KR101966196B1 - A Chucking System For Bearing Race Working - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스핀들에 고정되어 스핀들과 일체로 회전하도록 구비되는 중공의 커버(130)와, 상기 커버(130)에 결합되며 커버(130) 내에 구비되는 아버(110)와, 반경 방향으로 상기 커버(130)와 아버(110) 사이에서 위치하여 축 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되고 원주 방향을 따라 이격되며 단부로부터 절개된 복수의 슬릿이 형성된 콜릿(150)으로 이루어지며; 상기 아버(110)에는 외경면에 경사부(110a)가 형성되고, 상기 콜릿(150)의 내경면에 상기 아버(110)의 경사부(110a)와 접하는 경사부(150a)가 형성되며;
상기 커버(130)에는 단부로 개구된 하나 이상의 제1 유로(130a)가 형성되어; 콜릿(150)에 장착된 피가공물의 일방향 단면은 커버(130) 단부에 접하면서 장착되어 상기 제1 유로(130a)의 단부와 마주하는 것을 특징으로 하는 베어링 궤도륜 가공 척킹 시스템(100)에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle assembly including a hollow cover 130 fixed to a spindle and adapted to rotate integrally with a spindle, an arbor 110 coupled to the cover 130 and provided within the cover 130, 130) and the arbor (110) so as to be slidable in the axial direction and spaced apart in the circumferential direction and having a plurality of slits cut out from the end thereof; An inclined portion 110a is formed on the outer surface of the arbor 110 and an inclined portion 150a contacting the inclined portion 110a of the arbor 110 is formed on the inner surface of the collet 150;
The cover (130) is formed with at least one first flow path (130a) open to the end thereof; Wherein the unidirectional cross section of the workpiece mounted on the collet (150) is mounted in contact with the end of the cover (130) and faces the end of the first flow path (130a) will be.

Description

베어링 궤도륜 가공 척킹 시스템{A Chucking System For Bearing Race Working} [0001] The present invention relates to a chucking system for a bearing,

본원 발명은 베어링 궤도륜 가공용 척킹 시스템에 관한 것으로, 작업 시간이 단축되고 가공 불량을 방지할 수 있는 베어링 궤도륜 가공용 척킹 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chucking system for a bearing raceway wheel, and more particularly, to a chucking system for a bearing raceway wheel which can shorten the working time and prevent a machining failure.

일반적으로, 선반 등의 공작기계 스핀들에는 피가공물을 고정하기 위한 척이 구비되는데, 이러한 척 중 콜릿척은 유압실린더의 전, 후진에 따라 콜릿이 방사방향으로 벌어지거나 오무러 들면서 피가공물을 고정한다. 콜릿척은 크게 피가공물의 외주면을 물어 고정하는 외경척과, 내주면에 삽입되어 고정하는 내경척으로 대별된다.Generally, a machine tool spindle such as a lathe is equipped with a chuck for fixing a workpiece. The collet chuck of the chuck fixes the workpiece with the collet radially spreading or flaring according to the forward and backward movement of the hydraulic cylinder . The collet chuck is largely divided into an outer diameter chuck which fixes and fixes the outer circumferential surface of the workpiece, and an inner diameter chuck which is inserted and fixed to the inner circumferential surface.

피가공물의 외주면을 물려서 고정하는 외경척은 스핀들(1)에 고정 설치되며 그 내주면 선단부에는 선단쪽으로 갈수록 확경되는 테이퍼부가 구비된 원통형의 어댑터와, 이 어댑터의 내부에 유압실린더에 의해 전 후진 가능하게 설치되고 그 선단부에는 상기 테이퍼부에 대응되는 테이퍼를 갖는 클램핑부가 구비되어 전, 후진에 따라 피가공물의 외주면을 물어 고정할 수 있도록 된 콜릿으로 구성된다.An outer diameter chuck for holding and fixing the outer circumferential surface of the workpiece is fixed to the spindle 1 and has a cylindrical adapter having a tapered portion that is tapered toward the tip end at the tip of the inner circumferential surface thereof, And a collet having a tapered portion corresponding to the tapered portion at its distal end to fix and fix the outer circumferential surface of the workpiece in accordance with the forward and backward movement.

도 1에 도시한 척은 피가공물(P)의 내경을 가압하여 고정하는 내경척이다.The chuck shown in Fig. 1 is an inner diameter chuck for pressing and fixing the inner diameter of the workpiece P.

도 1에 도시된 바와 같이 종래 기술에 의한 베어링 궤도륜 가공용 척킹 시스템(10)은 스핀들(도시하지 않음)에 고정되어 스핀들과 일체로 회전하도록 구비되는 중공체인 커버(13)와, 상기 커버(10)에 결합되고 커버(13) 내에 구비되며 단부에 테이퍼면(11a)을 가지는 아버(11)와, 반경 방향으로 상기 커버(13)와 아버(11) 사이에 위치하여 축 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되고 원주 방향을 따라 이격되며 단부로부터 절개된 복수의 슬릿(15b)이 형성된 콜릿(15)으로 이루어진다. As shown in FIG. 1, a conventional chucking system 10 for a bearing raceway wheel has a hollow chain cover 13 fixed to a spindle (not shown) so as to rotate integrally with a spindle, An arbor 11 coupled to the cover 13 and having a tapered surface 11a at its end and a radially slidable shaft 12 positioned between the cover 13 and the arbor 11, And a collet 15 spaced along the circumferential direction and formed with a plurality of slits 15b cut out from the end portion.

상기 커버(10)의 테이퍼면(11a)은 단부로 갈수록 지름 감소하는 형태로 형성된다. 상기 콜릿(15)은 단부에 상기 아버(11)의 테이퍼면(11a)과 접하는 테이퍼로 형성된 내경면인 테이퍼면(15a)을 가진다. 상기 콜릿(15)의 테이퍼면(15a)은 단부로 갈수록 지름이 감소하는 형태로 형성된다.The tapered surface 11a of the cover 10 is formed to have a diameter decreasing toward the end. The collet 15 has at its end a tapered surface 15a which is a tapered inner diameter surface in contact with the tapered surface 11a of the arbor 11. [ The tapered surface 15a of the collet 15 is formed to have a reduced diameter toward the end.

상기 아버(11)의 테이퍼면(11a)의 후방은 외경면이 원통면으로 형성된다. 상기 콜릿(15)의 테이퍼면(15a)의 후방도 내경면이 상기 아버(11)의 원통면에 접하는 원통면으로 형성된다. The outer surface of the rear surface of the tapered surface 11a of the arbor 11 is formed into a cylindrical surface. The inner surface of the rear surface of the tapered surface 15a of the collet 15 is formed as a cylindrical surface contacting the cylindrical surface of the arbor 11. [

상기 콜릿(15)이 아버(11)와 커버(13) 사이에서 유압실린더(도시하지 않음) 후방으로 당겨지면 콜릿(15)이 후퇴하면서 절개된 슬릿(15b)에 의하여 팽창되어 피가공물(P)을 내경에서 가압하여 파지한다.When the collet 15 is pulled backward between the arbor 11 and the cover 13 and the collet 15 is retracted by the hydraulic cylinder (not shown), the workpiece P is inflated by the cut slit 15b, Is pressed and gripped by the inner diameter.

먼저, 도시하지 않은 파지 수단(예, 유압 또는 공압 실린더에 의하여 작동하는 핑거를 구비한 이송 수단)에 의하여 피가공물(P)이 파지되어 커버(13)의 단부에 접하도록 이송되며, 콜릿(15)이 후퇴하면서 팽창하여 피가공물(P)의 내면을 가압하여 콜릿(15)에 파지되며, 콜릿(15)에 파지된 상태에서 피가공물(P)이 가공된다.First, the workpiece P is grasped by the grasping means (not shown) (for example, a transfer means having a finger operated by a hydraulic or pneumatic cylinder) and is transported so as to abut the end of the cover 13, Is expanded and retracted to press the inner surface of the work P to be gripped by the collet 15 and the work P is machined while being held by the collet 15.

가공 완료 후, 콜릿(15)이 전방으로 이동되면, 콜릿(15)이 복원되어 수축되어 피가공물(P)의 파지가 해제된다. 이때, 피가공물(P) 제거 수단인 판상의 이젝터(17)가 측방에서 커버(13)와 피가공물(P) 사이로 삽입되고, 도 1에서 우측 방향으로 이동되면서 가공이 완료된 피가공물(P)을 이탈시킨다. After the completion of the machining, when the collet 15 is moved forward, the collet 15 is restored and contracted to release the gripping of the workpiece P. At this time, the plate-like ejector 17, which is the means for removing the workpiece P, is inserted between the cover 13 and the workpiece P from the side, and moved in the rightward direction in FIG. 1, .

상기 이젝터(17)는 판상으로서 피가공물(P)을 향하는 전방으로 오목한 원호형 홈(17a)이 형성되고, 반대쪽에는 볼트 등이 삽입되어 이젝터(17)를 이동시키는 이젝터 이동수단(도시하지 않음)에 결합하기 위한 복수의 절개홈이 형성된다. 상기 이 이젝터 이동수단은 공작기계의 프레임 본체 등에 결합되는 2개의 실린더로 이루어질 수 있다.The ejector 17 is provided with ejector moving means (not shown) for moving the ejector 17 by inserting a bolt or the like on the opposite side and forming a forwardly concave arcuate groove 17a in a plate shape toward the workpiece P, A plurality of incision grooves for engaging with the engaging grooves are formed. The ejector moving means may include two cylinders coupled to a frame body of the machine tool.

종래의 베어링 궤도륜 가공용 척킹 시스템에서는 가공 완료 후 별도의 이젝터를 사용하여 피가공물을 콜릿으로부터 이탈시키므로 작업 사이클이 길어지는 문제점이 있었으며, 이탈시 이젝터에 의한 찍힘 등의 불량 발생 가능성이 있었으며, 또한, 콜릿에 피가공물이 정확한 위치로 장착되었는지에 관계없이 가공이 이루어지므로 장착 불량에 의한 가공 불량이 발생하는 문제점이 있었다.In the conventional chucking system for a bearing raceway wheel, a separate ejector is used to separate the workpiece from the collet after the completion of machining. This has a problem that the work cycle becomes long, and there is a possibility that the workpiece is struck by the ejector, There is a problem that machining is performed irrespective of whether or not the workpiece is mounted at the correct position on the collet, thereby causing machining failure due to mounting failure.

1. 대한민국 등록번호 10-0653941 등록특허공보1. Korea Registration No. 10-0653941 2. 대한민국 공개번호 10-2015-0040927 공개특허공보2. Korean Patent Publication No. 10-2015-0040927 3. 대한민국 등록번호 20-0330629 등록실용신안공보3. Korea Registration No. 20-0330629 Registered Utility Model Bulletin 4. 대한민국 등록번호 20-0401336 등록실용신안공보4. Registration No. 20-0401336 in Korea Registered Utility Model Bulletin 5. 대한민국 등록번호 20-0423061 등록실용신안공보5. Korea Registered No. 20-0423061 Registered Utility Model Bulletin

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 작업 사이클이 단축되고. 피가공물에 찍힘 등의 불량이 발생하지 않으며, 장착 불량에 의한 가공 불량을 방지할 수 있는 베어링 궤도륜 가공용 척킹 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above problems, And it is an object of the present invention to provide a chucking system for a bearing raceway wheel which can prevent defects such as being stuck on a workpiece and prevent machining failure due to poor mounting.

상기 목적을 위하여 본 발명은 스핀들에 고정되어 스핀들과 일체로 회전하도록 구비되는 중공의 커버와, 상기 커버에 결합되며 커버 내에 구비되는 아버와, 반경 방향으로 상기 커버와 아버 사이에서 위치하여 축 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되고 원주 방향을 따라 이격되며 단부로부터 절개된 복수의 슬릿이 형성된 콜릿으로 이루어지며; 상기 아버에는 외경면에 경사부가 형성되고, 상기 콜릿의 내경면에 상기 아버의 경사부와 접하는 경사부가 형성되며; In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a spindle device comprising a hollow cover fixed to a spindle and adapted to rotate integrally with a spindle, an arbor coupled to the cover and disposed in a radial direction, A collet formed slidably and spaced apart in the circumferential direction and having a plurality of slits cut out from the end; An inclined portion is formed on the outer surface of the arbor, and an inclined portion is formed on the inner surface of the collet so as to be in contact with the inclined portion of the arbor;

상기 커버에는 단부로 개구된 하나 이상의 제1 유로가 형성되어; 콜릿에 장착된 피가공물의 일방향 단면은 커버 단부에 접하면서 장착되어 상기 제1 유로의 단부와 마주하는 베어링 궤도륜 가공 척킹 시스템을 제공한다. Wherein the cover is formed with at least one first flow path opened at an end thereof; The unidirectional cross section of the workpiece mounted to the collet provides a bearing raceway chucking system mounted against the end of the cover and facing the end of the first flow path.

상기에서, 커버에는 원주 방향을 따라 이격되며 피가공물을 향하여 돌출되고 단면이 평면인 복수의 돌기부가 형성되며; 상기 제1 유로의 단부는 돌기부에 개구되어 위치하는 것을 특징으로 한다.In the above, the cover is formed with a plurality of protrusions spaced apart from each other in the circumferential direction and projecting toward the workpiece and having a flat cross-section; And the end portion of the first flow path is open to the protruding portion.

상기에서, 피가공물의 가공이 완료되면, 상기 콜릿이 전진하여 피가공물의 파지가 해제되고, 제1 유로를 통하여 압축 공기가 공급되어 압축 공기가 피가공물을 밀어 콜릿으로부터 피가공물을 이탈시키는 것을 특징으로 한다.When the machining of the workpiece is completed, the collet advances to release the grip of the workpiece, and compressed air is supplied through the first flow path, so that the compressed air pushes the workpiece to separate the workpiece from the collet. .

상기에서, 커버에는 제1 유로로부터 원주 방향으로 이격되어 하나 이상의 제2 유로가 더 형성되고; 상기 제2 유로의 단부는 돌기부에 위치하며; 제2 유로와 연통된 유로 상에는 공기의 흐름을 감지하는 유동감지센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.In the above, the cover is further provided with at least one second flow path spaced circumferentially from the first flow path; The end of the second flow path is located at the projection; And a flow sensing sensor for sensing the flow of air is provided on the flow path communicated with the second flow path.

상기에서, 피가공물이 콜릿에 장착될 때 돌기부의 단부에 접하여 제2 유로의 단부는 피가공물의 단면과 접하며; 제2 유로의 단부와 피가공물의 단면 사이에 틈새가 형성되어 틈새를 통하여 제2 유로로부터 압축 공기가 누설되면 유동감지센서에서 압축 공기의 유동이 감지되고 제어부로 감지신호가 전달되어 가공 작업이 중지되는 것을 특징으로 한다.In the above, when the workpiece is mounted on the collet, the end of the second flow path abuts against the end of the projection, and the end of the second flow path abuts the end surface of the workpiece; When a gap is formed between the end portion of the second flow path and the end surface of the member to be processed and the compressed air leaks from the second flow path through the gap, the flow of the compressed air is sensed by the flow sensor and a detection signal is transmitted to the control portion, .

상기에서, 유동감지센서에 연결되어 유동감지센서로부터의 신호를 받는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 스핀들을 회전시키는 모터에 연결되어 모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include a control unit connected to the flow sensor and receiving a signal from the flow sensor, wherein the control unit is connected to a motor that rotates the spindle to control operation of the motor.

본 발명에 따르는 베어링 궤도륜 가공용 척킹 시스템에서는 압축 공기에 의하여 가공이 완료된 피가공물을 콜릿으로부터 이탈시키므로 작업 사이클이 단축되고 이탈 과정에서 피가공물에 찍힘 등의 불량이 발생하지 않으며, 또한, 콜릿에 피가공물 장착 상태를 감지하여 장착 불량에 따른 가공 불량이 발생하지 않고; 커버에 돌기부가 형성되어 피가공물이 돌기부에 밀착되므로 피가공물 장착 상태의 감지가 정확하게 이루어질 수 있는 효과가 있다. In the chucking system for bearing raceway wheeling according to the present invention, since the workpiece that has been machined by the compressed air is removed from the collet, the work cycle is shortened and defects such as being stuck on the workpiece in the disengaging process are not generated. Detects the mounting state of the workpiece, so that the machining failure does not occur due to the mounting failure; The protrusion is formed on the cover, and the workpiece is brought into close contact with the protrusion, so that the detection of the workpiece mounting state can be accurately performed.

도 1은 종래 기술에 의한 베어링 궤도륜 가공용 척킹 시스템의 일부 단면도이며,
도 2는 도 1에 도시한 이젝터의 정면도이며,
도 3은 본 발명에 따르는 베어링 궤도륜 가공용 척킹 시스템의 일부 단면도이며,
도 4는 본 발명 베어링 궤도륜 가공용 척킹 시스템을 이루는 커버의 일부 사시도이며,
도 5는 본 발명 베어링 궤도륜 가공용 척킹 시스템을 이루는 작동을 설명하기 위한 구성도이다.1 is a partial cross-sectional view of a prior art chucking system for a bearing raceway wheel,
Fig. 2 is a front view of the ejector shown in Fig. 1,
3 is a partial cross-sectional view of a chucking system for bearing raceway wheeling according to the present invention,
4 is a partial perspective view of a cover constituting a chucking system for bearing raceway wheel of the present invention,
5 is a block diagram for explaining an operation of the chucking system for bearing ring race according to the present invention.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명 베어링 궤도륜 가공용 척킹 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a chucking system for bearing ring race according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르는 베어링 궤도륜 가공용 척킹 시스템(100)은 스핀들(도시하지 않음)에 고정되어 스핀들과 일체로 회전하도록 구비되는 중공의 커버(130)와, 상기 커버(130)에 결합되며 커버(130) 내에 구비되는 아버(110)와, 반경 방향으로 상기 커버(130)와 아버(110) 사이에서 위치하여 축 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되고 원주 방향을 따라 이격되며 단부로부터 절개된 복수의 슬릿이 형성된 콜릿(150)으로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the chucking system 100 for bearing ring race according to the present invention includes a hollow cover 130 fixed to a spindle (not shown) to rotate integrally with a spindle, And is disposed between the cover 130 and the arbor 110 in a radial direction so as to be slidable in an axial direction and spaced apart from the end in the circumferential direction, And a collet 150 formed with a plurality of cut slits.

상기 아버(110)에는 외경면에 경사부(110a)가 형성되고, 상기 콜릿(150)의 내경면에 상기 아버(110)의 경사부(110a)와 접하는 경사부(150a)가 형성되어, 상기 커버(130)와 아버(110) 사이에서 도시하지 않은 유압실린더의 작동에 의하여 콜릿(150)이 전진하면 콜릿의 외경이 감소하여 피가공물(P)의 파지가 해제되고, 콜릿(150)이 후진하면 콜릿이 팽창하여 외경이 증가하여 피가공물(P)이 콜릿(150)에 파지된다. 상기 아버(110)는 경사부(110a)의 후방으로 외경이 원통면으로 형성되며, 상기 콜릿(150)도 경사부(150a)의 후방으로 내경면이 상기 아버(110)의 원통형 외경면과 접하는 원통형으로 형성된다. An inclined portion 110a is formed on the outer surface of the arbor 110 and an inclined portion 150a contacting the inclined portion 110a of the arbor 110 is formed on the inner surface of the collet 150, When the collet 150 moves forward by the operation of a hydraulic cylinder (not shown) between the cover 130 and the arbor 110, the outer diameter of the collet decreases and the gripping of the workpiece P is released. The lower collet expands and the outer diameter increases, so that the workpiece P is gripped by the collet 150. The arbor 110 has a cylindrical outer surface at the rear of the inclined portion 110a and the collet 150 is formed so that the inner surface of the collet 150 is located rearward of the inclined portion 150a and is in contact with the cylindrical outer diameter surface of the arbor 110 And is formed into a cylindrical shape.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 커버(130)에는 피가공물(P)이 접하는 전방의 단면에 원주 방향을 따라 이격되며 전방으로 돌출된 복수의 돌기부(131)가 형성된다. 상기 돌기부(131)의 단면은 평면으로 형성되어 피가공물(P)이 접하게 된다. 상기 돌기부(131)는 원주 방향을 따라 등간격을 이루어 4개 또는 6개 형성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the cover 130 is formed with a plurality of protrusions 131 spaced apart from each other in the circumferential direction and protruding forward on a front end face of the workpiece P in contact therewith. The end face of the protruding portion 131 is formed in a plane and the workpiece P is brought into contact with the workpiece. 4 or 6 protrusions 131 may be formed at equal intervals along the circumferential direction.

상기 커버(130)에는 제1 유로(130a)와 제2 유로(130b)가 형성된다. 상기 제1 유로(130a)와 제2 유로(130b)의 단부는 돌기부(131)의 단부로 개구된다. 예를 들어 상기 돌기부(131)가 6개 형성되는 경우 상기 제1 유로(130a)는 3개 형성되고, 제2 유로(130b)도 3개 형성되며, 각 돌기부(131)에 제1 유로(130a) 또는 제2 유로(130b)가 형성된다. The cover 130 has a first flow path 130a and a second flow path 130b. The end portions of the first flow path 130a and the second flow path 130b are open to the end of the protrusion 131. [ For example, when six protrusions 131 are formed, three first flow paths 130a are formed, three second flow paths 130b are formed, and first protrusions 130a Or the second flow path 130b are formed.

콜릿(150)에 장착된 피가공물(P)의 일방향 단면은 커버(130) 단부에 접하면서 장착되어 상기 제1 유로(130a)의 단부와 마주하며, 피가공물의 가공이 완료되면, 상기 콜릿(150)이 전진하여 피가공물의 파지가 해제되고, 제1 유로(130a)를 통하여 압축 공기가 공급되어 압축 공기가 피가공물(P)을 밀어 콜릿(150)으로부터 이탈시킨다.A one-way end face of the workpiece P mounted on the collet 150 is mounted while being in contact with the end of the cover 130 to face an end of the first flow path 130a. When the machining of the workpiece is completed, 150 is advanced to release the gripping of the workpiece and compressed air is supplied through the first flow pathway 130a so that the compressed air pushes the workpiece P away from the collet 150. [

또한, 피가공물(P)이 콜릿(150)에 장착될 때 제2 유로(130b)의 단부와 피가공물의 단면 사이에 틈새가 형성되어 틈새를 통하여 제2 유로(130b)로부터 압축 공기가 누설되면 유동감지센서(도시하지 않음)에서 압축 공기의 유동이 감지되고 제어부(160)로 감지신호가 전달되어 가공 작업이 중지되어 장착 불량에 의한 가공 불량이 방지된다.In addition, when the workpiece P is mounted on the collet 150, a gap is formed between the end of the second flow path 130b and the end surface of the workpiece, and the compressed air leaks from the second flow path 130b through the gap The flow of the compressed air is sensed by a flow sensor (not shown), and the detection signal is transmitted to the controller 160 to stop the machining operation, thereby preventing the machining failure due to the improper mounting.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(160)에 연결되어 동작이 제어되는 제1 모터(171)와 제2 모터(181)가 구비되고, 상기 제1 모터(171)에 의하여 제1 펌프(173)가 작동되고, 제2 모터(181)에 의하여 제2 펌프(183)가 작동된다. 상기 제1 펌프(181)는 제1 유로(130a)로 공기를 공급하며, 상기 제2 펌프(183)는 제2 유로(130b)로 공기를 공급한다. 5, the first motor 171 and the second motor 181 are connected to the controller 160 and the operation of the first motor 171 and the second motor 181 is controlled. 173 are operated, and the second pump 183 is operated by the second motor 181. The first pump 181 supplies air to the first flow path 130a and the second pump 183 supplies air to the second flow path 130b.

피가공물(P)의 가공이 완료되면 유압실린더(도시하지 않음)에 의하여 콜릿(150)이 전진하여 피가공물(P)의 파지가 해제되고 제어부(160)의 명령에 의하여 제1 모터(171)가 작동하고 제1 펌프(181)에 의하여 제1 유로(130a)로 공기가 공급되어 피가공물(P)이 콜릿(150)으로부터 이탈된다. When the machining of the workpiece P is completed, the collet 150 advances by the hydraulic cylinder (not shown) to release the gripping of the workpiece P and the first motor 171, Air is supplied to the first flow path 130a by the first pump 181 and the workpiece P is released from the collet 150. [

상기 제1 유로(130a)에 연결된 유로 상에 제어부(160)의 명령에 의하여 개폐되는 개폐밸브(도시하지 않음)가 구비되고, 개폐밸브가 개폐됨으로써 제1 유로(130a)로의 공기가 단속될 수도 있다. An open / close valve (not shown) is provided on the flow path connected to the first flow path 130a according to a command from the controller 160. The open / close valve may open / close the air to the first flow path 130a have.

가공을 위하여 피가공물(P)이 도시하지 않은 로봇과 같은 이송수단에 의하여 이송되어 콜릿(150)이 삽입되면서 커버(130)의 돌기부(31)의 단면에 밀착되며, 콜릿(150)이 도시하지 않은 유압실린더에 의하여 당겨져 후퇴하면서 팽창하여 피가공물(P)을 파지한다. 제2 펌프(183)로부터 제2 유로(130b)로 공기가 공급되고, 제2 유로로 연결된 유로 상에 제어부(160)에 연결된 유동감지센서(유량센서; 도시하지 않음)가 구비되어, 제2 유로(130b)로 공급되는 공기의 유동을 감지한다. 피가공물(P)이 돌기부(131)의 단면에 밀착되지 않아 돌기부(131)와 피가공물(P) 사이로 공기가 누설되면, 유량센서에서 공기의 흐름이 감지되고 감지된 신호는 제어부(160)로 전달되며, 스핀들을 회전시키는 모터(도시하지 않음)의 작동이 시작되지 않도록 상기 제어부(160)에 의하여 제어된다. 그리고 상기 제어부(160)에 연결된 알람수단(도시하지 않음)을 통하여 장착 불량 신호가 발생된다. 상기 알람수단은 벨이나 경광등일 수 있다. 따라서 장착 불량에 의한 가공 불량이 방지된다. The workpiece P is transported by a transporting means such as a robot not shown and inserted into the collet 150 to be brought into close contact with the end face of the protrusion 31 of the cover 130, The workpiece P is retracted and expanded, and the workpiece P is gripped. A flow sensor (flow sensor) (not shown) connected to the controller 160 is provided on the flow path connected to the second flow path from the second pump 183 to the second flow path 130b, And senses the flow of air supplied to the flow path 130b. When air is leaked between the protrusion 131 and the workpiece P because the workpiece P is not in close contact with the end face of the protrusion 131, the flow of air is sensed by the flow sensor and the sensed signal is transmitted to the controller 160 And is controlled by the controller 160 so that the operation of a motor (not shown) for rotating the spindle is not started. Then, an installation failure signal is generated through an alarm unit (not shown) connected to the controller 160. The alarm means may be a bell or a beacon. Therefore, defective machining due to poor mounting can be prevented.

상기 제1 유로 및 제2 유로는 각각 배관을 통하여 컴프레서(도시하지 않음)에 연결되어 공기가 공급될 수 있다. 상기 배관에 제어부(160)에 의하여 개폐가 제어되는 개폐밸브가 설치되어 상기와 같은 동작이 되도록 제어될 수 있다.The first flow path and the second flow path may be connected to a compressor (not shown) through pipes to supply air. An open / close valve, which is controlled by the control unit 160 to open and close, may be installed in the pipe and controlled to operate as described above.

100: 베어링 궤도륜 가공 척킹 시스템
110: 아버 130: 커버
150: 콜릿 P: 피가공물100: Bearing orbital chucking system
110: Arbor 130: Cover
150: Collet P: Workpiece

Claims (6)

스핀들에 고정되어 스핀들과 일체로 회전하도록 구비되는 중공의 커버(130)와, 상기 커버(130)에 결합되며 커버(130) 내에 구비되는 아버(110)와, 반경 방향으로 상기 커버(130)와 아버(110) 사이에서 위치하여 축 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되고 원주 방향을 따라 이격되며 단부로부터 절개된 복수의 슬릿이 형성된 콜릿(150)으로 이루어지며;
상기 아버(110)에는 외경면에 경사부(110a)가 형성되고, 상기 콜릿(150)의 내경면에 상기 아버(110)의 경사부(110a)와 접하는 경사부(150a)가 형성되며;
상기 커버(130)에는 복수의 제1 유로(130a)와 제2 유로(130b)가 각각 형성되고, 원주 방향을 따라 등간격으로 이루어 이격되며 피가공물을 향하여 돌출되고 단면이 평면인 복수의 돌기부(131)가 구비되며; 상기 각 돌기부(131)에는 제1 유로(130a) 또는 제2 유로(130b)가 형성되어 돌기부(131)의 단부로 개구되며;
상기 제2 유로(130b)와 연통된 유로 상에는 공기의 흐름을 감지하는 유동감지센서가 구비되어, 피가공물이 콜릿(150)에 장착될 때 돌기부(131)의 단면에 접하여 제2 유로(130b)의 단부는 피가공물의 단면과 접하며, 피가공물이 돌기부(131)에 밀착되지 않아 돌기부(131)의 단면과 피가공물의 단면 사이에 틈새가 형성되어 틈새를 통하여 제2 유로(130b)로부터 압축 공기가 누설되면 유동감지센서에서 압축 공기의 유동이 감지되고 제어부로 감지신호가 전달되어 가공 작업이 중지되며;
피가공물의 일방향 단면은 돌기부(131)의 단면에 접하면서 장착되어 상기 제1 유로(130a)의 단부와 마주하며, 피가공물의 가공이 완료되면, 상기 콜릿(150)이 전진하여 피가공물의 파지가 해제되고, 제1 유로(130a)를 통하여 압축 공기가 공급되어 압축 공기가 피가공물을 밀어 콜릿(150)으로부터 피가공물을 이탈시키는 것을 특징으로 하는 베어링 궤도륜 가공 척킹 시스템(100).A hollow cover 130 fixed to the spindle and integrally rotated with the spindle, an arbor 110 coupled to the cover 130 and provided in the cover 130, And a collet (150) located between the arbor (110) and axially slidably provided and spaced along the circumferential direction and having a plurality of slits cut out from the end thereof;
An inclined portion 110a is formed on the outer surface of the arbor 110 and an inclined portion 150a contacting the inclined portion 110a of the arbor 110 is formed on the inner surface of the collet 150;
The cover 130 is provided with a plurality of first flow paths 130a and a plurality of second flow paths 130b which are spaced equidistantly along the circumferential direction and project toward the workpiece and have a plurality of projections 131; A first flow path 130a or a second flow path 130b is formed in each of the protrusions 131 and opens to an end of the protrusion 131;
A flow sensing sensor for sensing the flow of air is provided on the flow path communicated with the second flow path 130b so that the second flow path 130b contacts the end surface of the projection 131 when the workpiece is mounted on the collet 150, A gap is formed between the end face of the protrusion 131 and the end face of the workpiece so that the workpiece does not come into close contact with the protrusion 131 and the gap between the end face of the protrusion 131 and the end face of the workpiece is formed, The flow of the compressed air is sensed by the flow sensor and a detection signal is transmitted to the control unit to stop the machining operation.
The one-way end face of the workpiece is mounted in contact with the end face of the projection 131 to face the end of the first flow path 130a. When the machining of the workpiece is completed, the collet 150 advances, And the compressed air is supplied through the first flow path (130a) so that the compressed air pushes the workpiece to release the workpiece from the collet (150). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 유동감지센서에 연결되어 유동감지센서로부터의 신호를 받는 제어부(160)를 더 포함하고, 상기 제어부(160)는 스핀들을 회전시키는 모터에 연결되어 모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 베어링 궤도륜 가공 척킹 시스템(100). The apparatus according to claim 1, further comprising a controller (160) connected to the flow sensor to receive a signal from the flow sensor, wherein the controller (160) is connected to a motor for rotating the spindle (100). ≪ / RTI >
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