KR102082370B1

KR102082370B1 - Processing system and method for processing short, rod-shaped workpieces using processing system

Info

Publication number: KR102082370B1
Application number: KR1020157005939A
Authority: KR
Inventors: 세이지 야마우라; 카즈히데 코스기
Original assignee: 나가노 오토메이션 가부시키가이샤; 히타치가세이가부시끼가이샤
Priority date: 2012-08-17
Filing date: 2013-08-15
Publication date: 2020-02-27
Also published as: CN104619443B; TWI632022B; JP6234926B2; KR20150041084A; CN104619443A; JPWO2014027464A1; WO2014027464A1; TW201408427A; HK1209384A1

Abstract

짧은 길이의 로드 형상인 가공물을 가공하는 제1 가공 장치(10)를 갖는 가공 시스템을 제공한다. 제1 가공 장치는, 가공물을 파지하여 선회시키는 제1 선회 유닛(19)과, 제1 선회 유닛의 제1 주축(14)을 관통하도록 제1 주축의 축선을 따라 설치된 공급로(13)와, 공급로를 통해 공급된 가공물을 파지하는 제1 척(15)과, 제1 척에 의해 파지된 가공물을 가공하는 툴을 유지하는 제1 툴 홀더(30)를 포함한다. 가공 시스템은, 공급로에 제1 주축의 제1 척과 반대쪽으로부터 가공물을 공급하여 압송하는 공급 유닛(50)을 갖고, 제1 툴 홀더는, 공급로를 통해 압송된 가공물을 제1 척으로부터 돌출된 소정의 위치에서 정지시키는 스토퍼(31)를 포함한다.A processing system having a first processing device 10 for processing a workpiece having a rod shape of short length is provided. The 1st processing apparatus is the 1st turning unit 19 which grasps and turns a workpiece, the supply path 13 provided along the axis line of the 1st main shaft so that the 1st main shaft 14 of the 1st turning unit may penetrate, A first chuck 15 for holding a workpiece supplied through a supply passage and a first tool holder 30 for holding a tool for processing a workpiece held by the first chuck are included. The processing system has a supply unit 50 which feeds and feeds the workpiece from the opposite side to the first chuck of the first spindle to the supply passage, and the first tool holder protrudes the workpiece pushed through the supply passage from the first chuck. And a stopper 31 for stopping at a predetermined position.

Description

PROCESSING SYSTEM AND METHOD FOR PROCESSING SHORT, ROD-SHAPED WORKPIECES USING PROCESSING SYSTEM}

본 발명은 주축의 관통공을 통해 가공물을 공급하는 가공 시스템 및 가공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a processing system and a processing method for supplying a workpiece through the through hole of the spindle.

국제공개 WO2002/034439호 공보에는, 축선을 따라 관통공이 형성된 NC선반의 제어장치가, 가공 프로그램 중에서 제품의 길이 치수 데이터와 절단 가공폭의 치수 데이터를 추출하고, 이들 데이터로부터 공급기(feeder)의 위치를 산출하며, 이 공급기의 위치에 근거하여, 로드 부재 지지부로부터의 로드 부재의 공급, 진동방지 척의 개폐 및 로드 부재의 이송, 교환을 제어하는 것이 기재되어 있다.International Publication No. WO2002 / 034439 discloses that a control device of an NC lathe in which through-holes are formed along an axis extracts the dimension data of the length of the product and the dimension data of the cutting width in the machining program, and the position of the feeder from these data. And controlling the supply of the rod member from the rod member support, the opening and closing of the anti-vibration chuck, and the transfer and exchange of the rod member based on the position of the feeder.

국제공개 WO2002/034439호International Publication WO2002 / 034439

길이가 수 cm로부터 수 10cm 정도의 짧은 길이의 로드 형상의 부재를 가공물(워크피스(workpiece))로서 가공하는 것이 요구되고 있다. 예를 들면, 축선을 따라 관통공이 설치된 가공 장치에 있어서, 수 cm ~ 수 10cm 정도의 짧은 길이의 부재를 가공하려고 하면, 긴 길이의 로드 부재와 같은 공급기에서는 위치결정을 행할 수 없다.It is required to process a rod-shaped member having a short length of several centimeters to several ten centimeters in length as a workpiece (workpiece). For example, in a processing apparatus provided with a through hole along an axis line, when a member having a short length of about several centimeters to several ten centimeters is to be processed, positioning cannot be performed by a feeder such as a rod member having a long length.

본 발명의 하나의 양태는, 짧은 길이의 로드 형상(rod-shaped)인 가공물을 가공하는 제1 가공 장치를 갖는 가공 시스템이다. 가공 시스템은, 가공물을 파지하여 선회시키는 제1 선회 유닛과, 제1 선회 유닛의 제1 주축을 관통하도록 제1 주축의 축선을 따라 설치된 공급로와, 공급로를 통해 공급된 가공물을 파지하는 제1 척과, 제1 척에 의해 파지된 가공물을 가공하는 툴을 유지하는 제1 툴 홀더를 포함한다. 가공 시스템은, 추가로, 공급로에 제1 주축의 제1 척과 반대측으로부터 가공물을 공급하여 압송하는 공급 유닛을 갖고, 제1 툴 홀더는, 공급로를 통해 압송된 가공물을 제1 척으로부터 돌출된 소정의 위치에서 정지시키는 스토퍼를 포함한다. 공급 유닛은 복수의 가공물을 순서대로 1개씩 공급로 내로 공급하고, 공급로 내에 늘어선 복수의 가공물을 압송하는 것이어도 좋다.One aspect of the present invention is a processing system having a first processing device for processing a rod-shaped workpiece of short length. The processing system includes a first pivoting unit for gripping and turning a workpiece, a supply passage provided along an axis of the first spindle so as to pass through the first spindle of the first pivoting unit, and a workpiece for holding the workpiece supplied through the supply passage. And a first tool holder for holding the first chuck and the tool for processing the workpiece held by the first chuck. The processing system further has a supply unit for supplying and conveying the workpiece from the side opposite to the first chuck of the first spindle to the supply passage, and the first tool holder protrudes the workpiece pushed through the supply passage from the first chuck. And a stopper for stopping at a predetermined position. The supply unit may supply a plurality of workpieces one by one into the supply passage one by one, and may feed a plurality of workpieces arranged in the supply passage.

이 가공 시스템에 있어서는, 축선을 따라 설치된 공급로 내에서 가공물(워크피스)을 압송하고, 제1 척으로부터 돌출된 곳에 스토퍼를 이용하여 위치를 규정한다. 따라서, 짧은 길이의 가공물이라도 척에 대해 주축의 반대측으로부터 공급하고, 척이 가공물을 가공을 행하는 소정의 위치에서 잡을 수 있다. 이 때문에, 복수의 가공물을 주축을 관통하는 공급로를 통해 척에 차례대로 공급하는 것이 가능하고, 척에 짧은 길이의 가공물을 공급하는 시간을 단축할 수 있다.In this processing system, a workpiece (workpiece) is fed in a supply path provided along an axis line, and a position is defined using a stopper at a position protruding from the first chuck. Therefore, even a workpiece of short length can be supplied from the opposite side of the main shaft to the chuck, and the chuck can be held at a predetermined position where the workpiece is processed. For this reason, it is possible to supply a plurality of workpieces sequentially to the chuck via a supply passage passing through the main shaft, and shorten the time for supplying a workpiece of short length to the chuck.

추가로, 툴 홀더에 탑재된 스토퍼가 가공물의 위치결정을 행한다. 이 때문에, 스토퍼에 의해 가공물의 위치결정을 실시한 후, 곧바로(단시간에), 같은 툴 홀더에 유지되어 있는 툴을 이용하여 가공물의 가공을 개시할 수 있다. 따라서, 이 가공 시스템에 있어서는, 짧은 길이의 가공물의 공급 및 가공에 필요한 시간(택트 타임(tact time))을 단축할 수 있다.In addition, a stopper mounted on the tool holder performs positioning of the workpiece. For this reason, after positioning a workpiece | work by a stopper, it can start processing of a workpiece | work immediately using the tool hold | maintained in the same tool holder (in a short time). Therefore, in this processing system, the time (tact time) required for supplying and processing a short workpiece can be shortened.

스토퍼는, 가공물과 대치하는 방향으로 기체를 불어 보내는 검출구멍을 포함하고, 가공 시스템은, 스토퍼에 가공물이 맞닿으면 검출구멍으로부터의 공기의 분출이 저해되는 것에 의해 가공물의 위치를 검출하는 검출 유닛을 포함하는 것이 바람직하다. 검출 유닛에 의해 가공물이 스토퍼의 위치에 도달한 것을 확인할 수 있으므로, 가공물의 이동을 담보하기 위해서 장시간을 낭비할 필요가 없고, 가공물의 가공 정밀도를 향상할 수 있으며, 또한, 수율을 향상시킬 수 있다. 따라서, 가공 시간을 단축할 수 있고, 가공물의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.The stopper includes a detection hole that blows gas in a direction opposed to the workpiece, and the processing system detects the position of the workpiece by inhibiting the ejection of air from the detection hole when the workpiece comes into contact with the stopper. It is preferable to include. Since the detection unit can confirm that the workpiece has reached the stopper position, it is not necessary to waste a long time to ensure the movement of the workpiece, and the processing precision of the workpiece can be improved, and the yield can be improved. . Therefore, processing time can be shortened and the processing precision of a workpiece can be improved.

가공 시스템은, 제1 가공 장치로 가공된 가공물을 추가로 가공하는 제2 가공 장치를 갖는 것이 유효하다. 제2 가공 장치는, 제1 선회 유닛의 제1 척과 대치하는 위치에 제2 척을 유지하는 제2 선회 유닛과, 제2 척에 의해 파지된 가공물을 가공하는 툴을 유지하는 제2 툴 홀더를 포함한다. 가공 시스템은, 제1 선회 유닛 및 제2 선회 유닛 중 적어도 일방의 위치를, 제2 척이 제1 척으로부터 떨어진 제1 위치 및 제2 척이 제1 척에 근접하여 제1 척에 파지된 가공물을 파지하는 제2 위치로 상대적으로 이동시키는 이동 유닛을 갖는 것이 바람직하다. 이동 유닛은, 제2 선회 유닛의 위치를, 제2 척이 제1 척에 파지된 가공물을 파지하는 정도까지 제1 척에 접근시킨다. 이 가공 장치는, 제1 가공 장치에 의해 가공물의 일단(선단(先端), 전단(前端))을 가공할 수 있고, 제2 가공 장치로 교체함으로써 가공물의 타단(후단(後端))을 가공할 수 있다. 따라서, 짧은 길이의 가공물의 양단을 가공할 수 있는 가공 시스템을 제공할 수 있다.It is effective that a processing system has a 2nd processing apparatus which further processes the processed object by the 1st processing apparatus. The second processing apparatus includes a second turning unit for holding a second chuck at a position opposed to the first chuck of the first turning unit, and a second tool holder for holding a tool for processing a workpiece held by the second chuck. Include. The processing system is a workpiece in which at least one of the first turning unit and the second turning unit is gripped by the first chuck in a first position away from the first chuck and the second chuck is close to the first chuck. It is desirable to have a mobile unit which moves relatively to a second position for holding. The moving unit moves the position of the second turning unit close to the first chuck to the extent that the second chuck grips the workpiece held by the first chuck. This processing apparatus can process one end (front end, front end) of the workpiece by the first processing device, and process the other end (back end) of the workpiece by replacing it with the second processing device. can do. Thus, it is possible to provide a processing system capable of processing both ends of a short length workpiece.

제2 가공 장치는, 제2 선회 유닛의 제2 주축을 관통하고 제2 척으로부터 제2 주축의 축선을 따라 가공 완료된 가공물을 배출하는 배출로를 포함하며, 제2 툴 홀더는, 제2 척을 통해 가공물을 배출로에 압송하는 블로우 유닛(blow unit)을 포함하는 것이 바람직하다. 양단을 가공한 가공물을, 제2 선회 유닛의 축선을 따른 배출로를 통해 배출할 수 있고, 가공 완료된 가공물의 공급에 필요한 시간을 단축할 수 있다.The second processing apparatus includes a discharge path passing through the second main shaft of the second pivoting unit and discharging the finished workpiece from the second chuck along the axis of the second main shaft, wherein the second tool holder includes the second chuck. It is preferable to include a blow unit (blow unit) for conveying the workpiece through the discharge path. The workpiece processed at both ends can be discharged through the discharge path along the axis line of the second turning unit, and the time required for supplying the finished workpiece can be shortened.

가공 시스템은, 추가로, 제1 척의 개폐, 제2 척의 개폐 및 이동 유닛의 이동을 제어하는 기능을 포함하는 제어 유닛을 갖는 것이 바람직하다. 이 제어 유닛은, 제1 척에 의해 파지되는 가공물의 위치를, 스토퍼에 의해, 제1 툴 홀더에 유지된 툴에 의해 가공되는 제1 클램프 위치로부터, 제1 클램프 위치로부터 더욱 돌출된 위치로서, 제1 척으로부터 제2 척으로 바꿔 잡기 위한 제2 클램프 위치로 바꾸는 기능을 포함하는 것이 바람직하다. 스토퍼가 상기 검출 유닛을 구비하고 있는 경우에는, 이 제어 유닛은, 제1 척에 의해 파지되는 가공물의 제1 클램프 위치를 검출 유닛에 의해 확인하는 제1 위치확인 기능(기능 유닛)과, 제1 척으로부터 제2 척에 바꿔 잡을 때의 가공물의 제2 클램프 위치를 검출 유닛에 의해 확인하는 제2 위치확인 기능(기능 유닛)을 포함하는 것이 바람직하다. 제2 위치확인 기능에 의해, 가공 완료의 가공물의 전단을 기준으로 제2 척이 파지하는 위치를 규정할 수 있다. 그 후에, 제2 선회 유닛에 파지된 상태의 가공물의 후단을 가공하는 것에 의해, 짧은 길이의 가공물의 가공 정밀도, 특히, 전체 길이의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.It is preferable that the processing system further has a control unit including a function of controlling opening and closing of the first chuck, opening and closing of the second chuck, and movement of the moving unit. This control unit is a position which protrudes from the 1st clamp position from the 1st clamp position processed by the stopper by the tool hold | maintained by the 1st tool holder with the position of the workpiece hold | maintained by a 1st chuck, It is preferable to include a function of switching to a second clamp position for changing from the first chuck to the second chuck. When the stopper is provided with the detection unit, the control unit includes a first positioning function (functional unit) for confirming by the detection unit a first clamp position of the workpiece gripped by the first chuck, and a first It is preferable to include the 2nd positioning function (function unit) which confirms by the detection unit the 2nd clamp position of the workpiece at the time of switching from a chuck to a 2nd chuck. By the second positioning function, the position at which the second chuck is gripped can be defined based on the front end of the finished workpiece. After that, by processing the rear end of the workpiece held by the second swing unit, the machining precision of the short length workpiece, in particular, the machining precision of the entire length can be improved.

본 발명의 다른 양태 중 하나는, 가공 시스템에 의해 짧은 길이의 로드 형상인 가공물을 가공하는 방법이다. 가공 시스템은, 제1 주축을 관통하도록 제1 주축의 축선을 따라 설치된 공급로를 통해 공급된 가공물을 제1 척에 의해 파지하는 제1 선회 유닛과, 제1 척에 의해 파지된 가공물을 가공하는 툴을 유지하는 제1 툴 홀더를 포함한 제1 가공 장치를 갖는다. 가공 시스템은, 추가로, 공급로에 제1 주축의 제1 척과 반대측으로부터 가공물을 공급하는 공급 유닛을 갖는다. 상기 방법은, 이하의 단계를 갖는다.One of the other aspects of this invention is the method of processing the workpiece which is rod shape of short length by a processing system. The processing system includes a first turning unit for gripping a workpiece supplied by a first chuck through a supply path provided along an axis of the first spindle so as to penetrate the first spindle, and a workpiece held by the first chuck. It has a first processing device including a first tool holder for holding a tool. The processing system further has a supply unit for supplying a workpiece from the side opposite to the first chuck of the first spindle to the supply passage. The method has the following steps.

1. 공급 유닛이 가공물을 공급로 내에서 압송하는 단계.1. The feeding unit presses the workpiece in the supply passage.

2. 공급로로 압송된 가공물을 제1 척으로부터 돌출된 소정의 위치에서 제1 툴 홀더에 탑재된 스토퍼로 정지시키는 단계.2. Stopping the workpiece pushed into the supply passage with a stopper mounted on the first tool holder at a predetermined position protruding from the first chuck.

3. 제1 툴 홀더에 유지된 툴로 제1 척에 의해 파지된 가공물을 가공하는 단계.3. Machining the workpiece gripped by the first chuck with a tool held in the first tool holder.

이러한 단계를 포함한 방법(제조 방법, 가공 방법)에 의해, 짧은 길이의 가공물의 선단(한쪽의 끝, 전단)을 소정의 위치에 제1 척으로 파지할 수 있다. 이 때문에, 제1 가공 장치에 있어서는, 소정의 위치에 셋팅된 가공물을 가공할 수 있다.By the method (manufacturing method, processing method) including such a step, the tip (one end, the front end) of the workpiece of short length can be gripped by the first chuck at a predetermined position. For this reason, in the 1st processing apparatus, the workpiece set to a predetermined position can be processed.

스토퍼가 가공물과 대치하는 방향으로 기체를 불어 보내는 검출구멍을 포함하는 경우에는, 상기 방법은, 이하의 단계를 더 포함하는 것이 유효하다. In the case where the stopper includes a detection hole for blowing gas in a direction opposed to the workpiece, it is effective that the method further includes the following steps.

·스토퍼에 가공물이 맞닿아, 검출구멍으로부터의 공기의 분출이 저해되는 것에 의해, 가공물의 위치를 확인하는 단계.The step of confirming the position of a workpiece | work by contacting a workpiece | work with a stopper and the blowing of air from a detection hole is inhibited.

가공 시스템이, 제1 가공 장치로 가공된 가공물을 추가로 가공하는 제2 가공 장치를 포함하고 있어도 좋다. 제2 가공 장치는, 제1 선회 유닛의 제1 척과 대치하는 위치에 제2 척을 유지하는 제2 선회 유닛과, 제2 척에 의해 파지된 가공물을 가공하는 툴을 유지하는 제2 툴 홀더를 추가로 갖는다. 가공 시스템은 제1 선회 유닛 및 제2 선회 유닛 중 적어도 일방의 위치를 이동시키는 이동 유닛을 포함한다. 상기 방법은, 이하의 단계를 갖는 것이 더욱 바람직하다.The processing system may include the 2nd processing apparatus which further processes the processed object by the 1st processing apparatus. The second processing apparatus includes a second turning unit for holding a second chuck at a position opposed to the first chuck of the first turning unit, and a second tool holder for holding a tool for processing a workpiece held by the second chuck. Have additionally. The machining system includes a moving unit for moving a position of at least one of the first turning unit and the second turning unit. It is more preferable that the said method has the following steps.

·이동 유닛이, 제1 선회 유닛 및 제2 선회 유닛의 상대적인 위치를, 제2 척이 제1 척으로부터 떨어진 제1 위치로부터, 제2 척이 제1 척에 근접하여 제1 척에 파지된 가공물을 파지하는 제2 위치로 이동시키는 단계.The workpiece in which the moving unit is gripped by the first chuck in a relative position between the first turning unit and the second turning unit from a first position in which the second chuck is away from the first chuck and the second chuck is close to the first chuck. Moving to a second position for holding.

·제1 척으로부터 제2 척으로 가공물을 바꿔 잡는 단계.Changing the workpiece from the first chuck to the second chuck.

·이동 유닛이, 제1 선회 유닛 및 제2 선회 유닛의 상대적인 위치를 제2 위치로부터 제1 위치로 이동시키는 단계.The moving unit moves the relative positions of the first turning unit and the second turning unit from the second position to the first position.

·제2 툴 홀더에 탑재된 툴이 제2 척에 의해 파지된 가공물을 가공하는 단계.Processing a workpiece held by a second chuck by a tool mounted on a second tool holder.

이러한 단계를 포함하는 방법(제조 방법, 가공 방법)에 의해, 짧은 길이의 가공물의 양단을 가공할 수 있다.By the method (manufacturing method, processing method) including such a step, the both ends of the workpiece of short length can be processed.

추가로, 제2 가공 장치가, 그 제2 주축을 관통하고, 제2 척으로부터 제2 주축의 축선을 따라 가공 완료된 가공물을 배출하는 배출로를 포함하는 경우에는, 상기 방법은, 이하의 단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, when the second processing apparatus includes a discharge path penetrating through the second main shaft and discharging the finished workpiece from the second chuck along the axis of the second spindle, the method includes the following steps: It is preferable to include.

·제2 툴 홀더에 탑재된 블로우 유닛이 가공 완료된 가공물을 제2 척을 통해 배출로로 압송하는 단계.The blow unit mounted on the second tool holder presses the finished workpiece through the second chuck to the discharge path.

이 단계를 포함하는 방법에 의해, 가공 완료의 가공물의 배출에 필요한 시간을 단축할 수 있다.By the method including this step, the time required for discharging the finished product can be shortened.

상기 방법은, 이하의 단계를 더 포함하는 것이 유효하다. It is effective that the method further includes the following steps.

·제1 척이 가공물을 유지하는 위치를, 제1 툴 홀더에 유지된 툴에 의해 가공물이 가공되는 제1 클램프 위치로부터, 제1 클램프 위치로부터 더욱 돌출된 위치로서, 제1 척으로부터 제2 척으로 바꿔 잡을 수 있는 제2 클램프 위치로 바꾸는 단계.The position at which the first chuck holds the workpiece from the first clamp position where the workpiece is processed by the tool held in the first tool holder, further protruding from the first clamp position, the second chuck from the first chuck. Switching to a second clamp position that can be replaced with

이 단계는, 이하의 단계를 더 포함하는 것이 유효하다.This step is effective to further include the following steps.

·제1 척에 의해 파지되는 가공물의 위치를, 제1 클램프 위치(지지 위치, 가공물 위치)에 셋팅된 스토퍼에 가공물이 맞닿아 검출구멍으로부터의 공기의 분출이 저해되는 것에 의해 확인하는 단계.Checking the position of the workpiece gripped by the first chuck by contacting the workpiece with a stopper set at the first clamp position (support position, workpiece position) to inhibit the release of air from the detection hole.

제1 척으로부터 제2 척으로 바꿔 잡을 수 있는 가공물의 위치를, 제2 클램프 위치(지지 위치, 가공물 위치)에 셋팅된 스토퍼에 가공물이 맞닿아 검출구멍으로부터의 공기의 분출이 저해되는 것에 의해 확인하는 단계.The position of the workpiece that can be changed from the first chuck to the second chuck is confirmed by the contact of the workpiece with the stopper set at the second clamp position (support position, workpiece position) to inhibit the air from the detection hole. Steps.

상기 방법은, 가공 장치의 제어 방법으로서 제공할 수 있다. 제어 방법은, CPU 및 메모리를 구비한 제어 유닛에 있어서 실행되는 프로그램(프로그램 제품)으로서 CD－ROM 등의 적당한 기록 매체에 기록하거나, 인터넷 등의 컴퓨터 네트워크를 통해 다운로드할 수 있는 형태로 제공할 수 있다.The said method can be provided as a control method of a processing apparatus. The control method can be provided as a program (program product) to be executed in a control unit having a CPU and a memory, in a form that can be recorded on a suitable recording medium such as a CD-ROM or downloaded through a computer network such as the Internet. have.

도 1은 양단 가공 장치의 개요를 나타내는 도면이다.
도 2는 제1 가공 장치에 가공물을 공급하고, 제2 가공 장치로부터 가공물을 배출하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 제1 선회 유닛으로부터 제2 선회 유닛으로 가공물을 바꿔 잡는 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 각 유닛의 동작을 나타내는 타이밍 차트이다.
도 5는 스토퍼 위치로 이동한 제1 툴 홀더를 나타내는 도면이다.
도 6은 가공 위치로 이동한 제1 툴 홀더를 나타내는 도면이다.
도 7은 재차 스토퍼 위치로 이동한 제1 툴 홀더를 나타내는 도면이다.
도 8은 제1 척으로부터 제2 척으로 가공물을 건네는 모습을 나타내는 도면이다.
도 9는 가공 위치로 이동한 제2 툴 홀더를 나타내는 도면이다.
도 10은 블로우 위치로 이동한 제2 툴 홀더를 나타내는 도면이다.
도 11은 가공물이 배출되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 12는 가공물을 가공하는 공정을 나타내는 플로우 차트(flow chart)이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the outline | summary of the both ends processing apparatus.
It is a figure which shows the mode which supplies a workpiece | work to a 1st processing apparatus, and discharges a workpiece | work from a 2nd processing apparatus.
3 is a view showing a state in which a workpiece is changed from a first turning unit to a second turning unit.
4 is a timing chart showing the operation of each unit.
5 is a view showing the first tool holder moved to the stopper position.
It is a figure which shows the 1st tool holder which moved to the machining position.
It is a figure which shows the 1st tool holder which moved to the stopper position again.
It is a figure which shows a mode that a workpiece is handed over from a 1st chuck to a 2nd chuck.
It is a figure which shows the 2nd tool holder moved to a machining position.
10 is a view showing a second tool holder moved to a blow position.
11 is a view showing a state in which the workpiece is discharged.
12 is a flow chart showing a process of processing a workpiece.

도 1에, 양단 가공 장치의 일례를 나타내고 있다. 이 양단 가공 장치(가공 시스템)(1)는, 짧은 길이의 로드 형상인 가공물(워크피스, 피가공 부재, 피가공 로드부재)(5)의 한쪽의 끝(선단, 전단)을 가공하는 제1 가공 장치(전형적으로는 제1 선반)(10)와, 가공물(5)의 다른 쪽의 끝(후단)을 가공하는 제2 가공 장치(전형적으로는 제2 선반)(20)와 이것들을 지지하는 대반(섀시)(9)을 포함한다. 제1 가공 장치(10)는, 가공물(5)을 파지하여 선회시키는 제1 선회 유닛(제1 지지 유닛)(19)과, 파지된 가공물(5)을 가공하는 툴이 탑재된 툴 홀더(제1 툴 홀더)(30)를 포함한다. 제1 선회 유닛(19)은, 주축대(11)와, 주축대(11)에 회전가능하게 지지되며 축선(12)을 따라 관통공(13)이 설치된 제1 주축(14)과, 주축(14)을 회전구동하는 모터(16)를 포함한다. 관통공(13)은 가공물(5)의 공급로로서 기능한다. 제1 선회 유닛(19)은, 공급로(13)로 연결되고(연통되고), 공급로(13)를 통해 공급된 가공물(5)을 파지하는 척(제1 척)(15)을 더 포함한다.An example of the both ends processing apparatus is shown in FIG. This both-end processing apparatus (processing system) 1 is the 1st which processes one end (front end, shear) of the workpiece | work (work piece, a to-be-processed member, a to-be-processed rod member) 5 of rod shape of short length. A processing device (typically a first lathe) 10 and a second processing device (typically a second lathe) 20 for processing the other end (rear end) of the workpiece 5 and supporting them Stool (chassis) 9 is included. The 1st processing apparatus 10 is a tool holder with which the 1st turning unit (1st support unit) 19 which grasps and rotates the workpiece | work 5, and the tool which processes the gripped workpiece | work 5 are mounted. One tool holder) 30. The first pivot unit 19 includes a headstock 11, a first headstock 14 rotatably supported by the headstock 11 and provided with a through hole 13 along an axis 12, and a headstock ( And a motor 16 for rotationally driving 14). The through hole 13 functions as a supply passage of the workpiece 5. The first pivoting unit 19 further includes a chuck (first chuck) 15 which is connected to (in communication with) the supply passage 13 and grips the workpiece 5 supplied through the supply passage 13. do.

제2 가공 장치(20)는, 가공물(5)을 파지하여 선회시키는 제2 선회 유닛(제2 지지 유닛)(29)과, 파지된 가공물(5)을 가공하는 툴이 탑재된 툴 홀더(제2 툴 홀더)(40)를 포함한다. 제2 선회 유닛(29)은, 주축대(21)와, 주축대(21)에 회전가능하게 지지되고 축선(22)을 따라 관통공(23)이 설치된 주축(24)과, 가공물(5)을 파지하는 척(제2 척)(25)과, 주축(24)을 회전 구동하는 모터(26)를 포함한다. 관통공(23)은 척(25)과 연결되어 있고, 척(25)에서 가공된 가공물(5)은 관통공을 배출로(23)로 하여 척(25)과 반대측으로 배출된다. The 2nd processing apparatus 20 is equipped with the 2nd turning unit (2nd support unit) 29 which grasps and rotates the workpiece | work 5, and the tool holder with which the tool which processes the hold | maintained workpiece | work 5 is mounted. 2 tool holders) 40. The 2nd turning unit 29 is the main shaft 21, the main shaft 24 rotatably supported by the main shaft 21, and the through-hole 23 provided along the axis 22, and the workpiece | work 5 It includes a chuck (second chuck) 25 for holding a pin and a motor 26 for rotationally driving the main shaft (24). The through hole 23 is connected to the chuck 25, and the workpiece 5 processed by the chuck 25 is discharged to the side opposite to the chuck 25 using the through hole as the discharge path 23.

양단 가공 장치(1)는, 제1 선회 유닛(19)의 공급로(13)에, 제1 척(15)에 대해 반대측으로부터 가공물(5)을 공급하는 공급 유닛(50)과, 제2 선회 유닛(29)의 배출로(23)로부터 배출된 가공 완료된 가공물(5)을 받아들이는 수령 유닛(60)과, 제2 선회 유닛(29)을 섀시(9) 위에 설치된 레일(8)을 따라 앞뒤로 이동시키는 이동 유닛(80)을 더 포함한다. 이동 유닛(80)은, 제1 선회 유닛(19)을 이동시켜도 좋고, 제1 선회 유닛(19) 및 제2 선회 유닛(29)을 이동시켜도 좋다. The both ends processing apparatus 1 is a supply unit 50 which supplies the workpiece | work 5 to the supply path 13 of the 1st turning unit 19 from the opposite side with respect to the 1st chuck 15, and 2nd turning. Receiving unit 60 for receiving the finished workpiece 5 discharged from the discharge path 23 of the unit 29 and the second turning unit 29 along the rail 8 installed on the chassis 9 back and forth It further comprises a moving unit 80 for moving. The moving unit 80 may move the 1st turning unit 19, and may move the 1st turning unit 19 and the 2nd turning unit 29. As shown in FIG.

공급 유닛(50)은, 복수의 가공물(5)을 유지하고, 1개씩 가공물(5)을 순서대로 지급(dispense)하는 지급 유닛(51)과, 지급된 가공물(5)을 공급로(13)에 밀어넣고, 추가로 압송하는 압송 유닛(52)을 포함한다. 수령 유닛(60)은, 제2 선회 유닛(29)의 주축(24)의 배출로(23)의 배출 단에 위치하고, 배출로(23)로부터 배출된 가공물(5)을 받는 접수구(61)와, 가공 완료된 가공물(5)이 축적되는 스토커(stocker)(62)와, 접수구(61)와 스토커(62)를 연결하는 호스 형상의 접속 경로(63)를 포함한다.The supply unit 50 holds the plurality of workpieces 5 and supplies the dispensing unit 51 for dispensing the workpieces 5 one by one, and the supplied workpiece 5 through the supply path 13. And a pressure feeding unit 52 that pushes in and further pumps the pressure. The receiving unit 60 is located at the discharge end of the discharge path 23 of the main shaft 24 of the second swing unit 29 and receives the workpiece 5 discharged from the discharge path 23. And a stocker 62 in which the processed workpiece 5 is accumulated, and a hose-shaped connection path 63 connecting the reception port 61 and the stocker 62.

이동 유닛(80)은, 제2 선회 유닛(29)을, 제2 척(25)이 제1 척(15)으로부터 떨어진 제1 위치(81)와, 제2 척(25)이 제1 척(15)에 파지된 가공물(5)을 파지하는 정도까지 제1 척(15)에 근접하는 제2 위치(82)로 이동시킨다. 도 1은, 제2 선회 유닛(29)이 제1 위치(81)에 있는 상태를 나타내고 있다. 이하에서는, 제2 선회 유닛(29)을 제2 위치(82)로 이동시켜, 제1 선회 유닛(19)에 접근하는 것을 전진이라고 칭하고, 제2 선회 유닛(29)을 제1 위치(81)로 이동시켜, 제1 선회 유닛(19)으로부터 멀리 떨어지는 것을 후퇴라고 칭한다.The moving unit 80 includes the second turning unit 29, the first position 81 at which the second chuck 25 is separated from the first chuck 15, and the second chuck 25 at the first chuck ( The workpiece 5 held by 15 is moved to the second position 82 close to the first chuck 15 to the extent that the workpiece 5 is held. 1 shows a state in which the second swing unit 29 is in the first position 81. Hereinafter, moving the second turning unit 29 to the second position 82 to approach the first turning unit 19 is referred to as forward, and the second turning unit 29 is called the first position 81. Moving away from the first turning unit 19 is referred to as retraction.

양단 가공 장치(1)는, 제1 툴 홀더(30)를, 제1 척(15)에 유지된 가공물(5)을 툴에 의해 가공하는 가공 위치와, 툴이 제1 척(15)으로부터 떨어진 상태로 하여 홈 위치로 이동시키는 제1 홀더 이동 유닛(39)을 더 포함한다. 양단 가공 장치(1)는, 툴 홀더(30)에 탑재된 툴을 이용하는 가공 동안 제1 척(15)의 근방을 커버하고 절삭물의 비산 방지 및 방음 기능을 포함하는 제1 커버(100)와, 제1 커버(100)의 움직임을 제어하는 제1 커버 구동 유닛(101)을 더 포함한다. 양단 가공 장치(1)는, 제2 툴 홀더(40)를, 제2 척(25)에 유지된 가공물(5)을 툴에 의해 가공하는 가공 위치와, 툴을 제2 척(25)로부터 떨어진 상태로 하여 홈 위치로 이동시키는 제2 홀더 이동 유닛(49)을 더 포함한다. 양단 가공 장치(1)는, 툴 홀더(40)에 탑재된 툴의 가공 동안 제2 척(25)의 근방을 커버하고 절삭물의 비산 방지 및 방음 기능을 포함하는 제2 커버(200)와, 제2 커버 (200)의 움직임을 제어하는 제2 커버 구동 유닛(201)을 더 포함한다.The both ends processing apparatus 1 has the machining position which processes the workpiece | work 5 hold | maintained by the 1st chuck 15 by the tool by the tool, and the tool is separated from the 1st chuck 15. And a first holder moving unit 39 for moving to the home position in a state. The both ends processing apparatus 1 includes a first cover 100 that covers the vicinity of the first chuck 15 during machining using a tool mounted on the tool holder 30 and includes a function of preventing scattering of cuttings and soundproofing; The apparatus may further include a first cover driving unit 101 that controls the movement of the first cover 100. The both end processing apparatus 1 separates the processing position which processes the workpiece | work 5 hold | maintained by the 2nd chuck 25 by the tool with the tool, and the tool is separated from the 2nd chuck 25. The second holder moving unit 49 which moves to a home position in the state is further included. The both ends processing apparatus 1 includes a second cover 200 which covers the vicinity of the second chuck 25 during the machining of the tool mounted on the tool holder 40 and includes a function of preventing the scattering of the workpiece and soundproofing; It further includes a second cover driving unit 201 for controlling the movement of the second cover (200).

이들 제1 커버(100) 및 제2 커버(200)는, 위쪽으로부터만 각각 척(15 및 25)의 근방을 덮는 것이어도 좋고, 상하방향으로부터, 또는 앞뒤 혹은 좌우 방향으로부터 각각의 척(15 및 25)의 근방을 덮는 것이어도 좋다.These first cover 100 and the second cover 200 may cover the vicinity of the chucks 15 and 25 only from the upper side, respectively, and the respective chucks 15 and the upper and lower sides or from the front and rear or left and right directions, respectively. 25) may be covered.

양단 가공 장치(1)는, 제1 척(15)의 개폐, 제2 척(25)의 개폐 및 이동 유닛(80)의 동작을 포함하고, 양단 가공 장치(1)의 전체를 제어하는 주(主)제어 유닛(70)을 더 포함한다. 주제어 유닛(70)은, CPU 및 메모리를 포함하는 하드웨어 자원을 포함하고, 프로그램(프로그램 제품)(74)에 규정된 알고리즘을 따라 양단 가공 장치(가공 시스템)(1)를 제어한다. 도면 상에 부분적으로 해칭(hatching)되어진 라인은 주제어 유닛(70)과 각 장치 또는 유닛을 접속시키고, 명령을 전달하는 제어선(79)이다.The both ends processing apparatus 1 includes the opening and closing of the first chuck 15, the opening and closing of the second chuck 25, and the operation of the moving unit 80. The main control unit 70 further includes. The main control unit 70 includes hardware resources including a CPU and a memory, and controls the both ends processing apparatus (processing system) 1 in accordance with an algorithm defined in the program (program product) 74. Partially hatched on the drawing is a control line 79 which connects the main control unit 70 with each device or unit and transmits a command.

주제어 유닛(70)은, 가공물 공급 유닛(50)을 제어하는 가공물 공급 제어 유닛(71)과, 제1 척(15)의 개폐 및 주축(14)의 회전을 포함하여 제1 선회 유닛(19)을 제어하는 제1 선회 제어 유닛(72)과, 제1 툴 홀더(30)에 관계된 제어를 행하는 제1 홀더 제어 유닛(73)과, 커버(100 및 200)의 개폐를 행하는 커버 개폐 제어 유닛(75)을 포함한다. 주제어 유닛(70)은, 제2 척(25)의 개폐 및 주축(24)의 회전을 포함하여 제2 선회 유닛(29)를 제어하는 제2 선회 제어 유닛(76)과, 제2 툴 홀더(40)에 관계된 제어를 행하는 제2 홀더 제어 유닛(77)과, 이동 유닛(80)에 의해 제2 선회 유닛(29)의 위치를 제어하는 위치 제어 유닛(78)을 더 포함한다. 제1 홀더 제어 유닛(73)은, 후술하는 툴 홀더(30)에 탑재된 스토퍼에 의해 가공물(5)의 위치를 2단계에서 확인하는 제1 위치확인 기능(73a) 및 제2 위치확인 기능(73b)을 포함한다.The main control unit 70 includes a workpiece supply control unit 71 that controls the workpiece supply unit 50, a first turning unit 19 including opening and closing of the first chuck 15 and rotation of the main shaft 14. The first swing control unit 72 for controlling the control, the first holder control unit 73 for controlling the first tool holder 30, and the cover opening / closing control unit for opening and closing the covers 100 and 200 ( 75). The main control unit 70 includes a second turning control unit 76 for controlling the second turning unit 29 including opening and closing of the second chuck 25 and rotation of the main shaft 24, and a second tool holder ( It further includes the 2nd holder control unit 77 which performs the control concerning 40, and the position control unit 78 which controls the position of the 2nd turning unit 29 by the moving unit 80. As shown in FIG. The 1st holder control unit 73 is a 1st positioning function 73a and a 2nd positioning function which confirm the position of the workpiece | work 5 in 2 steps with the stopper mounted in the tool holder 30 mentioned later ( 73b).

양단 가공 장치(1)는, 적당한 압축 공기원, 예를 들면, 압축기(2)로부터 공급되는 압축 공기를 에어 블로우를 필요로 하는 장치 또는 유닛에 공급하는 공기 배관(3)을 더 포함한다. 에어 블로우를 행하는 유닛으로서는 압송 유닛(52), 제1 툴 홀더(30), 제2 툴 홀더(40)를 들 수 있다.The both ends processing apparatus 1 further includes an air pipe 3 for supplying a suitable compressed air source, for example, compressed air supplied from the compressor 2 to a device or unit requiring an air blow. As a unit which blows air, the pressure feeding unit 52, the 1st tool holder 30, and the 2nd tool holder 40 are mentioned.

도 2 및 도 3에, 양단 가공 장치(1)의 전형적인 움직임을 나타내고 있다. 도 2에 나타낸 양단 가공 장치(1)의 제1 가공 장치(10)는, 공급 유닛(50)에 의해 가공물(5)을 제1 선회 유닛(제1 지지 유닛)(19)의 공급로(13)에 삽입한 후에, 에어 블로우에 의해 압송하고, 공급로(13)를 통해 압송된 가공물(5)이 제1 척(15)으로부터 돌출된 소정의 위치에서 제1 툴 홀더(30)에 탑재된 스토퍼(31)에 의해 정지된 상태를 나타내고 있다. 제1 툴 홀더(30)는 홀더 이동 유닛(39)에 의해 가공 위치에 가까운 스토퍼 위치로 이동하고 있다.In FIG. 2 and FIG. 3, typical movement of the both ends processing apparatus 1 is shown. The 1st processing apparatus 10 of the both ends processing apparatus 1 shown in FIG. 2 supplies the workpiece | work 5 by the supply unit 50, and the supply path 13 of the 1st turning unit (1st support unit) 19 is carried out. ), And the workpiece 5 which is pressurized by the air blow and fed through the supply passage 13 is mounted on the first tool holder 30 at a predetermined position protruding from the first chuck 15. The state stopped by the stopper 31 is shown. The first tool holder 30 is moved to the stopper position close to the machining position by the holder moving unit 39.

이 양단 가공 장치(1)에 있어서는, 공급 유닛(50)이 축선(12)을 따라 설치된 공급로(13)에 복수의 가공물(워크피스)(5)을 순서대로 넣어 압송한다. 즉, 공급로(13)에는 복수의 가공물(5)이 일렬로 충전되고, 그 상태로 압송된다. 그 열의 맨 앞의 가공물(5)이 제1 척(15)으로부터 돌출된 스토퍼(31)를 이용하여 맨 앞의 가공물(5)의 위치를 규정한다. 따라서, 짧은 길이의 가공물(5)이라도, 척(15)과 반대측으로부터 가공을 행하는 위치에 일치되도록 공급할 수 있다. 복수의 가공물(5)을 차례대로, 주축을 관통하는 공급로(13)를 통해 반대측의 척(15)에 공급하는 것이 가능하고, 척(15)에 짧은 길이의 가공물을 단시간에 연속하여 공급할 수 있다. 공급 유닛(50)은, 복수의 가공물(5)을 공급로(13)에 가득 채우지 않고, 가공이 종료할 때마다 1개의 가공물(5)을 공급로(13)를 통해 척(15)에 공급해도 좋다.In this both end processing apparatus 1, the supply unit 50 puts several workpiece | work (workpiece) 5 in order in the supply path 13 provided along the axis line 12, and presses it. In other words, the plurality of workpieces 5 are filled in a line in the supply passage 13, and the feed path 13 is transported in the state. The first workpiece 5 in the row defines the position of the first workpiece 5 using the stopper 31 protruding from the first chuck 15. Therefore, even the workpiece | work 5 of short length can be supplied so that it may correspond to the position to process from the opposite side to the chuck 15. It is possible to supply the several workpiece | work 5 to the chuck 15 of the opposite side through the supply path 13 which penetrates a main shaft one by one, and can supply a workpiece of short length continuously to a chuck 15 for a short time. have. The supply unit 50 supplies one workpiece 5 to the chuck 15 through the supply path 13 each time the processing is completed without filling the supply path 13 with the plurality of workpieces 5. Also good.

주축(14)의 길이에 대하여 짧은 길이의 로드 형상인 가공물(5)은, 주축(14)을 따른 공급로(13)에 복수의 가공물(5)이 가득 채워지는 것에 의해 공급로(13)를 통해 척(15)을 향하여 공급된다. 복수의 가공물(5)은, 주축(14)보다도 긴 로드 형상의 가공물과 같이 공급로(13)의 내부에서 일체로 되지 않고, 분할되어 있다. 이 때문에, 주축의 척에 대해 반대측으로부터 공급기 등에 의해 단순히 가공물을 조작해도 가공물의 척(15)에 파지되는 위치를 양호한 정밀도로 제어하는 것이 어렵다. 이 가공 시스템(1)에 있어서는, 공급로(13)에 가득 채워진 가공물(5)을 후방(공급 측)으로부터 넣어 척(15) 측에서 스토퍼에 맞닿아 정지된다. 이 때문에, 공급로(13)보다 긴 가공물이나 일체화된 가공물이 아닌, 짧은 길이의 가공물이라도 척(15)에서 파지되는 위치를 제어할 수 있다.The workpiece 5 having a rod shape short in length with respect to the length of the main shaft 14 fills the supply path 13 by filling the supply path 13 along the main shaft 14 with the plurality of workpieces 5. It is fed toward the chuck 15 through. The plurality of workpieces 5 are divided without being integrated inside the supply path 13 like the rod-shaped workpieces longer than the spindle 14. For this reason, it is difficult to control the position held by the chuck | zipper 15 of a workpiece with favorable precision, even if it simply operates a workpiece with a feeder etc. from the opposite side with respect to the chuck of a main shaft. In this processing system 1, the workpiece | work 5 filled with the supply path 13 is put in from the rear side (supply side), and it stops against a stopper at the chuck 15 side. For this reason, it is possible to control the position held by the chuck 15 even if the workpiece is shorter than the workpiece longer than the supply path 13 or the workpiece.

이 가공 시스템(1)에서는, 공급로(13)에 있어서 에어 블로우에 의해 가공물(5)을 압송하고, 스토퍼(31)에 짧은 길이의 가공물(5)의 한쪽의 끝(전단)(5a)을 맞닿게 하여 위치를 맞춘다. 이 방식이라면, 스토퍼(31)에 과도한 힘이 작용하는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 기계적인 강도 저하, 피로 등에 의한 스토퍼(31)의 정밀도의 저하를 억제할 수 있고, 장시간에 걸쳐 고정밀도로 위치결정할 수 있는 가공 장치(1)를 제공할 수 있다. 따라서, 양단 가공 장치(1)의 제1 가공 장치(10) 측에서는, 짧은 길이의 가공물(5)의 전단(5a) 측을 양호한 정밀도로 가공할 수 있다.In this processing system 1, the workpiece 5 is pressurized by air blow in the supply path 13, and one end (front end) 5a of the workpiece 5 having a short length is attached to the stopper 31. Abut to position. In this manner, excessive force can be prevented from acting on the stopper 31. For this reason, the fall of the precision of the stopper 31 by mechanical strength fall, fatigue, etc. can be suppressed, and the processing apparatus 1 which can position with high precision over a long time can be provided. Therefore, in the 1st processing apparatus 10 side of the both ends processing apparatus 1, the front end 5a side of the short-form workpiece 5 can be processed with favorable precision.

이 가공 시스템(1) 및 가공 방법에 따르는 처리(가공)가 적합한 짧은 길이의 가공물(5)은 주축(14)의 길이보다도 짧은 가공물이고, 예를 들면, 수 cm~수 10cm의 범위의 가공물(5)이다. 가공물(5)의 길이는, 예를 들면, 1cm 이상, 50cm 이하이고, 2cm 이상, 40cm 이하이며, 또한, 3cm 이상, 30cm 이하, 또는 25cm 이하, 20cm 이하, 15cm 이하, 10cm 이하여도 좋다.The short-length workpiece 5 suitable for the processing (processing) according to this processing system 1 and the processing method is a workpiece shorter than the length of the main shaft 14, for example, a workpiece in the range of several cm to several 10 cm ( 5). The length of the workpiece 5 is, for example, 1 cm or more and 50 cm or less, 2 cm or more and 40 cm or less, and may be 3 cm or more, 30 cm or less, or 25 cm or less, 20 cm or less, 15 cm or less, or 10 cm or less.

공급 유닛(50)에 있어서, 지급 유닛(51)은 매거진에 수납되어 있는 로드 형상의 가공물(5)을 1개씩 순서대로 공급로(13)의 입구에 싣는다. 압송 유닛(52)은, 공급로(13)에 가공물(5)을 삽입하도록 연장된 로드(load)부(53)와, 로드부(53)를 앞뒤로 이동시키는 유닛(54)을 포함한다. 로드부(53)의 전단(55)이 압축 공기의 분출구로 되어 있다. 압송 유닛(52)은, 먼저, 로드부(53)를 이용해 가공물(5)을 소정의 길이만큼 공급로(13)에 삽입하고, 다음에, 로드부(53)를 후퇴시키며, 로드부(53)의 전단(55)으로부터 에어 블로우하여 가공물(5)을 압송한다. 압송하는 것에 의해, 공급로(13)의 내부에서 직접 가공물(5)을 누르지 않아도, 가공물(5)을 척(15)로부터 돌출시킬 수 있다. 이 때문에, 공급로(13)를 복수의 가공물(5)로 가득 차게 하지 않아도 가공물(5)을, 공급로(13)를 통해 척(15)에 공급할 수 있다. 공급로(13)를 복수의 가공물(5)로 거의 가득 차게 하는 경우도 같은 조작으로 가공물(5)을 척(15)으로부터 돌출시킬 수 있다.In the supply unit 50, the supply unit 51 loads the rod-shaped workpiece 5 housed in the magazine one by one at the inlet of the supply path 13. The pressure feeding unit 52 includes a load portion 53 extended to insert the workpiece 5 into the supply passage 13, and a unit 54 for moving the rod portion 53 back and forth. The front end 55 of the rod part 53 serves as a jet of compressed air. The pressure feeding unit 52 first inserts the workpiece 5 into the supply path 13 by a predetermined length using the rod part 53, and then retracts the rod part 53, thereby loading the rod part 53. The workpiece 5 is pressurized by air blowing from the front end 55 of (). By pressing, the workpiece 5 can be projected from the chuck 15 without pressing the workpiece 5 directly in the supply passage 13. For this reason, the workpiece | work 5 can be supplied to the chuck 15 via the supply path 13, even if the supply path 13 is not filled with the some workpiece | work 5. In the case where the supply passage 13 is almost filled with the plurality of workpieces 5, the workpiece 5 can be projected from the chuck 15 by the same operation.

압송 유닛(52)은, 예를 들면, 100mm의 가공물(5)을 공급로(13)에 삽입할 경우에, 우선, 150mm만큼 로드부(53)를 공급로(13)에 삽입하는 것에 의해 가공물(5)을 관통공인 공급로(13)에 완전하게 삽입한다. 다음에, 50 mm만큼 로드부(53)를 후퇴시키고(빼내고), 로드부(53)의 전단(55)이 공급로(13)의 내부에 있는 상태로 전단 (55)으로부터 에어 블로우한다. 이러한 공정에 의해, 가공물(5)을 공급로(13)에 확실히 삽입할 수 있고, 또한, 공급로(13)의 내부에서 에어 블로우하는 것에 의해 가공물(5)을 척(15)을 향해, 보다 확실히 압송할 수 있다.In the case where the 100 mm workpiece 5 is inserted into the supply path 13, the pressure feeding unit 52 first inserts the rod part 53 into the supply path 13 by 150 mm, for example. (5) is completely inserted into the supply passage 13 which is a through hole. Next, the rod part 53 is retracted (drawn) by 50 mm, and the air blows from the front end 55 while the front end 55 of the rod part 53 is inside the supply passage 13. By such a process, the workpiece 5 can be reliably inserted into the supply passage 13, and the workpiece 5 is directed toward the chuck 15 by air blowing inside the supply passage 13. You can surely escort.

도 2에 나타낸 양단 가공 장치(1)의 제2 가공 장치(20)는, 가공물(5)이 제2 선회 유닛(제2 지지 유닛)(29)의 척(25)에 파지되어 타단(후단)(5b)이 가공된 후, 그 가공물(5)을, 제2 척(25)을 통해 제2 툴 홀더(40)에 탑재된 압송 유닛(블로우 유닛)(41)에 의해 배출로(23)에 압송하는 상태를 나타내고 있다. 제2 툴 홀더(40)는 홀더 이동 유닛(49)에 의해, 가공 위치에 가깝지만, 가공물 블로우 위치로 이동하고 있다.In the 2nd processing apparatus 20 of the both ends processing apparatus 1 shown in FIG. 2, the workpiece | work 5 is gripped by the chuck 25 of the 2nd turning unit (2nd support unit) 29, and the other end (rear end) After 5b is processed, the workpiece 5 is discharged to the discharge path 23 by a pressure feeding unit (blow unit) 41 mounted on the second tool holder 40 via the second chuck 25. The state to be conveyed is shown. Although the 2nd tool holder 40 is close to a machining position by the holder movement unit 49, it moves to the workpiece blow position.

이 양단 가공 장치(1)에 있어서는, 축선(22)을 따라 설치된 배출로(23)를 통해 수령 유닛(60)에 가공 완료된 가공물(5)을 압송하는 것에 의해 가공물(5)을 양단 가공 장치(1)로부터 배출(언로드)한다. 따라서, 가공물 블로우한다는 1개의 액션(단순 조작)으로 가공 완료된 가공물(5)을 배출할 수 있고, 배출에 필요한 시간을 단축할 수 있다. 게다가, 제2 척(25)의 근방에 언로드용의 기기를 배치할 필요가 없고, 제2 선회 유닛(29)을 전후방향으로 이동시키기 쉽다. 가공물(5)의 배출은, 제2 선회 유닛(29)의 홈 포지션인 후방의 제1 위치(81)에서 행해진다. 이 때문에, 수령 유닛(60)은 그 위치에서 가공물(5)을 받으면 충분히 간단한 기구로 수령 유닛(60)을 구성할 수 있다.In this both-end processing apparatus 1, the workpiece | work 5 is ended by the both ends processing apparatus by forcing the processed object 5 processed into the receiving unit 60 via the discharge path 23 provided along the axis line 22 ( Discharge (unload) from 1). Therefore, the workpiece blown of the workpiece can be discharged in one action (simple operation), and the time required for discharge can be shortened. In addition, it is not necessary to arrange the device for unloading in the vicinity of the second chuck 25, and it is easy to move the second swing unit 29 in the front-rear direction. Discharge of the workpiece 5 is performed at the first position 81 at the rear, which is the home position of the second swing unit 29. For this reason, when the receiving unit 60 receives the workpiece | work 5 at the position, the receiving unit 60 can comprise the receiving unit 60 with a simple enough mechanism.

도 3은, 제2 선회 유닛(29)을 이동 유닛(80)에 의해 제2 위치(82)로 이동시켜, 가공물(5)을 제1 선회 유닛(19)의 척(15)으로부터 제2 선회 유닛(29)의 척(25)으로 바꿔 잡는 모습을 나타내고 있다. 가공물(5)을 제2 선회 유닛(29)의 제2 척(25)으로 건네주기 전에, 제1 선회 유닛(19)에 있어서는, 전단(5a)이 가공된 후에 가공물(5)의 위치결정 처리를 재차 실시하고, 가공물(5)의 위치를 제2 척(25)에 의해 파지되는데 적합한 상태로 한다. 따라서, 제2 가공 장치(20)에 있어서는, 제2 척(25)이, 제2 척(25)에 파지되면 액세스할 수 없게 되는 가공물(5)의 전단(5a)을 기준으로 하는 위치에서 가공물(5)을 파지할 수 있다. 제2 가공 장치(20)에 있어서는, 가공물(5)의 전단(5a)을 기준으로 제2 척(25)으로 파지한 상태로 가공물(5)의 후단(5b)을 가공한다. 이 때문에, 가공물(5)의 양단(5a 및 5b)과 가공물(5)의 전체 길이를 포함한 형상을 매우 양호한 정밀도로 가공할 수 있다.3 moves the 2nd turning unit 29 to the 2nd position 82 by the moving unit 80, and the workpiece 5 is turned 2nd from the chuck 15 of the 1st turning unit 19. FIG. The state which is replaced by the chuck 25 of the unit 29 is shown. In the first pivoting unit 19, after the front end 5a is processed, the workpiece 5 is positioned before the workpiece 5 is passed to the second chuck 25 of the second pivoting unit 29. Is performed again, and the position of the workpiece | work 5 is made into the state suitable for being gripped by the 2nd chuck 25. Therefore, in the 2nd processing apparatus 20, a workpiece at the position based on the front end 5a of the workpiece | work 5 which becomes inaccessible when the 2nd chuck 25 is gripped by the 2nd chuck 25. FIG. (5) can be gripped. In the 2nd processing apparatus 20, the rear end 5b of the workpiece | work 5 is processed in the state gripped by the 2nd chuck 25 with respect to the front end 5a of the workpiece | work 5. For this reason, the shape including the both ends 5a and 5b of the workpiece | work 5 and the full length of the workpiece | work 5 can be processed with very favorable precision.

도 4에, 양단 가공 장치(1)의 각 부분(각 유닛)의 움직임을 타이밍 차트에 의해 나타내고 있다. 이 타이밍 차트를 참조하면서, 각 유닛의 구성 및 움직임을 더욱 자세하게 설명한다.In FIG. 4, the movement of each part (each unit) of the both ends processing apparatus 1 is shown by the timing chart. Referring to this timing chart, the configuration and movement of each unit will be described in more detail.

시각 t1에, 양단 가공 장치(1)는 가공물(A)의 가공을 개시한다. 우선, 제1 가공 장치(10)가 가공물(A)의 전단(첨단)(5a)의 가공을 개시한다. 그 때문에, 시각 t1에, 주제어 유닛(70)의 가공물 공급 제어 유닛(71)은 지급 유닛(51)으로부터 가공물(5)을 1개 지급한다. 이 가공물(5)은 가공 대상의 가공물(A)이어도 좋다. 통상의 운용에서는 공급로(13)에 복수의 가공물(5)이 머무르고 있고, 사전에 가공되어 배출된 가공물(5)을 보충하는 것이 지급된다. 시각 t1에, 또한, 제1 홀더 제어 유닛(73)이, 제1 툴 홀더(30)를 제1 홀더 이동 유닛(39)을 이용하여 스톱 위치로 이동시키고, 위치 검출용의 에어의 공급을 개시한다.At time t1, the both ends processing apparatus 1 starts processing of the workpiece | work A. FIG. First, the 1st processing apparatus 10 starts the process of the front end (tip) 5a of the workpiece | work A. FIG. Therefore, at the time t1, the workpiece supply control unit 71 of the main control unit 70 supplies one workpiece 5 from the supply unit 51. This workpiece 5 may be a workpiece A to be processed. In normal operation, a plurality of workpieces 5 remain in the supply path 13, and replenishment of the workpieces 5 processed and discharged in advance is issued. At time t1, the first holder control unit 73 further moves the first tool holder 30 to the stop position using the first holder moving unit 39, and starts supplying air for position detection. do.

도 5에, 스토퍼 위치로 이동한 상태의 제1 툴 홀더(30)를 나타내고 있다. 제1 툴 홀더(30)는, 한쪽의 끝에 스토퍼(31)를 탑재하고, 스토퍼(31)로부터 후퇴한 위치에 가공용의 툴(칼날)(32)을 탑재(유지)하고 있다. 스토퍼(31)는 전단(33)에 가공물(5)과 대치하는 방향으로 기체(공기)를 불어 보내는 검출구멍(34)을 포함한다. 툴 홀더(30)는, 스토퍼(31)의 검출구멍(34)에 에어 블로우용의 공기를 공급하는 배관(35)과, 배관(35)을 흐르는 공기의 유량을 모니터하는 유량 센서(36)와, 에어 유량에 의해 가공물(5)의 위치를 검출하는 위치 검출 유닛(37)을 포함한다. 스토퍼(31)에 가공물(5)이 맞닿는 것에 의해 검출구멍(34)으로부터의 공기의 분출이 저해된 것이 유량 센서(36)에 의해 검출된다. 위치 검출 유닛(37)은, 유량 센서(36)의 검출 결과에 의해, 가공물(5)의 전단(5a)이 스토퍼(31)의 위치(예를 들면, 후술하는 제1 클램프 위치(P1))에 있는 것을 확인하는 신호를 제1 홀더 제어 유닛(73)에 공급한다. 유량 센서(36) 및 위치 검출 유닛(37)은 제1 툴 홀더(30)에 탑재되어 있지 않아도 좋지만, 검출하는 타이밍의 지연이 적은 범위에서 스토퍼(31)에 가까운 위치에 배치되어 있는 것이 바람직하다.In FIG. 5, the 1st tool holder 30 of the state moved to the stopper position is shown. The 1st tool holder 30 mounts the stopper 31 at one end, and mounts (holds) the tool (blade) 32 for a process in the position which retreated from the stopper 31. As shown in FIG. The stopper 31 includes a detection hole 34 that blows gas (air) in a direction opposite to the workpiece 5 at the front end 33. The tool holder 30 includes a pipe 35 for supplying air for air blow to the detection hole 34 of the stopper 31, a flow rate sensor 36 for monitoring the flow rate of air flowing through the pipe 35, and And a position detection unit 37 for detecting the position of the workpiece 5 by air flow rate. The flow rate sensor 36 detects that the ejection of air from the detection hole 34 is inhibited by the work 5 coming into contact with the stopper 31. As for the position detection unit 37, the front end 5a of the workpiece | work 5 is the position of the stopper 31 by the detection result of the flow sensor 36 (for example, 1st clamp position P1 mentioned later). The first holder control unit 73 supplies a signal to confirm that it is in the first holder control unit 73. Although the flow rate sensor 36 and the position detection unit 37 do not need to be mounted in the first tool holder 30, it is preferable that the flow rate sensor 36 and the position detection unit 37 are disposed at a position close to the stopper 31 in a range where the delay of the timing for detection is small. .

유량 센서(36) 및 위치 검출 유닛(37)을 포함한 위치 검출 시스템(위치확인 장치)은, 스토퍼(31)로부터 불어 보내는 에어의 유량에 의해 가공물(5)의 위치를 판단한다. 따라서, 압축 공기를 이용한 간단한 구성의 위치 검출 시스템이며, 절삭가루 등에 의한 막힘도 없이 신뢰성이 높은 위치 검출 시스템을 제공할 수 있다. 또한, 가공물의 위치결정을 행하는 스토퍼(31) 자체로 가공물(5)의 위치를 확인할 수 있다. 이 때문에, 스토퍼와 센서를 바꿔 넣거나 할 필요는 없고, 가공물(5)의 공급에 필요한 시간을 단축할 수 있어, 최소한의 시간에 다음의 공정으로 시프트할 수 있다. 게다가, 가공물(5)의 위치 정밀도도 향상할 수 있으므로 가공 작업의 신뢰성도 향상시킨다.The position detection system (positioning device) including the flow rate sensor 36 and the position detection unit 37 determines the position of the workpiece 5 by the flow rate of the air blown from the stopper 31. Therefore, it is a simple position detection system using compressed air, and it is possible to provide a highly reliable position detection system without clogging by cutting powder or the like. Moreover, the position of the workpiece | work 5 can be confirmed by the stopper 31 itself which performs positioning of a workpiece | work. For this reason, it is not necessary to replace a stopper and a sensor, the time required for supply of the workpiece | work 5 can be shortened, and it can shift to the next process in minimum time. In addition, since the positional accuracy of the workpiece 5 can also be improved, the reliability of the machining operation is also improved.

시각 t1에 있어서는, 홀더 제어 유닛(73)의 제1 위치확인 기능(73a)이, 스토퍼(31)의 위치를 가공물(5)의 전단(5a)을 가공하기 위한 위치(제1 클램프 위치, 제1 지지 위치, 제1 가공물 위치)(P1)로 셋팅한다. 예를 들면, 가공물(5)의 전체 길이의 1/3 정도가 척(15)으로부터 돌출된 위치에서 가공물(5)을 정지시키는 위치로 스토퍼(31)의 위치(제1 클램프 위치)(P1)를 셋팅한다. 제1 클램프 위치(P1)는, 가공물(5)을 척(15)에 의해 파지하여 회전시켰을 때의 전단(5a)의 편차량을 작게 할 수 있는 위치인 것이 바람직하다. 척(15)으로부터 가공물(5)을 돌출시키는 양은 가공의 위치, 양, 가공용의 툴에 의해 결정할 수 있고, 상기 값은 예에 지나지 않는다.At the time t1, the position for the first positioning function 73a of the holder control unit 73 to process the front end 5a of the workpiece 5 by the position of the stopper 31 (first clamp position, first). 1 support position, first workpiece position) (P1). For example, the position (first clamp position) P1 of the stopper 31 to the position where the workpiece 5 is stopped at a position where about one third of the overall length of the workpiece 5 protrudes from the chuck 15. Set. It is preferable that the 1st clamp position P1 is a position which can make small the deviation amount of the front end 5a when the workpiece | work 5 is gripped by the chuck 15 and rotated. The quantity which protrudes the workpiece | work 5 from the chuck 15 can be determined by the position, quantity, and tool of a process, and the said value is only an example.

스토퍼(31)의 준비가 갖추어지면, 시각 t2에, 가공물 공급 제어 유닛(71)은 압송 유닛(52)의 로드부(53)를 전진시켜 공급로(13)에 가공물(5)을 삽입한다. 추가로, 가공물 공급 제어 유닛(71)은, 시각 t3에, 로드부(53)를 공급로(13) 내에서 약간 후퇴시켜, 블로우 위치에 셋팅하고 로드부(53)의 전단(55)으로부터 가공물 반송용의 에어를 불어 보내어 가공물(5)을 압송한다. 가공물(5)이 공급로(13)의 내부에서 압송되는 것에 의해, 공급로(13)에 머물고 있는 복수의 가공물(5)이 차례대로 밀려, 가공물(A)이 제1 척(15)으로부터 돌출하고, 스토퍼(31)에 맞닿으며, 제1 클램프 위치(P1)에서 가공물(A)이 정지한다.When the stopper 31 is ready, the workpiece supply control unit 71 advances the rod portion 53 of the pressure feeding unit 52 to insert the workpiece 5 into the supply path 13 at time t2. In addition, the workpiece supply control unit 71 causes the rod part 53 to retreat slightly in the supply path 13 at a time t3 to set it to the blow position, and to remove the workpiece from the front end 55 of the rod part 53. The conveying air is blown by blowing air for conveyance. By the workpiece 5 being pressurized inside the supply passage 13, the plurality of workpieces 5 staying in the supply passage 13 are pushed in order, and the workpiece A protrudes from the first chuck 15. The workpiece A stops at the first clamping position P1 in contact with the stopper 31.

시각 t3'에 가공물(A)의 전단(5a)이 스토퍼(31)에 맞닿으면, 검출구멍(34)으로부터의 공기의 분출이 저해되므로 위치 검출용 에어의 유량이 줄어들어, 위치 검출 유닛(37)에 의해 가공물(A)의 전단(5a)이 제1 클램프 위치(P1)에 도달한 것이 확인된다.When the front end 5a of the workpiece A comes in contact with the stopper 31 at time t3 ', the air flow from the detection hole 34 is inhibited, so that the flow rate of the air for position detection is reduced, and the position detection unit 37 ), It is confirmed that the front end 5a of the workpiece A has reached the first clamp position P1.

가공물(A)의 전단(5a)이 제1 클램프 위치(P1)에 도달하면, 제1 선회 제어 유닛(72)이, 시각 t4에, 제1 척(15)에 의해 가공물(A)을 파지(클램핑)하고, 시각 t5에, 모터(16)를 움직여 제1 주축(헤드)(14)을 회전시켜, 제 1의 척(15)의 회전을 개시한다. 이때, 스토퍼(31)는 가공물(A)로부터 약간 떨어진 방향으로 이동하는 것이 바람직하다. 시각 t5에, 커버 개폐 제어 유닛(75)이 커버 구동 유닛(101)을 이용하여 제1 커버(100)가 제1 척(15)을 가리도록 움직이게 하고, 가공용의 에어 블로우를 개시한다.When the front end 5a of the workpiece A reaches the first clamp position P1, the first swing control unit 72 grips the workpiece A by the first chuck 15 at time t4 ( Clamping), and at time t5, the motor 16 is moved to rotate the first spindle (head) 14 to start the rotation of the first chuck 15. At this time, the stopper 31 is preferably moved in a direction slightly away from the workpiece (A). At time t5, the cover opening / closing control unit 75 is moved so that the first cover 100 covers the first chuck 15 using the cover drive unit 101, and the air blow for processing is started.

이러한 준비가 갖추어지면, 시각 t6에, 제1 홀더 제어 유닛(73)이 제1 툴 홀더(30)를 가공 위치로 움직이게 하고, 제1 툴 홀더(30)에 유지된 툴(32)에 의해 가공물(A)의 전단(5a)의 구체적인 가공을 개시한다. 툴(32)의 일례는 절삭 칼날이며, 가공물(A)의 전단(5a)을 절삭 가공한다.When this preparation is made, at time t6, the first holder control unit 73 moves the first tool holder 30 to the machining position, and the workpiece is held by the tool 32 held by the first tool holder 30. The specific processing of the front end 5a of (A) is started. One example of the tool 32 is a cutting blade, and the front end 5a of the work piece A is cut.

도 6에, 툴(32)에 의해 가공물(5)의 전단(5a)을 가공하고 있는 모습을 나타내고 있다. 툴 홀더(30)에 툴(32)과 함께 스토퍼(31)가 탑재되어 있다. 따라서, 스토퍼(31)에 의해 가공물(5)을 위치결정하고 나서, 툴(32)을 가공물(5)의 전단(5a)에 셋팅하기 위해 툴 홀더(30)를 이동시키는 거리는 매우 짧다. 가공물(5)의 전단(5a)의 위치를 결정하고 나서 툴(32)에 의해 가공을 개시하는 시간(인터벌)을 단축할 수 있다. 예를 들면, 스토퍼(31)에 의해 가공물(5)의 위치결정을 하고 나서 툴(32)에 의해 절삭을 개시할 때까지의 시간을 1초 이하로 하는 것이 충분히 가능해진다. 또한, 가공물(5)의 공급의 개시(시각 t1)로부터 가공물(5)의 가공을 개시(시각 t6)할 때까지의 시간을 1초 내지 2초 정도로 하는 일도 충분히 가능해진다. 툴(32)과 스토퍼(31)를 따로따로 움직이게 하는 기구도 생략할 수 있으므로, 공간절약 저비용의 가공 장치(1)를 제공할 수 있다.6, the state which has processed the front end 5a of the workpiece | work 5 by the tool 32 is shown. The stopper 31 is mounted on the tool holder 30 together with the tool 32. Therefore, the distance for positioning the workpiece 5 by the stopper 31 and then moving the tool holder 30 to set the tool 32 at the front end 5a of the workpiece 5 is very short. After the position of the front end 5a of the workpiece | work 5 is determined, the time (interval) which starts a process by the tool 32 can be shortened. For example, it becomes possible to fully set the time from the positioning of the workpiece | work 5 to the stopper 31, and to start cutting by the tool 32 to 1 second or less. Further, the time from the start of the supply of the work 5 (time t1) to the start of work (time t6) of the work 5 can be sufficiently made to be about 1 second to 2 seconds. Since the mechanism which makes the tool 32 and the stopper 31 move separately can also be omitted, the space-saving low cost processing apparatus 1 can be provided.

시각 t7에 가공이 종료하면, 커버 개폐 제어 유닛(75)은 제1 커버(100)를 열고, 가공용의 에어 블로우를 정지한다. 또한, 제1 선회 제어 유닛(72)이 제1 척(15)의 선회를 정지시키고, 가공물(A)을 언클램핑한다. 추가로, 제1 홀더 제어 유닛(73)이 제1 툴 홀더(30)를 재차 스톱 위치로 이동시킨다. 이때, 제1 홀더 제어 유닛(73)의 제2 위치확인 기능(73b)이 스토퍼(31)의 위치를, 가공물(5)의 전단(5a)이, 가공물(5)을 제2 척(25)이 파지(클램핑)하는 제2 클램프 위치(제2 지지 위치, 제2 가공물 위치)(P2)에 셋팅한다. 추가로, 가공물 공급 제어 유닛(71)이 압송 유닛(52)을 이용하여 압송용의 에어를 공급로(13)에 공급한다. 이것에 의해, 가공이 종료된 가공물(A)은, 그 전단(5a)이 제2 클램프 위치(P2)에 셋팅된 스토퍼(31)에 맞닿을 때까지 제1 척(15)으로부터 밀려나온다.When the processing is finished at time t7, the cover open / close control unit 75 opens the first cover 100 to stop the air blow for processing. Moreover, the 1st turning control unit 72 stops turning of the 1st chuck 15, and unclamps the workpiece | work A. FIG. In addition, the first holder control unit 73 moves the first tool holder 30 to the stop position again. At this time, the 2nd positioning function 73b of the 1st holder control unit 73 makes the position of the stopper 31, the front end 5a of the workpiece | work 5, and the workpiece 5 the 2nd chuck 25 The gripping (clamping) is set at the second clamp position (second support position, second workpiece position) P2. In addition, the workpiece supply control unit 71 supplies the air for pressure feeding to the supply path 13 using the pressure feeding unit 52. Thereby, the workpiece | work A in which the process is complete | finished is pushed out from the 1st chuck 15 until the front end 5a contacts the stopper 31 set in the 2nd clamp position P2.

도 7에, 툴 홀더(30)의 스토퍼(31)를 제2 클램프 위치(P2)에 셋팅한 상태를 나타내고 있다. 가공이 종료된 가공물(5)의 위치를 제2 척(25)에 파지되도록 제1 척(15)으로부터 더욱 돌출시킨 상태로 정지시킬 수 있다. 시각 t7'에 가공물(A)의 전단(5a)이 스토퍼(31)에 맞닿으면, 검출구멍(34)으로부터의 공기의 분출이 저해된다. 이 때문에, 위치 검출용 에어의 유량이 줄어들고, 위치 검출 유닛(37)에 의해 가공물(A)의 가공 완료된 전단(5a)이 제2 클램프 위치(P2)에 도달한 것이 확인된다. 예를 들면, 가공물(5)의 전체 길이의 2/3 정도가 제1 척(15)으로부터 돌출된 상태로 가공물(5)을 정지시킬 수 있는 위치(P2)에, 스토퍼(31)의 위치를 셋팅한다. 이 제2 클램프 위치(P2)는, 가공물(5)을 제2 척(25)에 의해 파지하여 회전시켰을 때의 후단(5b)의 편차량을 작게 할 수 있는 위치인 것이 바람직하다. The state which set the stopper 31 of the tool holder 30 in the 2nd clamp position P2 is shown in FIG. The position of the workpiece | work 5 which the process was complete can be stopped in the state which protruded further from the 1st chuck 15 so that it may be gripped by the 2nd chuck 25. When the front end 5a of the workpiece A comes in contact with the stopper 31 at time t7 ', the blowing of air from the detection hole 34 is inhibited. For this reason, the flow volume of the air for position detection reduces, and it is confirmed by the position detection unit 37 that the processed front end 5a of the workpiece | work A reached the 2nd clamp position P2. For example, the position of the stopper 31 is set at the position P2 where the workpiece 5 can be stopped in a state in which about two thirds of the entire length of the workpiece 5 protrudes from the first chuck 15. Set it. It is preferable that this 2nd clamp position P2 is a position which can make small the deviation amount of the back end 5b when the workpiece | work 5 is gripped and rotated by the 2nd chuck 25. As shown in FIG.

가공물(A)의 위치가 확인되면, 시각 t8에, 제1 선회 제어 유닛(72)이 제1 척(15)에 의해 가공물(A)을 재차 파지(클램핑)한다. 시각 t9에, 홀더 제어 유닛(73)은 제1 툴 홀더(30)를 홈 위치로 후퇴시켜, 위치 검출용 에어를 정지시킨다. 또한, 가공물 공급 제어 유닛(71)은, 압송 유닛(52)을 홈 포지션으로 되돌리고, 다음의 가공물(5)을 공급하기 위한 준비를 개시한다.When the position of the workpiece A is confirmed, at time t8, the first swing control unit 72 grips (clamps) the workpiece A by the first chuck 15 again. At time t9, the holder control unit 73 moves the first tool holder 30 back to the home position to stop the air for position detection. In addition, the workpiece supply control unit 71 returns the pressure feeding unit 52 to the home position, and starts preparation for supplying the next workpiece 5.

시각 t10에, 위치 제어 유닛(78)은, 이동 유닛(80)을 움직여, 제2 선회 유닛(29)을 제1 위치(81)로부터 제2 위치(82)로 이동시키고(전진시키고), 제2 척(25)을 제1 척(15)에 접근시킨다. 시각 t11에, 제1 선회 제어 유닛(72)이 제1 척(15)을 언클램핑하고, 제2 선회 제어 유닛(76)이 제2 척(25)을 클램핑한다. 이것에 의해, 가공물(A)이 제1 선회 유닛(19)으로부터 제2 선회 유닛(29)으로 건네진다. 즉, 가공물(A)이 제1 척(15)으로부터 제2 척(25)으로 바꿔 잡힌다. 제1 가공 장치(10)에 의한 가공물(A)의 전단(5a)의 가공이 종료하고, 제2 가공 장치(20)에 의한 가공물(A)의 후단(5b)의 가공이 개시된다.At time t10, the position control unit 78 moves the moving unit 80 to move the second turning unit 29 from the first position 81 to the second position 82 (advance), and Two chucks 25 are brought close to the first chuck 15. At time t11, the first swing control unit 72 unclamps the first chuck 15, and the second swing control unit 76 clamps the second chuck 25. Thereby, the workpiece A is passed from the first swing unit 19 to the second swing unit 29. That is, the workpiece A is changed from the first chuck 15 to the second chuck 25. Processing of the front end 5a of the workpiece | work A by the 1st processing apparatus 10 is complete | finished, and the process of the rear end 5b of the workpiece | work A by the 2nd processing apparatus 20 is started.

도 8에, 가공물(5)이 제1 선회 유닛(19)으로부터 제2 선회 유닛(29)으로 바꿔 잡힌 상태를 나타내고 있다. 가공물(5)은, 전단(5a)이 제1 척(15)에 의해 제2 클램프 위치(P2)에 설정된 상태로, 제2 척(25)에 의해 파지된다. 따라서, 제2 척(25)에 파지된 가공물(5)은, 제2 척(25)의 내부에 수납되는 가공물(5)의 전단(5a)을 기준으로 하여 위치결정되어 있다. 이 상태로 제2 척(25)에 클램핑된 가공물(5)의 후단(5b)을 가공하는 것에 의해, 가공물(5)의 후단(5b)을, 전단(5a)을 기준으로 하여 가공할 수 있다. 전단(5a)에 대해서 후단(5b)의 길이를 양호한 정밀도로 관리할 수 있으므로, 가공물(5)의 전체 길이를 매우 작은 허용오차로 관리할 수 있다.8, the state in which the workpiece | work 5 was changed into the 2nd turning unit 29 from the 1st turning unit 19 is shown. The workpiece 5 is gripped by the second chuck 25 in a state where the front end 5a is set at the second clamp position P2 by the first chuck 15. Therefore, the workpiece 5 held by the second chuck 25 is positioned on the basis of the front end 5a of the workpiece 5 housed inside the second chuck 25. By processing the rear end 5b of the workpiece 5 clamped to the second chuck 25 in this state, the rear end 5b of the workpiece 5 can be processed on the basis of the front end 5a. . Since the length of the rear end 5b can be managed with good precision with respect to the front end 5a, the total length of the workpiece 5 can be managed with a very small tolerance.

제2 척(25)에 의해 가공물(A)을 파지하면, 시각 t12에, 위치 제어 유닛(78)은, 이동 유닛(80)을 후퇴시켜, 제2 선회 유닛(29)을 홈 포지션의 제1 위치(81)로 되돌린다. 시각 t13에, 제2 선회 제어 유닛(76)이 모터(26)를 움직여 주축(헤드)(24)을 회전시켜, 제2 척(25)의 회전을 개시한다. 동시에, 커버 개폐 제어 유닛(75)이 커버 구동 유닛(201)을 이용해 제2 커버(200)로 제2 척(25)을 가리도록 움직이게 하고, 추가로, 가공용의 에어 블로우를 개시한다.When the workpiece A is gripped by the second chuck 25, the position control unit 78 retracts the moving unit 80 at time t12, and moves the second turning unit 29 to the first position of the home position. Return to position 81. At time t13, the second swing control unit 76 moves the motor 26 to rotate the main shaft (head) 24 to start the rotation of the second chuck 25. At the same time, the cover opening / closing control unit 75 is moved to cover the second chuck 25 with the second cover 200 using the cover drive unit 201, and further starts the air blow for processing.

가공의 준비가 갖추어지면, 시각 t14에, 제2 홀더 제어 유닛(77)이 제2 툴 홀더(40)를 제2 홀더 이동 유닛(49)에 의해 가공 위치로 이동시키고, 가공물(A)의 후단(5b)의 가공을 개시한다.When the preparation for processing is ready, at time t14, the second holder control unit 77 moves the second tool holder 40 to the machining position by the second holder moving unit 49, and the rear end of the workpiece A The processing of (5b) is started.

도 9에, 가공 위치로 이동한 상태의 제2 툴 홀더(40)를 나타내고 있다. 제2 툴 홀더(40)는, 한쪽의 끝에 블로우 유닛(41)을 탑재하고, 블로우 유닛(41)으로부터 후퇴한 위치에 가공용의 툴(칼날)(42)을 탑재(유지)하고 있다. 블로우 유닛(41)은 전단(43)에 가공물(5)과 대치하는 방향으로 기체(공기)를 불어 보내는 구멍(분출구멍)(44)을 포함한다. 툴 홀더(40)는, 블로우 유닛(41)에 에어 블로우용의 공기를 공급하는 배관(45)과 에어 블로우를 온오프하는 밸브(46)를 포함한다.9, the 2nd tool holder 40 of the state moved to the machining position is shown. The 2nd tool holder 40 mounts the blow unit 41 at one end, and mounts (holds) the tool (blade) 42 for a process in the position which retreated from the blow unit 41. As shown in FIG. The blow unit 41 includes a hole (blowout hole) 44 that blows gas (air) in a direction opposed to the workpiece 5 at the front end 43. The tool holder 40 includes a pipe 45 for supplying air for air blow to the blow unit 41 and a valve 46 for turning the air blow on and off.

제2 툴 홀더(40)에 탑재되어 있는 툴(42)은, 예를 들면, 절삭 칼날이며, 가공물(A)의 후단(5b)을 절삭 가공할 수 있다. 제2 척(25)에 의해 파지된 가공물(A)은, 전단(5a)을 기준으로 위치결정되어 있다. 이 때문에, 가공물(A)의 후단(5b)을 툴(42)에 의해 절삭 가공할 때의 허용오차가 작고, 정밀도 높은 형상을 갖춘 가공물(5)을 제조할 수 있다. 시각 t15에 가공물(A)의 후단(5b)의 가공이 종료되면, 커버 개폐 제어 유닛(75)은 제2 커버(200)를 열고, 가공용의 에어 블로우를 정지한다. 또한, 제2 선회 제어 유닛(76)이 제2 척(25)의 선회를 정지시키고, 가공물(A)을 언클램핑한다. 제2 홀더 제어 유닛(77)이 제2 툴 홀더(40)를 블로우 위치로 이동시켜, 시각 t16에 블로우 유닛(41)에 배출용의 에어를 공급하여 에어를 분출한다. 이 에어 블로우에 의해, 시각 t17에 양단이 가공된 가공물(A)이 수령 유닛(60)에 배출되고, 가공물(A)의 가공은 종료된다.The tool 42 mounted on the second tool holder 40 is, for example, a cutting blade, and can cut the rear end 5b of the workpiece A. FIG. The workpiece A held by the second chuck 25 is positioned based on the front end 5a. For this reason, the workpiece | work 5 with a high precision shape is small and the tolerance at the time of cutting the rear end 5b of the workpiece | work A with the tool 42 can be manufactured. When the process of the rear end 5b of the workpiece | work A is complete | finished at time t15, the cover opening / closing control unit 75 opens the 2nd cover 200, and stops the air blow for processing. In addition, the second swing control unit 76 stops the swing of the second chuck 25 and unclamps the workpiece A. FIG. The 2nd holder control unit 77 moves the 2nd tool holder 40 to a blow position, supplies air for discharge | emission to the blow unit 41 at time t16, and blows out air. By this air blow, the workpiece | work A by which the both ends were processed at time t17 is discharged | emitted to the receiving unit 60, and the process of the workpiece | work A is complete | finished.

도 10에, 블로우 위치로 이동한 상태의 제2 툴 홀더(40)를 나타내고 있다. 또한, 도 11에, 블로우 유닛(41)에 의해 가공 완료된 가공물(A)을 제2 척(25)으로부터 배출로(23)에 압송한 상태를 나타내고 있다. 도 10에 나타낸 바와 같이, 제2 툴 홀더(40)의 블로우 유닛(41)의 전단(43)이 가공물(A)의 후단(5b)에 셋팅되어, 블로우 유닛(41)으로부터 배출용의 에어(47)가 불어 보내진다. 에어(47)에 의해, 가공물(A)은 제2 척(25)으로부터 배출로(23)에 압송되고, 추가로, 수령 유닛(60)에 보내진다. 제2 툴 홀더(40)에 툴(42)과 함께 블로우 유닛(41)이 탑재되어 있다. 따라서, 툴(42)에 의한 가공이 종료하고 나서, 블로우 유닛(41)을 블로우 위치에 셋팅하기까지 툴 홀더(40)를 이동하는 거리는 짧으며, 단시간에, 예를 들면, 1초 이하로 블로우를 실시하고, 가공 완료된 가공물(5)을 배출할 수 있다.10, the 2nd tool holder 40 of the state moved to the blow position is shown. In addition, the state which pressed the processed object A processed by the blow unit 41 to the discharge path 23 from the 2nd chuck 25 is shown in FIG. As shown in FIG. 10, the front end 43 of the blow unit 41 of the 2nd tool holder 40 is set to the rear end 5b of the workpiece | work A, and the air for discharge from the blow unit 41 ( 47) is blown out. By the air 47, the workpiece A is pressurized from the second chuck 25 to the discharge path 23, and is further sent to the receiving unit 60. The blow unit 41 is mounted to the second tool holder 40 together with the tool 42. Therefore, the distance to which the tool holder 40 is moved after finishing the processing by the tool 42 to set the blow unit 41 to the blow position is short, and blows in a short time, for example, 1 second or less. And the processed workpiece 5 can be discharged.

이상에서 설명한 바와 같이, 양단 가공 장치(1)에 있어서는, 가공물(5)의 양단(5a 및 5b)의 가공을 제1 가공 장치(10) 및 제2 가공 장치(20)에 의해 연속하여 행할 수 있다. 이 때문에, 1개의 가공물(5)의 양단 가공을, 단시간에, 예를 들면, 10초 이하로 행할 수 있다. 추가로, 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 가공 장치(10)에 있어서의 처리와, 제2 가공 장치(20)에 있어서의 처리는, 일부를 병렬하여 행하는 것이 가능하다. 예를 들면, 제2 가공 장치(20)에 있어서 가공물(A)의 후단(5b)의 절삭 가공을 개시하는 시각 t14에, 제1 가공 장치(10)에 있어서는, 가공물(5)의 공급을 개시하고, 다음의 가공물(B)의 가공을 개시할 수 있다. 따라서, 양단 가공 장치(1)는, 제1 가공 장치(10)와 제2 가공 장치(20)에 의해 가공물(5)을 파이프라인에서 가공할 수 있어, 실질적인 1개의 가공물(5)에 필요한 가공 시간(택트 타임)을 더욱 단축할 수 있다. 예를 들면, 양단 가공된 가공물(5)을 5초 이하의 간격으로 배출시키는 것도 가능해진다.As explained above, in the both ends processing apparatus 1, the process of the both ends 5a and 5b of the workpiece | work 5 can be performed continuously by the 1st processing apparatus 10 and the 2nd processing apparatus 20. FIG. have. For this reason, both ends of one workpiece 5 can be performed in a short time, for example, 10 seconds or less. 4, the process in the 1st processing apparatus 10 and the process in the 2nd processing apparatus 20 can perform a part in parallel. For example, at the time t14 when the cutting process of the rear end 5b of the workpiece A is started in the second processing apparatus 20, the supply of the workpiece 5 is started in the first processing apparatus 10. And the process of the next processed object B can be started. Therefore, the both ends processing apparatus 1 can process the workpiece | work 5 in a pipeline by the 1st processing apparatus 10 and the 2nd processing apparatus 20, and the processing required for one actual workpiece 5 is carried out. The time (tact time) can be further shortened. For example, the workpiece 5 processed at both ends can be discharged at intervals of 5 seconds or less.

도 12에, 양단 가공 장치(1)를 이용해 가공물(5)의 양단(5a 및 5b)을 가공하여 제품을 제조하는 방법을 플로우 차트에 의해 나타내고 있다. 제품의 일례는 샤프트, 파이프 등의 원통형 혹은 로드 형상의 부품이다. 우선, 단계 301에 있어서, 공급 유닛(50)이 가공물(5)을 제1 선회 유닛(19)의 공급로(13)에 공급한 후에, 에어 블로우에 의해 가공물(5)을 공급로(13)를 통해 압송한다. 단계 302에 있어서, 위치 검출용의 공기를 불어 보내고, 위치 검출 기능을 갖춘 스토퍼(31)에 의해, 공급로(13)를 통해 압송되어 온 가공물(5)을 제1 클램프 위치(P1)에서 정지시킨다. 단계 303에서, 제1 가공 장치(10)는 제1 척(15)에 의해 가공물(5)을 클램핑(파지)하고, 단계 304에서, 가공물(5)의 선단(5a)을 툴 홀더(30)의 툴에 의해 가공한다.In FIG. 12, the flowchart which shows the method of manufacturing the product by processing the both ends 5a and 5b of the workpiece | work 5 using the both ends processing apparatus 1 is shown. One example of a product is a cylindrical or rod-shaped part such as a shaft or a pipe. First, in step 301, after the supply unit 50 supplies the workpiece 5 to the supply path 13 of the first swing unit 19, the workpiece 5 is supplied to the supply path 13 by air blow. Send it through. In step 302, the workpiece 5 which has been blown through the supply passage 13 by the stopper 31 having a position detection function by blowing air for position detection is stopped at the first clamp position P1. Let's do it. In step 303, the first processing apparatus 10 clamps (grasps) the workpiece 5 by the first chuck 15, and in step 304 the tip 5a of the workpiece 5 is removed from the tool holder 30. It is processed by tool.

다음에, 단계 305에서, 제1 척(15)은 가공물(5)을 언클램핑하고, 단계 306에서, 공급 유닛(50)의 압송 유닛(52)이 가공물(5)을 에어 블로우에 의해 다시 압송한다. 단계 307에서, 가공물(5)을 위치 검출 기능을 구비한 스토퍼(31)에 의해 제2 클램프 위치(P2)에서 정지시킨다. 단계 308에서, 다시 제1 척(15)으로 가공물(5)을 클램핑한다.Next, in step 305, the first chuck 15 unclamps the workpiece 5, and in step 306, the feeding unit 52 of the supply unit 50 presses the workpiece 5 again by air blow. do. In step 307, the workpiece 5 is stopped at the second clamp position P2 by the stopper 31 with position detection function. In step 308, the workpiece 5 is clamped back to the first chuck 15.

선단(5a)의 가공이 종료된 가공물(5)을 다시 압송하는 단계 305~308과 전후하거나, 또는 병렬하여, 단계 309에 있어서, 이동 유닛(80)이 제2 선회 유닛(21)을, 가공물(5)을 제2 척(25)에 의해 파지할 수 있는 제2 위치(82)로 이동시킨다. 단계 310에 있어서, 가공물(5)을 제1 척(15)으로부터 제2 척(25)으로 바꿔 잡는다. 그 후에, 단계 311에 있어서, 이동 유닛(80)이 제2 선회 유닛(21)을 제1 위치(81)로 되돌린다. 단계 312에서, 제2 가공 장치(20)는, 제2 척(25)에 클램핑된 가공물(5)의 후단(5b)을, 제2 툴 홀더(40)의 툴에 의해 가공한다.In step 309, the moving unit 80 moves the second turning unit 21 in the step 309 before or after the step 305 to 308 which again feeds the finished work 5 in which the processing of the tip 5a is completed. (5) is moved to the second position 82 which can be gripped by the second chuck 25. In step 310, the workpiece 5 is changed from the first chuck 15 to the second chuck 25. Thereafter, in step 311, the moving unit 80 returns the second turning unit 21 to the first position 81. In step 312, the second processing apparatus 20 processes the rear end 5b of the workpiece 5 clamped to the second chuck 25 by the tool of the second tool holder 40.

그 후에, 단계 313에서, 제2 툴 홀더(40)를 블로우 위치로 움직이게 하고, 블로우 유닛(41)으로부터 공기를 불어 보내어 양단 가공 완료된 가공물(5)을, 배출로(23)를 통해 배출한다. 이러한 단계를 포함하는 제조 방법(가공 방법)에 따라 양단 가공 장치(1)를 제어하는 프로그램(프로그램 제품)(74)을, 기록 매체에 기록해 제공하거나 컴퓨터 네트워크를 통해 제공할 수 있다.Thereafter, in step 313, the second tool holder 40 is moved to the blow position, and blows air from the blow unit 41 to discharge the finished workpiece 5 finished through the discharge path 23. According to the manufacturing method (processing method) including such a step, a program (program product) 74 for controlling the both end processing apparatuses 1 can be recorded and provided on a recording medium or provided through a computer network.

덧붙여, 상기에 나타낸 가공에 이용되는 툴의 형상은 일례이며, 가공물(5)이 가공되는 형상은 임의이다. 상기 가공 시스템(1)에 있어서는, 이동 유닛(80)이 제2 가공 장치(20)의 제2 선회 유닛(29)을 이동시키고 있지만, 제1 가공 장치(10)의 제1 선회 유닛(19)을 이동시켜도 좋고, 쌍방을 이동시켜도 괜찮다. 어느 쪽을 움직일 것인가는, 가공물 공급 유닛(50)과 제1 선회 유닛(19)의 접속 관계, 가공물 수령 유닛(60)과 제2 선회 유닛(29)의 접속 관계를 고려하여 결정할 수 있다. 상기에서는 제1 가공 장치(10)에 있어서의 처리 시간이 제2 가공 장치(20)에 있어서의 처리 시간보다 길다. 따라서, 상기 가공 시스템(1)에 있어서는, 제2 선회 유닛(29)을 이동시키는 것이 양단 가공 장치(1) 전체로서의 구성을 간이화할 수 있고, 처리 시간(가공 시간, 제조 시간)을 단축하기 용이하다.In addition, the shape of the tool used for the process shown above is an example, and the shape in which the workpiece | work 5 is processed is arbitrary. In the said processing system 1, although the moving unit 80 is moving the 2nd turning unit 29 of the 2nd processing apparatus 20, the 1st turning unit 19 of the 1st processing apparatus 10 is carried out. May be moved or both may be moved. Which one to move can be determined in consideration of the connection relationship of the workpiece supply unit 50 and the 1st turning unit 19, and the connection relationship of the workpiece receiving unit 60 and the 2nd turning unit 29. As shown in FIG. In the above, the processing time in the first processing apparatus 10 is longer than the processing time in the second processing apparatus 20. Therefore, in the said processing system 1, moving the 2nd turning unit 29 can simplify the structure as the whole end processing apparatus 1, and it is easy to shorten processing time (processing time, manufacturing time). Do.

Claims

A processing system having a first processing device for processing a rod-shaped work of short length and a second processing device for further processing a workpiece processed by the first processing device,
The said 1st processing apparatus is a 1st turning unit which grasps and rotates a workpiece | work,
A supply passage provided along an axis of the first spindle so as to pass through the first spindle of the first pivoting unit;
A first chuck for holding a workpiece supplied through the supply passage;
A first tool holder for holding a tool for processing the workpiece held by the first chuck,
The processing system has a supply unit for feeding and feeding a workpiece from the opposite side of the first chuck of the first spindle to the supply path,
The first tool holder includes a stopper for stopping the workpiece pushed through the supply passage at a predetermined position protruding from the first chuck,
The second processing apparatus includes a second swing unit for holding a second chuck at a position opposed to the first chuck;
A second tool holder for holding a tool for processing the workpiece held by the second chuck;
A discharge path penetrating through a second main shaft of said second pivoting unit and discharging the processed workpiece from said second chuck along an axis of said second spindle,
The second tool holder includes a blow unit for pushing the workpiece to the discharge path through the second chuck,
The processing system includes a position at least one of the first turning unit and the second turning unit, the first position of the second chuck away from the first chuck, and the second chuck approaching the first chuck. And a moving unit for relatively moving to a second position for holding the workpiece held by the first chuck.

The method of claim 1,
The stopper includes a detection hole for blowing gas in a direction opposed to the workpiece,
And a detection unit for detecting the position of the workpiece by inhibiting the blowing of air from the detection hole when the workpiece comes into contact with the stopper.

The method according to claim 1 or 2,
And a control unit including a function of controlling opening and closing of the first chuck, opening and closing of the second chuck, and movement of the mobile unit,
The control unit further protrudes the position of the workpiece gripped by the first chuck from the first clamp position from the first clamp position processed by the tool held in the first tool holder by the stopper. And a function of shifting from said first chuck to said second chuck position for switching to said second chuck.

A processing system having a first processing device for processing a workpiece having a rod shape of a short length and a second processing device for further processing a workpiece processed by the first processing device,
The said 1st processing apparatus is a 1st turning unit which grasps and rotates a workpiece | work,
A supply passage provided along an axis of the first spindle so as to pass through the first spindle of the first pivoting unit;
A first chuck for holding a workpiece supplied through the supply passage;
A first tool holder for holding a tool for processing the workpiece held by the first chuck,
The processing system has a supply unit for feeding and feeding a workpiece from the opposite side of the first chuck of the first spindle to the supply path,
The first tool holder includes a stopper for stopping the workpiece pushed through the supply passage at a predetermined position protruding from the first chuck,
The second processing apparatus includes a second swing unit for holding a second chuck at a position opposed to the first chuck;
A second tool holder for holding a tool for processing the workpiece gripped by the second chuck,
The processing system includes a position at least one of the first turning unit and the second turning unit, the first position of the second chuck away from the first chuck, and the second chuck approaching the first chuck. A moving unit for relatively moving to a second position for holding the workpiece held by the first chuck;
And a control unit including a function of controlling opening and closing of the first chuck, opening and closing of the second chuck, and movement of the mobile unit,
The control unit further protrudes the position of the workpiece gripped by the first chuck from the first clamp position from the first clamp position processed by the tool held in the first tool holder by the stopper. And a function of shifting from said first chuck to said second chuck position for switching to said second chuck.

A method for processing a workpiece having a short rod shape by a processing system,
The processing system includes a first turning unit for holding a workpiece supplied by a first chuck through a supply path provided along an axis of the first spindle so as to penetrate a first spindle, and a workpiece held by the first chuck. A first machining device comprising a first tool holder for holding a tool for machining a tool;
A supply unit for supplying a workpiece from the side opposite to the first chuck of the first spindle to the supply path;
It has a 2nd processing apparatus which further processes the workpiece processed by the said 1st processing apparatus,
The second processing apparatus includes a second turning unit for holding a second chuck at a position opposed to the first chuck, a second tool holder for holding a tool for processing a workpiece held by the second chuck;
A discharge path penetrating through a second main shaft of said second pivoting unit and discharging the processed workpiece from said second chuck along an axis of said second spindle,
The processing system further has a moving unit that moves at least one position of the first turning unit and the second turning unit,
The method,
The feeding unit for conveying a workpiece in the supply passage;
Stopping the workpiece pushed through the supply path with a stopper mounted on the first tool holder at a predetermined position protruding from the first chuck;
Processing the workpiece held by the first chuck in a tool held by the first tool holder;
The moving unit is configured to determine a relative position of the first turning unit and the second turning unit from a first position where the second chuck is away from the first chuck, and wherein the second chuck is close to the first chuck. Moving the workpiece held by the first chuck to a second position for holding;
Changing the workpiece from the first chuck to the second chuck;
Moving, by the moving unit, a relative position of the first turning unit and the second turning unit from the second position to the first position;
Processing the workpiece held by the second chuck by a tool held in the second tool holder,
And a blow unit mounted to the second tool holder, forcing the finished workpiece into the discharge path through the second chuck.

The method of claim 5, wherein
The stopper includes a detection hole for blowing gas in a direction opposed to the workpiece,
The method,
And confirming the position of the workpiece by contacting the workpiece with the stopper and inhibiting the ejection of air from the detection hole.

The method according to claim 5 or 6,
The method,
Further, the position where the first chuck holds the workpiece is a position protruding further from the first clamp position from the first clamp position at which the workpiece is processed by the tool held in the first tool holder. And changing from one chuck to a second clamp position that is replaceable with said second chuck.

A method for processing a workpiece having a short rod shape by a processing system,
The processing system includes a first turning unit for holding a workpiece supplied by a first chuck through a supply path provided along an axis of the first spindle so as to penetrate a first spindle, and a workpiece held by the first chuck. A first machining device comprising a first tool holder for holding a tool for machining a tool;
A supply unit for supplying a workpiece from the side opposite to the first chuck of the first spindle to the supply path;
It has a 2nd processing apparatus which further processes the workpiece processed by the said 1st processing apparatus,
The second processing apparatus includes a second turning unit for holding a second chuck at a position opposed to the first chuck, and a second tool holder for holding a tool for processing a workpiece held by the second chuck. ,
The processing system further has a moving unit that moves at least one position of the first turning unit and the second turning unit,
The method,
The feeding unit for conveying a workpiece in the supply passage;
Stopping the workpiece pushed through the supply path with a stopper mounted on the first tool holder at a predetermined position protruding from the first chuck;
Processing the workpiece held by the first chuck in a tool held by the first tool holder;
The position at which the first chuck holds the workpiece from the first clamp position at which the workpiece is processed by the tool held in the first tool holder as a position protruding further from the first clamp position; Switching to a second clamp position that can be gripped by the second chuck;
The moving unit is configured to determine a relative position of the first turning unit and the second turning unit from a first position where the second chuck is away from the first chuck, and wherein the second chuck is close to the first chuck. Moving the workpiece held by the first chuck to a second position for holding;
Changing the workpiece from the first chuck to the second chuck;
Moving, by the moving unit, a relative position of the first turning unit and the second turning unit from the second position to the first position;
Processing the workpiece held by the second chuck by a tool held in the second tool holder.

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