KR19980058918A - 초음파 비파괴 검사장치 - Google Patents

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    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids

Abstract

초음파 비파괴 검사장치에 관하여 개시한다. 본 발명은 내부에 물이 담기는 수조와, 상기 수조의 상면에 위치하여 오븐형상 제품이 놓이고 이를 회전시킬 수 있는 회전테이블과, 상기 오븐형상 제품 내부에 상기 수조의 물을 공급할 수 있는 급수 시스템과, 상기 오븐형상 제품에 대한 하면 접합부의 결함을 검출하는 계측부와, 상기 수조의 상면 양단에 위치하여 상기 오븐형상 제품의 결함 부위를 추적할 수 있는 3축 로봇을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파 비파괴 검사장치를 제공한다. 본 발명은 초음파 검출시스템과 화상모니터링 시스템을 이용함으로써 육안에 의한 검사로는 검출할 수 없는 오븐형상 제품의 하면 접합부의 결함을 식별해 낼 수 있다.

Description

초음파 비파괴 검사장치
본 발명은 초음파 비파괴 검사장치에 관한 것으로, 특히 오븐형상 제품의 하면 접합부에 대한 결함을 잘 검출할 수 있는 초음파 비파괴 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 오븐형상 제품, 예컨대 밥솥 오븐의 하면 접합부의 검사는 크게 두가지로 대별할 수 있다. 첫째로, 육안에 의한 외관 검사이며, 둘째로, 오븐형상 제품을 가볍게 두드려 발생하는 음향에 의해 내부의 상태를 판단하는 관능검사방법이다.
그런데, 밥솥 오븐은 알루미늄과 스텐인레스의 이종금속으로 구성되는 접합부가 균일하게 접착이 되어야만 효율이 좋아진다. 이러한 접합부의 결함 검사에 있어서 일반적인 외관 검사 또는 관능 검사와 같은 방법으로는 접합부 내면에 잔재하는 결함들을 찾아낼 수 없고, 정량적인 평가를 할 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하여 오븐형상 제품의 하면 접합부에 대한 결함을 효과적으로 검출할 수 있는 초음파 비파괴 검사장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명에 의하여 오븐형상 제품에 대한 하면 접합부의 결함을 검출하는 초음파 비파괴 검사장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 오븐형상 제품 내부의 시스템 구조를 나타낸 상세도이다.
도 3은 도 1에 도시한 회전테이블을 상세하게 나타낸 상세도이다.
도 4는 도 1에 도시한 급수 시스템의 상세도이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 내부에 물이 담기는 수조와, 상기 수조의 상면에 위치하여 오븐형상 제품이 놓이고 이를 회전시킬 수 있는 회전테이블과, 상기 오븐형상 제품 내부에 상기 수조의 물을 공급할 수 있는 급수 시스템과, 상기 오븐형상 제품에 대한 하면 접합부의 결함을 검출하는 계측부와, 상기 수조의 상면 양단에 위치하여 상기 오븐형상 제품의 결함 부위를 추적할 수 있는 3축 로봇을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파 비파괴 검사장치를 제공한다.
상기 계측부는 상기 3축 로봇의 하단에 연결된 검출기와, 상기 검출기에 연결된 초음파 검출시스템 및 화상모니터링 시스템으로 구성된다.
상기 급수시스템은 상기 수조에 연결되어 상기 오븐형상 제품에 배관을 통하여 물을 공급 및 배출하는 워터 펌프와, 상기 배관에 연결된 급배수 밸브로 이루어진다.
본 발명은 초음파 검출시스템과 화상모니터링 시스템을 이용함으로써 육안에 의한 검사로는 검출할 수 없는 오븐형상 제품의 하면 접합부의 결함을 식별해 낼 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의하여 오븐형상 제품에 대한 하면 접합부의 결함을 검출하는 초음파 비파괴 검사장치의 개략적인 구성도이다.
구체적으로, 본 발명의 초음파 비파괴 검사장치는 내부에 물이 담기는 수조(1)가 마련되어 있고, 상기 수조(1)의 상면에 위치하여 오븐형상 제품(3)이 놓여 이를 회전시킬 수 있는 회전테이블(5)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 오븐형상 제품(3) 내부에 상기 수조(1)의 물을 공급할 수 있는 급수 시스템을 구비하고 있으며, 상기 오븐형상 제품(3)에 대한 하면 접합부의 결함을 검출하는 계측부를 구비하고 있으며, 상기 수조(1)의 상면 양단에 위치하여 상기 오븐형상 제품(3)의 결함 부위를 추적할 수 있고 x, y, z축으로 이동이 가능한 3축 로봇(이 마련되어 있다.
상기 계측부는 검출기(8)와, 상기 검출기에 연결된 초음파 검출시스템(9) 및 화상모니터링 시스템(11)으로 구성되며, 상기 급수시스템은 상기 수조(1)에 연결되어 상기 오븐형상 제품(3)에 배관(13)을 통하여 물을 공급 및 배출하는 워터 펌프(15)와, 상기 배관에 연결된 급수 밸브(17) 및 배수 밸브(19)로 이루어진다.
결과적으로, 본 발명의 초음파 비파괴 검사장치는 오븐형상 제품(3)의 하면 접합부의 결함을 검사하는 데 있어서, 초음파를 이용하여 결함을 검출하는 초음파 검출시스템(9)과 화상모니터링 시스템(11)을 이용하고, 오븐형상 제품(3)의 내부에 물을 공급하는 급수시스템과 오븐형상 제품을 회전시키는 회전테이블(5)과, 결함부위를 추적하는 3축 로봇(7)을 이용한다.
도 2는 도 1에 도시한 오븐형상 제품 내부를 나타낸 상세도이다.
구체적으로, 본 발명의 초음파 비파괴 검사장치의 오븐형상 제품(3) 내부는 결함을 검출하는 검출기(8)가 마련되어 있으며, 검출기(8)와 연결된 초음파 검출시스템(9)이 마련되어 있고, 상기 검출기(8)와 3축 로봇(7)이 연결되어 있다.
그리고, 상기 검출기(8)는 3축 로봇(7)의 z축에 연결되어 있으며 회전테이블(5)에 의해 오븐형상 제품(3)이 회전할 때 중앙부에서 가장자리 방향인 y축 방향으로 이동하면서 중심으로부터 나선방향으로 오븐형상 제품(3)의 하면 접합부의 전부위 검사가 가능하도록 구성되어 있다.
도 3은 도 1에 도시한 회전테이블을 상세하게 나타낸 상세도이다.
도 3에서, 본 발명의 초음파 비파괴 검사장치에 있어서, 회전 테이블(5)은 하부의 모터(21)에 의해여 구동되며, 화상모니터링 시스템(11)의 제어를 받도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 오븐형상 제품(3) 내부에 물이 채워지면 회전 테이블(5)이 회전을 하게 구성한다.
도 4는 도 1에 도시한 급수 시스템의 상세도이다.
도 4에서, 본 발명의 초음파 비파괴 검사장치의 급수시스템은 수조(1)와 연결된 워터 펌프(15)의 작용에 의해 급수 밸브(19)로 물이 공급되면 회전테이블(5)이 회전하면서 검출이 시작되고 검출작업이 끝나면 배수밸부(19)를 통해 배수가 되도록 구성한다.
본 발명은 초음파 검출시스템과 화상모니터링 시스템을 이용함으로 제품의 실시간 계측 및 전수검사가 가능하고 기존의 육안에 의한 검사로는 검출할 수 없는 오븐형상 제품의 하면 접합부의 결함을 식별해 낼 수 있다.

Claims (3)

  1. 내부에 물이 담기는 수조;
    상기 수조의 상면에 위치하여 오븐형상 제품이 놓이고 이를 회전시킬 수 있는 회전테이블;
    상기 오븐형상 제품 내부에 상기 수조의 물을 공급할 수 있는 급수 시스템;
    상기 오븐형상 제품에 대한 하면 접합부의 결함을 검출하는 계측부; 및
    상기 수조의 상면 양단에 위치하여 상기 오븐형상 제품의 결함 부위를 추적할 수 있는 3축 로봇을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파 비파괴 검사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 계측부는 상기 3축 로봇의 하단에 연결된 검출기와, 상기 검출기에 연결된 초음파 검출시스템 및 화상모니터링 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 비파괴 검사장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 급수시스템은 상기 수조에 연결되어 상기 오븐형상 제품에 배관을 통하여 물을 공급 및 배출하는 워터 펌프와, 상기 배관에 연결된 급배수 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파 비파괴 검사장치.
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