타(6`)로 공급되는 압유의 방향을 절환하는 메인콘트롤 밸브(도시없음)와, 실속을 방지하고 브레이크 작동을 하는 카운터 밸런스 밸브(1`)와, 상기 메인콘트롤 밸브와 카운터 밸런스 밸브(1`)를 연결하며 공급측과 출구측이 전·후진에 따라 전환되는 제 1,2 라인(9`,10`)과, 상기 카운터 밸런스 밸브(1`)와 주행모타(6`)를 연결하는 제 3,4 라인(11`,12`)과, 주행모타(6`)의 출력 토크를 크게 또는 작게 해주는 콘트롤 피스톤(3`)과, 주행모타(6`)의 작동압력을 센싱하여 콘트롤 피스톤(3`)을 작동하는 레귤레이터 밸브(2`)와, 트랜스미션(8`)을 견인력이 큰 1속과 견인력이 작지만 주행속도를 빠르게 해 주는 2속을 선택하는 1,2속 절환 유압 솔레노이드 밸브(5`)로 구성되었다.Conventional wheeled excavator is a driving motor (6`) that rotates by receiving the hydraulic oil from the main pump (not shown) and the main pump as shown in Figure 2, and the hydraulic oil supplied from the main pump to the driving motor (6`) The main control valve (not shown) for switching the direction, the counter balance valve 1` which prevents stalling and brake operation, and the main control valve and the counter balance valve 1` are connected, First and second lines 9 'and 10' which are switched according to forward and backward, and third and fourth lines 11 'and 12' which connect the counter balance valve 1 'and the driving motor 6'. ), The control piston 3` which increases or decreases the output torque of the driving motor 6`, and the regulator valve 2 which operates the control piston 3` by sensing the operating pressure of the driving motor 6`. `) And the transmission (8`) select the 1st speed with large traction force and the 2nd speed with small traction force to make the driving speed faster. 1 and 2 in the switching consisted of hydraulic solenoid valve (5`).
상기 주행모타(6`)는 가변 모타 타입으로 출력속도는 유량에 비례하고 용량(Displacement)에 반비례하며, 출력 토크는 용량에 비례하고 유량에 반비례하는 타입이다.The driving motor 6 'is a variable motor type, and the output speed is proportional to the flow rate and inversely proportional to displacement, and the output torque is proportional to the capacity and inversely proportional to the flow rate.
상기 종래의 기술은 출발 할 때 주행 또는 작업목적에 맞추어 1속 또는 2속으로 기어변속을 셋팅하여 액셀페달(도시없음)을 밟으면 메인펌프의 유량이 메인콘트롤 밸브를 통과하여 주행모타의 전진부 제 1 라인(9`)으로 유량이 흐르게 되며 카운터 밸런스 밸브(1`)를 통과하기 직전의 유량은 레귤레이터 밸브(2`)로 향하며 동시에 카운터 밸런스 밸브(1`)를 통하여 주행모타(6`)에 전달된 유량에 의해 주행모타(6`)의 압력은 상승하며 상승된 주행모타(6`)의 작동압력은 레귤레이터 밸브(2`)를 전환시켜 유량이 콘트롤 피스톤(3`)의 3`-a챔버로 들어가 주행모타(6`)를 최대 용량의 위치로 움직여 토크가 커짐으로 출발이 가능하게 하며, 계속 주행을 하면 주행모타(6`)의 작동압이 낮아져 레귤레이타 밸브(2`)는 원래 위치로 돌아가면서 콘트롤 피스톤(3`)에 작용하던 유량은 레귤레이타 밸브(2`)를 통하여 드레인 되어 주행모타(6`)는 최소 용량의 위치로 움직여 토크는 작아지고 주행속도는 빨라진다.According to the conventional technology, when the gear pedal is set to 1 speed or 2 speed according to the driving or work purpose when the accelerator pedal (not shown) is pressed, the flow rate of the main pump passes through the main control valve, and the driving part of the driving motor is removed. The flow rate flows through one line 9`, and the flow rate immediately before passing through the counter balance valve 1` is directed to the regulator valve 2`, and at the same time, the drive motor 6` through the counter balance valve 1`. The pressure of the traveling motor 6` is increased by the transmitted flow rate, and the operating pressure of the raised driving motor 6` switches the regulator valve 2` so that the flow rate is 3`-a of the control piston 3`. Enter the chamber and move the running motor (6`) to the position of maximum capacity, so that the torque can be started, and if it keeps running, the operating pressure of the driving motor (6`) is lowered and the regulator valve (2`) The oil that acted on the control piston (3`) by returning to its original position The amount is drained through the regulator valve 2 ', and the driving motor 6' is moved to the position of the minimum capacity, so that the torque is reduced and the driving speed is increased.
또한, 주행하다가 정지하면(액셀 페달을 놓으면) 카운터 밸런스 밸브(1`)는 중립위치로 돌아가면서 이로 인하여 카운터 밸런스 밸브(1`)를 통하여 빠져나가던 유량은 주행모타(6`)의 출구부(제 4라인(12`))에 높은 압력을 발생시키고 이 압력은 주행모타(6`)가 회전하던 방향의 반대로 흘러 들어가 주행모타(6`)를 정지시키게 된다. 이때 트랜스미션(8`)의 기어비가 2속보다 훨씬 큰 1속에서는 장비가 갑자기 멈추는 현상이 발생하고, 이로 인한 정지 충격으로 인해 무거운 중량물 운반작업이나, 파이프 인양작업 또는 무거운 돌을 쌓는 조경작업등을 할 때 작업장치에 달려있던 중량물이 흔들거리거나, 떨어져 사고가 발생하기도 하며, 운전자에게 상당한 피로감을 유발시키는 문제점이 있다.In addition, when the vehicle is stopped while driving (release the accelerator pedal), the counter balance valve 1` returns to the neutral position, and thus the flow rate that has passed through the counter balance valve 1` is reduced to the outlet portion of the driving motor 6`. The high pressure is generated in the fourth line 12 ', and this pressure flows in the opposite direction to the direction in which the driving motor 6' rotates to stop the driving motor 6 '. At this time, the gear stop of the transmission (8`) is much higher than the second speed, the equipment suddenly stops, and due to the stop impact, when carrying heavy loads, lifting pipes or landscaping heavy stones, etc. The weight of the work device is shaken, fall off accidents occur, there is a problem causing a significant fatigue to the driver.
상기와 같은 문제 해결을 위한 방법으로 릴리프 밸브(7`)의 설정압력을 낮추는 방법이 있으나, 설정압력이 너무 낮으면 2단에서 엑셀 페달을 해제시킨 경우에 장비가 오버 런닝하는 문제가 있게 된다.As a method for solving the above problems, there is a method of lowering the set pressure of the relief valve 7`, but if the set pressure is too low, there is a problem that the equipment is overrunning when the accelerator pedal is released in the second stage.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 바퀴식 굴삭기가 1속으로 작동하다가 정지할 경우 발생되는 정지 충격으로 무거운 중량물 운반작업이나, 파이프 인양작업 또는 무거운 돌을 쌓는 조경작업 시 작업장치에 달려 있던 중량물이 흔들리거나 떨어져 사고가 발생하는 것을 방지하고, 운전 중압감을 없애 피로를 유발시키지 않도록 정지 시 트랜스미션의 기어가 자동으로 2속으로 변속되도록 하여 2속에서 주행하다가 정지하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있으며, 또한 1속 정지 충격을 감소시키기 위해 주행모타의 각종 밸브, 오리피스등을 개선하고 주행시스템을 보완하기 위해 사용하던 시간과 노력을 절감시켜 개발기간을 단축할 수 있는 유압 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made in consideration of the conventional problems as described above, the object of which is to carry a heavy load transport work, a pipe lifting operation or a heavy stone landscaping by the stop impact generated when the wheeled excavator operates at a single speed stop. To prevent accidents from shaking or falling due to heavy weights attached to the work equipment during work, the gears of the transmission are automatically shifted to 2 speeds at the time of stopping so as not to cause fatigue by eliminating the feeling of driving pressure. It can achieve the same effect, and also improve the various valves, orifices of the driving motor to reduce the 1-speed shock and reduce the time and effort used to supplement the driving system. In providing a system.
본 발명은 종래의 바퀴식 굴삭기에 사용하던 유압 시스템에 주행모타의 전진 또는 후진 파이롯트 밸브와 연결된 2포트 셀렉트 밸브와, 일정한 압력에서만 작동하게 하는 시이퀀스 밸브와, 본 발명의 충격 감소 시스템의 작동 여부를 선택할 수 있도록 하는 2포트 솔레노이드 밸브 및 선택 스위치와, 1,2속 절환 유압 솔레노이드 밸브에 전달되는 압력을 조절을 위한 릴리프 밸브가 추가 구성되었다.The present invention provides a two-port select valve connected to a forward or backward pilot valve of a driving motor to a hydraulic system used in a conventional wheeled excavator, a sequence valve to operate only at a constant pressure, and whether the impact reduction system of the present invention is operated. A two-port solenoid valve and a selector switch to select the valve, and a relief valve for regulating the pressure delivered to the 1,2-speed switching hydraulic solenoid valve were further configured.
도 1 은 본 발명의 주행모타 유압 시스템 회로도1 is a circuit diagram of a traveling motor hydraulic system of the present invention;
도 2 는 종래의 주행모타 유압 시스템 회로도2 is a circuit diagram of a conventional driving motor hydraulic system.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(1)(1`) 카운터 밸런스 밸브(Counter Balance Valve)(1) (1`) Counter Balance Valve
(2)(2`)레귤레이터 밸브(Regulator Valve)(2) (2`) Regulator Valve
(3)(3`) 컨트롤 피스톤 (4)(4`) 기어펌프(3) (3`) control piston (4) (4`) gear pump
(5)(5`) 1,2속 절환 유압 솔레노이드 밸브(5) (5`) 1,2 speed selector hydraulic solenoid valve
(6)(6`) 주행모타 (7)(7`) 릴리프 밸브(6) (6`) traveling motor (7) (7`) relief valve
(8)(8`) 트랜스미션 (9)(9`) 제 1 라인(8) (8`) transmission (9) (9`) first line
(10)(10`) 제 2 라인 (11)(11`) 제 3 라인(10) (10`) second line 11 (11`) third line
(12)(12`) 제 4 라인 (21) 2포트 셀렉트 밸브A(12) (12`) 4th line (21) 2 port select valve A
(22) 2포트 셀렉트 밸브B (23) 2포트 솔레노이드 밸브(22) 2 Port Select Valve B (23) 2 Port Solenoid Valve
(24) 선택 스위치 (25) 시이퀀스 밸브(24) Selection switch (25) Sequence valve
(26) 릴리프 밸브(26) relief valve
첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the present invention in detail based on the accompanying drawings as follows.
도 1 은 본 발명의 주행모타 유압 시스템 회로도이고,1 is a circuit diagram of a traveling motor hydraulic system of the present invention;
도 2 는 종래의 주행모타 유압 시스템 회로도로써,2 is a circuit diagram of a conventional driving motor hydraulic system,
본 발명은 작동압유를 토출하는 메인펌프(도시없음)와, 상기 메인펌프와 연결된 메인콘트롤 밸브(도시없음)와, 상기 메인콘트롤 밸브와 연결되며 전·후진시 공급측과 출구측으로 서로 전환되는 제 1,2 라인(9,10)과, 상기 제 1,2 라인(9.10)에 연결된 카운터 밸런스 밸브(1) 및 레귤레이터 밸브(2)와, 상기 레귤레이터 밸브(2)와 연결된 콘트롤 피스톤(3)과, 상기 콘트롤 피스톤(3)과 연결된 주행모타(6)와, 상기 카운터 밸런스 밸브(1)와 주행모타(6)를 연결하는 제 3,4 라인(11,12)으로 구성된 주행모타 유압 시스템에 있어서, 상기 제 3 라인(11)과 연결되고 후진 셀렉트 밸브의 신호에 의해서 유로를 개폐하는 2포트 셀렉트 밸브A(21)와, 상기 제 4 라인(12)과 연결되고 전진 셀렉트 밸브의 신호에 의해서 유로를 개폐하는 2포트 셀렉트 밸브B(22)와, 상기 2포트 셀렉트 밸브A,B(21,22)와 연결된 2포트 솔레노이드 밸브(23)와, 상기 2포트 솔레노이드 밸브(23)와 연결되어 본 발명의 유압 시스템의 작동 여부를 선택할 수 있는 선택 스위치(24)와, 상기 2포트 솔레노이드 밸브(23)와 연결되어 일정한 압력에서만 작동하는 시이퀀스 밸브(25)와, 상기 시이퀀스 밸브(25)와 연결되어 압력을 조절하기 위한 릴리프 밸브(26)와, 상기 릴리프 밸브(26)와 연결된 1,2속 절환 유압 솔레노이드 밸브(5)로 구성되었다.The present invention provides a main pump (not shown) for discharging working pressure oil, a main control valve (not shown) connected to the main pump, and a first control unit connected to the main control valve and switched to a supply side and an outlet side during forward and reverse operation. A counter balance valve (1) and a regulator valve (2) connected to the second line (9,10), the first and second lines (9.10), a control piston (3) connected to the regulator valve (2), In the traveling motor hydraulic system composed of the driving motor 6 connected to the control piston 3 and the third and fourth lines 11 and 12 connecting the counter balance valve 1 and the driving motor 6, A two-port select valve A 21 connected to the third line 11 to open and close the flow path by a signal of a reverse select valve, and a flow path connected to the fourth line 12 by a signal of a forward select valve. 2 port select valve B 22 which opens and closes, and said 2 port select valves A and B A two-port solenoid valve 23 connected to (21, 22), a selector switch (24) connected to the two-port solenoid valve 23 to select whether to operate the hydraulic system of the present invention, and the two-port solenoid A sequence valve 25 connected to the valve 23 to operate only at a constant pressure, a relief valve 26 connected to the sequence valve 25 to regulate pressure, and connected to the relief valve 26. It consists of a 1, 2 speed switching hydraulic solenoid valve (5).
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 상기 첨부도면과 연계하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the embodiment of the present invention configured as described above in connection with the accompanying drawings as follows.
본 발명에 있어서 메인펌프로부터 주행모타로 압유가 공급되어 구동하는 과정은 종래의 기술과 동일함으로 반복적인 설명을 피하기 위해 생략하고, 추가 구성된 부분에 대해서만 작동과정에 대해서만 설명하기로 한다.In the present invention, the process of supplying and driving the pressurized oil from the main pump to the driving motor is the same as in the prior art, and will be omitted to avoid repeated description, and only the additional process will be described for the operation process.
바퀴식 굴삭기의 변속레버를 전진 1속에 놓고 주행하다가 정지하면(엑셀 페달을 놓으면) 카운터 밸런스 밸브(1)가 중립위치로 돌아가면서 주행모타(6) 출구측에 유량이 갇히게 됨에 따라 높은 압력이 발생시키고, 이렇게 발생된 압력은 후진 파이롯트 밸브의 신호에 의해 유로가 개방된 2포트 셀렉트 밸브A(21)를 통하여 선택 스위치(24)에 의해 유로가 개방된 2포트 솔레노이드 밸브(23)를 거쳐 시이퀀스 밸브(25)를 통과하고 릴리프 밸브(26)에 의해 압력이 조정되며, 이 압력은 1,2속 절환 유압 솔레노이드 밸브(5)의 2속으로 전달되어 트랜스미션(8)의 기어가 자동으로 2속으로 변환되며, 동시에 주행모타(6)의 출구측에 형성된 높은 압력은 주행모타(6)가 회전하던 방향의 반대로 흘러 들어가 주행모타(6)를 정지시키므로, 2속에서 주행하다가 정지하는 것과 같은 효과를 갖는 것이다.If the gear shift lever of the wheeled excavator is driven at 1 forward speed and stopped (release the accelerator pedal), the counter balance valve (1) will return to the neutral position and the flow will be trapped at the exit of the drive motor (6). The pressure generated in this manner is passed through the two-port solenoid valve 23 in which the flow path is opened by the selection switch 24 through the two-port select valve A 21 in which the flow path is opened by the signal of the reverse pilot valve. It passes through the valve 25 and the pressure is regulated by the relief valve 26, which is transmitted to the second speed of the 1,2-speed switching hydraulic solenoid valve 5 so that the gear of the transmission 8 automatically moves to the second speed. At the same time, the high pressure generated at the exit side of the driving motor 6 flows in the opposite direction to the direction in which the driving motor 6 rotates to stop the driving motor 6, such as stopping at the second speed. It has an effect.
또한 상기 2포트 솔레노이드 밸브(23)와 선택 스위치(24)를 이용하여 본 발명의 유압 시스템의 작동 여부를 운전자가 선택할 수 있다.In addition, the driver can select whether the hydraulic system of the present invention is operated using the two-port solenoid valve 23 and the selection switch 24.
상기 설명은 전진할 경우에 대한 실시예를 설명한 것이며, 후진시에는 메인펌프의 유량은 제 2 라인(10)을 통하여 카운터 밸런스 밸브(1) 및 레귤레이터 밸브(2)로 전달되고, 정지시 주행모타(6)의 출구측(제 3라인(11))에 유량이 갇힘에 따라 높은 압력이 발생되며, 이렇게 발생된 압력은 전진 파이롯트 밸브에 연결된 2포트 셀렉트 밸브B(22)와, 시이퀀스 밸브(25), 릴리프 밸브(26), 1,2속 절환 유압 솔레노이드 밸브(5)의 2속으로 전달되어 트랜스미션(8)의 기어가 자동으로 2속으로 변환되도록 되어있다.The above description describes an embodiment for the case of advancing, and when reversing, the flow rate of the main pump is transmitted to the counter balance valve 1 and the regulator valve 2 through the second line 10, and when the motor is stopped. High pressure is generated as the flow rate is confined to the outlet side (the third line 11) of (6), and the generated pressure is the two-port select valve B 22 connected to the forward pilot valve and the sequence valve ( 25), the relief valve 26 and the 1, 2 speed switching hydraulic solenoid valve 5 are transmitted to 2 speeds, and the gear of the transmission 8 is automatically converted to 2 speeds.
(변형예, 응용예 및 법적해석)(Variants, applications and legal interpretations)
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
본 발명은 상기와 같은 구성과 작용으로 1속 주행을 하다가 정지 할 경우 자동으로 2단으로 변환하여 정지시 발생하는 정지 충격을 감소시켜 무거운 중량물 운반작업이나, 파이프 인양작업 또는 무거운 돌을 쌓는 조경작업들을 할 때 발생된 정지 충격으로 인하여 작업장치에 달려있던 중량물이 흔들리거나, 떨어져 사고가 발생하는 것을 방지하고, 운전자에게 운전 중압감을 없애 피로를 유발시키지 않도록 하며, 1속 정지 충격을 감소시키기 위해 주행모타의 각종 밸브, 오리피스등을 개선하고, 주행시스템을 보완하기 위해 사용하던 시간과 노력을 절감시켜 개발기간을 단축시키며 1속 주행 정지 충격으로 인한 운전자의 불만을 해소할 수 있는 효과가 있다.The present invention by converting to the second stage automatically stops while driving in the first speed by the configuration and action as described above to reduce the stop impact generated during stop heavy transporting heavy work, pipe lifting work or heavy stone landscaping work Stop impact caused by stop impact caused when listening to the weight of the work device is prevented from shaking or falling, to prevent the driver from feeling the driving pressure and causing fatigue, and to reduce the 1-speed stop impact. It improves the various valves and orifices of motors and shortens the development period by reducing the time and effort used to supplement the driving system, and has the effect of solving the driver's dissatisfaction due to the 1-speed stop shock.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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| KR10-2000-0080246A KR100386347B1 (en) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 1st Gear stop shock reducing system of wheel excavators |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR10-2000-0080246A KR100386347B1 (en) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 1st Gear stop shock reducing system of wheel excavators |
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR10-2000-0080246A KR100386347B1 (en) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 1st Gear stop shock reducing system of wheel excavators |
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2000
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020050939A (en) | 2002-06-28 |
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