KR101582127B1 - Thrust plug Press-fit device of armature - Google Patents

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KR101582127B1
KR101582127B1 KR1020150126100A KR20150126100A KR101582127B1 KR 101582127 B1 KR101582127 B1 KR 101582127B1 KR 1020150126100 A KR1020150126100 A KR 1020150126100A KR 20150126100 A KR20150126100 A KR 20150126100A KR 101582127 B1 KR101582127 B1 KR 101582127B1
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오대경
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케이에이엠 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Abstract

The present invention relates to a device for installing a thrust plug at the end of the shaft of the armature when the armature is manufactured. More particularly, to prevent the abrasion or impact of the armature moved by a gap of a bearding, a thrust plug combined with the front and back end of the shaft of the armature is stably, strongly, and more effectively installed to the shaft of the armature. Also, the present invention relates to a thrust plug press-fit device of an armature which includes an insertion member for absorbing and fixing a plug, and press-fitting the plug to the end of the shaft of the armature.

Description

아마추어의 트러스트 플러그 압입장치{Thrust plug Press-fit device of armature}[0001] Thrust plug press-fit device of armature [0002]

본 발명은 아마추어를 제조할 때, 아마추어의 샤프트 말단에 트러스트 플러그를 설치하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 아마추어는 모터에 설치되면 유격공간에 의해 전후방으로 유동되고, 이러한 아마추어의 충격 또는 마모를 방지하기 위해 아마추어의 샤프트 전후방 말단에 트러스트 플러그(Thrust Plug)가 설치되며, 이러한 트러스트 플러그를 아마추어의 샤프트에 안정적이고, 견고하며, 더욱 효율적으로 설치할 수 있는 아마추어의 트러스트 플러그 압입장치에 관한 기술분야이다.
The present invention relates to an apparatus for installing a thrust plug at the end of a shaft of an armature when manufacturing an armature, and more particularly, to an apparatus for installing a thrust plug at an end of a shaft of an armature, In order to prevent abrasion or wear of the armature, a thrust plug is installed at the front and rear ends of the shaft of the armature, and the thrust plug is mounted on the shaft of the armature in a stable, robust and more efficient manner. Technology.

일반적으로, 전동모터는 내주면에 자석이 배치된 요크(yoke)의 안쪽에 아마추어(armature)가 회전 자유롭게 배치되는 구성으로 이루어져 있다. 상기 아마추어는 회전축으로부터 방사상으로 뻗은 복수의 티스를 가지며, 티스와 이웃하는 다른 티스 사이에는 아마추어 코일 권선을 위한 슬롯(slot)이 축방향으로 길게 복수 개 형성되어 있다.Generally, an electric motor is configured such that an armature is rotatably disposed inside a yoke on which magnets are arranged on an inner peripheral surface. The armature has a plurality of teeth extending radially from the rotary shaft, and a plurality of slots for the armature coil winding are formed in the axial direction between the teeth and the adjacent teeth.

상기 슬롯에는 소정간격을 두고 복수의 아마추어 코일(armature coil)이 권선되며, 각각의 아마추어 코일은 상기 아마추어와 소정거리 이격된 회전축에 장치되는 정류자의 정류자편을 통전 가능하게 연결되어 있다. 또한 각각의 정류자편은 브러시(brush)와 통전 가능하게 접속되어 있다.A plurality of armature coils are wound around the slots at predetermined intervals, and each of the armature coils is connected to a commutator piece of a commutator mounted on a rotating shaft spaced a predetermined distance from the armature so as to be energized. Each commutator element is connected to a brush so as to be energized.

따라서, 상기 브러시로부터 정류자로 전류가 제공되면, 각각의 아마추어 코일에 전기장이 형성되고, 이처럼 발생된 전기장과 상기 요크에 부착된 자석(고정자)의 상호작용으로 아마추어 및 정류자가 장치된 상기 회전축이 회전하고 구동력이 발생하게 되는 것이다.Therefore, when an electric current is supplied from the brush to the commutator, an electric field is formed in each armature coil, and the interaction between the generated electric field and the magnet (stator) attached to the yoke causes the rotation axis, And a driving force is generated.

상기와 같은 아마추어는 모터의 종류에 따라 다양하게 제작되어 설치된다. 특히, 자동차용 와이퍼, 자동차용 윈도우, 자동차용 좌석(seat) 등 자동차에는 많은 종류의 모터가 장착되기 때문에 각각의 모터에 적합한 아마추어가 설치된다. 이러한 전기 모터들은 대체로 웜을 통해, 자동차용 와이퍼, 자동차용 윈도우, 자동차용 좌석 등의 작동에 사용되는 트랜스미션 장치를 구동시킨다.The amateur is manufactured and installed variously according to the type of the motor. Especially, automobile wipers, automobile windows, automobile seats, etc. are equipped with many kinds of motors, so an amateur suitable for each motor is installed. These electric motors generally drive transmission devices used for the operation of automobile wipers, automotive windows, automotive seats, etc. through worms.

이때, 모터에 설치된 아마추어는 베어링에 의한 유격공간이 발생되고, 이러한 유격공간에 의해 작동시 전후방으로 움직일 수 있으며, 이러한 움직임에 의해 아마추어의 샤프트의 말단이 모터의 하우징에 접촉되어 소음을 발생시키거나 마모되는 문제가 있었다.At this time, the armature installed in the motor generates a clearance space by the bearing, and by this clearance space, it is possible to move forward and backward when operated, and the end of the shaft of the armature comes into contact with the housing of the motor, There was a problem with wear.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 아마추어의 샤프트 말단에 트러스트 플러그(T/P:Thrust Plug)가 설치되고, 이러한 트러스트 플러그에 의해 상기 문제를 방지하거나, 최소화할 수 있다.In order to solve the above problems, a thrust plug (T / P) is provided at the end of the shaft of the armature, and the above problem can be prevented or minimized by such a thrust plug.

한편, 상기와 같은 아마추어의 제조하는 공정을 간략하게 살펴보면, 일반적으로 코어에 샤프트를 압입하는 인서트공정, 샤프트가 삽입된 코어에 고주파로 열을 가하는 탈취공정, 절연용 파우더를 융착하는 코팅공정, 코팅된 아마추어의 샤프트에 정류자를 압입하는 인서트공정, 샤프트의 끝단에 트러스트 플러그를 압입하는 공정, 아마추어에 코일을 자동으로 권선하는 와인딩공정, 와인딩한 정류자의 후크를 일정형상으로 가압 및 용접하는 휴징공정, 정류자의 외경을 절삭하는 터닝공정, 절삭 후 칩을 제거하는 브러싱공정, 아마추어의 언벨런스를 수정하는 벨런스공정, 그리고 테스트 및 제품을 이송 또는 적재하는 공정 등으로 이루어진다.Generally, the process for manufacturing an amateur as described above includes an insert process for press-fitting a shaft into a core, a deodorization process for applying heat to a core having a shaft inserted therein, a coating process for fusing an insulating powder, A process of inserting a thrust plug at the end of a shaft, a winding process of automatically winding a coil to an armature, a fusing process of pressing and welding a hook of a wound commutator into a predetermined shape, A turning process for cutting the outer diameter of the commutator, a brushing process for removing chips after cutting, a balancing process for correcting the unbalance of the amateur, and a process for transferring or loading the product.

상기와 같은 공정 중, 트러스트 플러그를 압입하는 공정은 종래에 흡입고정된 트러스트 플러그를 공기압력을 이용하여 압입하거나, 아마추어의 샤프트에 임시로 고정시킨 후 다시 가압하는 등의 방법을 이용하였다.In the process of pressing the thrust plug in the above process, conventionally, a method has been used in which a thrust plug, which has been suction-fixed, is press-fitted using air pressure, temporarily fixed to the shaft of an armature, and then pressurized again.

그러나, 상기와 같은 종래의 방법 중 공기압력을 이용하여 압입하는 방법은 압입이 정상적으로 이루지지 않아 결합된 트러스트 플러그가 분리되어 불량품이 다량발생되고, 가압하는 방법은 가압시 트러스트 플러그가 마모되거나, 파손되어 불량품이 다량발생되어 제작단가가 상승되는 문제점이 있었다.
However, in the conventional method of press-fitting using air pressure, since the press-fitting is not normally performed, the combined thrust plug is separated to generate a large number of defective products, and the method of pressurizing is such that the thrust plug is worn or damaged So that a large number of defective products are generated and the manufacturing cost is increased.

대한민국 등록특허 제0669492호Korea Patent No. 0669492 대한민국 공개특허 제2007-0049754호Korean Patent Publication No. 2007-0049754

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 개선하고자 안출된 기술로서, 종래에 트러스트 플러그를 압입하는 방법은 플러그가 마모되거나 파손될 수 있는 문제점이 발생하여, 이에 대한 해결점을 트러스트 플러그를 흡입고정한 후 가압하는 방법을 자동으로 시행하되, 안정적이고, 견고하며 불량품을 최소화할 수 있는 아마추어의 트러스트 플러그 압입장치를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION [0005] The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above. Conventionally, a method of press-fitting a trust plug has caused a problem that a plug may be worn or damaged. To solve this problem, The present invention has as its main object to provide a thrust plug press-fitting device of an amateur which can automatically, stably, firmly, and minimize defective products.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 트러스트 플러그(이하,' 플러그'라 한다.)를 흡입고정하고, 아마추어의 샤프트 말단에 플러그를 압입하여 설치하는 삽입부재를 포함하여 구현된다.The present invention is embodied to include an insertion member for sucking and fixing a thrust plug (hereinafter, referred to as a "plug") and pressing the plug at the end of the shaft of the armature in order to realize the above-mentioned purpose.

또한 본 발명의 상기 삽입부재는 외주연에 돌출형성된 체결부를 구비하는 몸체와 몸체의 체결부에 삽입되어 결합되고, 말단에 흡입홀을 구비하는 석션부를 포함하여 구성되고, 상기 몸체는 체결부와 수직방향으로 관통형성된 축홀을 더 포함하여 구성되어 축홀에 의해 치아마추어 제조장에 설치되어 회전되는 것을 특징으로 한다.In addition, the insertion member of the present invention includes a body having a coupling portion protruding from the outer circumference, a suction portion coupled to the coupling portion of the body and having a suction hole at a distal end thereof, And is installed in a gear manufacturing facility by a shaft hole and is rotated.

또한 본 발명의 상기 체결부는 석션부가 삽입되는 체결홀과 체결홈과 연통되도록 형성되는 결합공을 더 포함하여 구성되고, 상기 석션부는 결합공과 대응되는 위치에 형성되는 결합홈을 더 포함하여 구성된다.Further, the fastening portion of the present invention may further comprise a fastening hole for inserting the suction portion and an engaging hole formed to communicate with the fastening groove, and the suction portion may further include an engaging groove formed at a position corresponding to the engaging hole.

또한 본 발명의 상기 석션부는 외주연에 흡입홀과 연통되도록 형성되는 결합공을 더 포함하여 구성되고, 결합공에 결합설치되는 에어관 결합부를 더 포함하여 구성된다.
Further, the suction unit of the present invention further comprises an air hole formed in the outer periphery to communicate with the suction hole, and further includes an air tube coupling unit coupled to the coupling hole.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 아마추어의 트러스트 플러그 압입장치는 종래에 아마추어의 샤프트에 트러스트 플러그를 설치하는 방법에 비해 안정적으로, 견고하게 트러스트 플러그를 압입하여 설치할 수 있고, 트러스트 플러그의 마모 및 파손을 최소화하여 아마추어의 불량품 생산을 줄임으로써, 아마추어의 제작단가를 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
As described above, the thrust pushing device of the armature according to the present invention can stably and reliably install the thrust plug by inserting the thrust plug into the shaft of the armature more reliably than the method of installing the thrust plug on the shaft of the armature. By reducing the production of defective products of the amateur by minimizing it, the effect of reducing the production cost of the amateur can be obtained.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 삽입부재가 아마추어 제조장치에 설치된 측면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예의 삽입부재가 아마추어 제조장치의 압입부재에 설치된 부분 측면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예의 삽입부재가 아마추어 제조장치의 압입부재에 설치된 부분 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 삽입부재의 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 삽입부재의 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 삽입부재의 분해 단면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 아마추어의 측면도와 삽입부재의 단면도.
도 8은 아마추어의 샤프트에 트러스트 플러그가 압입되는 방향을 나타내는 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a side view of an insertion member of a preferred embodiment of the present invention installed in an amateur manufacturing apparatus. Fig.
Fig. 2 is a partial side view in which the insertion member of the preferred embodiment of the present invention is installed in the pressing member of the armature manufacturing apparatus. Fig.
Fig. 3 is a partial perspective view of the insert member of the preferred embodiment of the present invention installed in the press-in member of the armature manufacturing apparatus.
4 is a perspective view of an insertion member according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of an insertion member according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is an exploded cross-sectional view of an insertion member according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a side view of an amateur according to a preferred embodiment of the present invention and a cross-sectional view of an insertion member.
8 is a side view showing the direction in which the thrust plug is press-fitted into the shaft of the armature.

일반적으로 아마추어의 제조공정은 코어에 샤프트를 압입하는 인서트공정, 샤프트가 삽입된 코어에 고주파로 열을 가하는 탈취공정, 절연용 파우더를 융착하는 코팅공정, 코팅된 아마추어의 샤프트에 정류자를 압입하는 인서트공정, 샤프트의 끝단에 트러스트 플러그(T/P:Thrust Plug)를 압입하는 공정, 아마추어에 코일을 자동으로 권선하는 와인딩공정, 와인딩한 정류자의 후크를 일정형상으로 가압 및 용접하는 휴징공정, 정류자의 외경을 절삭하는 터닝공정, 절삭 후 칩을 제거하는 브러싱공정, 아마추어의 언벨런스를 수정하는 벨런스공정, 그리고 테스트 및 제품을 이송 또는 적재하는 공정 등으로 이루어진다.Generally, an amateur manufacturing process includes an insert process in which a shaft is inserted into a core, a deodorization process in which heat is applied to a core having a shaft inserted therein at high frequency, a coating process in which an insulating powder is fused, an insert for inserting a commutator into a shaft of a coated armature A process of press-inserting a thrust plug (T / P) at the end of the shaft, a winding process of automatically winding the coil on the armature, a fusing process of pressing and welding the hook of the wound commutator into a predetermined shape, A turning process for cutting the outer diameter, a brushing process for removing the chips after cutting, a balancing process for correcting the unbalance of the amateur, and a process for transferring or loading the product.

본 발명은 상기와 같은 공정 중, 트러스트 플러그(이하, '플러그'라 한다.)를 아마추어의 샤프트에 압입하여 설치하는 공정으로서, 플러그를 흡입하여 고정한 후 가압하는 방법을 자동으로 시행하여 보다 안정적이고, 견고하며 아마추어 생산시 불량품의 발생을 최소화하여 아마추어의 제작단가를 절감할 수 있는 아마추어의 트러스트 플러그 압입장치에 관한 기술이다.
According to the present invention, among the above-described processes, a process of pressing a trust plug (hereinafter, referred to as a "plug") into a shaft of an armature and installing the same, Is a technique relating to an amateur's thrust plug press-fitting device capable of reducing the manufacturing cost of an amateur by minimizing the generation of defective products in the production of robust and amateur products.

아울러, 아마추어(1)의 샤프트(2)에 플러그(3)를 압입하는 계략적인 전체 공정은 아마추어 제조 공정 중 사용되는 하나의 장치인 아마추어 제조장치에 설치되는 것으로서, 도면 1에 도시된 바와 같이, 아마추어(1)를 수평으로 이송시키는 이송레일(미표시)을 상부에 구비하는 제1프레임(200)에 이송된 아마추어(1)를 작업공간으로 이동시키기 위한 수직이송실린더(300)가 설치되어 이송된 아마추어(10)를 작업공간으로 수직이동시키면, 제2프레임(400)에 의해 지지되는 압입부재(100)가 아마추어(1) 방향으로 이동되어 플러그를 압입하여 설치한다.The overall process of inserting the plug 3 into the shaft 2 of the armature 1 is installed in an armature manufacturing apparatus which is one apparatus used in the armature manufacturing process. As shown in FIG. 1, A vertical transfer cylinder 300 for moving the armature 1 transferred to the first frame 200 having a transfer rail (not shown) for horizontally transferring the armature 1 to the work space is installed, When the armature 10 is vertically moved to the work space, the press-in member 100 supported by the second frame 400 is moved in the direction of the armature 1 to press-fit the plug.

구체적으로 설명하면, 선행되어야 하는 공정은 아마추어(1)가 앞선 공정을 수행하고 이송된 후 수직이송실린더(300)가 작동하면 수직이송실린더(300)의 상부에 구비된 이송지그(310)에 의해 아마추어(1)가 상부의 작업공간(미표시)으로 이동되어 고정지지된다.More specifically, the preceding process is performed by the transfer jig 310 provided on the upper portion of the vertical transfer cylinder 300 when the vertical transfer cylinder 300 is operated after the armature 1 performs the above- The armature 1 is moved and fixedly supported by the upper work space (not illustrated).

이때, 이송지그(310)는 1차적으로 아마추어(1)의 샤프트(2)의 일측에 플러그(3)가 압입되어 설치되면 2차적으로 아마추어(1)의 샤프트(2)의 타측에 플러그(3)를 압입하여 설치하기 위해 아마추어(1)를 회전시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.When the plug 3 is press fitted into one side of the shaft 2 of the armature 1 at first, the transfer jig 310 is secondarily inserted into the other side of the shaft 2 of the armature 1, So that the armature 1 can be rotated.

상기와 연관하여, 압입부재(100)에 의한 공정과 함께 수행되어야 하는 공정은 압입부재(100)에 의해 아마추어(1)의 샤프트(2)에 플러그(3)를 압입하여 설치할 때, 아마추어(1)의 후방에 완충부재(500)가 구비되어 아마추어(1)가 가압됨에 따라 완충부재(500)가 동시에 가압되고, 완충부재(500)에 설치된 감지센서(미도시)가 이를 감지하여 가압하는 압력을 조절함으로써, 보다 안정적이고, 견고하게 플러그(3)를 아마추어(1)의 샤프트(2)에 자동으로 압입하여 설치할 수 있는 효과를 실현한다.In connection with the above, the process to be performed together with the process by the press-in member 100 is such that when the plug 3 is press-fitted into the shaft 2 of the armature 1 by the press-in member 100, The cushioning member 500 is pressed at the same time as the armature 1 is pressed and the sensing sensor (not shown) provided on the cushioning member 500 senses and pressurizes the pressure So that the plug 3 can be automatically press-fitted into the shaft 2 of the armature 1 in a more stable and firm manner.

이때, 압입부재(100)는 공급부(600)에서 공급되는 플러그(3)를 공급받아 압입준비를 하고, 아마추어(1)가 작업공간으로 이동되어 고정지지되는 것이 센서에 의해 감지되면 아마추어(1) 방향으로 이동하여 아마추어(1)의 샤프트(3) 말단에 플러그(3)를 압입하여 설치하게 된다.
At this time, the press-in member 100 receives the plug 3 supplied from the supply unit 600 and prepares for press-fitting. When the armature 1 is moved to the work space and fixedly supported, And the plug 3 is inserted into the end of the shaft 3 of the armature 1 to be installed.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 플러그(3)를 흡입고정하고, 아마추어(1)의 샤프트(2) 말단에 플러그(3)를 압입하여 설치하는 삽입부재(134);를 포함하여 구성되고, 상기 삽입부재(134)는 외주연에 돌출형성된 체결부(12)를 구비하는 몸체(10);와 몸체(10)의 체결부(12)에 삽입되어 결합되고, 말단에 흡입홀(22)을 구비하는 석션부(20);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The structure for achieving the present invention as described above includes an insertion member 134 for sucking and inserting the plug 3 and for inserting the plug 3 into the end of the shaft 2 of the armature 1, And the insertion member 134 is inserted into the coupling part 12 of the body 10 and connected to the suction hole 22 at the distal end of the body 10, And a suction unit 20 having a suction port (not shown).

또한 본 발명의 상기 몸체(10)는 체결부(12)와 수직방향으로 관통형성된 축홀(14);을 더 포함하여 구성되어 축홀(14)에 의해 치아마추어 제조장에 설치되어 회전되는 것을 특징으로 한다.The body 10 of the present invention further includes a shaft hole 14 formed in a direction perpendicular to the fastening portion 12 and is installed in a gear manufacturing facility by a shaft hole 14 and is rotated .

또한 본 발명의 상기 체결부(12)는 석션부(20)가 삽입되는 체결홀(16);과 체결홀(16)과 연통되도록 형성되는 결합공(18);을 더 포함하여 구성되고, 상기 석션부(20)는 결합공(18)과 대응되는 위치에 형성되는 결합홈(24);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The fastening part 12 of the present invention further includes a fastening hole 16 into which the suction part 20 is inserted and an engaging hole 18 formed to communicate with the fastening hole 16, The suction unit 20 may further include an engaging groove 24 formed at a position corresponding to the engaging hole 18.

또한 본 발명의 상기 석션부(20)는 외주연에 흡입홀(22)과 연통되도록 형성되는 결합공(26);과 결합공(26)에 결합설치되는 에어관 결합부(28);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The suction unit 20 of the present invention further includes an engagement hole 26 formed to communicate with the suction hole 22 at the outer circumference and an air tube engagement portion 28 coupled to the engagement hole 26 And the like.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성인 압입부재(100)는The push-in member 100, which is a constitution for achieving the present invention as described above,

도면 1에 도시된 바와 같이, 아마추어(1) 제조공정 중 제2프레임(300)의 상부에 결합되는 작업프레임(미표시)의 상부에 설치된 공급부(600)로부터 플러그(3)를 공급받아 아마추어(1)의 샤프트(3) 말단에 플러그(3)를 압입하여 설치하는 것을 특징으로 한다.1, a plug 3 is supplied from a supply part 600 installed on an upper part of a work frame (not shown) coupled to an upper part of a second frame 300 during the manufacturing process of the armature 1, (3) is inserted into the end of the shaft (3) of the shaft (3).

구체적으로, 본 발명의 압입부재(100)는Specifically, the push-in member 100 of the present invention

작업프레임의 상부에 설치되되, 공급부(600)의 상부에 고정브라켓(112)을 이용하여 고정설치되는 수평실린더부(110)와, 수평실린더부(110)의 일측에 설치되어 수평이동레일(124)을 따라 수평으로 이동되고 일측에 수직이동레일(122)을 구비하는 수직실린더부(120) 및 수직실린더부(120)의 일측에 설치되어 수직이동레일(122)을 따라 상하로 이동되는 결합부(130)를 포함하여 구성되는 되는 것을 특징으로 한다.
A horizontal cylinder part 110 installed on the upper part of the work frame and fixed to the upper part of the supply part 600 using a fixing bracket 112 and a horizontal moving part 124 installed on one side of the horizontal cylinder part 110, A vertical cylinder part 120 having a vertical movement rail 122 disposed on one side thereof and a coupling part 120 disposed on one side of the vertical cylinder part 120 and moving up and down along the vertical movement rail 122. [ (130). ≪ IMAGE >

본 발명의 수평실린더부(110)는 일측 하부에 고정브라켓(112)이 설치되고, 고정브라켓(112)이 작업프레임의 상부에 고정되되, 수평실린더부(110) 즉, 압입부재(100)가 공급부(600)의 상부에 위치할 수 있도록 설치되며, 수직실린더부(120)를 수평방향으로 이동시킴으로써, 이후에 자세히 언급될 결합부(130)를 수평이동시켜 아마추어(1)의 샤프트(3) 말단에 플러그(3)를 압입할 수 있는 효과를 실현케 한다.
The horizontal cylinder part 110 of the present invention is provided with a fixing bracket 112 at one side lower part thereof and a fixing bracket 112 is fixed to the upper part of the working frame and a horizontal cylinder part 110, And the vertical cylinder portion 120 is horizontally moved to horizontally move the engaging portion 130 to be described in detail later so that the shaft 3 of the armature 1 is moved in the horizontal direction, Thereby realizing the effect that the plug 3 can be pressed into the distal end.

본 발명의 수직실린더부(120)는 수평실린더부(110)의 일측에 설치되어, 수평실린더부(110)의 피스톤로드(미표시)에 의해 수평이동되되, 하부에 구비된 수평이동레일(124)을 따라 이동되고, 일측에 구비된 수직이동레일(122)을 따라 결합부(130)를 이동시킴으로써, 결합부(130)가 공급부(600) 방향으로 이동되어 플러그(3)를 공급받을 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.
The vertical cylinder part 120 of the present invention is installed on one side of the horizontal cylinder part 110 and horizontally moved by a piston rod (not shown) of the horizontal cylinder part 110, And the engaging portion 130 is moved in the direction of the supplying portion 600 to be supplied with the plug 3 by moving the engaging portion 130 along the vertical moving rail 122 provided at one side Effect.

본 발명의 결합부(130)는 수직실린더부(120)의 수직이동레일(122)에 설치되는 지지블럭(134)과, 지지블럭(134)의 일측에 설치되는 삽입부재(132) 및 지지블럭(134)의 일측에 설치되되, 삽입부재(132)와 연결되도록 삽입부재(132)의 측면에 설치되는 회전실린더(136)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The engaging part 130 of the present invention includes a supporting block 134 installed on the vertical moving rail 122 of the vertical cylinder part 120, an insertion member 132 provided on one side of the supporting block 134, And a rotating cylinder 136 installed on one side of the insertion member 132 and installed on a side surface of the insertion member 132 to be connected to the insertion member 132.

구체적으로, 상기 결합부(130)의 지지블럭(134)은 수직실린더(120)의 수직이동레일(122)의 일측에 설치되어 수직실린더(120)에 의해 상하이동되고, 일측에 삽입부재(132)와 회전실린더(136)가 연결되어 설치되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the support block 134 of the coupling part 130 is installed on one side of the vertical movement rail 122 of the vertical cylinder 120 and is moved up and down by the vertical cylinder 120, And a rotary cylinder 136 are connected to each other.

아울러, 상기 삽입부재(132)는 플러그(3)를 흡입고정하고, 아마추어(1)의 샤프트(2) 말단에 플러그(3)를 압입하여 설치하는 것으로서, 수직실린더부(120)에 의해 하부로 이동되어 플러그(3)를 일측에 형성된 흡입홀(22)에 흡입고정한 후 다시 상부로 이동된 다음 수평실린더부(110)에 의해 수평방향 즉, 일측방향으로 이동되어 이송지그(310)에 의해 고정지지된 아마추어(1)의 샤프트(2) 말단에 플러그를 압입하여 설치하는 것을 특징으로 한다.The insertion member 132 sucks the plug 3 and presses the plug 3 at the end of the shaft 2 of the armature 1. The insertion member 132 is connected to the lower portion by the vertical cylinder portion 120, The plug 3 is moved into the suction hole 22 formed at one side and then moved upward. Then, the plug 3 is moved in the horizontal direction, that is, the one direction by the horizontal cylinder 110 and fixed by the transfer jig 310 And the plug is press fitted into the end of the shaft (2) of the supported armature (1).

또한, 상기 결합부(130)의 회전실린더(136)는 삽입부재(132)가 수직실린더(120)에 의해 공급부(600)로 이동되기 전에 삽입부재(132)를 회전시켜 삽입부재(132)의 흡입홀(22)이 하부방향으로 위치하도록 하고, 삽입부재(132)가 수평실린더(110)에 의해 아마추어(1) 방향으로 이동되기 전에 삽입부재(132)를 다시 회전시켜 원위치인 삽입부재(132)의 흡입홀(22)이 아마추어(1)와 대향되도록 위치시키는 것을 특징으로 한다.The rotating cylinder 136 of the engaging part 130 rotates the inserting member 132 before the inserting member 132 is moved to the supplying part 600 by the vertical cylinder 120, The insertion member 132 is positioned in the downward direction and the insertion member 132 is rotated again before the insertion member 132 is moved in the direction of the armature 1 by the horizontal cylinder 110, Is positioned so as to face the armature (1).

부가하여 설명하면, 상기의 압입부재(100)의 작동은 각각에 감지센서(미도시)에 의해 작동되고, 감지센서의 감지 및 작동순서의 여부는 이상 및 이후에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시에에 의해 통상의 기술자라면 쉽게 적용가능하기 때문에 자세한 설명은 생략하도록 한다.
In addition, the operation of the push-in member 100 is actuated by a detection sensor (not shown), respectively, and whether or not the detection and the operation order of the detection sensor is in accordance with the preferred embodiment of the present invention So that a detailed description will be omitted.

상기와 연관하여, 본 발명의 삽입부재(132)를 보다 상세하게 살펴보면,In connection with the above, the insertion member 132 of the present invention will be described in more detail.

상기 삽입부재(132)는 도면 4 내지 6에 도시된 바와 같이, 외주연에 돌출형성된 체결부(12)를 구비하는 몸체(10)와 몸체(10)의 체결부(12)에 삽입되어 결합되고, 말단에 흡입홀(22)을 구비하는 석션부(20)를 더 포함하여 구성되는 것으로서, 흡입홀(22)에 공급부(600)로부터 공급되는 플러그(3)를 흡입하여 고정한 후 아마추어(1)의 샤프트(3) 말단에 플러그(3)를 압입하여 설치하는 것을 특징으로 한다.
4 to 6, the insertion member 132 is inserted and coupled to the coupling portion 12 of the body 10 and the body 10 having the coupling portion 12 protruding from the outer periphery And a sucking part 20 having a suction hole 22 at the end thereof and sucking and fixing the plug 3 supplied from the supplying part 600 to the suction hole 22 and fixing the amateur 1, And the plug (3) is inserted into the end of the shaft (3).

구체적으로, 본 발명의 몸체(10)는Specifically, the body 10 of the present invention comprises

외주연에 돌출형성된 체결부(12)를 구비하는 것으로서, 이후에 자세히 언급될 석션부(20)의 타측이 삽입되어 결합되고, 체결부(12)와 수직방향으로 관통형성된 축홀(14)을 더 포함하여 구성된다.And a shaft hole 14 formed to penetrate through the other end of the suction portion 20 to be described in detail later and inserted in the vertical direction with respect to the coupling portion 12, .

이때, 본 발명의 몸체(10)는 상기 축홀(14)에 의해 아마추어 제조장치에 설치되어 회전되는 것으로서, 아마추어 제조장치 즉, 앞서 설명한 회전실린더(136)의 실린더로드(미도시)가 축홀(14)에 결합되어 회전실린더(136)에 의해 몸체(10)가 상하로 회전된다.In this case, the body 10 of the present invention is installed in the armature manufacturing apparatus by the shaft hole 14 and is rotated. The armature manufacturing apparatus, that is, the cylinder rod (not shown) of the rotation cylinder 136, And the body 10 is rotated up and down by the rotary cylinder 136. [

즉, 도면 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 몸체(10)가 회전실린더(136)에 의해 상하로 회전됨으로써, 이후에 자세히 언급될 석션부(20)가 회전되므로, 석션부(20)를 공급부(600)로부터 플러그(3)를 공급받을 수 있는 위치로 회전시키거나, 아마추어(1)의 샤프트(2) 말단에 플러그(3)를 가압하기 위한 위치로 회전시키게 된다.That is, as shown in FIG. 2, the body 10 of the present invention is rotated up and down by the rotary cylinder 136 so that the suction portion 20, which will be described later in detail, And is rotated to a position where the plug 3 can be supplied from the supply part 600 or to a position for pressing the plug 3 at the end of the shaft 2 of the armature 1.

아울러, 본 발명의 몸체(10)의 체결부(12)는 석션부(20)가 삽입되는 체결홀(16)과 체결홀(16)과 연통되도록 형성되는 결합공(18)을 더 포함하여 구성되는 것으로서, 이후에 자세히 언급될 석션부(20)의 타측이 체결홀(16)로 삽입되면, 결합공(18)에 볼트(미도시)를 결합하여 석션부(20)를 몸체의 체결부(12)에 고정결합시킨다. 이때, 상기 결합공(18)은 복수 개가 형성되어도 무방함은 자명할 것이다.
The fastening part 12 of the body 10 of the present invention further includes a fastening hole 16 into which the suction part 20 is inserted and a fastening hole 18 formed to communicate with the fastening hole 16, A bolt (not shown) is coupled to the coupling hole 18 to connect the suction portion 20 to the coupling portion (not shown) of the body 12). At this time, a plurality of the coupling holes 18 may be formed.

상기와 연관하여, 본 발명의 석션부(20)는In connection with the above, the suction portion 20 of the present invention

몸체(10)의 체결부(12)에 삽입되어 결합되고, 말단에 흡입홀(22)을 구비하는 것으로서, 도면 6에 도시된 바와 같이, 흡입홀(22)의 내측면(미표시)은 플러그(3)의 타측면 즉, 아마추어(1) 샤프트(2)의 말단에 삽입되는 반대의 면과 대응되는 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.6, the inner surface (not shown) of the suction hole 22 is inserted into the plug (not shown) of the plug 10, as shown in FIG. 6, 3, that is, the opposite surface to be inserted into the end of the armature (1) shaft (2).

또한, 본 발명의 석션부(20)는 외주연에 흡입홀(22)과 연결되어 통하도록 형성되는 결합공(26)과, 결합공(26)에 결합설치되는 에어관 결합부(28)를 더 포함하여 구성되는 것으로서, 에어관 결합부(28)는 에어관(미도시)이 연결되어 플러그(3)를 흡입하기 위한 공기를 흡입하는 것을 특징으로 한다.The suction portion 20 of the present invention includes a coupling hole 26 formed to communicate with the suction hole 22 at the outer periphery thereof and an air tube coupling portion 28 coupled to the coupling hole 26 The air tube coupling portion 28 is connected to an air tube (not shown) to suck air for sucking the plug 3.

즉, 본 발명의 석션부(20)는 에어관을 통해 공기를 흡입하는 압력을 높이게 되면, 에어관 결합부(28)와 결합공(26) 및 흡입홀(22)이 연결되어 통하도록 결합되어 있기 때문에 흡입홀(22)에 공급부(600)로부터 공급되는 플러그(3)가 흡입되어 고정되고, 흡입홀(22)에 고정된 플러그(3)를 아마추어(1)의 샤프트(2) 말단에 압입한 후 에어관을 통해 공기를 흡입하는 압력을 낮추며 석션부(20) 즉, 삽입부재(132)가 후방으로 후퇴되어 아마추어(1)의 샤프트(2) 말단에 플러그(3)가 설치되는 것이다.That is, when the pressure for sucking air through the air tube is increased, the suction portion 20 of the present invention is coupled to the air tube coupling portion 28, the coupling hole 26 and the suction hole 22 so as to be connected to each other The plug 3 supplied from the supply part 600 is sucked and fixed to the suction hole 22 so that the plug 3 fixed to the suction hole 22 is pressed into the end of the shaft 2 of the armature 1 The suction member 20 is retracted rearward and the plug 3 is installed at the end of the shaft 2 of the armature 1 while the pressure for sucking air through the air tube is lowered.

이때, 상기 흡입홀(22)은 플러그(3)를 안정적으로 흡입하여 고정시키기 위해 흡입홀(22)의 내측에 형성되되, 결합공(26)과 연결되어 통하도록 형성되는 복수 개의 흡입공(미도시)을 방사상 또는 원형으로 형성할 수 있다.At this time, the suction hole 22 is formed inside the suction hole 22 for stably sucking and fixing the plug 3, and has a plurality of suction holes (not shown) formed to communicate with the coupling holes 26 Can be formed radially or circularly.

아울러, 본 발명의 석션부(20)는 몸체(10)의 결합공(18)과 대응되는 위치에 형성되는 결합홈(24)을 더 포함하여 구성되는 것으로서, 앞서 설명된 몸체(10)의 체결부(12)에 형성된 체결홀(16)에 삽입되는 석션부(20)의 타측 외주연에 도면 5에 도시된 바와 같이, 결합홈(24)이 형성되어 몸체(10)의 결합공(18)에 결합되는 볼트에 의해 석션부(20)가 몸체(10)의 체결부(12)에 고정결합된다.The suction portion 20 of the present invention further includes an engagement groove 24 formed at a position corresponding to the engagement hole 18 of the body 10, An engaging groove 24 is formed on the outer circumference of the other side of the suction portion 20 inserted into the engaging hole 16 formed in the body 12 so that the engaging hole 18 of the body 10, The suction portion 20 is fixedly coupled to the fastening portion 12 of the body 10 by means of the bolts.

즉, 상기 석션부(20)의 결합홈(24) 대신 몸체(10)의 결합공(18)과 대응되는 체결홈(미도시)이 형성되어도 무방하고, 몸체(10)의 결합공이 복수 개 형성되면 석션부(20)의 결합홈(24) 또는 체결홈도 대응되어 형성되는 것은 자명할 것이다.That is, a coupling groove (not shown) corresponding to the coupling hole 18 of the body 10 may be formed instead of the coupling groove 24 of the suction unit 20, and a plurality of coupling holes of the body 10 may be formed The coupling grooves 24 or the coupling grooves of the suction unit 20 are formed correspondingly.

부가하여 설명하면, 상기 석션부(20)의 결합홈(24)은 볼트에 의해 석션부(20)가 전후방 즉, 석션부(20)의 길이방향으로 움직이는 것을 방지하여 몸체(10)의 체결부(12)에서 쉽게 분리되지 않도록 견고하게 결합할 수 있는 효과를 실현케 한다.
The coupling groove 24 of the suction unit 20 prevents the suction unit 20 from moving in the forward and backward directions, that is, the longitudinal direction of the suction unit 20 by the bolts, So that it can be firmly coupled so as not to be easily separated from the main body 12.

본 발명을 종합하여 살펴보면, 회전실린더(136)에 의해 결합부(130)의 삽입부재(132)가 하부방향으로 회전되면, 수직실린더부(120)에 의해 결합부(130)가 공급부(600)로 하강하게 되고, 에어관의 공기 흡입으로 플러그(3)가 석션부(20)의 흡입홀(22)에 흡입고정된다.When the insertion part 132 of the coupling part 130 is rotated downward by the rotary cylinder 136 and the coupling part 130 is connected to the supply part 600 by the vertical cylinder part 120, And the plug 3 is sucked and fixed to the suction hole 22 of the suction portion 20 by air suction of the air tube.

이후, 다시 수직실린더부(120)에 의해 결합부(130)가 상승하면, 회전실린더(133)에 의해 결합부(130)의 삽입부재(132)가 상부방향으로 회전되고, 이송지그(310)에 의해 작업공간으로 위치된 아마추어(1)의 방향으로 수평실린더부(110)에 의해 삽입부재(132)가 이동하게 된다.When the engaging portion 130 rises again by the vertical cylinder portion 120, the insertion member 132 of the engaging portion 130 is rotated upward by the rotating cylinder 133, The insertion member 132 is moved by the horizontal cylinder portion 110 in the direction of the armature 1 positioned in the work space.

이후, 아마추어(1)의 샤프트(2)에 플러그(3)를 압입하여 설치하고, 에어관의 흡입 압력을 낮춘 후 수평실린더부(110)에 의해 삽입부재(132)가 아마추어(1)의 반대방향으로 이동된다.Thereafter, the plug 3 is press fitted into the shaft 2 of the armature 1, and the suction pressure of the air tube is lowered. Thereafter, the insertion member 132 is moved by the horizontal cylinder portion 110 against the armature 1 Direction.

즉, 본 발명은 자동으로 플러그(3)를 삽입부재(132)에 흡입하여 고정하고, 자동으로 플러그(3)를 아마추어(1)의 샤프트(2) 말단에 압입함으로써, 안정적이고, 견고하며, 정밀하게 플러그(3)를 아마추어(1)의 샤프트(2)에 설치할 수 있는 효과를 실현케 하는 것이다.
That is, according to the present invention, the plug 3 is automatically sucked and inserted into the insertion member 132, and the plug 3 is automatically inserted into the end of the shaft 2 of the armature 1, The effect that the plug 3 can be installed precisely on the shaft 2 of the armature 1 can be realized.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is possible to carry out various changes in the present invention.

1 : 아마추어 2 : 샤프트 3 : 플러그
10 : 몸체 12 : 체결부 14 : 축홀
16 : 체결홀 18 : 결합공 20 : 석션부
22 : 흡입홀 24 : 결합홈 26 : 결합공
28 : 에어관 결합부
100 : 압입부재 110 : 수평실린더부 112 : 고정브라켓
120 : 수직실린더부 122 : 수직이동레일 124 : 수평이동레일
130 : 결합부 132 : 삽입부재 134 : 지지블럭
136 : 회전실린더 200 : 제1프레임 300 : 수직이송실린더
400 : 제2프레임 500 : 완충부재 600 : 공급부1: Amateur 2: Shaft 3: Plug
10: body 12: fastening part 14: shaft hole
16: fastening hole 18: engaging hole 20:
22: suction hole 24: engaging groove 26: engaging hole
28: air tube coupling part
100: press-in member 110: horizontal cylinder part 112: stationary bracket
120: vertical cylinder part 122: vertical movement rail 124: horizontal movement rail
130: engaging portion 132: insertion member 134: supporting block
136: rotary cylinder 200: first frame 300: vertical transfer cylinder
400: second frame 500: buffer member 600:

Claims (7)

플러그(3)를 흡입고정하고, 아마추어(1)의 샤프트(2) 말단에 플러그(3)를 압입하여 설치하는 삽입부재(132);와
상기 삽입부재(132)는
외주연에 돌출형성된 체결부(12)를 구비하는 몸체(10);와
몸체(10)의 체결부(12)에 삽입되어 결합되고, 말단에 흡입홀(22)을 구비하는 석션부(20);를 더 포함하고,
상기 몸체(10)는
체결부(12)와 수직방향으로 관통형성된 축홀(14);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아마추어의 트러스트 플러그 압입장치.
An insertion member 132 for sucking and inserting the plug 3 and pressing the plug 3 at the end of the shaft 2 of the armature 1;
The insertion member 132
(10) having a fastening part (12) protruding from the outer periphery of the body
Further comprising: a suction portion (20) inserted into the coupling portion (12) of the body (10) and having a suction hole (22) at the end thereof,
The body (10)
And a shaft hole (14) formed in a direction perpendicular to the coupling part (12).
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 체결부(12)는
석션부(20)가 삽입되는 체결홀(16);과
체결홀(16)과 연통되도록 형성되는 결합공(18);을 더 포함하여 구성되고,
상기 석션부(20)는
결합공(18)과 대응되는 위치에 형성되는 결합홈(24);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아마추어의 트러스트 플러그 압입장치.
The method according to claim 1,
The fastening portion 12
A fastening hole 16 into which the suction portion 20 is inserted;
And an engaging hole (18) formed so as to communicate with the engaging hole (16)
The suction portion 20
And an engaging groove (24) formed at a position corresponding to the engaging hole (18).
제1항에 있어서,
상기 석션부(20)는
외주연에 흡입홀(22)과 연통되도록 형성되는 결합공(26);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아마추어의 트러스트 플러그 압입장치.
The method according to claim 1,
The suction portion 20
And an engaging hole (26) formed to be in communication with the suction hole (22) on the outer periphery of the armature.
제1항에 있어서,
상기 몸체(10)는
축홀(14)에 의해 아마추어 제조장치에 설치되어 회전되는 것을 특징으로 하는 아마추어의 트러스트 플러그 압입장치.
The method according to claim 1,
The body (10)
And is installed in the armature manufacturing apparatus by the shaft hole (14) and rotated.
제5항에 있어서,
상기 석션부(20)는
결합공(26)에 결합설치되는 에어관 결합부(28);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아마추어의 트러스트 플러그 압입장치.
6. The method of claim 5,
The suction portion 20
And an air tube coupling part (28) coupled to the coupling hole (26).
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