KR101747087B1

KR101747087B1 - workpiece supplying apparatus for CNC machine

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Publication number: KR101747087B1
Application number: KR1020170056196A
Authority: KR
Inventors: 이창규; 배강; 김화민; 손선영; 이창현; 강일용
Original assignee: (주)미주테크
Priority date: 2017-05-02
Filing date: 2017-05-02
Publication date: 2017-06-15

Abstract

CNC공작기계용 가공물 자동공급장치가 개시된다. 일 실시 예에 있어서, 상기 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치는 주축대 몸체 내부에 회전가능하게 설치되는 스핀들 및 상기 스핀들의 일측에 배치되어 가공물을 클램핑 또는 언클램핑할 수 있는 죠를 가지는 척을 포함하는 CNC공작기계의 상기 척에 상기 가공물을 자동 이송한다. 상기 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치는 상기 척에 대향하여 배치되며, 상기 척의 내부로 상기 가공물의 일측을 포함하는 부분-이하 삽입부분이라 함-을 투입하거나, 상기 삽입부분을 상기 척의 상기 내부로부터 배출하는 가공물이송부 및 상기 가공물이송부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 가공물이송부는 지지부, 상기 지지부에 고정 배치되는 베이스부, 상기 베이스부에 배치되는 구동부 및 상기 구동부에 의하여 상기 베이스부의 길이방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 상기 베이스부에 배치되는 이송부를 포함한다. 이 경우, 상기 척의 상기 내부로의 상기 삽입부분의 투입은 상기 가공물을 상기 이송부에 배치하고, 상기 제어부의 제어에 의한 상기 구동부의 동작에 따라 상기 이송부가 상기 척 방향으로 이동하는 과정을 통하여 수행된다. 한편, 상기 삽입부분의 상기 척의 상기 내부로부터의 배출은 상기 척의 상기 내부에 상기 삽입부분이 투입된 상기 가공물에 대한 소정의 가공작업 후, 상기 제어부의 제어에 의한 상기 구동부의 동작에 따라 상기 이송부가 상기 척 방향으로 이동하고, 상기 척이 언클램핑 되어 상기 가공물의 적어도 일부가 상기 이송부와 접하고, 상기 제어부의 제어에 의한 상기 구동부의 동작에 따라 상기 이송부가 상기 척에서 멀어지는 방향으로 이동하는 과정을 통하여 수행된다.An automatic workpiece feeder for a CNC machine tool is disclosed. In one embodiment, the automatic workpiece feeder for a CNC machine tool includes a spindle rotatably installed in a main shaft body, and a chuck having a jaw that is disposed on one side of the spindle to clamp or unclamp a workpiece The workpiece is automatically transferred to the chuck of the CNC machine tool. The automatic workpiece feeder for a CNC machine tool is disposed so as to face the chuck, and a portion including one side of the workpiece, hereinafter referred to as an insert portion, is inserted into the inside of the chuck, And a control unit for controlling the operation of the delivery of the workpiece to be discharged and the delivery of the workpiece.
The workpiece includes a supporting portion, a base portion fixedly disposed on the supporting portion, a driving portion disposed on the base portion, and a conveying portion disposed on the base portion so as to be slidable in the longitudinal direction of the base portion by the driving portion. In this case, the insertion of the insertion portion into the inside of the chuck is performed by disposing the workpiece in the transfer portion and moving the transfer portion in the chucking direction in accordance with the operation of the driving portion under the control of the control portion . The chuck may be discharged from the inside of the chuck by a predetermined machining operation on the workpiece into which the insert part is inserted, The chuck is unclamped so that at least a part of the workpiece comes into contact with the transferring part and the transferring part moves in a direction away from the chuck according to the operation of the driving part under the control of the control part do.

Description

[0001] The present invention relates to an automatic feeder for a CNC machine tool,

본 명세서에서 개시하는 기술은 가공물 자동공급장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD [0002] The art disclosed in this specification relates to an automatic workpiece feeder, and more particularly, to an automatic workpiece feeder for a CNC machine tool.

산업용 로봇은 인간이 수행하기에 가혹한 3D환경(위험하고, 더럽고, 힘든 작업)에 도입되기 시작하여, 자동차 스폿용접 및 도장 공정 등에 본격적으로 보급이 확대되었다. 현재 산업용 로봇은 자동차산업 및 일반산업 분야를 포함하여 국내외 다양한 분야에서 진가를 발휘하고 있다.Industrial robots have begun to be introduced in the harsh 3D environment (dangerous, dirty, hard work) that human beings are forced to perform, and the spread of the automobile spot welding and painting process has expanded in earnest. Currently, industrial robots are used in various fields including automobile industry and general industry.

1980년 산업용 로봇이 최초 사용된 이후 제조현장에 로봇의 보급이 급속히 확산되었고, 주로 자동차산업의 차체 스폿용접, 아크용접, 도색, 핸들링 등의 작업자동화가 빠른 속도로 진행되었다. 1990년대에는 공작기계에 가공대상물의 탈착과 조립작업 등의 자동화를 거의 인간에 의존하고 있었지만, 2000년대 지능로봇이 생산현장에 등장하면서 머시닝센터의 가공 치구에 가공대상물을 정확하게 설치하는 작업을 자동화할 수 있게 되었다. 2000년 이후 비전센서와 힘 센서를 탑재하여 자율성을 확보한 산업용 지능로봇이 등장하여 특정작업에 사용되기 시작하였다. 지능로봇은 지금까지의 로봇으로는 할 수 없는 고도작업을 자동화할 뿐 아니라 제조비용의 절감, 납기단축, 숙련 작업자 감소 등 제조업이 안고 있는 여러 가지 과제를 해결하고 생산시스템의 국제경쟁력을 향상시키는 유효한 수단으로서 도입이 확대되고 있는 추세이다.Since the first use of industrial robots in 1980, the spread of robots spread rapidly on the manufacturing site, and automation work such as car body spot welding, arc welding, painting, and handling of the automobile industry has progressed rapidly. In the 1990s, automation of the removal and assembly of objects to machine tools was largely dependent on humans. However, as intelligent robots appeared on the production floor in the 2000s, automating the task of accurately positioning objects on machining jigs in machining centers It was possible. Since 2000, industrial intelligence robots equipped with vision sensors and force sensors have been developed and used for specific tasks. Intelligent robots not only automate advanced tasks that can not be done with conventional robots, but also solve various problems of manufacturing such as reduction of manufacturing cost, shortening delivery time and skilled workers, This is a tendency to be introduced as means.

오늘날 제품 생산의 형태는 규격화된 제품·부품 생산을 위한 대량생산 시스템과 사용자 맞춤형 다품종 소량생산시스템으로 양분화된다. 각 시스템의 상황에 맞게 유연한 생산 프로세스를 갖추기 위해서는 최적화된 생산시스템의 자동화가 필요하다. 제조현장에서 IT융합, 디지털화를 통한 자동화가 진행된 것은 이미 오래이다. 생산시스템의 고능률화를 위해 제조선진국은 공작기계를 비롯한 가공·제어장비의 고유연화, 지능화뿐만 아니라 최적화를 위한 시스템을 개발해 생산현장에 적용하고 있다. 컴퓨터 수치제어기(Computer Numerical Control, CNC)는 제조업의 경쟁력을 좌우하는 핵심분야인 생산시스템의 자동화 산업에서 생산과정의 고능률화 및 고정밀화를 위해 필수적인 구성요소이다. 이에 따라 현재 미국, 독일, 일본을 위시한 선진국들은 이를 국가의 기간 산업으로 인식하고 국가 경쟁력 제고를 위해 컴퓨터 수치제어기의 첨단화를 위해 노력하고 있다.Today, the form of product production is divided into mass production system for standardized product / parts production and user-customized small quantity production system. In order to have a flexible production process according to the situation of each system, it is necessary to automate the optimized production system. It has been long since automation through IT convergence and digitization at the manufacturing site has already been done. In order to improve the efficiency of the production system, manufacturing advanced countries have developed a system for optimizing not only the softening and intelligence of processing and control equipment including machine tools, but also the production site. Computer Numerical Control (CNC) is an essential component for the high efficiency and high precision of the production process in the automation industry of the production system, which is a key field that determines the competitiveness of the manufacturing industry. As a result, developed countries such as USA, Germany, and Japan are recognizing this as the main industry of the country and are making efforts to modernize computer numerical controller to enhance national competitiveness.

점점 더 짧아지는 납기 조건과 함께 더욱 엄격하게 요구하는 제품 정밀도를 요구하는 현재의 추세에 효과적으로 대응하기 위해서는 제품의 가공장비뿐만 아니라 소재의 공급장치에 대한 자동화 역시 중요하다. 이에 대응하기 위하여 본 명세서에서는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치에 관한 기술을 제시한다.In order to respond effectively to current trends that require increasingly stringent delivery time conditions and more precisely required product precision, automation of the material supply as well as the processing equipment of the product is also important. In order to cope with this, the present specification discloses a technology relating to an automatic workpiece supply device for a CNC machine tool.

CNC공작기계용 가공물 자동공급장치와 관련한 종래의 기술로는 한국등록특허 KR 10-1341118 “씨앤씨 선반의 공작물 자동 공급 및 인출 기계장치”, 한국등록특허 KR 10-0217243 “CNC선반로딩장치” 등 다수의 특허들이 있다. 이들 선행기술들은 CNC공작기계에 소재를 공급한다는 점에서는 본 명세서에서 개시하는 기술과 공통점이 있다. 하지만, 이들 선행기술들은 소재인 가공물의 전체길이를 감지하고, 척 내부로 삽입되는 가공물의 길이를 고려하여 가공물의 가공위치를 결정하는 기술을 제시하는 본 명세서에서의 기술과 달리 소재인 가공물의 크기 변화에 효과적으로 대응하지 못한다는 문제점이 있다.Conventional technologies related to automatic supply of workpieces for CNC machine tools include Korean Patent No. KR 10-1341118 entitled " Automatic workpiece supply and withdrawal machine for CNC lathe " and KR 10-0217243 " CNC lathe loading machine " . These prior art have in common with the technology disclosed in this specification in that they supply material to a CNC machine tool. However, these prior arts are different from the techniques disclosed in the present specification, in which the entire length of a workpiece is sensed and a processing position of the workpiece is determined in consideration of the length of the workpiece inserted into the chuck, There is a problem in that it can not effectively cope with the change.

본 명세서에서는 종래의 문제점을 해결하기 위한 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치를 제공한다. 본 기술에 따른 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치는 감지부 및 제어부를 통하여 소재인 가공물의 길이 및 가공물의 이송거리를 추출하고, 척 내부로 삽입되는 가공물의 길이를 고려하여 가공물의 가공위치를 결정하는 기술을 제시한다. 즉, 본 명세서에서는 CNC공작기계에 공급되는 가공물의 크기가 변화하더라도 이를 자동으로 감지하여 가공물의 가공위치를 결정할 수 있어 작업성과 생산성 향상을 도모할 수 있는 기술을 제시한다.The present invention provides an automatic workpiece feeder for a CNC machine tool to solve the conventional problems. The automatic feeder for CNC machine tool according to the present invention extracts the length of the workpiece and the feed distance of the workpiece through the sensing unit and the control unit and determines the machining position of the workpiece in consideration of the length of the workpiece inserted into the chuck Technology. That is, in this specification, even if the size of a workpiece supplied to the CNC machine tool changes, it is automatically detected to determine a machining position of the workpiece, thereby suggesting a technique capable of improving workability and productivity.

일 실시 예에 있어서, CNC공작기계용 가공물 자동공급장치가 개시된다. 상기 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치는 주축대 몸체 내부에 회전가능하게 설치되는 스핀들 및 상기 스핀들의 일측에 배치되어 가공물을 클램핑 또는 언클램핑할 수 있는 죠를 가지는 척을 포함하는 CNC공작기계의 상기 척에 상기 가공물을 자동 이송한다. 상기 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치는 상기 척에 대향하여 배치되며, 상기 척의 내부로 상기 가공물의 일측을 포함하는 부분-이하 삽입부분이라 함-을 투입하거나, 상기 삽입부분을 상기 척의 상기 내부로부터 배출하는 가공물이송부 및 상기 가공물이송부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. In one embodiment, an automatic workpiece feeder for a CNC machine tool is disclosed. The CNC machine tool automatic feeder includes a spindle rotatably installed in a main shaft body, and a chuck having a jaw that is disposed at one side of the spindle and clamps or unclamps a workpiece. The workpiece is automatically transferred to the chuck. The automatic workpiece feeder for a CNC machine tool is disposed so as to face the chuck, and a portion including one side of the workpiece, hereinafter referred to as an insert portion, is inserted into the inside of the chuck, And a control unit for controlling the operation of the delivery of the workpiece to be discharged and the delivery of the workpiece.

상기 가공물이송부는 지지부, 상기 지지부에 고정 배치되는 베이스부, 상기 베이스부에 배치되는 구동부 및 상기 구동부에 의하여 상기 베이스부의 길이방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 상기 베이스부에 배치되는 이송부를 포함한다. 이 경우, 상기 척의 상기 내부로의 상기 삽입부분의 투입은 상기 가공물을 상기 이송부에 배치하고, 상기 제어부의 제어에 의한 상기 구동부의 동작에 따라 상기 이송부가 상기 척 방향으로 이동하는 과정을 통하여 수행된다. 한편, 상기 삽입부분의 상기 척의 상기 내부로부터의 배출은 상기 척의 상기 내부에 상기 삽입부분이 투입된 상기 가공물에 대한 소정의 가공작업 후, 상기 제어부의 제어에 의한 상기 구동부의 동작에 따라 상기 이송부가 상기 척 방향으로 이동하고, 상기 척이 언클램핑 되어 상기 가공물의 적어도 일부가 상기 이송부와 접하고, 상기 제어부의 제어에 의한 상기 구동부의 동작에 따라 상기 이송부가 상기 척에서 멀어지는 방향으로 이동하는 과정을 통하여 수행된다.The workpiece includes a supporting portion, a base portion fixedly disposed on the supporting portion, a driving portion disposed on the base portion, and a conveying portion disposed on the base portion so as to be slidable in the longitudinal direction of the base portion by the driving portion. In this case, the insertion of the insertion portion into the inside of the chuck is performed by disposing the workpiece in the transfer portion and moving the transfer portion in the chucking direction in accordance with the operation of the driving portion under the control of the control portion . The chuck may be discharged from the inside of the chuck by a predetermined machining operation on the workpiece into which the insert part is inserted, The chuck is unclamped so that at least a part of the workpiece comes into contact with the transferring part and the transferring part moves in a direction away from the chuck according to the operation of the driving part under the control of the control part do.

본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치는 CNC공작기계의 척의 내부로 가공물을 자동으로 공급하고, 소정의 가공작업이 완료된 가공물을 자동으로 배출할 수 있는 기술을 제공한다.The automatic feeder for a CNC machine tool disclosed in the present specification provides a technique for automatically feeding a workpiece into the inside of a chuck of a CNC machine tool and automatically discharging a workpiece after a predetermined machining operation is completed.

또한, 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치는 가공물고정부를 통하여 가공물을 CNC공작기계의 척의 내부로 투입하거나 척의 내부로부터 배출할 경우에 가공물이 이탈되지 아니하도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the automatic workpiece feeder for CNC machine tool disclosed in this specification provides an effect of preventing the workpiece from being separated when the workpiece is inserted into the chuck of the CNC machine tool or discharged from the inside of the chuck .

또한, 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치는 감지부 및 제어부를 통하여 가공물의 길이 및 가공물의 이송거리를 추출하고, 척 내부로 삽입되는 가공물의 길이를 고려하여 가공물의 가공위치를 결정할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the automatic workpiece feed device for a CNC machine tool disclosed in the present specification extracts a length of a workpiece and a transfer distance of the workpiece through a sensing unit and a control unit, and calculates a machining position of the workpiece in consideration of the length of the workpiece inserted into the chuck And provides a decision-making effect.

또한, 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치는 스토퍼를 통하여 가공물의 회전 중심이 스핀들의 회전 중심선으로 자가 정렬되도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the automatic workpiece feeder for a CNC machine tool disclosed in this specification provides an effect of allowing the rotational center of the workpiece to be self-aligned to the rotational center line of the spindle through the stopper.

또한, 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치는 스토퍼변위감지부를 통하여 가공물이 척에 클램핑되는 과정에서 이동하더라도 이를 감지하여 가공물의 가공위치를 결정할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the automatic workpiece feeder for a CNC machine tool disclosed in this specification provides an effect of determining a machining position of a workpiece by detecting the movement of the workpiece in the process of clamping the workpiece through the stopper displacement detector.

또한, 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치는 에어나이프를 통하여 척에 공급되는 가공물의 표면의 이물질과 소정의 가공작업이 완료된 가공물 표면의 절삭유 등의 이물질을 제거해주는 효과를 제공한다.Further, the automatic workpiece feeder for a CNC machine tool disclosed in the present specification provides an effect of removing foreign matter such as cutting oil on the surface of a workpiece after completion of a predetermined machining operation, and foreign matters on the surface of the workpiece supplied to the chuck through the air knife .

전술한 내용은 이후보다 자세하게 기술되는 사항에 대해 간략화된 형태로 선택적인 개념만을 제공한다. 본 내용은 특허 청구 범위의 주요 특징 또는 필수적 특징을 한정하거나, 특허청구범위의 범위를 제한할 의도로 제공되는 것은 아니다.The foregoing provides only a selective concept in a simplified form as to what is described in more detail hereinafter. The present disclosure is not intended to limit the scope of the claims or limit the scope of essential features or essential features of the claims.

도 1은 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치의 개념도이다.
도 2는 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치의 동작과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치가 가공물의 가공위치를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치의 스토퍼를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치의 감지부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a conceptual diagram of an automatic workpiece feeder for a CNC machine tool disclosed in this specification.
FIG. 2 is a view for explaining an operation process of an automatic workpiece feeder for a CNC machine tool disclosed in the present specification.
3 is a view for explaining a process of determining a machining position of a workpiece by the automatic workpiece feeder for a CNC machine tool disclosed in the present specification.
4 is a view for explaining a stopper of an automatic workpiece feeder for a CNC machine tool disclosed in this specification.
5 is a view for explaining the operation of the sensing unit of the automatic workpiece feeder for a CNC machine tool disclosed in this specification.

이하, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하고 자 한다. 본문에서 달리 명시하지 않는 한, 도면의 유사한 참조번호들은 유사한 구성요소들을 나타낸다. 상세한 설명, 도면들 및 청구항들에서 상술하는 예시적인 실시 예들은 한정을 위한 것이 아니며, 다른 실시 예들이 이용될 수 있으며, 여기서 개시되는 기술의 사상이나 범주를 벗어나지 않는 한 다른 변경들도 가능하다. 당업자는 본 개시의 구성요소들, 즉 여기서 일반적으로 기술되고, 도면에 기재되는 구성요소들을 다양하게 다른 구성으로 배열, 구성, 결합, 도안할 수 있으며, 이것들의 모두는 명백하게 고안되어지며, 본 개시의 일부를 형성하고 있음을 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 도면에서 여러 층(또는 막), 영역 및 형상을 명확하게 표현하기 위하여 구성요소의 폭, 길이, 두께 또는 형상 등은 과장되어 표현될 수도 있다. 일 구성요소가 다른 구성요소 "에 배치" 이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 배치되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements, unless the context clearly indicates otherwise. The exemplary embodiments described above in the detailed description, the drawings, and the claims are not intended to be limiting, and other embodiments may be utilized, and other variations are possible without departing from the spirit or scope of the disclosed technology. Those skilled in the art will appreciate that the components of the present disclosure, that is, the components generally described herein and illustrated in the figures, may be arranged, arranged, combined, or arranged in a variety of different configurations, all of which are expressly contemplated, As shown in FIG. In the drawings, the width, length, thickness or shape of an element, etc. may be exaggerated in order to clearly illustrate the various layers (or films), regions and shapes. When a component is referred to as being " deployed "to another component, it may include the case where the component is directly disposed on the other component, as well as the case where additional components are interposed therebetween.

일 구성요소가 다른 구성요소 "에 배치"라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 배치되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When one component is referred to as being "disposed" to another component, it may include the case where the one component is disposed directly on the other component, as well as the case where additional components are interposed therebetween.

일 구성요소가 다른 구성요소 "에 연결" 이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 연결되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When one component is referred to as "connecting to another component ", it includes not only the case where the one component is directly connected to the other component, but also a case where an additional component is interposed therebetween.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The description of the disclosed technique is merely an example for structural or functional explanation and the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the rights of the disclosed technology should be understood to include equivalents capable of realizing the technical ideas.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the singular " include " or " have " are to be construed as including the stated feature, number, step, operation, It is to be understood that the combination is intended to specify that it is present and not to preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

여기서 사용된 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석 될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the disclosed technology belongs, unless otherwise defined. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted to be consistent with meaning in the context of the relevant art and can not be construed as having ideal or overly formal meaning unless expressly defined in the present application.

도 1은 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치의 개념도이다. 도 2는 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치의 동작과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 2의 (a) 내지 (d)는 각각 이송부에 가공물을 배치하는 모습, 척의 내부로 가공물을 공급하는 모습, 척의 죠를 통하여 가공물을 클램핑하는 모습 및 이송부를 원래의 위치로 복귀시키는 모습을 보여주는 도면이다. 도 3은 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치가 가공물의 가공위치를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 3의 (a)는 감지부와 척 사이의 거리 및 이송물의 길이를 보여주는 도면이며, (b)는 가공물이 감지부로부터 이동한 이동거리 및 척 밖으로 노출된 가공물의 길이를 보여주는 도면이다. 도 4는 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치의 스토퍼를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치의 감지부의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5의 (a) 내지 (d)는 각각 이송부에 가공물이 배치된 모습, 가공물의 이동을 변위센서가 감지하는 모습, 가공물의 일단을 광센서가 감지하는 모습 및 가공물의 타단을 광센서가 감지하는 모습을 보여주는 도면이다.1 is a conceptual diagram of an automatic workpiece feeder for a CNC machine tool disclosed in this specification. FIG. 2 is a view for explaining an operation process of an automatic workpiece feeder for a CNC machine tool disclosed in the present specification. Figs. 2 (a) to 2 (d) show a state in which a workpiece is arranged in a transfer section, a workpiece is supplied to the inside of the chuck, a workpiece is clamped through a jaw of the chuck and a state in which the transfer section is returned to its original position FIG. 3 is a view for explaining a process of determining a machining position of a workpiece by the automatic workpiece feeder for a CNC machine tool disclosed in the present specification. FIG. 3 (a) is a view showing the distance between the sensing unit and the chuck and the length of the conveyed object, and FIG. 3 (b) is a view showing the movement distance of the workpiece from the sensing unit and the length of the workpiece exposed outside the chuck. 4 is a view for explaining a stopper of an automatic workpiece feeder for a CNC machine tool disclosed in this specification. 5 is a view for explaining the operation of the sensing unit of the automatic workpiece feeder for a CNC machine tool disclosed in this specification. 5 (a) to 5 (d) illustrate a state in which a workpiece is disposed in a transfer section, a displacement sensor detects movement of the workpiece, a state in which the optical sensor senses one end of the workpiece, FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, CNC공작기계용 가공물 자동공급장치(100)는 가공물이송부(110) 및 제어부(120)를 포함한다. 몇몇 다른 실시 예들에 있어서, CNC공작기계용 가공물 자동공급장치(100)는 선택적으로(optionally) 감지부(130)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 또 다른 실시 예들에 있어서, CNC공작기계용 가공물 자동공급장치(100)는 선택적으로 스토퍼(140)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 또 다른 실시 예들에 있어서, CNC공작기계용 가공물 자동공급장치(100)는 선택적으로 스토퍼변위감지부(150)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 또 다른 실시 예들에 있어서, CNC공작기계용 가공물 자동공급장치(100)는 선택적으로 에어나이프(air knife, 160)를 더 포함할 수 있다.1 to 5, an automatic workpiece feeder 100 for a CNC machine tool includes a workpiece transfer unit 110 and a control unit 120. In some other embodiments, the automatic workpiece feeder 100 for a CNC machine tool may optionally further include a sensing unit 130. [ In some other embodiments, the workpiece automatic feeder 100 for a CNC machine tool may optionally further include a stopper 140. In some other embodiments, the automatic workpiece feeder 100 for a CNC machine tool may further include a stopper displacement detection unit 150 selectively. In some other embodiments, the workpiece automatic feeder 100 for a CNC machine tool may optionally further include an air knife 160.

도 1에 예로서 도시한 바와 같이, CNC공작기계(10)는 주축대 몸체 내부에 회전가능하게 설치되는 스핀들(12) 및 스핀들(12)의 일측에 배치되어 가공물(20)을 클램핑 또는 언클램핑할 수 있는 죠(14a)를 가지는 척(14)을 포함한다. 도면에는 CNC공작기계(10)의 예로서 선반이 도시되어 있으나, 척(14)을 통하여 가공물(20)을 클램핑 또는 언클램핑할 수 있고, 스핀들(12)을 통하여 클램핑된 가공물(20)을 회전시킬 수 있는 CNC공작기계에 대하여 본 명세서에서 개시하는 기술이 적용될 수 있음은 자명하다 할 것이다.1, the CNC machine tool 10 includes a spindle 12 which is rotatably installed in a main shaft body, and a spindle 12 which is disposed on one side of the spindle 12 to clamp or unclamp the workpiece 20, And a chuck 14 having a jaw 14a that can be rotated. Although a shelf is shown as an example of a CNC machine tool 10 in the figure, a workpiece 20 can be clamped or unclamped via a chuck 14, and a workpiece 20 clamped through a spindle 12 can be rotated It will be apparent that the techniques disclosed in this specification can be applied to a CNC machine tool that can be used in the present invention.

가공물(20)은 척(14)을 통하여 클램핑 또는 언클램핑될 수 있다. 도면에는 가공물(20)로서 봉(rod) 형상의 가공물이 예로서 표현되어 있으나, 척(14)을 통하여 클램핑된 후 회전할 수 있는 한 가공물(20)의 형상에는 제한이 없다. 또한, 가공물(20)의 소재로서 금속 소재가 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The workpiece 20 may be clamped or unclamped through the chuck 14. [ Although a rod-like workpiece is shown as an example of the workpiece 20 in the drawing, there is no limitation on the shape of the workpiece 20 as long as it can be clamped through the chuck 14 and rotated. In addition, a metal material may be used as the material of the work 20, but is not limited thereto.

가공물이송부(110)는 척(14)에 대향하여 배치되며, 척(14)의 내부로 가공물(20)의 일측을 포함하는 부분-이하 삽입부분이라 함-을 투입하거나, 상기 삽입부분을 척(14)의 상기 내부로부터 배출한다.The workpiece transferring portion 110 is disposed to face the chuck 14 and is inserted into the chuck 14 as a portion including a side of the workpiece 20 and hereinafter referred to as an insert portion, (14).

제어부(120)는 가공물이송부(110)의 동작을 제어한다. 한편, 제어부(120)는 CNC공작기계(10)의 제어부(미도시)와 서로 통신할 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 직접 또는 CNC공작기계(10)의 상기 제어부에 요청하여 스핀들(12), 척(14), 죠(14a), 드로우 바(16) 및 팁(18)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 120 controls the operation of the workpiece transfer unit 110. Meanwhile, the control unit 120 can communicate with a control unit (not shown) of the CNC machine tool 10. In this case, the control unit 120 may directly or by requesting the control unit of the CNC machine tool 10 to perform operations of the spindle 12, the chuck 14, the jaws 14a, the drawbar 16 and the tip 18 Can be controlled.

가공물이송부(110)는 지지부(112), 지지부(112)에 고정 배치되는 베이스부(114), 베이스부(114)에 배치되는 구동부(116) 및 구동부(116)에 의하여 베이스부(114)의 길이방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 베이스부(114)에 배치되는 이송부(118)를 포함할 수 있다. 이 경우, 척(14)의 내부로의 상기 삽입부분의 투입은 가공물(20)을 이송부(118)에 배치하고, 제어부(120)의 제어에 의한 구동부(116)의 동작에 따라 이송부(118)가 척(14) 방향으로 이동하는 과정을 통하여 수행될 수 있다. 또한, 상기 삽입부분의 척(14)의 상기 내부로부터의 배출은 척(14)의 상기 내부에 상기 삽입부분이 투입된 가공물(20)에 대한 소정의 가공작업 후, 제어부(120)의 제어에 의한 구동부(116)의 동작에 따라 이송부(118)가 척(14) 방향으로 이동하고, 척(14)이 언클램핑 되어 가공물(20)의 적어도 일부가 이송부(118)와 접하고, 제어부(120)의 제어에 의한 구동부(116)의 동작에 따라 이송부(118)가 척(14)에서 멀어지는 방향으로 이동하는 과정을 통하여 수행될 수 있다.The workpiece transfer unit 110 includes a base portion 114 fixed to the support portion 112, a drive portion 116 disposed on the base portion 114, and a drive portion 116, And a transfer part 118 disposed on the base part 114 so as to be slidable in the longitudinal direction of the transfer part 118. In this case, the insertion of the insertion portion into the chuck 14 is performed by placing the workpiece 20 in the transfer portion 118 and transferring the transfer portion 118 in accordance with the operation of the drive portion 116 under the control of the control portion 120. [ May be performed through a process of moving in the direction of the chuck 14. The chuck 14 can be discharged from the inside of the chuck 14 by controlling the controller 120 after the chuck 14 has been subjected to a predetermined machining operation on the workpiece 20 into which the insert portion has been inserted. The transfer unit 118 moves in the direction of the chuck 14 and the chuck 14 is unclamped so that at least a part of the workpiece 20 comes into contact with the transfer unit 118, The transfer unit 118 may be moved in a direction away from the chuck 14 in accordance with the operation of the driving unit 116 by the control.

일 실시 예에 있어서, 도 1 내지 도3에 예로서 도시한 바와 같이, 구동부(116)는 제1구동부(116a) 및 제2구동부(116b)를 포함할 수 있다. 이송부(118)는 제1이송부(118a) 및 제2이송부(118b)를 포함할 수 있다.In one embodiment, as illustrated in FIGS. 1-3, the driver 116 may include a first driver 116a and a second driver 116b. The transfer unit 118 may include a first transfer unit 118a and a second transfer unit 118b.

제1이송부(118a)는 베이스부(114)에 배치되는 제1구동부(116a)에 의하여 베이스부(114)의 길이방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 배치될 수 있다.The first transfer part 118a may be arranged to be slidable in the longitudinal direction of the base part 114 by a first driving part 116a disposed on the base part 114. [

제2이송부(118b)는 제1이송부(118a)에 배치되는 제2구동부(116b)에 의하여 제1이송부(118a)의 길이방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 제1이송부(118a)에 배치될 수 있다.The second transfer part 118b may be disposed on the first transfer part 118a such that the second transfer part 118b can be slidable in the longitudinal direction of the first transfer part 118a by the second driving part 116b disposed in the first transfer part 118a.

이 경우, 척(14)의 내부로의 상기 삽입부분의 상기 투입은 가공물(20)을 제2이송부(118b)에 배치하고, 제어부(120)의 제어에 의한 제1구동부(116a)의 동작에 따라 제1이송부(118a)가 척(14) 방향으로 이동한 후 제어부(120)의 제어에 의한 제2구동부(116b)의 동작에 따라 제2이송부(118b)가 척(14) 방향으로 이동하는 과정을 통하여 수행될 수 있다. 척(14)의 상기 내부로 상기 삽입부분이 투입된 후 척(14)은 죠(14a)를 동작시켜 가공물(20)을 클램핑할 수 있다.In this case, the insertion of the insertion portion into the inside of the chuck 14 is performed by disposing the workpiece 20 in the second transfer portion 118b, and performing the operation of the first driving portion 116a under the control of the control portion 120 The second transfer part 118b moves in the direction of the chuck 14 according to the operation of the second driving part 116b under the control of the controller 120 after the first transfer part 118a moves toward the chuck 14 Can be carried out through a process. After the insertion portion is inserted into the inside of the chuck 14, the chuck 14 can operate the jaws 14a to clamp the workpiece 20.

한편, 상기 삽입부분의 척(14)의 상기 내부로부터의 배출은 척(14)의 상기 내부에 상기 삽입부분이 투입된 가공물(20)에 대한 소정의 가공작업 후, 제어부(120)의 제어에 의한 제1구동부(116a)의 동작에 따라 제1이송부(118a)가 척(14) 방향으로 이동한 후 제어부(120)의 제어에 의한 제2구동부(116b)의 동작에 따라 제2이송부(118b)가 척(14) 방향으로 이동하고, 척(14)이 언클램핑 되어 가공물(20)의 상기 적어도 일부가 제2이송부(118b)와 접하고, 제어부(120)의 제어에 의한 제2구동부(116b)의 동작에 따라 제2이송부(118b)가 척(14)에서 멀어지는 방향으로 이동하는 과정을 통하여 수행될 수 있다.The chuck 14 can be discharged from the inside of the chuck 14 by controlling the control unit 120 after a predetermined machining operation is performed on the workpiece 20 into which the insert is inserted. The first transfer part 118a moves in the direction of the chuck 14 according to the operation of the first driving part 116a and then the second transfer part 118b is moved in accordance with the operation of the second driving part 116b under the control of the control part 120. [ The chuck 14 is unclamped so that at least a part of the workpiece 20 comes into contact with the second transferring part 118b and the second driving part 116b under the control of the control part 120 moves to the chuck 14, The second transfer part 118b may be moved in a direction away from the chuck 14 according to the operation of the second transfer part 118b.

다른 실시 예에 있어서, 도 1 내지 도 3 및 도 5에 예로서 도시한 바와 같이, 구동부(116)는 제1구동부(116a) 및 제2구동부(116b)를 포함할 수 있다. 이송부(118)는 제1이송부(118a) 및 제2이송부(118b)를 포함할 수 있다.In another embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3 and 5 as an example, the driving unit 116 may include a first driving unit 116a and a second driving unit 116b. The transfer unit 118 may include a first transfer unit 118a and a second transfer unit 118b.

제2이송부(118b)는 제1이송부(118a)에 배치되는 제2구동부(116b)에 의하여 제1이송부(118a)의 길이방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 제1이송부(118a)에 배치될 수 있다. 제2이송부(118b)는 척(14)에 대향하는 제2이송부(118b)의 일측에 배치되어 제어부(120)의 제어에 따라 가공물(20)의 타측을 포함하는 부분-이하 고정부분이라 함-을 클램핑 또는 언클램핑하는 가공물고정부(118c)를 포함할 수 있다.The second transfer part 118b may be disposed on the first transfer part 118a such that the second transfer part 118b can be slidable in the longitudinal direction of the first transfer part 118a by the second driving part 116b disposed in the first transfer part 118a. The second transfer part 118b is disposed at one side of the second transfer part 118b opposite to the chuck 14 and is referred to as a part hereinafter referred to as a fixed part including the other side of the workpiece 20 under the control of the control part 120. [ And a work fixture portion 118c for clamping or unclamping the workpiece.

이 경우, 척(14)의 상기 내부로의 상기 삽입부분의 상기 투입은 제어부(120)의 제어를 통하여 가공물고정부(118c)로 상기 고정부분을 클램핑하고, 제어부(120)의 제어에 의한 제1구동부(116a)의 동작에 따라 제1이송부(118a)가 척(14) 방향으로 이동한 후 제어부(120)의 제어에 의한 제2구동부(116b)의 동작에 따라 제2이송부(118b)가 척(14) 방향으로 이동하고, 척(14)이 가공물(20)을 클램핑하고, 제어부(120)의 제어를 통하여 가공물고정부(118c)를 언클램핑하는 과정을 통하여 수행될 수 있다. 척(14)의 상기 내부로 상기 삽입부분이 투입된 후 척(14)은 죠(14a)를 동작시켜 가공물(20)을 클램핑할 수 있다.In this case, the insertion of the insertion portion into the inside of the chuck 14 is performed by clamping the fixed portion to the workpiece fixing portion 118c through the control of the control portion 120, The first transfer part 118a moves in the direction of the chuck 14 according to the operation of the first drive part 116a and then the second transfer part 118b is moved in accordance with the operation of the second drive part 116b under the control of the control part 120 The workpiece 20 is moved in the direction of the chuck 14 and the chuck 14 clamps the workpiece 20 and unclamps the workpiece clamping unit 118c through the control of the controller 120. [ After the insertion portion is inserted into the inside of the chuck 14, the chuck 14 can operate the jaws 14a to clamp the workpiece 20.

한편, 상기 삽입부분의 척(14)의 상기 내부로부터의 배출은 척(14)의 상기 내부에 상기 삽입부분이 투입된 가공물(20)에 대한 소정의 가공작업 후, 제어부(120)의 제어에 의한 제1구동부(116a)의 동작에 따라 제1이송부(118a)가 척(14) 방향으로 이동한 후 제어부(120)의 제어에 의한 제2구동부(116b)의 동작에 따라 제2이송부(118b)가 척(14) 방향으로 이동하고, 제어부(120)의 제어를 통하여 가공물고정부(118c)가 상기 고정부분을 클램핑한 후 척(14)이 언클램핑 되고, 제어부(120)의 제어에 의한 제2구동부(116b)의 동작에 따라 제2이송부(118b)가 척(14)에서 멀어지는 방향으로 이동하는 과정을 통하여 수행될 수 있다. 이를 통하여 상기 삽입부분의 상기 투입 및 상기 배출과정에서 가공물(20)이 제2이송부(118b)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The chuck 14 can be discharged from the inside of the chuck 14 by controlling the control unit 120 after a predetermined machining operation is performed on the workpiece 20 into which the insert is inserted. The first transfer part 118a moves in the direction of the chuck 14 according to the operation of the first driving part 116a and then the second transfer part 118b is moved in accordance with the operation of the second driving part 116b under the control of the control part 120. [ The chuck 14 is unclamped after the workpiece clamping unit 118c clamps the clamping unit through the control of the control unit 120 and the control unit 120 controls the clamping unit The second transfer part 118b moves in a direction away from the chuck 14 in accordance with the operation of the second drive part 116b. Thereby preventing the workpiece 20 from being separated from the second transfer part 118b during the insertion and the discharge of the insertion part.

한편, 도면에는 2단구조의 이송부(118)을 통하여 척(14)의 내부로의 가공물(20)의 투입과 배출을 예로서 설명하고 있으나, 이송부(118)는 1단 구조이거나 3단 이상의 구조일 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용은 앞서 상술한 내용에서 충분히 유추할 수 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 설명의 편의상 생략하기로 한다.In the drawings, the workpiece 20 is introduced into and discharged from the chuck 14 through the transfer unit 118 having a two-stage structure. However, the transfer unit 118 may have a single-stage structure or a three- Lt; / RTI > The details of this can be deduced from the above-mentioned description, so that a detailed description thereof will be omitted for convenience of explanation.

또 한편, 제1이송부(118a)는 척(14)에 대향하는 제1이송부(118a)의 일측 또는 척(14)에 대향하는 제1이송부(118a)의 상기 일측에 인접한 부분에 배치되는 가이드 롤러(118d)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1이송부(118a)의 상기 일측은 척(14)에 대향하며, 가공물(20)의 적어도 일부는 가이드 롤러(118d)에 안착될 수 있다. 제어부(120)는 가이드 롤러(118d)가 척(14)의 입구에 인접하여 위치하도록 제1구동부(116a)의 동작을 제어한 후, 제2구동부(116b)의 동작을 제어하여 제2이송부(118b)가 척(14) 방향으로 이동하도록 하여 상기 삽입부분이 척(14)의 상기 내부로 투입되도록 함으로써 상기 삽입부분이 가이드 롤러(118d)에 의하여 안내되어 척(14)의 내부로 투입되도록 할 수 있다.On the other hand, the first conveying portion 118a is provided on one side of the first conveying portion 118a opposite to the chuck 14 or on a portion of the first conveying portion 118a opposite to the chuck 14, Lt; RTI ID = 0.0 > 118d. &Lt; / RTI > In this case, the one side of the first transfer portion 118a is opposed to the chuck 14, and at least a part of the workpiece 20 can be seated on the guide roller 118d. The control unit 120 controls the operation of the first driving unit 116a to control the operation of the second driving unit 116b so that the guide roller 118d is positioned adjacent to the entrance of the chuck 14, 118b are moved in the direction of the chuck 14 so that the insertion portion is inserted into the inside of the chuck 14 so that the insertion portion is guided by the guide roller 118d and inserted into the chuck 14 .

감지부(130)는 척(14)과 가공물이송부(110) 사이에 배치될 수 있다. 감지부(130)는 이송부(118)에 배치된 또는 이송부(118)에 의하여 이동하는 가공물(20)의 일단, 가공물(20)의 타단, 가공물(20)의 폭의 크기 및 이들의 조합 중에서 선택되는 적어도 어느 하나-이하 감지값이라 함-를 감지하여 제어부(120)에 제공할 수 있다. 제어부(120)는 감지부(130)가 감지하여 제공하는 상기 감지값으로부터 가공물(20)의 길이, 가공물(20)이 감지부(130)로부터 이동한 이동거리, 가공물(20)의 상기 일단과 가공물(20)의 상기 타단 사이에서의 가공물(20)의 상기 폭의 상기 크기의 분포 및 이들의 조합 중에서 선택되는 적어도 어느 하나-이하 추출값이라 함-를 추출하여 가공물(20)의 가공위치를 결정할 수 있다. 가공물(20)의 상기 가공위치는 제어부(120)에 의하여 결정되거나, 제어부(120)가 제공하는 상기 추출값을 토대로 CNC공작기계(10)의 상기 제어부에 의하여 결정될 수 있다. 가공물(20)의 상기 가공위치는 예로서 가공의 기준이 되는 가공원점일 수 있다.The sensing unit 130 may be disposed between the chuck 14 and the workpiece transfer unit 110. The sensing unit 130 may be selected from one end of the workpiece 20 disposed in the transfer unit 118 or moved by the transfer unit 118, the other end of the workpiece 20, the size of the width of the workpiece 20, (Hereinafter referred to as a " detection value ") and provide the detection result to the controller 120. The control unit 120 determines the length of the work 20 from the sensing value detected by the sensing unit 130 and the movement distance of the work 20 from the sensing unit 130, A distribution of the size of the width of the work 20 between the other ends of the work 20 and a combination of the sizes of the work 20 is referred to as an extraction value, You can decide. The processing position of the workpiece 20 may be determined by the control unit 120 or may be determined by the control unit of the CNC machine tool 10 based on the extraction value provided by the control unit 120. [ The machining position of the workpiece 20 may be, for example, a machining origin which is a reference of machining.

일 실시 예에 있어서, 제어부(120)는 가공물(20)의 상기 길이 및 가공물(20)이 감지부(130)로부터 이동한 상기 이동거리로부터 가공물(20)의 가공위치를 결정할 수 있다.In one embodiment, the controller 120 can determine the length of the workpiece 20 and the machining position of the workpiece 20 from the distance traveled by the workpiece 20 from the sensing portion 130.

이 경우, 가공물(20)의 상기 길이는 구동부(116)에 의하여 이동하는 이송부(118)에 의한 가공물(20)의 이동속도, 감지부(130)가 제공하는 가공물(20)의 상기 일단의 감지시간 및 가공물(20)의 상기 타단의 감지시간으로부터 제어부(120)에 의하여 추출될 수 있다. 다르게는, 가공물(20)의 상기 길이는 감지부(130)가 제공하는 가공물(20)의 상기 일단의 상기 감지시간 이후 가공물(20)의 상기 타단의 상기 감지시간 동안 이송부(118)의 가공물(20)의 이송거리로부터 제어부(120)에 의하여 추출될 수 있다.In this case, the length of the workpiece 20 is determined by the speed of movement of the workpiece 20 by the transfer unit 118 moving by the drive unit 116, the speed of the workpiece 20 by the sensing unit 130, And the detection time of the other end of the workpiece 20 by the control unit 120. [ Alternatively, the length of the workpiece 20 may be a length of the workpiece 20 of the transfer unit 118 during the sensing time of the other end of the workpiece 20 after the sensing time of the one end of the workpiece 20 provided by the sensing unit 130 20 by the control unit 120. [0034] FIG.

가공물(20)이 감지부(130)로부터 이동한 상기 이동거리는 감지부(130)가 제공하는 가공물(20)의 상기 일단의 상기 감지시간 이후의 가공물(20)의 이동시간과 가공물(20)의 상기 이동속도 또는 이송부(118)의 가공물(20)의 이송거리로부터 제어부(120)에 의하여 추출될 수 있다. 다르게는, 가공물(20)이 감지부(130)로부터 이동한 상기 이동거리는 감지부(130)가 제공하는 가공물(20)의 상기 타단의 상기 감지시간 이후의 가공물(20)의 이동시간과 가공물(20)의 상기 이동속도 또는 이송부(118)의 가공물(20)의 이송거리로부터 추출된 가공물(20)의 이동거리에 가공물(20)의 상기 길이를 더하는 방식으로 제어부(120)에 의하여 추출될 수 있다.The moving distance of the workpiece 20 from the sensing unit 130 is determined by the moving time of the workpiece 20 after the sensing time of the one end of the workpiece 20 provided by the sensing unit 130, Can be extracted by the control unit 120 from the moving speed or the distance of the workpiece 20 conveyed by the conveying unit 118. The movement distance of the workpiece 20 from the sensing unit 130 may be determined by the movement time of the workpiece 20 after the sensing time of the other end of the workpiece 20 provided by the sensing unit 130, 20 can be extracted by the control unit 120 in such a manner that the length of the workpiece 20 is added to the moving distance of the workpiece 20 extracted from the traveling speed of the workpiece 20 have.

제어부(120)는 감지부(130)와 척(14) 사이의 미리 설정된 거리, 추출된 가공물(20)의 상기 길이 및 추출된 가공물(20)이 감지부(130)로부터 이동한 상기 이동거리로부터 척(14)의 상기 내부로 투입된 상기 삽입부분을 제외한 가공물(20)의 길이-이하 노출길이라 함-를 추출하고, 추출된 가공물(20)의 상기 노출길이로부터 가공물(20)의 가공위치를 결정할 수 있다. 도 3에는 감지부(130)와 척(14) 사이의 미리 설정된 거리, 추출된 가공물(20)의 상기 길이, 가공물(20)이 감지부(130)로부터 이동한 상기 이동거리 및 상기 노출길이가 각각 L-1, L-2, L-3 및 L-4로 표현되어 있다.The control unit 120 determines the distance between the sensing unit 130 and the chuck 14, the length of the extracted workpiece 20, and the distance of the extracted workpiece 20 from the sensing unit 130 The length of the workpiece 20 excluding the insertion portion inserted into the inside of the chuck 14 is referred to as an exposure length and the machining position of the workpiece 20 is determined from the exposure length of the extracted workpiece 20 You can decide. 3 shows a relationship between a predetermined distance between the sensing unit 130 and the chuck 14, the length of the extracted workpiece 20, the distance of movement of the workpiece 20 from the sensing unit 130, L-1, L-2, L-3 and L-4, respectively.

일례로, 감지부(130)는 도 5에 예로서 도시한 바와 같이, 광센서(132) 및 변위센서(134)를 포함할 수 있다. 광센서(132)는 송신부(132a) 및 수신부(132b)를 포함할 수 있다.In one example, the sensing portion 130 may include an optical sensor 132 and a displacement sensor 134, as shown by way of example in FIG. The optical sensor 132 may include a transmitting unit 132a and a receiving unit 132b.

광센서(132)는 수신되는 광신호의 변화를 감지하여 이송부(118)에 배치된 또는 이송부(118)에 의하여 이동하는 가공물(20)의 상기 일단, 가공물(20)의 상기 타단 및 가공물(20)의 상기 폭의 상기 크기를 감지할 수 있다. 광센서(132)는 송신부(132a)에서 방사하여 수신부(132b)에 수신되는 빛을 통하여 송신부(132a)와 수신부(132b) 사이를 통과하는 가공물(20)의 상기 타단의 이동, 상기 일단의 이동 및 상기 폭의 상기 크기를 감지할 수 있다.The optical sensor 132 senses a change in the received optical signal and detects the change of the received optical signal and outputs the one end of the workpiece 20 disposed in the transfer unit 118 or moved by the transfer unit 118, the other end of the workpiece 20, The size of the width of the first portion of the first portion. The optical sensor 132 is configured to move the other end of the workpiece 20 passing between the transmitting unit 132a and the receiving unit 132b through the light emitted from the transmitting unit 132a and received by the receiving unit 132b, And the size of the width.

변위센서(134)는 가공물(20)의 이송과정에서 발생하는 자기장의 변화를 통하여 가공물(20)의 길이방향의 변위를 감지하여 가공물(20)의 이동여부를 감지할 수 있다. 다시 말하면, 가공물(20)이 변위센서(134)를 통과할 경우에 변위센서(134)를 통과하는 가공물(20)이 변위센서(134)의 내부 공간에서 차지하는 비율이 변화하고 이에 따라 변위센서(134) 내의 자기장의 변화가 발생한다. 변위센서(134)는 이러한 자기장의 변화를 감지하여 가공물(20)의 이동여부를 감지할 수 있다.The displacement sensor 134 senses the displacement of the workpiece 20 in the longitudinal direction through the change of the magnetic field generated in the process of transferring the workpiece 20 to detect whether the workpiece 20 is moved. In other words, when the workpiece 20 passes the displacement sensor 134, the proportion of the workpiece 20 passing through the displacement sensor 134 in the internal space of the displacement sensor 134 changes, A change in the magnetic field in the magnetic field is generated. The displacement sensor 134 senses the change of the magnetic field to detect whether the workpiece 20 is moving.

일례로, 광센서(132)는 변위센서(134)와 이격되게 척(14)에 가까운 방향에 배치될 수 있다. 제어부(120)는 변위센서(134)를 통하여 가공물(20)의 상기 이동여부를 감지한 후 광센서(132)가 감지한 가공물(20)의 상기 일단, 가공물(20)의 상기 타단 및 가공물(20)의 상기 폭의 상기 크기를 제공받아 상기 추출값을 추출할 수 있다.In one example, the optical sensor 132 may be disposed in a direction away from the displacement sensor 134 and close to the chuck 14. The control unit 120 detects whether the workpiece 20 is moved through the displacement sensor 134 and then detects the movement of the workpiece 20 by the one end of the workpiece 20 sensed by the optical sensor 132, 20, the extracted value can be extracted.

한편, 감지부(130)로서 광센서(132)와 변위센서(134)는 단독으로 사용될 수도 있고, 상호 협력하는 방식으로 사용될 수 있다. 또한, 감지부(130)로서 이미지센서(미도시), 비젼센서(미도시) 등이 사용될 수도 있다.Meanwhile, the optical sensor 132 and the displacement sensor 134 may be used alone or in cooperation with each other as the sensing unit 130. An image sensor (not shown), a vision sensor (not shown), or the like may be used as the sensing unit 130.

스토퍼(140)는 스핀들(12)의 내부에 배치될 수 있다. 스핀들(12)의 상기 내부에는 스핀들(12)의 회전 중심선을 기준으로 스핀들(12)의 일측 및 스핀들(12)의 타측을 서로 연결하는 채널(channel)이 형성되며, 척(14)의 상기 내부는 상기 채널과 연결될 수 있다. 스토퍼(140)는 상기 채널에 배치됨으로써 스핀들(12)의 상기 내부에 배치될 수 있다. 상기 삽입부분은 척(14)의 상기 내부로의 투입과정에서 스토퍼(140)에 의하여 이동이 저지됨으로써 척(14)의 상기 내부로 투입되는 상기 삽입부분의 길이가 조절될 수 있다.The stopper 140 may be disposed inside the spindle 12. [ A channel for connecting one side of the spindle 12 and the other side of the spindle 12 to each other is formed on the inner side of the spindle 12 with respect to the center line of rotation of the spindle 12, May be coupled to the channel. A stopper 140 may be disposed in the interior of the spindle 12 by being disposed in the channel. The insertion portion is prevented from being moved by the stopper 140 in the course of the insertion of the chuck 14 into the inside thereof, so that the length of the insertion portion injected into the inside of the chuck 14 can be adjusted.

일례로, 상기 삽입부분은 척(14)의 상기 내부로의 투입과정에서 스토퍼(140)의 일면과 대향하는 상기 삽입부분의 일면-이하 접촉면이라 함-이 스토퍼(140)의 상기 일면과 접함으로써 이동이 저지될 수 있다. 이 경우, 상기 삽입부분의 상기 일면은 스핀들(12)의 상기 회전 중심선을 기준으로 상기 접촉면의 형상에 대응되는 형상을 가져 상기 삽입부분이 척(14)의 상기 내부로 투입되고, 스토퍼(140)에 의하여 이동이 저지되는 과정에서 가공물(20)의 회전 중심이 스핀들(12)의 상기 회전 중심선을 기준으로 자가 정렬(self-align)될 수 있다. 한편, 가공물(20)은 자가 정렬을 통하여 CNC공작기계(10)에 의하여 가공되는 과정에서 CNC공작기계(10)에서 발생하여 전달되는 진동에 의한 영향을 덜 받게 되는 효과를 얻을 수도 있다. 도 4에는 원뿔 형상을 가지는 스토퍼(140)의 상기 일면이 예로서 표현되어 있다. 상기의 예시는 이해를 위한 예시로서 자가 정렬을 가능하게 할 수 있는 한 스토퍼(140)의 상기 일면의 형상에는 제한이 없다.For example, the inserting portion may be formed by abutting one surface-hereinafter referred to as the abutting surface-of the inserting portion opposed to the one surface of the stopper 140 in the process of putting the chuck 14 into the inside thereof, with the one surface of the stopper 140 Movement can be prevented. In this case, the one surface of the insertion portion has a shape corresponding to the shape of the contact surface with respect to the center line of rotation of the spindle 12, the insertion portion is inserted into the interior of the chuck 14, The rotation center of the workpiece 20 can be self-aligned with respect to the rotation center line of the spindle 12. [ Meanwhile, the workpiece 20 may be less influenced by vibrations generated in the CNC machine tool 10 during the process of being processed by the CNC machine tool 10 through self-alignment. 4, the one side of the stopper 140 having a conical shape is shown as an example. The above example is an example for understanding, and there is no limitation on the shape of the one surface of the stopper 140 as long as it can enable self alignment.

스토퍼변위감지부(150)는 스핀들(12)의 타측을 통하여 상기 채널로 유입되어 일단이 스토퍼(140)의 타면과 접촉할 수 있다. 스토퍼변위감지부(150)는 상기 삽입부분이 척(14)의 상기 내부로 투입되고, 스토퍼(140)에 의하여 이동이 저지된 후 척(14)이 클램핑되는 과정에서 상기 채널 내부에서의 스토퍼(140)의 이동거리를 감지할 수 있다. 다시 말하면, 스토퍼변위감지부(150)는 상기 삽입부분이 척(14)의 상기 내부로 투입되고, 스토퍼(140)에 의하여 이동이 저지된 후 이송부(118)가 후퇴한 시점 또는 이송부(118)가 더 이상 가공물(20)을 이송하지 아니하는 시점을 기준시점으로 정할 수 있다. 이후 가공물(20)이 척(14)에 클램핑되는 과정에서 스토퍼(140)의 상기 이동거리를 감지할 수 있다. 감지된 스토퍼(140)의 상기 이동거리는 가공물(20)의 상기 가공위치를 결정함에 있어 보상값으로 활용될 수 있다. 이를 통하여 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치(100)는 높은 정밀성을 가지는 가공물(20)의 가공위치를 결정할 수 있는 기술은 제안한다. 도 4에는 내부에 드로우 바(drawbar, 16)를 갖는 스핀들(12)이 예로서 표현되어 있다. 척(14)의 죠(14a)는 드로우 바(16)의 이동에 의하여 클램핑 또는 언클램핑될 수 있다. 이 과정에서 스토퍼(140)의 위치가 이동될 수 있다. 스토퍼변위감지부(150)는 척(14)이 클램핑되는 과정에서 상기 채널 내부에서의 스토퍼(140)의 상기 이동거리를 감지할 수 있다.The stopper displacement detecting unit 150 may flow into the channel through the other side of the spindle 12, and one end may contact the other surface of the stopper 140. The stopper displacement detecting unit 150 detects the stopper displacement of the stopper 140 in the process of clamping the chuck 14 after the inserted portion is inserted into the interior of the chuck 14, 140 can be detected. In other words, the stopper displacement detecting unit 150 detects the stopper displacement of the transfer unit 118 when the transfer unit 118 is retreated after the insertion part is inserted into the interior of the chuck 14 and stopped by the stopper 140, The time when the workpiece 20 is no longer transported can be set as the reference time point. The movement distance of the stopper 140 can be sensed during the process of clamping the workpiece 20 to the chuck 14. [ The movement distance of the detected stopper 140 can be utilized as a compensation value in determining the machining position of the workpiece 20. [ Accordingly, the automatic workpiece supply apparatus 100 for a CNC machine tool disclosed in this specification proposes a technique for determining a machining position of a workpiece 20 having high precision. In Fig. 4, a spindle 12 having an interior drawbar 16 is shown as an example. The jaws 14a of the chuck 14 can be clamped or unclamped by the movement of the drawbar 16. [ In this process, the position of the stopper 140 can be moved. The stopper displacement detecting unit 150 may sense the moving distance of the stopper 140 in the channel during the chuck 14 being clamped.

이하 스토퍼변위감지부(150)를 활용한 가공물(20)의 가공위치를 결정하는 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of determining the machining position of the workpiece 20 using the stopper displacement detecting unit 150 will be described.

척(14)과 가공물이송부(110) 사이에는 감지부(130)가 배치될 수 있다. 감지부(130)는 앞서 상술한 바와 같이, 이송부(118)에 배치된 또는 이송부(118)에 의하여 이동하는 가공물(20)의 일단, 가공물(20)의 타단, 가공물(20)의 폭의 크기 및 이들의 조합 중에서 선택되는 적어도 어느 하나-이하 감지값이라 함-를 감지하여 제어부(120)에 제공할 수 있다.The sensing unit 130 may be disposed between the chuck 14 and the workpiece transfer unit 110. The sensing unit 130 may include one end of the workpiece 20 disposed on the transfer unit 118 or moved by the transfer unit 118, the other end of the workpiece 20, a size of the width of the workpiece 20 (Hereinafter referred to as a " sensing value "), and provides the sensed value to the control unit 120.

제어부(120)는 감지부(130)가 감지하여 제공하는 상기 감지값으로부터 가공물(20)의 길이, 가공물(20)이 감지부(130)로부터 이동한 이동거리, 가공물(20)의 상기 일단과 가공물(20)의 상기 타단 사이에서의 가공물(20)의 상기 폭의 상기 크기의 분포 및 이들의 조합 중에서 선택되는 적어도 어느 하나-이하 추출값이라 함-를 추출하여 가공물(20)의 가공위치를 결정할 수 있다.The control unit 120 determines the length of the work 20 from the sensing value detected by the sensing unit 130 and the movement distance of the work 20 from the sensing unit 130, A distribution of the size of the width of the work 20 between the other ends of the work 20 and a combination of the sizes of the work 20 is referred to as an extraction value, You can decide.

이 경우, 제어부(120)는 가공물(20)의 상기 길이 및 가공물(20)이 감지부(130)로부터 이동한 상기 이동거리로부터 가공물(20)의 상기 가공위치를 결정할 수 있다.In this case, the control unit 120 can determine the length of the workpiece 20 and the machining position of the workpiece 20 from the movement distance that the workpiece 20 has moved from the sensing unit 130.

가공물(20)의 상기 길이는 구동부(116)에 의하여 이동하는 이송부(118)에 의한 가공물(20)의 이동속도, 감지부(130)가 제공하는 가공물(20)의 상기 일단의 감지시간 및 가공물(20)의 상기 타단의 감지시간으로부터 제어부(120)에 의하여 추출될 수 있다. 다르게는, 가공물(20)의 상기 길이는 감지부(130)가 제공하는 가공물(20)의 상기 일단의 상기 감지시간 이후 가공물(20)의 상기 타단의 상기 감지시간 동안 이송부(118)의 가공물(20)의 이송거리로부터 제어부(120)에 의하여 추출될 수 있다.The length of the workpiece 20 is determined by the speed of movement of the workpiece 20 by the transferring part 118 moved by the driving part 116 and the sensing time of the one end of the workpiece 20 provided by the sensing part 130, Can be extracted by the controller 120 from the sensing time of the other end of the controller 20. Alternatively, the length of the workpiece 20 may be a length of the workpiece 20 of the transfer unit 118 during the sensing time of the other end of the workpiece 20 after the sensing time of the one end of the workpiece 20 provided by the sensing unit 130 20 by the control unit 120. [0034] FIG.

가공물(20)이 감지부(130)로부터 이동한 상기 이동거리는 감지부(130)가 제공하는 가공물(20)의 상기 일단의 상기 감지시간 이후의 가공물(20)이 스토퍼(140)에 의하여 이동이 저지되기까지 가공물(20)의 이동시간과 가공물(20)의 상기 이동속도 또는 이송부(118)의 가공물(20)의 이송거리로부터 제어부(120)에 의하여 추출될 수 있다. 다르게는, 가공물(20)이 감지부(130)로부터 이동한 상기 이동거리는 감지부(130)가 제공하는 가공물(20)의 상기 타단의 상기 감지시간 이후의 가공물(20)이 스토퍼(140)에 의하여 이동이 저지되기까지 가공물(20)의 이동시간과 가공물(20)의 상기 이동속도 또는 이송부(118)의 가공물(20)의 이송거리로부터 추출된 가공물(20)의 이동거리에 가공물(20)의 상기 길이를 더하는 방식으로 제어부(120)에 의하여 추출될 수 있다.The movement distance of the workpiece 20 moved from the sensing unit 130 may be such that the workpiece 20 after the sensing time of the one end of the workpiece 20 provided by the sensing unit 130 is moved by the stopper 140 The control unit 120 can extract the movement time of the workpiece 20 and the movement speed of the workpiece 20 or the distance of the workpiece 20 at the transfer unit 118 until the movement is stopped. The movement distance of the workpiece 20 from the sensing unit 130 may be determined such that the workpiece 20 after the sensing time of the other end of the workpiece 20 provided by the sensing unit 130 moves to the stopper 140 The workpiece 20 is moved to the movement distance of the workpiece 20 extracted from the movement time of the workpiece 20 and the movement speed of the workpiece 20 or the distance of movement of the workpiece 20 in the transfer part 118, May be extracted by the control unit 120 in a manner that adds the length of the control signal.

제어부(120)는 감지부(130)와 척(14) 사이의 미리 설정된 거리, 추출된 가공물(20)의 상기 길이, 추출된 가공물(20)이 감지부(130)로부터 이동한 상기 이동거리 및 스토퍼변위감지부(150)가 감지한 상기 채널 내부에서의 스토퍼(140)의 상기 이동거리로부터 척(14)의 상기 내부로 투입된 상기 삽입부분을 제외한 가공물(20)의 길이-이하 노출길이라 함-를 추출하고, 추출된 가공물(20)의 상기 노출길이로부터 가공물(20)의 상기 가공위치를 결정할 수 있다.The control unit 120 controls the distance between the sensing unit 130 and the chuck 14, the length of the extracted workpiece 20, the movement distance of the extracted workpiece 20 from the sensing unit 130, The length of the workpiece 20 excluding the insertion portion inserted into the inside of the chuck 14 from the moving distance of the stopper 140 inside the channel detected by the stopper displacement detecting unit 150 -, and to determine the machining position of the workpiece 20 from the exposure length of the extracted workpiece 20.

에어나이프(160)는 척(14)과 가공물이송부(110) 사이에 배치될 수 있다. 에어나이프(160)는 가공물(20)에 소정의 압력을 가지는 공기를 제공할 수 있다. 에어나이프(160)를 통하여 척(14)에 공급되는 가공물(20)의 표면의 이물질 또는 CNC공작기계(10)에서 소정의 가공작업이 완료된 가공물(20) 표면의 절삭유 등의 이물질을 제거할 수 있다. 도 5에는 감지부(130)에 배치된 에어나이프(160)가 예로서 표현되어 있다. 상기의 예시는 이해를 위한 예시로서 상술한 기능을 수행할 수 있는 한 에어나이프(160)의 위치에는 그 제한이 없다.The air knife 160 can be disposed between the chuck 14 and the workpiece transfer section 110. The air knife 160 may provide air to the workpiece 20 having a predetermined pressure. Foreign matter on the surface of the workpiece 20 supplied to the chuck 14 through the air knife 160 or foreign matter such as cutting oil on the surface of the workpiece 20 on which a predetermined machining operation is completed can be removed from the CNC machine tool 10 have. 5, the air knife 160 disposed in the sensing unit 130 is shown as an example. The above example is for the sake of understanding and the position of the air knife 160 is not limited as long as it can perform the functions described above.

한편, 상기 삽입부분을 척(14)의 상기 내부로부터 배출할 경우에 앞서 상술한 가공물(20)의 상기 길이 및 가공물(20)이 감지부(130)로부터 이동한 상기 이동거리가 활용될 수 있다.The length of the workpiece 20 and the distance of movement of the workpiece 20 from the sensing unit 130 may be utilized in the case of ejecting the inserted portion from the inside of the chuck 14 .

상술한 바와 같이, 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치(100)는 CNC공작기계(10)의 척(14)의 내부로 가공물(20)을 자동으로 공급하고, 소정의 가공작업이 완료된 가공물(20)을 자동으로 배출할 수 있는 기술을 제공한다. 또한, 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치(100)는 가공물고정부(118c)를 통하여 가공물(20)을 CNC공작기계(10)의 척(14)의 내부로 투입하거나 척(14)의 내부로부터 배출할 경우에 가공물(20)이 이탈되지 아니하도록 하는 기술을 제공한다. 또한, 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치(100)는 감지부(130) 및 제어부(120)를 통하여 가공물(20)의 길이 및 가공물(20)의 이동거리를 추출하고, 척(14) 내부로 삽입되는 가공물(20)의 길이를 고려하여 가공물(20)의 가공위치를 결정할 수 있는 기술을 제공한다. 또한, 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치(100)는 스토퍼(140)를 통하여 가공물(20)의 회전 중심이 스핀들의 회전 중심선으로 자가 정렬되도록 하는 기술을 제공한다. 또한, 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치(100)는 스토퍼변위감지부(150)를 통하여 가공물(20)이 스토퍼(140)에 의하여 이동이 저지된 후, 척(14)에 클램핑되는 과정에서 스토퍼(140)의 위치가 이동하더라도 이를 감지하고 보상하여 가공물(20)의 가공위치를 결정할 수 있는 기술을 제공한다. 또한, 본 명세서에서 개시하는 CNC공작기계용 가공물 자동공급장치(100)는 에어나이프(160)를 통하여 척(14)에 공급되는 가공물(20)의 표면의 이물질과 소정의 가공작업이 완료된 가공물(20) 표면의 절삭유 등의 이물질을 제거해주는 기술을 제공한다.As described above, the automatic workpiece supply apparatus 100 for a CNC machine tool disclosed in this specification automatically supplies the workpiece 20 to the inside of the chuck 14 of the CNC machine tool 10, The workpiece 20 can be automatically discharged. The automatic workpiece feeder 100 for a CNC machine tool disclosed in the present specification can be used to feed a workpiece 20 into a chuck 14 of a CNC machine tool 10 through a workpiece holder 118c, 14, the workpiece 20 is not released. The automatic workpiece feeder 100 for a CNC machine tool disclosed in this specification extracts the length of the workpiece 20 and the movement distance of the workpiece 20 through the sensing unit 130 and the control unit 120, (20) in consideration of the length of the workpiece (20) inserted into the workpiece (14). In addition, the automatic workpiece feeder 100 for a CNC machine tool disclosed in this specification provides a technique for allowing the rotational center of the workpiece 20 to be self-aligned with the rotational center line of the spindle via the stopper 140. [ The automatic workpiece feeder 100 for a CNC machine tool disclosed in the present specification is configured such that after the workpiece 20 is stopped from moving by the stopper 140 through the stopper displacement detecting unit 150, Even when the position of the stopper 140 moves in the course of clamping, it is possible to detect and compensate the position of the stopper 140 to determine the machining position of the workpiece 20. [ The automatic workpiece feeder 100 for a CNC machine tool disclosed in the present specification is a device for automatically feeding workpieces to a workpiece 20 supplied to a chuck 14 through an air knife 160 and a workpiece 20) Provides a technique for removing foreign matter such as cutting oil on the surface.

상기로부터, 본 개시의 다양한 실시 예들이 예시를 위해 기술되었으며, 아울러 본 개시의 범주 및 사상으로부터 벗어나지 않고 가능한 다양한 변형 예들이 존재함을 이해할 수 있을 것이다. 그리고 개시되고 있는 상기 다양한 실시 예들은 본 개시된 사상을 한정하기 위한 것이 아니며, 진정한 사상 및 범주는 하기의 청구항으로부터 제시될 것이다.From the foregoing it will be appreciated that various embodiments of the present disclosure have been described for purposes of illustration and that there are many possible variations without departing from the scope and spirit of this disclosure. And that the various embodiments disclosed are not to be construed as limiting the scope of the disclosed subject matter, but true ideas and scope will be set forth in the following claims.

10 : CNC공작기계
12 : 스핀들
14 : 척
14a : 죠
16 : 드로우 바(drawbar)
18 : 팁
20 : 가공물
100 : CNC공작기계용 가공물 자동공급장치
110 : 가공물이송부
112 : 지지부
114 : 베이스부
116 : 구동부
116a : 제1구동부
116b : 제2구동부
118 : 이송부
118a : 제1이송부
118b : 제2이송부
118c : 가공물고정부
118d : 가이드 롤러
120 : 제어부
130 : 감지부
132 : 광센서
132a : 송신부
132b : 수신부
134 : 변위센서
140 : 스토퍼
150 : 스토퍼변위감지부
160 : 에어나이프10: CNC machine tool
12: Spindle
14: Chuck
14a: Joe
16: Drawbar
18: Tips
20: Workpiece
100: Automatic supply of workpiece for CNC machine tool
110: Workpiece is sent
112: Support
114: Base portion
116:
116a:
116b:
118:
118a: first transfer part
118b:
118c:
118d: guide roller
120:
130:
132: Light sensor
132a:
132b:
134: displacement sensor
140: Stopper
150: Stopper displacement detection unit
160: Air knife

Claims

A CNC machine for automatically transferring the workpiece to the chuck of a CNC machine tool including a spindle rotatably installed in a main shaft body and a chuck having a jaw provided at one side of the spindle and capable of clamping or unclamping a workpiece 1. An automatic feeder for a mechanical workpiece,
A workpiece which is disposed to face the chuck and inserts a portion including one side of the workpiece into the inside of the chuck, hereinafter referred to as an insert portion, or discharges the insert portion from the inside of the chuck; And
And a control unit for controlling the operation of the workpiece,
The workpiece-
A support;
A base portion fixedly disposed on the support portion;
A driving unit disposed in the base unit; And
And a transporting unit disposed on the base unit to be slidable in the longitudinal direction of the base unit by the driving unit,
The insertion of the insertion portion into the inside of the chuck may be performed by arranging the workpiece in the transfer portion and moving the transfer portion in the chucking direction in accordance with the operation of the driving portion under the control of the control portion,
The chuck may be discharged from the inside of the chuck after a predetermined machining operation for the workpiece into which the insert is inserted into the inside of the chuck is performed in accordance with the operation of the drive unit under the control of the control unit, The chuck is unclamped so that at least a part of the workpiece contacts the conveyance part and the conveyance part moves in a direction away from the chuck according to the operation of the driving part under the control of the control part,
And a stopper disposed inside the spindle,
Wherein a channel connecting the one side of the spindle and the other side of the spindle to each other is formed on the inside of the spindle with respect to a rotation center line of the spindle, the inside of the chuck is connected to the channel,
The stopper being disposed in the interior of the spindle by being disposed in the channel,
The length of the insertion portion to be inserted into the inside of the chuck is adjusted by preventing the insertion portion from being moved by the stopper in the process of loading the chuck into the inside,
The insertion portion is prevented from being moved by being in contact with the one surface of the stopper, i.e., one surface of the insertion portion, hereinafter referred to as a contact surface, when the chuck is inserted into the inside of the stopper,
The one side of the insertion portion has a shape corresponding to the shape of the contact surface with reference to the rotation center line of the spindle so that the insertion portion is inserted into the inside of the chuck, Wherein the center of rotation of the spindle is self-aligned with respect to the center line of rotation of the spindle.

The method according to claim 1,
The driving unit includes a first driving unit and a second driving unit,
The conveying portion
A first conveying unit arranged to be slidable in the longitudinal direction of the base unit by the first driving unit disposed in the base unit; And
And a second conveying unit disposed on the first conveying unit so as to be slidable in the longitudinal direction of the first conveying unit by the second driving unit disposed in the first conveying unit,
The insertion of the insertion portion into the inside of the chuck is performed by disposing the workpiece in the second conveyance portion and moving the first conveyance portion in the chucking direction in accordance with the operation of the first driving portion under the control of the control portion The second conveying unit moves in the chucking direction according to the operation of the second driving unit under the control of the control unit,
The ejection of the chuck from the inside of the chuck of the insert part is performed after the predetermined machining operation for the workpiece into which the insert part has been inserted into the inside of the chuck is carried out in accordance with the operation of the first drive part under the control of the control part The first conveying portion moves in the chucking direction and the second conveying portion moves in the chucking direction according to the operation of the second driving portion under the control of the control portion and the chuck is unclamped so that the at least part of the workpiece Wherein the second conveying unit moves in a direction away from the chuck in response to an operation of the second driving unit under the control of the control unit in contact with the second conveyance unit.

The method according to claim 1,
The driving unit includes a first driving unit and a second driving unit,
The conveying portion
A first conveying unit arranged to be slidable in the longitudinal direction of the base unit by the first driving unit disposed in the base unit; And
And a second conveying unit disposed in the first conveying unit so as to be slidable in the longitudinal direction of the first conveying unit by the second driving unit disposed in the first conveying unit,
And the second transferring portion is provided at one side of the second transferring portion opposed to the chuck, and clamps or unclamps a portion, hereinafter referred to as a fixing portion, including the other side of the workpiece under the control of the controller Including,
Wherein the insertion of the insertion portion into the inside of the chuck is performed by clamping the fixed portion to the workpiece retaining portion through the control of the control portion and moving the fixed portion in accordance with the operation of the first driving portion under the control of the control portion The second transfer unit is moved in the chucking direction according to the operation of the second driving unit under the control of the control unit after the attachment unit moves in the chucking direction and the chuck clamps the workpiece, Or by unclamping the workpiece,
The ejection of the chuck from the inside of the chuck of the insert part is performed after the predetermined machining operation for the workpiece into which the insert part has been inserted into the inside of the chuck is carried out in accordance with the operation of the first drive part under the control of the control part The first conveying unit moves in the chucking direction and the second conveying unit moves in the chucking direction under the control of the control unit, The chuck is unclamped after the clamping of the chuck, and the second conveying unit moves in a direction away from the chuck according to the operation of the second driving unit under the control of the control unit, And a CNC machine tool for preventing the workpiece from being separated from the second transfer part during the discharge process Automatic workpiece supply.

The method according to claim 2 or 3,
Wherein the first conveying portion includes a guide roller disposed on one side of the first conveying portion facing the chuck or on a portion adjacent to the one side of the first conveying portion facing the chuck,
The one side of the first transfer part is opposed to the chuck,
Wherein at least a portion of the workpiece is seated on the guide roller,
The control unit controls the operation of the first driving unit so that the guide roller is positioned adjacent to the entrance of the chuck and then controls the operation of the second driving unit to move the second conveying unit in the chucking direction, So that the insert portion is guided by the guide roller and is inserted into the inside of the chuck.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a sensing unit disposed between the chuck and the feeding unit,
The sensing unit senses at least one selected from among one end of the workpiece disposed on the transfer unit or moved by the transfer unit, the other end of the workpiece, the width of the workpiece, To the control unit,
Wherein the control unit determines the length of the workpiece, the movement distance of the workpiece moved from the sensing unit, the width of the workpiece between the one end of the workpiece and the other end of the workpiece, Of the size of the workpiece, and a combination thereof, to determine a machining position of the workpiece.

6. The method of claim 5,
Wherein the control unit determines the machining position of the workpiece from the length of the workpiece and the movement distance of the workpiece moved from the sensing unit,
Wherein the length of the workpiece is extracted by the control unit from the speed of movement of the workpiece by the conveyance unit moved by the driving unit, the sensing time of the one end of the workpiece provided by the sensing unit, and the sensing time of the other end of the workpiece Or is extracted by the control section from the conveyance distance of the workpiece of the conveyance section during the sensing time of the other end of the workpiece after the sensing time of the one end of the workpiece provided by the sensing section,
Wherein the moving distance of the workpiece from the sensing unit is calculated from the moving time of the workpiece after the sensing time of the one end of the workpiece provided by the sensing unit and the moving speed of the workpiece, Or the movement distance of the workpiece extracted from the movement distance of the workpiece after the detection time at the other end of the workpiece provided by the sensing section or the movement distance of the workpiece at the transfer section, Extracted by the control unit in such a manner that the length of the workpiece is added to the moving distance,
Wherein the control unit is further configured to calculate the distance between the sensing unit and the chuck, the length of the extracted workpiece, and the movement distance of the extracted workpiece from the sensing unit, Extracting a length of a workpiece (hereinafter referred to as an exposure length), and determining a machining position of the workpiece from the extracted length of the extracted workpiece.

6. The method of claim 5,
The sensing unit
An optical sensor for sensing a change in an optical signal to be received and detecting the size of the one end of the workpiece, the other end of the workpiece and the width of the workpiece, which are disposed on the transfer portion or moved by the transfer portion; And
And a displacement sensor for sensing a displacement of the workpiece in a longitudinal direction through a change in a magnetic field generated in a process of transferring the workpiece to detect whether the workpiece is moved,
Wherein the optical sensor is disposed in a direction close to the chuck so as to be spaced apart from the displacement sensor,
The control unit senses whether the workpiece is moved through the displacement sensor, and receives the one end of the workpiece sensed by the optical sensor, the other end of the workpiece and the size of the width of the workpiece, Automatic supply of workpiece for CNC machine tool.

The method according to claim 1,
And a stopper displacement sensing unit which is connected to the other end of the spindle and is connected to the other surface of the stopper,
Wherein the stopper displacement detection unit senses a moving distance of the stopper in the channel during the process of clamping the chuck after the insertion portion is inserted into the inside of the chuck and the movement of the chuck is blocked by the stopper, Automatic supply of workpiece.

9. The method of claim 8,
And a sensing unit disposed between the chuck and the feeding unit,
The sensing unit senses at least one selected from among one end of the workpiece disposed on the transfer unit or moved by the transfer unit, the other end of the workpiece, the width of the workpiece, To the control unit,
Wherein the control unit determines the length of the workpiece, the movement distance of the workpiece moved from the sensing unit, the width of the workpiece between the one end of the workpiece and the other end of the workpiece, And a processing position of the workpiece is determined by extracting at least one selected from a distribution of the size of the workpiece and a combination thereof,
The control unit determines the machining position of the workpiece from the length of the workpiece and the movement distance of the workpiece moved from the sensing unit,
Wherein the length of the workpiece is extracted by the control unit from the speed of movement of the workpiece by the conveyance unit moved by the driving unit, the sensing time of the one end of the workpiece provided by the sensing unit, and the sensing time of the other end of the workpiece Or is extracted by the control section from the conveyance distance of the workpiece of the conveyance section during the sensing time of the other end of the workpiece after the sensing time of the one end of the workpiece provided by the sensing section,
Wherein the movement distance of the workpiece from the sensing unit is determined by the movement time of the workpiece until the movement of the workpiece after the sensing time of the one end of the workpiece provided by the sensing unit is stopped by the stopper, Or the movement distance of the workpiece on the conveying unit or the movement distance of the workpiece until the movement of the workpiece after the sensing time of the other end of the workpiece provided by the sensing unit is stopped by the stopper Extracted by the control unit in such a manner that the length of the workpiece is added to the movement time and the movement speed of the workpiece or the movement distance of the workpiece extracted from the distance of movement of the workpiece in the transfer unit,
Wherein the control unit is further configured to determine a predetermined distance between the sensing unit and the chuck, the length of the extracted workpiece, the movement distance of the extracted workpiece moved from the sensing unit, Extracting a length of the workpiece excluding the insertion portion inserted into the inside of the chuck from the movement distance of the stopper, which is referred to as an exposure length, and determining the machining position of the workpiece from the exposure length of the extracted workpiece Automatic supply of workpiece for CNC machine tool.