KR19980060452U - Rotor insulator indenter of motor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 모터의 제작시 회전자의 회전자축에 회전자 절연체를 자동으로 압입시킬수 있도록 한 모터의 회전자 절연체 압입장치에 관한 것으로, 본 고안은 회전자 절연체를 공급하기 위한 공급 수단과, 회전자 절연체를 분배하기 위한 분배 수단과, 회전자 절연체의 이송을 안내하기 위한 이송 안내수단과, 회전자 절연체가 도달되기 전후 이송 안내수단을 폐쇄 및 개방시켜 회전자 절연체의 낙하를 방지하기 위한 개폐 수단과, 회전자 절연체를 흡착시킴과 동시에 압입시키기 위한 압입 수단과, 압입 수단을 작동시키기 위한 압입 구동수단이 구비되므로써 회전자축의 양단에 회전자 절연체를 자동으로 압입시킬수 있게 된다. 따라서 본 고안은 작업 시간을 크게 단축시켜 생산성을 대폭 증대시킬수 있게 된다.The present invention relates to a rotor insulator indentation apparatus of a motor that is capable of automatically injecting a rotor insulator into a rotor shaft of a rotor when the motor is manufactured. The present invention provides a supply means for supplying a rotor insulator, and a rotor. Distribution means for distributing the insulator, transfer guide means for guiding the transfer of the rotor insulator, opening and closing means for preventing the rotor insulator from falling by closing and opening the transfer guide means before and after the rotor insulator arrives; In addition, the pressurizing means for pressurizing and simultaneously injecting the rotor insulator, and the pressurizing driving means for operating the pressurizing means, can automatically pressurize the rotor insulator on both ends of the rotor shaft. Therefore, the present invention can significantly shorten the working time and greatly increase the productivity.
Description
본 고안은 모터의 회전자 절연체 압입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 제작시 회전자의 회전자축에 회전자 절연체를 자동으로 압입시킬수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a rotor insulator indentation apparatus of a motor, and more particularly, to inject a rotor insulator automatically into a rotor shaft of a rotor when a motor is manufactured.
일반적으로, 전자 렌지나 청소기 및 세탁기등과 같은 여러 가지 전자제품의 구동수단으로 모터가 사용되고 있는 데, 이와 같은 모터의 구동은 고정자(stator)에 권선되어 있는 코일에서 발생되는 자기장에 의해 상기 고정자의 외주면을 감싸도록 관통하여 회전가능하게 설치되어 있는 회전자(rotor)를 회전시키므로써 구동된다.In general, a motor is used as a driving means for various electronic products such as a microwave oven, a cleaner, a washing machine, and the like. The driving of the motor is performed by a magnetic field generated by a coil wound around a stator. It is driven by rotating a rotor that is rotatably installed to penetrate the outer circumferential surface.
상기한 바와 같은 모터에 설치되는 모터축은 고정자에서 발생된 자기장에 의해 회전하는 회전자의 구동력을 단부에 결합되는 풀리나 기어를 통해 상대 기계에 전달하도록 하는 역할을 하게 된다.The motor shaft installed in the motor as described above serves to transmit the driving force of the rotating rotor by the magnetic field generated by the stator to the counterpart machine through the pulley or gear coupled to the end.
한편, 모터를 제작할 때에는 회전자의 회전자축 양단에 절연시키기 위한 회전자 절연체(Atator)를 압입시키는 작업을 하게 되는데, 이와같은 종래 회전자의 회전자축 양단에 회전자 절연체를 압입시키는 작업을 할 때에는 작업자가 수작업으로 작업을 진행해야 하므로 인해 작업 시간이 많이 소요되고, 작업시 회전자 절연체의 낙하가 빈번하게 발생되어 생산성이 떨어지게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.On the other hand, when manufacturing the motor is to press the rotor insulator (Atator) to insulate the both ends of the rotor shaft of the rotor, when such a work to press the rotor insulator on both ends of the rotor shaft of the conventional rotor Since a worker has to work by hand, it takes a lot of work time, and there are many problems such as dropping of the rotor insulator during operation, resulting in decreased productivity.
본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터의 제작시 회전자의 회전자축에 회전자 절연체를 자동으로 압입시킬수 있도록 하여 작업 시간의 단축 및 압입 작업을 효율적으로 수행할수 있어서 생산성을 대폭 증대시킬수 있을 뿐만 아니라 압입 작업시 공급되는 회전자 절연체가 낙하되는 것을 방지할수 있는 모터의 회전자 절연체 압입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, it is possible to automatically press the rotor insulator to the rotor shaft of the rotor when manufacturing the motor to shorten the work time and press-fit work efficiently to significantly increase productivity It is an object of the present invention to provide a rotor insulator indentation apparatus of a motor which can be made as well as prevents the rotor insulator supplied during the indentation operation from falling.
도 1은 본 고안을 나타낸 전체 사시도1 is an overall perspective view showing the present invention
도 2는 도 1의 호퍼로 부터 회전자 절연체가 공급되는 상태를 나타낸 평면도 및 종단면도2 is a plan view and a longitudinal cross-sectional view showing a state in which the rotor insulator is supplied from the hopper of FIG.
도 3은 도 1의 요부 작동 상태를 나타낸 확대 사시도Figure 3 is an enlarged perspective view showing the main operation state of Figure 1
도 4는 도 1에서 회전자의 회전자축에 회전자 절연체가 압입되기 전의 상태를 나타낸 정면도4 is a front view showing a state before the rotor insulator is pressed into the rotor shaft of the rotor in FIG.
도 5는 도 1에서 회전자의 회전자축에 회전자 절연체가 압입되는 상태를 요부 절개하여 나타낸 종단면도FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a state in which the rotor insulator is pressed into the rotor shaft of the rotor in FIG. 1.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1; 회전자 2; 회전자축One; Rotor 2; Rotor shaft
3; 회전자 절연체4; 파츠 피더3; Rotor insulator 4; Parts feeder
5; 공급 슈트6; 분배 슈트5; Supply chute 6; Dispensing suit
7; 제 1 실린더8,16,25; 작동 로드7; First cylinders 8, 16, 25; Working rod
9; 연결봉10; 축9; Connecting rod 10; shaft
11; 분배공 12; 분배 부재11; Distribution hole 12; Distribution member
13; 안내 슈트13a; 공급공13; Guide chute 13a; Supply hole
14; 안내편15; 제 2 실린더14; Guide 15; 2nd cylinder
17; 차폐판 18; 지지 프레임17; Shield plate 18; Support frame
19; 고정 브라켓20; 안내봉19; Fixing bracket 20; A guide rod
21; 이동 부재22; 흡착공21; Moving member 22; Adsorption hole
23; 받침 지그 24; 압입 부재23; Support jig 24; Indentation member
26; 제 3 실린더 27; 탄성체26; Third cylinder 27; Elastomer
상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안은 회전자의 회전자축에 압입되는 회전자 절연체를 공급하기 위한 공급 수단과, 상기 공급 수단으로부터 공급되는 회전자 절연체를 분배하기 위한 분배 수단과, 상기 분배 수단에 의해 분배되는 회전자 절연체의 이송을 안내하기 위한 이송 안내수단과, 상기 이송 안내수단에 회전자 절연체가 도달되기 전후 이송 안내수단을 폐쇄 및 개방시켜 회전자 절연체의 낙하를 방지하기 위한 개폐 수단과, 상기 이송 안내수단에 도달된 회전자 절연체를 흡착시킴과 동시에 회전자 절연체를 회전자축에 압입시키기 위한 압입 수단과, 상기 압입 수단을 작동시키기 위한 압입 구동수단으로 구성된 모터의 회전자 절연체 압입장치가 제공되므로써 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a supply means for supplying a rotor insulator that is pressed into the rotor shaft of the rotor, a distribution means for distributing the rotor insulator supplied from the supply means, and Transfer guide means for guiding the transfer of the rotor insulator distributed by the opening and closing means, opening and closing means for preventing the fall of the rotor insulator by closing and opening the transfer guide means before and after the rotor insulator reaches the transfer guide means; There is provided a rotor insulator indentation apparatus for a motor comprising a rotor insulator that reaches the transfer guide means and simultaneously presses the rotor insulator onto the rotor shaft, and a press-in driving means for operating the press means. Is achieved.
이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안을 나타낸 전체 사시도이고, 도 2는 도 1의 호퍼로 부터 회전자 절연체가 공급되는 상태를 나타낸 평면도 및 종단면도이며, 도 3은 도 1의 요부 작동 상태를 나타낸 확대 사시도이고, 도 4는 도 1에서 회전자의 회전자축에 회전자 절연체가 압입되기 전의 상태를 나타낸 정면도이며, 도 5는 도 1에서 회전자의 회전자축에 회전자 절연체가 압입되는 상태를 요부 절개하여 나타낸 종단면도이다.1 is an overall perspective view showing the present invention, Figure 2 is a plan view and a longitudinal sectional view showing a state in which the rotor insulator is supplied from the hopper of Figure 1, Figure 3 is an enlarged perspective view showing the main operation state of Figure 1, FIG. 4 is a front view illustrating a state before the rotor insulator is pressed into the rotor shaft of the rotor in FIG. 1, and FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the main body of the rotor insulator being pressed into the rotor shaft of the rotor in FIG. 1. It is also.
본 고안은 회전자(1)의 회전자축(2)에 압입되는 회전자 절연체(3)를 공급하기 위한 공급 수단과, 상기 공급 수단으로부터 공급되는 회전자 절연체(3)를 분배하기 위한 분배 수단과, 상기 분배 수단에 의해 분배되는 회전자 절연체(3)의 이송을 안내하기 위한 이송 안내수단과, 상기 이송 안내수단에 회전자 절연체(3)가 도달되기 전후 이송 안내수단을 폐쇄 및 개방시켜 회전자 절연체(3)의 낙하를 방지하기 위한 개폐 수단과, 상기 이송 안내수단에 도달된 회전자 절연체(3)를 흡착시킴과 동시에 회전자 절연체(3)를 회전자축(2)에 압입시키기 위한 압입 수단과, 상기 압입 수단을 작동시키기 위한 압입 구동수단으로 구성된다.The present invention provides a supply means for supplying a rotor insulator 3 press-fitted to the rotor shaft 2 of the rotor 1, a distribution means for distributing the rotor insulator 3 supplied from the supply means; A rotor by closing and opening the transfer guide means for guiding the transfer of the rotor insulator 3 distributed by the distribution means, and the transfer guide means before and after the rotor insulator 3 reaches the transfer guide means. Opening / closing means for preventing the insulator 3 from falling down, and press-fitting means for pressurizing the rotor insulator 3 into the rotor shaft 2 while adsorbing the rotor insulator 3 that has reached the transfer guide means; And press-fit driving means for operating the press-fit means.
또한, 상기한 공급 수단은 복수개의 회전자 절연체(3)가 담겨지는 파츠 피더(Parts feeder)(4)와, 상기 파츠 피더(4)의 상단에 연결되어 파츠 피더(4)로부터 유출되는 회전자 절연체(3)를 공급하기 위한 공급 슈트(5)로 구성된다.In addition, the supply means is a parts feeder (4) containing a plurality of rotor insulator (3), the rotor is connected to the upper end of the parts feeder (4) and flows out of the part feeder (4) It consists of a supply chute 5 for supplying the insulator 3.
또한, 상기한 분배 수단은 공급 슈트(5)의 하단과 교차되도록 연통되는 분배 슈트(6)와, 상기 분배 슈트(6)의 일단에 설치되어 분배 슈트(6)에 있는 회전자 절연체(3)를 분배시 작동하는 제 1 실린더(7)와, 상기 제 1 실린더(7)의 작동 로드(8) 끝단에 고정된 연결봉(9)의 하단에 축(10)으로 고정되며 작동 로드(8)와 연동하여 상기 분배 슈트(6)의 양단에 경사지게 형성된 분배공(11)으로 회전자 절연체(3)를 공급하기 위한 분배 부재(12)로 구성된다.The dispensing means further comprises a dispensing chute 6 which communicates with the lower end of the supply chute 5 and a rotor insulator 3 which is provided at one end of the dispensing chute 6 and located in the dispensing chute 6. The first cylinder (7) to operate when dispensing, and the lower end of the connecting rod (9) fixed to the end of the operating rod (8) of the first cylinder (7) is fixed by the shaft (10) and the operating rod (8) It is composed of a distribution member 12 for supplying the rotor insulator 3 to the distribution hole 11 inclined at both ends of the distribution chute 6 in cooperation.
또한, 상기한 이송 안내수단은 분배 슈트(6)의 하단 양측에 고정되어 분배공(11)으로 유입된 회전자 절연체(3)가 이송되는 공급공(13a)이 형성되는 안내 슈트(13)로 구성되며, 안내 슈트(13)의 상단 외측면에는 공급공(13a)으로 회전자 절연체(3)가 유입시 이탈이 방지되도록 안내하기 위한 안내편(14)이 돌출 형성된다.In addition, the transfer guide means is a guide chute 13 which is fixed to both sides of the lower end of the distribution chute 6 is formed with a supply hole (13a) for transporting the rotor insulator (3) introduced into the distribution hole (11) It is configured, the guide piece 14 for guiding so as to prevent the departure when the rotor insulator 3 is introduced into the supply hole (13a) in the upper outer surface of the guide chute 13 is formed.
또한, 상기한 개폐 수단은 안내 슈트(13)의 하단을 회전자 절연체(3)가 도달하기 전후에 폐쇄 및 개방시키기 위해 작동하는 제 2 실린더(15)와, 상기 제 2 실린더(15)의 작동 로드(16) 끝단에 고정되어 작동 로드(8)와 연동하여 안내 슈트(13)의 하단을 폐쇄 및 개방시키기 위한 차폐판(17)으로 구성된다.In addition, the opening and closing means has a second cylinder (15) which operates to close and open the lower end of the guide chute 13 before and after the rotor insulator (3), and the operation of the second cylinder (15) It is fixed to the end of the rod 16 consists of a shield plate 17 for closing and opening the lower end of the guide chute 13 in conjunction with the actuation rod (8).
또한, 상기한 압입 수단은 지지 프레임(18)의 상부 양측에 고정된 고정 브라켓(19) 사이의 안내봉(20)을 따라 이동가능하게 대향 설치되는 이동 부재(21)와, 상기 이동 부재(21)상의 안내 슈트(13)하단 양측에 설치되며 일단에 회전자 절연체(3)를 진공으로 흡착하기 위한 흡착공(22)이 형성되어 이동 부재(21)와 연동하여 받침 지그(23)상에 안착된 회전자(1)의 회전자축(2) 양단에 회전자 절연체(3)를 압입시키기 위한 압입 부재(24)로 구성된다.In addition, the press-fit means is a movable member 21 which is installed to be opposed to move along the guide rod 20 between the fixing bracket 19 fixed to the upper both sides of the support frame 18, and the movable member 21 The suction chute 22 is installed at both ends of the lower side of the guide chute 13 on the support chute 13, and an adsorption hole 22 is formed at one end to suck the rotor insulator 3 in a vacuum, and is mounted on the support jig 23 in cooperation with the movable member 21. It consists of a press-fit member 24 for press-fitting the rotor insulator 3 to both ends of the rotor shaft 2 of the rotor 1.
또한, 상기한 압입 구동수단은 지지 프레임(18)상의 고정 브라켓(19)에 각각 설치되며 작동 로드(25)의 끝단이 압입 부재(24)에 연결되어 압입 부재(24)를 전진 및 후진시키기 위해 작동하는 제 3 실린더(26)로 구성된다.In addition, the press-fit drive means are respectively installed on the fixing bracket 19 on the support frame 18 and the end of the actuating rod 25 is connected to the press-fit member 24 to advance and back the press-fit member 24. It consists of a third cylinder 26 actuated.
그리고, 상기한 대향 설치된 이동 부재(21)에는 이동 부재(21)가 압입 작업을 하기 위해 안내봉(20)을 따라 이동시 탄성력을 부여하기 위한 스프링으로 된 탄성체(27)가 연결되어 구성된다.In addition, the opposing movable member 21 is configured by connecting the elastic member 27 made of a spring for imparting an elastic force when the movable member 21 moves along the guide rod 20 to perform the press-in operation.
이와같이 구성된 본 고안은 도 1 내지 도 5에 나타낸 바와같이, 모터의 제작시 회전자(1)의 회전자축(2) 양단에 회전자 절연체(3)를 압입시에는 복수개의 회전자 절연체(3)가 담겨 있는 파츠 피더(4)로부터 상기 회전자 절연체(3)가 유출되면서 파츠 피더(4)의 상단에 연결된 공급 슈트(5)로 회전자 절연체(3)가 도 1과 같은 상태로 공급된다.1 to 5, the present invention constructed as described above has a plurality of rotor insulators 3 when the rotor insulator 3 is press-fitted to both ends of the rotor shaft 2 of the rotor 1 when the motor is manufactured. Rotor insulator 3 is supplied to the supply chute 5 connected to the upper end of the part feeder 4 while the rotor insulator 3 flows out from the part feeder 4 containing the same.
이와 동시에, 회전자 절연체(3)가 공급 슈트(5)를 거쳐 공급 슈트(5)의 하단과 교차되도록 연통된 분배 슈트(6)에 도달하게 되면 분배 슈트(6)의 일단에 설치된 제 1 실린더(7)가 작동함에 따라 제 1 실린더(7)의 작동 로드(8) 끝단에 고정된 연결봉(9)의 하단에 축(10)으로 고정되어 있는 분배 부재(12)가 도 2와 같이 전진 및 후진을 하면서 상기 분배 슈트(6)의 양단에 경사지게 형성된 분배공(11)으로 각각 회전자 절연체(3)를 공급하게 된다.At the same time, when the rotor insulator 3 reaches the dispensing chute 6 which is in communication with the lower end of the feed chute 5 via the feed chute 5, the first cylinder provided at one end of the dispensing chute 6. As the 7 is operated, the distribution member 12 fixed to the shaft 10 at the lower end of the connecting rod 9 fixed to the end of the operating rod 8 of the first cylinder 7 is moved forward and as shown in FIG. The rotor insulators 3 are supplied to the distribution holes 11 which are inclined at both ends of the distribution chute 6 while reversing.
계속해서, 분배 슈트(6)의 양단에 경사지게 형성된 분배공(11)을 통과한 회전자 절연체(3)는 상기 분배 슈트(6)의 하단 양측에 고정된 안내 슈트(13)의 공급공(13a)으로 유입됨과 동시에 수직 하강하여 도 3과 같이 안내 슈트(13)의 하단에 도달하게 되면 안내 슈트(13)의 하단을 제 2 실린더(15)의 작동 로드(16) 끝단에 고정된 차폐판(17)이 폐쇄하고 있는 상태에서 상기 안내 슈트(13) 하단의 회전자 절연체(3)는 안내 슈트(13)하단 양측에 설치된 압입 부재(24)의 일단에 형성된 흡착공(22)에 지지 프레임(18)의 외부에 설치된 진공 발생기(도시는 생략함)에서 공급되는 진공압에 의해 상기 회전자 절연체(3)가 낙하가 방지되도록 진공 흡착한 상태로 있게 된다.Subsequently, the rotor insulator 3, which has passed through the distribution holes 11 inclined at both ends of the distribution chute 6, is supplied with a supply hole 13a of the guide chute 13 fixed to both sides of the lower end of the distribution chute 6. At the same time as it flows down and reaches the lower end of the guide chute 13 as shown in FIG. 3, the lower end of the guide chute 13 is fixed to the end of the operating rod 16 of the second cylinder 15. In the state in which 17 is closed, the rotor insulator 3 at the lower end of the guide chute 13 is supported by a support frame at the suction hole 22 formed at one end of the press-fitting member 24 provided at both sides of the lower end of the guide chute 13. The rotor insulator 3 is vacuum-adsorbed so as to prevent the fall of the rotor insulator due to a vacuum pressure supplied from a vacuum generator (not shown) provided outside of 18).
이와 동시에, 제 2 실린더(15)가 작동하여 작동 로드(16)가 전진함에 따라 차폐판(17)을 개방시킴과 동시에 지지 프레임(18)상의 고정 브라켓(19)에 각각 설치된 제 3 실린더(26)가 작동하여 작동 로드(25)가 전진함에 따라 작동 로드(25)의 끝단에 연결된 압입 부재(24)가 중앙부로 전진하여 도 5와 같이111 받침 지그(23)상에 안착된 회전자(1)의 회전자축(2) 양단에 회전자 절연체(3)를 압입시키게 된다.At the same time, the second cylinder 15 is operated to open the shield plate 17 as the actuating rod 16 moves forward, and at the same time, the third cylinder 26 installed on the fixing bracket 19 on the support frame 18, respectively. As the operating rod 25 moves forward, the press-fit member 24 connected to the end of the operating rod 25 is advanced to the center portion and the rotor 1 seated on the 111 support jig 23 as shown in FIG. The rotor insulator 3 is press-fitted to both ends of the rotor shaft 2).
그 다음, 받침 지그(23)상에 안착된 회전자(1)의 회전자축(2) 양단에 회전자 절연체(3)의 압입 작업이 완료되면 압입 작업이 완료된 회전자(1)를 별도의 회전자 공급 장치가 상기 받침 지그(23)상에서 빼내 다음 제작 공정으로 이송시키고, 작업해야할 회전자(1)를 받침 지그(23)상에 안착시키게 되며, 상기한 1회의 압입 작업이 완료되면 장치는 최초의 원위치 상태로 복귀하여 다음 작업을 대기하게 된다.Then, when the press-in operation of the rotor insulator 3 is completed on both ends of the rotor shaft 2 of the rotor 1 seated on the supporting jig 23, the rotor 1 on which the press-in operation is completed is rotated separately. The electron supply device removes from the support jig 23 and transfers it to the next manufacturing process, and the rotor 1 to be worked on is placed on the support jig 23. The machine will return to its original position and wait for the next job.
이상에서와 같이, 본 고안은 모터의 제작시 회전자의 회전자축에 회전자 절연체를 자동으로 압입시킬수 있으므로써 작업 시간의 단축과 동시에 압입 작업을 효율적으로 수행할수 있어서 생산성을 대폭 증대시킬수 있으며, 압입 작업시 공급되는 회전자 절연체가 낙하되는 것을 사전에 방지할수 있는 등의 많은 장점이 구비된 매우 유용한 고안이다.As described above, the present invention can automatically inject the rotor insulator into the rotor shaft of the rotor when the motor is manufactured, thereby reducing the working time and efficiently performing the indentation operation, thereby greatly increasing the productivity. It is a very useful design with many advantages, such as preventing the rotor insulator supplied during operation from falling.
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1997
- 1997-03-12 KR KR2019970004504U patent/KR200183792Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR200183792Y1 (en) | 2000-06-01 |
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