KR19980058888A

KR19980058888A - Orientation Device for Machining Work

Info

Publication number: KR19980058888A
Application number: KR1019960078224A
Authority: KR
Inventors: 이은택
Original assignee: 오상수; 만도기계 주식회사
Priority date: 1996-12-30
Filing date: 1996-12-30
Publication date: 1998-10-07

Abstract

본 발명은 본 발명은 가공워크의 오리엔테이션장치에 관한 것으로, 공급슈트(10)로 부터 공급되는 워크(100)를 안착시켜 클램핑하는 상측 클램퍼(20)와 하측 클램퍼(24) 각각을 상, 하연동하도록 상, 하측 실린더(22)(28)에 연결, 설치하고, 워크(100)를 정렬시키는 오리엔테이션 지그(30)를 회동시키도록 로터리 실린더(32)에 연결, 설치하며, 로터리 실린더(32)를 가이드 블록(40)에 고정, 설치한 전, 후 연동하게 리니어 모션 가이드(42)에 설치하고, 오리엔테이션 지그(30)를 전, 후 연동시키도록 가이드 블록(40)에 에어 실린더(44)를 연결, 설치하여 가공워크의 공급 및 가공위치 정렬과 클램핑(Clamping)작업을 자동화하여 무인작업이 가능하도록 함과 동시에 작업공정수 및 생산원가를 절감하도록 한 것이다.The present invention relates to an orientation device of a workpiece, the upper and lower clamping each of the upper clamper 20 and the lower clamper 24 for mounting and clamping the workpiece 100 supplied from the supply chute 10 Connect and install the upper and lower cylinders 22 and 28 so as to connect and install the rotary cylinder 32 to rotate the orientation jig 30 for aligning the workpiece 100. The air cylinder 44 is connected to the guide block 40 so as to interlock the orientation jig 30 before and after, and the linear motion guide 42 is interlocked before and after fixing and installing the guide block 40. It is designed to automate the supply of machining work, the alignment of machining positions, and the clamping work to enable unmanned work and to reduce the number of work processes and production costs.

Description

Orientation device for machining work.

본 발명은 가공워크(Work)의 오리엔테이션장치(Orientation Device)에 관한 것으로, 특히 내경에 스플라인(Spline)을 형성한 단조성형된 가공워크의 내, 외경 및 단면을 선삭가공함에 있어서, 수작업에 의한 가공워크의 공급 및 가공위치 정렬과 클램핑(Clamping)작업을 자동화하여 무인작업이 가능하도록 함과 동시에 작업공정수 및 생산원가를 절감하도록 된 가공워크의 오리엔테이션장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an orientation device of a workpiece, and in particular, in the turning of the inner, outer diameters and cross-sections of a forged shaped workpiece that has splines formed therein. The present invention relates to an orientation device for a workpiece that is designed to automate the feeding and processing position alignment and clamping operations of the workpiece to enable unmanned operation and to reduce the number of work processes and production costs.

일반적으로, 단조성형하여 스플라인을 형성한 가공워크를 선삭가공할 경우, 가공워크의 내경에 형성된 스플라인을 기준으로 가공워크의 가공위치를 정렬한 상태에서 가공기계의 나사 이송방식의 척(Chuck)에 가공워크를 삽입하여 척킹한 다음, 가공워크의 내경 및 외경과 단면의 가공부에 선삭가공공정을 거쳐 가공을 행하였다.In general, in the case of turning a machining workpiece with a spline formed by forging, the machining position of the machining workpiece is aligned with the chuck of the thread feed method of the machining machine with the spline formed in the inner diameter of the machining workpiece aligned. After the workpiece was inserted and chucked, the workpiece was processed through a turning process to the inner and outer diameters and end faces of the workpiece.

그러나, 상기와 같은 종래의 작업에 의하면, 가공워크를 선삭가공하기 위한 가공워크의 공급 및 가공위치 정렬과 척킹(Chucking)작업을 수작업에 의해서 행하게 됨으로, 가공작업능률을 저하시킴은 물론 작업자에게 피로감을 가중시키고, 작업공수 및 작업인력의 증가로 생산원가를 상승시키는 문제점이 있었다.However, according to the conventional work as described above, by supplying the machining work for turning the machining work, and aligning the machining position and chucking work by hand, the work efficiency is reduced and the worker is tired. There was a problem of increasing the cost of production by increasing the number of workers and workforce.

본 발명의 목적은, 내경에 스플라인을 형성한 단조성형된 가공워크의 내, 외경 및 단면을 선삭가공함에 있어서, 수작업에 의한 가공워크의 공급 및 가공위치 정렬과 클램핑(Clamping)작업을 자동화하여 무인작업이 가능하도록 함과 동시에 작업공정수 및 생산원가를 절감하도록 된 가공워크의 오리엔테이션장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to unmanned by automating the supply of the workpiece, the alignment of the machining position and the clamping operation in turning the inner, outer diameter and cross-section of the forged molded workpiece having splines formed therein. The present invention provides an orientation device for a machining work that enables work and at the same time reduces work processes and production costs.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 공급슈트(Chute)로 부터 공급되는 워크를 안착시켜 클램핑(Clamping)하는 상측 클램퍼(Upper Clamper)와 하측 클램퍼(Lower Clamper) 각각을 상, 하연동하도록 상측 실린더(Upper Cylinder)와 하측 실린더(Lower Cylinder)에 연결, 설치하고, 공급슈트와 연결하여 하측 클램퍼에 워크 안착부를 형성한다.The present invention, in order to achieve the above object, the upper clamper (Upper clamper) and the lower clamper (Clamping) to seat the workpiece supplied from the supply chute (Chute), respectively, the upper and lower interlocking Connect and install the cylinder (Upper Cylinder) and the lower cylinder (Lower Cylinder), and connect with the supply chute to form the workpiece seat in the lower clamper.

워크를 정렬시키는 오리엔테이션 지그(Orientation Jig)를 회동시키도록 로터리 실린더(Rotary Cylinder)에 연결, 설치하고, 로터리 실린더를 가이드 블록(Guide Block)에 고정, 설치하며, 가이드 블록을 전, 후 연동하게 리니어 모션 가이드(Linear Motion Guide)에 설치하고, 오리엔테이션 지그를 전, 후 연동시키도록 가이드 블록에 에어 실린더를 연결, 설치한다.Connect and install the rotary cylinder to rotate the orientation jig to align the workpiece, fix and install the rotary cylinder to the guide block, and linearly interlock the guide block before and after Install in the Linear Motion Guide, and connect the air cylinder to the guide block so that the orientation jig can be interlocked before and after.

상기에서 로터리 실린더에 회전축을 연결하고, 회전축의 끝단에 스프링으로 탄성지지시켜 오리엔테이션 지그를 전, 후 연동하도록 연결, 설치하며, 상기 오리엔테이션 지그를 전, 후 연동하도록 워크의 정렬상태를 감지하는 감지센서(Sensor)를 가이드 블록에 고정, 설치하여 구성한 것이다.Connect the rotary shaft to the rotary cylinder in the above, the elastic sensor is supported on the end of the rotary shaft with a spring to connect and install the orientation jig before and after, and the sensor to detect the alignment of the work to interlock the orientation jig before and after (Sensor) is fixed and installed in the guide block.

도 1은 본 발명 오리엔테이션장치의 구성 정단면도.1 is a front sectional view of the configuration of the present invention orientation device.

도 2는 본 발명 오리엔테이션장치의 구성 측면도.Figure 2 is a side view of the configuration of the orientation device of the present invention.

도 3은 본 발명 오리엔테이션장치의 구성 평면도.3 is a plan view of the configuration of the present invention orientation device.

도 4는 본 발명에 의한 로터리 실린더 이송가이드부의 구성 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the rotary cylinder transfer guide portion according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 센서설치부의 구성 단면도.5 is a cross-sectional view of a sensor installation unit according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 공급슈트부의 구성 단면도.6 is a cross-sectional view of a configuration of a supply chute according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 ; 공급 슈트 12 ; 레일10; Supply chute 12; rail

14 ; 센서 20 ; 상측 클램프14; Sensor 20; Upper clamp

22 ; 상측 실린더 24 ; 하측 클램프22; Upper cylinder 24; Lower clamp

26 ; 워크 안착부 28 ; 하측 실린더26; Work rest 28; Lower cylinder

30 ; 오리엔테이션 지그 32 ; 로터리 실린더30; Orientation jig 32; Rotary cylinder

34 ; 회전축 36 ; 스프링34; Axis of rotation 36; spring

38 ; 감지센서 40 ; 가이드 블록38; Detection sensor 40; Guide block

42 ; 리니어 모션 가이드 44 ; 에어 실린더42; Linear motion guide 44; Air cylinder

100 ; 워크 102 ; 스플라인100; Work 102; Spline

이하, 본 발명에 의한 가공워크의 오리엔테이션장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라서 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the orientation device of the workpiece according to the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 오리엔테이션장치의 구성 정단면도이고, 도 2는 본 발명 오리엔테이션장치의 구성 측면도이며, 도 3은 본 발명 오리엔테이션장치의 구성 평면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 로터리 실린더 이송가이드부의 구성 단면도이며, 도 5는 본 발명에 의한 센서설치부의 구성 단면도이며, 도 6 본 발명에 의한 공급슈트부의 구성 단면도를 나타낸 것이다1 is a configuration sectional view of the orientation device of the present invention, Figure 2 is a side view of the configuration of the orientation device of the present invention, Figure 3 is a plan view of the configuration of the orientation device of the present invention, Figure 4 is a configuration of a rotary cylinder transfer guide portion according to the present invention 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the sensor mounting unit according to the present invention, and FIG. 6 shows a cross-sectional view showing the configuration of the supply chute section according to the present invention.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 가공워크의 오리엔테이션장치는 공급슈트(Chute)(10)로 부터 공급되는 워크(100)를 안착시켜 클램핑(Clamping)하는 상측 클램퍼(Upper Clamper)(20)와 하측 클램퍼(Lower Clamper)(24) 각각을 상, 하연동하도록 상측 실린더(Upper Cylinder)(22)와 하측 실린더(Lower Cylinder)(28)에 연결, 설치하고, 공급슈트(10)와 연결하여 하측 클램퍼(24)에 워크 안착부(26)를 형성한다.As shown in the drawing, the orientation apparatus of the workpiece according to the present invention includes an upper clamper 20 for seating and clamping the workpiece 100 supplied from the supply chute 10. The lower clamper 24 is connected to and installed on the upper cylinder 22 and the lower cylinder 28 so as to interlock with each other in the upper and lower sides, and is connected to the supply chute 10 to the lower side. The workpiece seat 26 is formed in the clamper 24.

워크(100)를 정렬시키는 오리엔테이션 지그(Orientation Jig)(30)를 회동시키도록 로터리 실린더(Rotary Cylinder)(32)에 연결, 설치하고, 로터리 실린더(32)를 가이드 블록(Guide Block)(40)에 고정, 설치하며, 가이드 블록(40)을 전, 후 연동하게 리니어 모션 가이드(Linear Motion Guide)(42)에 설치하고, 오리엔테이션 지그(30)를 전, 후 연동시키도록 가이드 블록(40)에 에어 실린더(44)를 연결, 설치한다.The rotary cylinder 32 is connected to and installed in a rotary cylinder 32 to rotate an orientation jig 30 for aligning the workpiece 100, and the rotary cylinder 32 is a guide block 40. Fixed to and installed in the linear motion guide 42 to interlock the guide block 40 before and after, and the guide block 40 to interlock the orientation jig 30 before and after. Connect and install the air cylinder (44).

상기에서 로터리 실린더(32)에 회전축(34)을 연결하고, 회전축(34)의 끝단에 스프링(36)으로 탄성지지시켜 오리엔테이션 지그(30)를 전, 후 연동하도록 연결, 설치하며, 상기 오리엔테이션 지그(30)를 전, 후 연동하도록 워크의 정렬상태를 감지하는 감지센서(Sensor)(38)를 가이드 블록(40)에 고정, 설치하여 구성한 것이다.The rotary shaft 34 is connected to the rotary cylinder 32 in the above, and is elastically supported by the spring 36 at the end of the rotary shaft 34 to connect and install the orientation jig 30 before and after interlocking, and the orientation jig The sensor 30 is configured to be fixed and installed in the guide block 40 so as to interlock 30 before and after.

상기 공급슈트(10)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 워크(100)가 정렬된 상태로 지속적인 공급이 가능하도록 레일(12)을 형성하고, 공급슈트(10)의 끝단에 워크(100)의 공급상태를 감지하는 센서(14)를 설치한 것이다.As shown in FIGS. 5 and 6, the supply chute 10 forms a rail 12 to enable continuous supply of the workpiece 100 in an aligned state, and the workpiece (at the end of the supply chute 10). The sensor 14 to detect the supply state of the 100 is installed.

상기와 같이 구성되는 본 고안에 의한 가공워크의 오리엔테이션장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the orientation device of the workpiece according to the present invention is configured as described above are as follows.

도 1내지 도 6에 도시한 바와 같이, 공급슈트(10)를 타고 워크(100)가 상측 클램퍼(20)와 하측 클램퍼(24) 사이의 워크 안착부(26)에 공급된 것을 센서(14)가 감지하면, 에에 실린더(44)가 작동하여 가이드 블록(40)을 리니어 모션 가이드(42)에 안내시켜 전진시키고, 이때, 오리엔테이션 지그(30)가 로터리 실린더(32)에 의해 회전하면서 워크(100)를 향하여 전진하며, 오리엔테이션 지그(30)가 워크(100)의 내경에 형성된 스플라인(102)의 꽃무늬를 타고 들어가 워크(100)를 회전시켜서 워크(100)를 일정위치에 정렬시키는 것이다.1 to 6, the sensor 14 is supplied to the workpiece seat 26 between the upper clamper 20 and the lower clamper 24 by the supply chute 10. Is detected, the cylinder 44 is operated to guide the guide block 40 to the linear motion guide 42 to move forward. At this time, the orientation jig 30 is rotated by the rotary cylinder 32 and the workpiece 100 is rotated. Advancing toward), the orientation jig 30 rides on the floral pattern of the spline 102 formed in the inner diameter of the workpiece 100 to rotate the workpiece 100 to align the workpiece 100 at a predetermined position.

상기에서 오리엔테이션 지그(30)가 워크(100)의 내경에 형성된 스플라인(102)을 따라 삽입되지 못하였을 경우 감지센서(38)가 이를 감지하고 로터리 실린더(32)를 작동시켜 워크(100)를 일정위치에 자리잡게 한 다음, 감지센서(38)가 워크(100)의 오리엔테이션 여부를 감지하고, 상, 하측 실린더(22)(28)를 작동시켜 상, 하측 클램퍼(20)(24)가 워크(100)를 클램핑한 상태에서 오리엔테이션 지그(30)는 에어 실린더(44)에 의해 후진하여 워크(100)로부터 이탈되며, 상, 하측 실린더(22)(28)에 의해 워크(100)를 일정한 로딩(Loading) 위치에 자리잡게 되는 것이다.When the orientation jig 30 is not inserted along the spline 102 formed on the inner diameter of the workpiece 100, the detection sensor 38 detects this and operates the rotary cylinder 32 to maintain the workpiece 100. After positioning, the sensor 38 detects the orientation of the workpiece 100, and operates the upper and lower cylinders 22 and 28 to operate the upper and lower clampers 20 and 24. The orientation jig 30 is retracted from the workpiece 100 by being retracted by the air cylinder 44 in the state of clamping 100, and the constant loading of the workpiece 100 by the upper and lower cylinders 22 and 28 ( Loading) will be in place.

상기에서 오리엔테이션 지그(30)가 회전하면서 전진하여 워크(100)에 삽입될 때 오리엔테이션 지그(30)가 회전축(34)을 따라 전, 후연동되면서 스프링(36)이 오리엔테이션 지그(30)를 탄성지지시켜 워크(100)에 원활히 삽입되도록 한 것이다.In the above, when the orientation jig 30 rotates and is inserted into the work 100, the orientation jig 30 moves forward and backward along the rotation axis 34, and the spring 36 elastically supports the orientation jig 30. It is to be smoothly inserted into the work 100.

이와 같이, 공급슈트(10)를 타고 공급된 워크(100)를 로터리 실린더(32)에 의해 회전하는 오리엔테이션 지그(30)가 워크(100)의 스플라인(102)을 타고 삽입되면서 워크(100)를 일정위치에 정렬시킴으로써, 워크(100)의 공급을 자동화하여 워크(100)의 가공을 무인작업이 가능하도록 한 것이다.As described above, the orientation jig 30 for rotating the workpiece 100 supplied by the supply chute 10 by the rotary cylinder 32 is inserted through the spline 102 of the workpiece 100 and thus the workpiece 100 is inserted into the workpiece 100. By aligning at a predetermined position, the supply of the work 100 is automated to allow the unmanned work of the work 100 to be processed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 가공워크의 오리엔테이션장치에 의하면, 공급슈트를 타고 공급된 워크를 로터리 실린더에 의해 회전하는 오리엔테이션 지그가 워크의 스플라인을 타고 삽입되면서 워크를 일정위치에 정렬시킴으로써, 워크의 공급을 자동화하여 워크의 가공을 무인작업이 가능하도록 하고, 작업공정수 및 생산원가를 절감하는 효과를 갖는다.As described above, according to the orientation apparatus of the workpiece according to the present invention, the orientation jig for rotating the workpiece supplied in the supply chute by the rotary cylinder is inserted through the spline of the workpiece to align the workpiece at a predetermined position, Automated supply of work enables unmanned work of the work, and has the effect of reducing the number of work processes and production costs.

Claims

Upper and lower clampers for seating and clamping the workpiece supplied from the supply chute, upper and lower cylinders for upper and lower interlocking operation of the upper and lower clampers, and orientation jigs inserted through the splines of the workpieces to align the machining positions of the workpieces; The linear motion guide that interlocks the rotary cylinder for rotating the orientation jig and the guide block fixing the rotary cylinder, and the linear motion guide for interlocking the guide jig, and the front and rear guide for the orientation jig are equipped with a sensor to detect the alignment of the air cylinder and the workpiece. Orientation device for a workpiece, characterized in that the configuration.

The orientation device of claim 1, wherein the lower clamper is formed by connecting the supply chute to form a workpiece seating portion to seat the workpiece supplied from the supply chute.

The orientation device of claim 1, wherein the orientation jig is configured to be connected and installed at an end of the rotary shaft of the rotary cylinder so as to be interlocked with the front and rear, and installed at the rear to be elastically supported.

According to claim 1, The supply chute, the workpiece is formed by forming a rail so that the work is continuously maintained in an aligned state, and installed at one end by installing a sensor for sensing the supply state of the workpiece Orientation device.