KR19980060068A - How to control input signal of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 변속기의 유압제어를 위하여 TCU로 입력되는 신호의 오류 여부를 검출하고 필터링하기위한 자동변속기의 입력신호 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 제어방법은 a) 모드 스위치로부터 입력된 새로운 입력 신호를 검출하고 입력된 새로운 모드 값과 기존의 최종 모드 값을 대비하는 과정; b) 상기 새로운 모드 값과 최종 모드 값이 같지 않으면 모드 변화 횟수를 하나 증가시키고, 같으면 모드 값으로서 입력된 새로운 모드 값을 취하는 과정; c) 상기 (b)과정에서 모드 변화 횟수가 증가된 경우 소정의 최대 모드 변화 횟수와 상기 모드 변화 횟수를 비교하여, 상기 모드 변화 횟수가 상기 최대 모드 변화 횟수보다 큰 경우, 모드 오류 플래그를 오류상태로 설정하며 모드 변화 시간 및 모드 변화 횟수를 0으로 세트하고 주루틴으로 복귀하는 과정; d) 상기 새로운 모드 값과 최종 모드 값이 같거나, 상기 모드 변화 횟수가 최대 모드 변화 횟수보다 작은 경우, 모드 변화 시간과 소정의 모드 체크 인터발의 크기를 대비하는 과정; 및 e) 상기 모드 변화 시간이 상기 모드 체크 인터발보다 큰 경우 상기 모드 변화 시간 및 모드 변화 횟수를 0으로 세트하고 주루틴으로 복귀하며, 상기 모드 변화 시간이 상기 모드 체크 인터발보다 작은 경우 바로 주루틴으로 복귀하는 과정을 포함한다.The present invention relates to a control method of an input signal of an automatic transmission for detecting and filtering an error of a signal input to a TCU for hydraulic control of an automatic transmission. The control method of the present invention includes a) a new input input from a mode switch. Detecting a signal and comparing the inputted new mode value with an existing final mode value; b) increasing the number of mode changes by one if the new mode value and the final mode value are not equal, and taking the new mode value input as the mode value if equal to the new mode value; c) when the number of mode changes is increased in step (b), compare a predetermined maximum mode change number with the mode change number, and when the mode change number is greater than the maximum mode change number, set a mode error flag to an error state. Setting the mode change time and the mode change number to 0 and returning to the main routine; d) comparing a mode change time with a size of a predetermined mode check interval when the new mode value and the final mode value are the same or the number of mode changes is less than the maximum mode change number; And e) set the mode change time and the number of mode changes to 0 when the mode change time is greater than the mode check interval, and return to the main routine, and immediately return to the main routine when the mode change time is less than the mode check interval. The process of returning.
Description
본 발명은 자동 변속기의 입력 신호 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기의 유압제어를 위하여 입력되는 신호의 오류 여부를 검출하고 필터링하기위한 자동변속기의 입력신호 제어방법에 관한 것이다.록 되어 있다.The present invention relates to an input signal control method of an automatic transmission, and more particularly, to an input signal control method of an automatic transmission for detecting and filtering an error of an input signal for hydraulic control of the automatic transmission. have.
도 1에 도시된 바와 같이, 자동 변속기의 TCU(10)는 자동차의 운전상태에 관한 각종 정보를 입력신호단자 1-10을 통하여 입력받고, 이를 이용하여 최적의 변속단을 연산한 후, 자동 변속기의 유압을 제어하여 변속기가 최적의 변속 상태에 있도록 한다.키기 위한 신호이며, 신호 11은 현재의 차속과 엔진회전수 및 출력축 회전수를 검지한 신호로서, 원활한 변속을 위하여 사용되며, 신호 12는 사용자가 엔진 성능 및 운전 상황에 맞추어 적절한 변속이 이루어지도록 선택한 변속 모드에 관한 신호로서, 저연비, 저소음 상태의 주행을 하는 이코노미 모드와 보다 스포티한 주행을 할 수 있는 파우어 모드 및 미끄러운 노면 주행이 용이한 홀드 모드의 세가지 신호가 입력된다. TCU(10)은 이렇게 엔진 및 운전상태에 따라 입력된 신호들을 연산하고, 그 결과에 따라 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브(DCSV), 시프트 컨트롤 솔레노이드 밸브(SCSV) 및 프레셔 컨트롤 솔레노이드 밸브(PCSV)를 제어하고, 이에 의하여 유압제어기구(20)는 변속기의 유압 및 유로를 제어한다. 도 1에서 미 설명부호 30은 토크 컨버터를 나타낸 것이고, 40은 클러치 브레이크를, 50은 유성기어장치를 나타낸 것이다.As shown in FIG. 1, the TCU 10 of the automatic transmission receives various information about the driving state of the vehicle through the input signal terminals 1-10, calculates an optimum transmission stage using the automatic transmission, and then uses the automatic transmission. This is a signal to increase the transmission, and signal 11 detects the current vehicle speed, engine speed, and output shaft speed, and is used for smooth shifting. This is a signal about the shift mode that the user selects to make a proper shift according to engine performance and driving conditions, and it is an economy mode for driving with low fuel consumption and low noise, a power mode for more sporty driving, and a slippery road surface. Three signals of the hold mode are input. The TCU 10 calculates the input signals according to the engine and the operation state, and controls the damper clutch solenoid valve (DCSV), the shift control solenoid valve (SCSV) and the pressure control solenoid valve (PCSV) according to the result. As a result, the hydraulic control mechanism 20 controls the oil pressure and the flow path of the transmission. In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a torque converter, 40 denotes a clutch brake, and 50 denotes a planetary gear device.
본 발명은 목표 변속단을 결정하기 위해 각종 센서 및 스위치로부터 차량의 상태에 관한 정보를 입력받고 있는 자동변속기에 있어서, 상기 입력신호에 대한 필터링 기능을 강화하고, 오류판단 기능을 추가하여 정확한 운전자의 의지를 받아들이고 신뢰성을 확보하기 위한 자동 변속기의 입력신호 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 즉 운전자의 의지가 아닌 오동작이나 장난에 의한 스위치의 입력은 무시함에 의하여, 입력신호의 신뢰성을 향상시켜 최적의 변속 및 유압제어를 할 수 있도록 하였다.The present invention provides an automatic transmission in which information regarding a state of a vehicle is input from various sensors and switches in order to determine a target gear shift stage. The filtering function for the input signal is enhanced, and an error determination function is added to correct the driver. An object of the present invention is to provide an input signal control method of an automatic transmission for accepting the will and ensuring reliability. In other words, by ignoring the input of the switch due to malfunction or mischief, which is not the driver's intention, the reliability of the input signal can be improved to allow optimum shift and hydraulic control.
도 1은 각종 입력신호에 따라 동작상태가 제어되는 자동변속기를 도시한 것이며,1 illustrates an automatic transmission in which an operation state is controlled according to various input signals.
30 : 토크컨버터 40 : 클러치 브레이크30: torque converter 40: clutch brake
50 : 유성 기어 장치50: planetary gear device
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 자동 변속기의 입력신호 제어방법은 a) 모드 스위치로부터 입력된 새로운 입력 신호를 검출하고 입력된 새로운 모드 값과 기존의 최종 모드 값을 대비하는 과정; b) 상기 새로운 모드 값과 최종 모드 값이 같지 않으면 모드 변화 횟수를 하나 증가시키고, 같으면 모드 값으로서 입력된 새로운 모드 값을 취하는 과정; c) 상기 (b)과정에서 모드 변화 횟수가 증가된 경우 소정의 최대 모드 변화 횟수와 상기 모드 변화 횟수를 비교하여, 상기 모드 변화 횟수가 상기 최대 모드 변화 횟수보다 큰 경우, 모드 오류 플래그를 오류상태로 설정하며 모드 변화 시간 및 모드 변화 횟수를 0으로 세트하고 주루틴으로 복귀하는 과정; d) 상기 새로운 모드 값과 최종 모드 값이 같거나, 상기 모드 변화 횟수가 최대 모드 변화 횟수보다 작은 경우 모드 변화 시간과 소정의 모드 체크 인터발의 크기를 대비하는 과정; 및 e) 상기 모드 변화 시간이 상기 모드 체크 인터발보다 큰 경우 상기 모드변화 시간 및 모드 변화 횟수를 0으로 세트하고 주루틴으로 복귀하며, 상기 모드변화 시간이 상기 모드 체크 인터발보다 작은 경우 바로 주루틴으로 복귀하는 과정을 포함한다.우에는, 히스테리시스를 적용한 유온값을 이미 설정되어 있는 소정의 유온값(예를 들면, 냉각모드온도=40℃)과 비교하여(S3), 이 히스테리시스 유온값이 이미 설정된 유온값보다 작을 경우 현재 모드를 강제적으로 이코노미 모드로 설정하며, 히스테리시스 적용 유온값이 이미 설정된 유온값보다 높은 경우는 입력된 새로운 모드 값과 기존의 최종 모드 값을 대비한다(S4), 상기 두 값이 같으면 새로운 모드 값으로서 입력된 모드값을 취하고, 만일 같지 않으면 일반적인 카운터를 사용하여 모드변화 횟수를 하나 증가시킨다. 다음 단계(S5)에서는 모드 스위치의 값이 변화된 횟수를 체크하게 되는데, 이미 시험을 통해 설정해 놓은 최대 모드 변화 횟수와 모드 변화 횟수를 비교하여 입력신호의 이상 유무를 판단한다. 상기 단계(S5)에서 모드 변화 횟수가 최대모드 변화 횟수보다 작은 경우, 보통 사람이 모드 스위치를 절환할 수 있는 최대한의 인터발인 모드 체크 인터발을 설정해 놓고, 이를 모드 변화 시간 값과 비교하여 운전자의 의지 여부를 판단한다(S6). 바람직하기로는 상기 단계(S6)에서 판단한 결과 모드 변화 시간 값이 상기 인터발보다 작을 경우에는 이를 비정상적인 모드 변화로 인식하여, 모드 변화 시간을 새로운 모드가 입력되는 데 소요된 시간으로 갱신하고 주루틴으로 복귀한다(S8), 또한 모드 변화 시간 값이 상기 인터발보다 큰 경우에는 이를 운전자의 의식적인 조작에 의한 정상적인 모드 변화로 인식하여 모드 변화 시간과 모드 변화 횟수를 리셋시키고 주루틴으로 복귀한다(S7). 이렇게 하여 모드 변화 횟수가 최대 모드 변화 횟수를 넘지는 않으나, 모드 변화 시간이 모드 체크 인터발보다 작은 경우에는 모드 변화 횟수만을 하나 증가시키고 주루틴으로 복귀하게 된다. 이후 상기한 바와 같이 모드 변화 시간이 모드 체크 인터발보다 작은 신호가 연속적으로 입력되는 경우는 어느 시점에서 모드 변화 횟수가 최대 모드 변화 횟수를 넘어서게 되며, 이때를 모드 스위치 입력신호의 오류로 판단하여 모드 오류 플래그를 세트시키고, 모드 변화 시간 및 모드 변화 횟수를 리셋한 후에 주루틴으로 복귀한다(S9). 상기한 바와 같은 방법으로 장치의 이상으로 인하여 모드 변화가 짧은 시간에 연속적으로 일어나면, TCU(10)는 이를 오류로 판정하게 된다. 만일 이러한 모드 변화 신호가 최대 모드 변화 횟수 만큼 연속적으로 입력되지 않으면, 모드 변화 시간이 모드 체크 인터발보다 길어지며 이때는 단계 S7로 진입하여 모드 변화 시간과 모드 변화 횟수를 0으로 리셋한다. 이상과 같은 방법에 의하여 짧은 시간 간격 동안에 다수의 모드 신호가 입력되는 경우 이를 오류로 판정할 수 있다.In order to achieve the above object, the input signal control method of the automatic transmission of the present invention comprises the steps of: a) detecting a new input signal input from the mode switch and contrasting the input new mode value and the existing final mode value; b) increasing the number of mode changes by one if the new mode value and the final mode value are not equal, and taking the new mode value input as the mode value if equal to the new mode value; c) when the number of mode changes is increased in step (b), compare a predetermined maximum mode change number with the mode change number, and when the mode change number is greater than the maximum mode change number, set a mode error flag to an error state. Setting the mode change time and the mode change number to 0 and returning to the main routine; d) comparing a mode change time and a size of a predetermined mode check interval when the new mode value and the final mode value are the same or the number of mode changes is less than the maximum mode change number; And e) if the mode change time is greater than the mode check interval, set the mode change time and the number of mode changes to 0 and return to the main routine, and if the mode change time is less than the mode check interval, immediately go to the main routine. In this case, the hysteresis oil temperature value is compared with a predetermined oil temperature value (for example, cooling mode temperature = 40 ° C) which is already set (S3), and this hysteresis oil temperature value is already set. If the oil temperature value is smaller than the current mode, the current mode is forcibly set to the economy mode. If the hysteresis applied oil temperature value is higher than the already set oil temperature value, the new mode value and the existing final mode value are compared (S4). If this is the same, the input mode value is taken as the new mode value, and if it is not the same, the number of mode changes is determined using a general counter. Increase one. In the next step (S5), the number of times the value of the mode switch is changed is checked, and it is determined whether the input signal is abnormal by comparing the maximum number of mode changes and the number of mode changes already set through the test. If the number of mode changes in step S5 is less than the maximum number of mode changes, the mode check interval, which is the maximum number of intervals at which an ordinary person can switch the mode switch, is set, and the driver's will is compared with the mode change time value. It is determined whether or not (S6). Preferably, if it is determined in step S6 that the mode change time value is smaller than the interval, it is recognized as an abnormal mode change, and the mode change time is updated to the time required for the new mode to be inputted and returned to the main routine. In addition, when the mode change time value is larger than the interval, it is recognized as a normal mode change by the driver's conscious operation to reset the mode change time and the number of mode change and return to the main routine (S7). In this way, if the number of mode changes does not exceed the maximum number of mode changes, but the mode change time is less than the mode check interval, only one mode change count is increased by one and the main routine is returned. Then, as described above, when a signal whose mode change time is smaller than the mode check interval is continuously input, the number of mode changes exceeds the maximum mode change number at any point, and this is determined as an error of the mode switch input signal. After the flag is set and the mode change time and the mode change count are reset, the routine returns to the main routine (S9). If the mode change occurs continuously in a short time due to an abnormality of the device in the manner as described above, the TCU 10 will determine this as an error. If such a mode change signal is not continuously input as many times as the maximum mode change, the mode change time is longer than the mode check interval, and at this time, step S7 is entered to reset the mode change time and the mode change number to zero. By the above method, when a plurality of mode signals are input during a short time interval, this may be determined as an error.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 변속기의 입력신호의 오류 여부를 검출하기 위한 입력신호 제어 방법을 적용할 경우에는 첫째, 스위치 입력신호에 대한 정확도를 향상시키며, 둘째, 정확한 운전자의 의지를 반영할 수 있으며, 셋째, 입력신호의 필터링 및 오류판단기능에 의한 변속기의 오동작을 방지할 수 있다. 본 실시예에서는 변속 모드 변환 스위치로서 설명하였으나, 본 발명의 모드 스위치로서는 오버 드라이브 온/오프 스위치, 에어컨 스위치 및 이코노미/파우어 모드 등의 변속 모드 변환 스위치 등이 적용될 수 있으며, 본 발명의 방법은 변속기의 모든 입력신호에 대하여 적용할 수 있다.When applying the input signal control method for detecting the error of the input signal of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention, first, to improve the accuracy of the switch input signal, second, to reflect the exact driver's will Third, malfunction of the transmission due to the filtering of the input signal and the error determination function can be prevented. In the present embodiment, but described as a shift mode conversion switch, the mode switch of the present invention can be applied to the shift mode conversion switch, such as an overdrive on / off switch, air conditioner switch and economy / power mode, the method of the present invention It can be applied to all input signals.
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