KR101823816B1

KR101823816B1 - Machining tool and method for machining material

Info

Publication number: KR101823816B1
Application number: KR1020167035504A
Authority: KR
Inventors: 히카루 다카하시
Original assignee: 시티즌 도케이 가부시키가이샤; 시티즌 마쉬나리 가부시키가이샤
Priority date: 2014-08-07
Filing date: 2015-07-29
Publication date: 2018-01-30
Also published as: TW201609288A; WO2016021454A1; JPWO2016021454A1; KR20170005487A; JP6677643B2

Abstract

재료로 소정 형상의 제품을 가공할 때의 재료의 사용 효율을 향상시킬 수 있는 공작 기계 및 재료의 가공 방법을 제공한다. 1개째의 마무리 가공(제품 가공) 시에는, 제2 주축(3)에 파지한 지지구(21)로 봉재(20)의 황삭 가공 부분(20b)의 선단을 지지하여 가공하고, 2개째 이후의 마무리 가공(제품 가공) 시에는, 제2 주축(3)에 파지한 마무리 가공 부분(20d)의 선단측의 지지구(21)로 봉재(20)의 황삭 가공 부분(20b)의 선단을 지지하여 가공하고, 제2 주축(3)에 파지되어 있는 마무리 가공 부분(20d)의 선단측의 지지구(21)를 공구로 절단함으로써, 제2 주축(3)에 파지되어 있는 마무리 가공 부분(20d)이 최종적인 소정 형상의 제품이 되며, 이 제품을 제2 주축(3)으로부터 꺼내어 회수한다. Provided are a machine tool and a method of processing a material that can improve the use efficiency of a material when a product of a predetermined shape is processed as a material. At the first finishing (product processing), the tip of the rough-machined portion 20b of the roughened portion 20 is supported and processed by the support 21 held by the second spindle 3, At the time of finishing (product processing), the tip of the rough portion 20b of the roughening material 20 is supported by the tip end side support 21 of the finishing portion 20d gripped by the second spindle 3 And the finishing portion 20d held on the second main shaft 3 is cut by the tool with the tool holding portion 21 of the finishing portion 20d held on the second main shaft 3, The product is taken out from the second main shaft 3 and is recovered.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a machining tool,

본 발명은 공작 기계 및 재료의 가공 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a machine tool and a method of processing the material.

최근, 가공용 재료를 파지하는 주축과, 그 주축에 대향하는 대향축을 구비하고, 상기 주축과 상기 대향축과, 상기 재료의 가공 공구를 제어하는 제어 수단을 설치하고, 상기 재료를, 상기 대향축에 설치된 지지구에 의해 지지하여 소정 형상의 제품으로 가공하는 공작 기계에 있어서, 상기 제어 수단이, 상기 재료의 선단 부분을 지지구 가공부로서 컷오프하고 상기 대향축에 전달하여 상기 지지구에 의해 가공하도록 제어하고, 그 가공의 완료 상태로 대기하는 상기 지지구에 의해 상기 재료를 지지하여 가공을 행하는 공작 기계 및 이 공작 기계를 사용한 가공 방법이 공지되어 있다(예컨대 특허문헌 1 참조).A control means for controlling the main shaft and the counter shaft and the processing tool of the material is provided, and the material is provided on the opposite shaft A machine tool according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the control means cuts off the tip portion of the material as a back-ground processing portion and transfers the cut-off portion to the opposite shaft so as to be processed by the support And a processing method using such a machine tool is known (see, for example, Patent Document 1).

특허문헌 1 : 일본 특허 제5535838호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 5535838

상기 지지구는, 상기 주축에 파지된 재료의 선단 부분에 전용으로 설치된 지지구 가공부로 가공되기 때문에, 특히 하나의 제품의 가공이 완료될 때마다 상기 지지구를 신규로 가공하여 사용하는 경우에, 재료를 유효하게 사용할 수 없어, 재료의 사용 효율을 높이는 것이 어렵다고 하는 결점이 있었다. Since the supporting tool is machined by a supporting portion provided exclusively at the tip end portion of the material gripped by the main shaft, particularly when the supporting body is newly machined and used every time the machining of one product is completed, It is difficult to increase the use efficiency of the material.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 공작 기계는, 가공용 재료를 파지하는 주축과, 그 주축에 대향하는 대향축을 구비하고, 상기 주축과 상기 대향축과, 상기 재료의 가공 공구를 제어하는 제어 수단을 가지며, 상기 재료를, 상기 대향축에 설치된 지지구에 의해 지지하여 소정 형상의 제품으로 가공하는 공작 기계에 있어서, 상기 제어 수단은, 선단 부분이 상기 제품에 따라서 미리 가공된 재료를 상기 대향축에 파지시키고, 상기 재료의 가공 부분을 포함하는 선단 부분을 지지구 가공부로서 컷오프하고 상기 대향축에 전달하여 상기 지지구로 가공하도록 제어를 행하는 지지구 가공 수단으로서 기능하고, 또한, 컷오프된 상기 지지구 가공부로부터 상기 지지구를 제거하여, 상기 제품을 상기 대향축으로부터 회수하는 제품 회수 수단으로서 기능하도록 구성되고, 상기 지지구 가공 수단에 의해 가공되어, 그 가공의 완료 상태로 대기하는 상기 지지구에 의해 상기 재료를 지지하여 가공을 행하는 것을 특징으로 한다. In order to solve the above problems, a machine tool according to the present invention comprises a main shaft for gripping a working material and an opposed shaft opposed to the main shaft, the main shaft and the opposed shaft, Wherein the control means controls the machining of the material that has been processed in advance in accordance with the product so that the material is machined into a predetermined shape by supporting the material by a support provided on the counter shaft, And a control means for performing control such that the tip end portion including the machining portion of the material is cut off as a stopper machining portion and is transmitted to the opposite shaft so as to be machined into the support hole, A product collecting means for collecting the product from the opposite shaft, Constructed to, it is processed by the operation unit holder, characterized in that by the holder to wait for a completion status of the processing for performing the processing by supporting the material.

또한, 본 발명에 따른 재료의 가공 방법은, 주축에 파지된 재료를 상기 주축에 대향하는 대향축에 유지시키고, 상기 재료의 선단 부분을 지지구 가공부로서 컷오프하고 상기 대향축에 전달하여 파지시키고, 상기 지지구 가공부를, 주축에 파지된 재료의 단부를 지지하는 지지구로 가공하고, 그 가공이 완료한 상태로 대기하는 상기 지지구에 의해, 상기 지지구 가공부가 컷오프된 후의 재료를 지지하여 소정 형상의 제품으로 가공하는 재료의 가공 방법에 있어서, 상기 주축에 파지되는 재료를, 선단 부분이 상기 제품에 따라서 미리 가공된 재료로 하고, 상기 지지구 가공부를, 상기 재료의 가공 부분을 포함하는 선단 부분으로서 컷오프하고, 컷오프된 상기 지지구 가공부로부터 상기 지지구를 제거하여, 가공을 완료한 제품을 상기 대향축으로부터 회수하는 것을 특징으로 한다. Further, in the method of processing a material according to the present invention, a material held on a main shaft is held on a counter shaft opposed to the main shaft, a tip end portion of the material is cut off as a ground processing portion, , The above-mentioned support member for supporting the above-described support member is cut by the above-described support means for supporting the above-mentioned support means for supporting the end portion of the material gripped by the main shaft, A method of processing a material to be processed into a shape of a product, characterized in that the material gripped by the main shaft is made of a material whose tip portion has been processed in advance according to the product, Cutting off the part from the cutter, and removing the support from the cutter cutter to cut the finished product from the counter shaft And that is characterized.

본 발명에 따른 공작 기계 및 재료의 가공 방법에 의하면, 필요 이상의 재료의 사용이 억제되어, 재료의 사용 효율을 향상시킬 수 있다. According to the method for processing a machine tool and a material according to the present invention, use of more than necessary materials is suppressed, and the use efficiency of the material can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 공작 기계로서의 자동 선반을 나타내는 개략 평면도.
도 2는 자동 선반의 제1 공구대를 나타내는 정면도.
도 3은 자동 선반에서 봉재를 소정 형상의 제품으로 가공할 때의 가공 작동을 나타내는 플로우차트.
도 4a는 자동 선반에서 봉재를 소정 형상의 제품으로 가공할 때의 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 4b는 도 4a에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 4c는 도 4b에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 4d는 도 4c에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 4e는 도 4d에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 4f는 도 4e에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 4g는 도 4f에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 4h는 도 4g에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 5a는 도 4h에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 5b는 도 5a에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 5c는 도 5b에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 5d는 도 5c에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 5e는 도 5d에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 5f는 도 5e에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 5g는 도 5f에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 5h는 도 5g에 나타낸 가공 작동에 이어지는 다음 가공 작동을 나타내는 설명도.
도 6은 제2 주축 내로 이동 가능하게 설치한 워크 배출 부재를 나타내는 도면.
도 7은 워크 배출 부재의 선단부에서, 제1 주축측의 척에 파지된 봉재의 선단 부분을 지지한 상태를 나타내는 도면.
도 8은 워크 배출 부재의 선단부를 제2 주축측의 가공품의 가공 부분에 압박하여 배출하는 상태를 나타내는 도면. 1 is a schematic plan view showing an automatic lathe as a machine tool according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view showing a first tool rest of an automatic lathe;
Fig. 3 is a flowchart showing a machining operation when a bar stock is processed into a product of a predetermined shape in an automatic lathe. Fig.
Fig. 4A is an explanatory view showing a machining operation when a bar stock is processed into a product of a predetermined shape in an automatic lathe; Fig.
Fig. 4B is an explanatory diagram showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 4A. Fig.
4C is an explanatory view showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 4B; Fig.
Fig. 4D is an explanatory view showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 4C. Fig.
Fig. 4E is an explanatory diagram showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 4D; Fig.
Fig. 4F is an explanatory diagram showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 4E. Fig.
Fig. 4G is an explanatory view showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 4F; Fig.
Fig. 4H is an explanatory diagram showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 4G. Fig.
Fig. 5A is an explanatory diagram showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 4H. Fig.
Fig. 5B is an explanatory diagram showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 5A; Fig.
Fig. 5C is an explanatory diagram showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 5B; Fig.
Fig. 5D is an explanatory view showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 5C. Fig.
Fig. 5E is an explanatory view showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 5D; Fig.
Fig. 5F is an explanatory view showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 5E. Fig.
Fig. 5G is an explanatory diagram showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 5F; Fig.
Fig. 5H is an explanatory view showing the next machining operation subsequent to the machining operation shown in Fig. 5G; Fig.
6 is a view showing a work discharge member movably installed in a second main shaft;
7 is a view showing a state in which a leading end portion of a rod held by a chuck on the first main shaft side is supported at the leading end of the work discharging member;
8 is a view showing a state in which the tip end portion of the work discharging member is pressed and discharged to the machining portion of the workpiece on the second main spindle side.

이하, 본 발명을 도시한 실시형태에 기초하여 설명한다. 도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 공작 기계로서의 자동 선반을 나타내는 개략 평면도이다. Hereinafter, the present invention will be described on the basis of embodiments shown in the drawings. 1 is a schematic plan view showing an automatic lathe as a machine tool according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 자동 선반(100)은, 제1 주축(1)을 회전 가능하게 지지하는 제1 주축대(2)와, 제2 주축(3)을 회전 가능하게 지지하는 제2 주축대(4)를 구비하고 있다. 양 주축대(2, 4)는, 양 주축(1, 3)의 축선이 평행하게 되도록 대향하여 배치되어 있다. 양 주축(1, 3)의 서로의 대향면측에는, 각각 가공용 재료를 파지하는 척(5, 6)(예컨대 도 4a 참조)이 개폐 가능하게 설치되어 있다. 1, the automatic lathe 100 includes a first spindle 2 for rotatably supporting a first spindle 1, a second spindle 2 for rotatably supporting a second spindle 3, And a main shaft 4. The two main shafts (2, 4) are arranged so as to face each other such that the axes of the two main shafts (1, 3) are parallel. Chucks 5 and 6 (see Fig. 4A, for example) for gripping working materials are provided on the opposed surfaces of the both main shafts 1 and 3 so as to be openable and closable.

제1 주축대(2)는, 자동 선반(100)의 베드(7) 상에 설치한 제1 슬라이드 장치(8)에 의해, 가이드 레일(8a)을 따라서 제1 주축(1)의 축선 방향(이하, 「Z1축 방향」이라고 함)으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 제2 주축대(4)는, 베드(7) 상에 설치한 제2 슬라이드 장치(9), 제3 슬라이드 장치(10)에 의해, 각 가이드 레일(9a, 10a)을 따라서 제2 주축(3)의 축선 방향(이하, 「Z2축 방향」이라고 함) 및 그 Z2축 방향에 수평인 방향과 직교하는 X2축 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 제2 주축대(4)를 제3 슬라이드 장치(10)의 구동에 의해 X2축 방향으로 이동시킴으로써, 양 주축(1, 3)을 축심이 일치하도록 대향하여 배치할 수 있다. The first main shaft 2 is moved in the axial direction of the first main shaft 1 along the guide rail 8a by the first slide device 8 provided on the bed 7 of the automatic lathe 100 Hereinafter referred to as " Z1-axis direction "). The second main shaft 4 is supported by the second slide device 9 and the third slide device 10 provided on the bed 7 along the guide rails 9a and 10a to the second main shaft 3 (Hereinafter referred to as a "Z2-axis direction") and an X2-axis direction orthogonal to a direction horizontal to the Z2-axis direction. By moving the second main shaft 4 in the X2-axis direction by driving the third slide device 10, the two main shafts 1, 3 can be arranged so as to be opposed to each other so that their axial centers coincide with each other.

제1 주축(1)의 대향측에는, 제1 주축(1)에 파지되는 재료를 가공하기 위한 복수의 공구(11)가 장착된 제1 공구대(12)가 설치되어 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 공구대(12)는, 공구대 지지체(13)에 설치한 구동부(도시되지 않음)에 의해, 각 가이드 레일(14a, 14b)을 따라서 상기 Z1축 방향에 수평인 방향과 직교하는 Y1축 방향 및 수직인 방향과 직교하는 X1축 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 공구대 지지체(13)는 베드(7)측에 고정되어 있다. On the opposite side of the first spindle 1 is provided a first tool rest 12 on which a plurality of tools 11 for machining the material held on the first spindle 1 are mounted. 2, the first tool rest 12 is horizontally disposed in the Z1-axis direction along each of the guide rails 14a, 14b by a driving portion (not shown) provided on the tool-holding base 13, In the X1 axis direction orthogonal to the Y1 axis direction and the perpendicular direction orthogonal to the Y axis direction. The tool rest support 13 is fixed to the side of the bed 7.

제2 주축(3)의 대향측에는, 제2 주축(3)에 파지되는 재료를 가공하기 위한 복수의 공구(15)가 장착된 제2 공구대(16)가 베드(7)측에 고정되어 있다. A second tool rest 16 on which a plurality of tools 15 for machining a material gripped by the second spindle 3 is mounted is fixed to the side of the bed 7 on the opposite side of the second spindle 3 .

본 자동 선반(100)은, 제1 공구대(12) 및 양 주축대(2, 4)의 이동이나, 양 주축(1, 3)의 회전 등을 포함하여 선반 전체의 작동을 제어하는 제어 장치(17)를 구비하고 있다. 그 제어 장치(17)는, 내장되는 프로그램에 기초하는 제어에 의해, 가공용 재료로부터 미리 정해진 소정 형상의 제품을 가공하는 기능을 갖는다. The automatic lathe 100 includes a control device for controlling the operation of the entire lathe including the movement of the first tool rest 12 and the two main spindles 2 and 4 and the rotation of the main spindles 1 and 3, (17). The control device 17 has a function of processing a product of a predetermined shape predetermined from the processing material by control based on a program embedded therein.

다음으로, 제어 장치(17)의 제어에 의해, 자동 선반(100)에서 재료로부터 상기 제품을 가공하는 가공 작동을, 도 3에 나타내는 플로우차트 및 도 4a∼도 4h, 도 5a∼도 5h를 참조하여 설명한다. Next, the processing operation for processing the product from the material in the automatic lathe 100 is controlled by the control device 17, referring to the flowchart shown in Fig. 3 and Figs. 4A to 4H and 5A to 5H .

자동 선반(100)에는, 가공용 재료로서, 제1 주축(1)의 후단으로부터 종래 공지의 바피더 등에 의해 길이가 긴 봉재(20)가 공급된다. 봉재(20)는, 도 4a에 나타낸 바와 같이, 제1 주축(1)의 선단으로부터 소정 길이만큼 돌출되어, 척(5)에 의해 제1 주축(1)에 파지된다. 그리고, 봉재(20)의, 제1 주축(1)으로부터 돌출된 선단 부분을, 척(6)에 의해 파지할 수 있는 크기로 제1 공구대(12)에 장착된 소정의 공구(11a)에 의해 가공한다(단계 S1). In the automatic lathe 100, a long-length bar material 20 is fed from the rear end of the first main shaft 1 as a working material by a conventionally known bar feeder or the like. 4A, the rod 20 protrudes from the tip of the first spindle 1 by a predetermined length and is gripped by the chuck 5 on the first spindle 1. As shown in Fig. The distal end portion of the rod 20 protruding from the first main shaft 1 is inserted into a predetermined tool 11a mounted on the first tool rest 12 in such a size as to be gripped by the chuck 6 (Step S1).

그리고, 도 4b에 나타낸 바와 같이, 제2 주축대(4)의 Z2축 방향으로의 이동에 의해 제2 주축(3)을 제1 주축(1)측으로 이동시켜, 상기 가공이 행해진 부분을 척(6)에 삽입하고, 척(6)을 폐쇄하여 봉재(20)의 선단 부분(20a)을 제2 주축(3)에 의해 파지한다. 그리고, 도 4c에 나타낸 바와 같이, 제1 주축(1)의 척(5)을 개방하고 제2 주축(3)을 후퇴시켜, 제1 주축(1)으로부터 봉재(20)를 소정 길이분만 인출하고, 제1 주축(1)의 척(5)을 폐쇄하여, 봉재(20)를 제1 주축(1)과 제2 주축(3)의 양쪽에서 양단 지지 상태로 파지한다(단계 S2). 4B, the second main shaft 3 is moved to the first main shaft 1 side by the movement of the second main shaft 4 in the Z2 axis direction, 6 and the chuck 6 is closed so that the distal end portion 20a of the rod 20 is gripped by the second spindle 3. 4C, the chuck 5 of the first spindle 1 is opened and the second spindle 3 is retreated to withdraw the bar stock 20 from the first spindle 1 by a predetermined length The chuck 5 of the first spindle 1 is closed and the rods 20 are gripped at both ends of the first spindle 1 and the second spindle 3 in a state of being supported at both ends (step S2).

그리고, 도 4d에 나타낸 바와 같이, 양 주축(1, 3)을 회전시키면서, 제1 공구대(12)에 장착된 소정의 공구에 의해, 봉재(20)의 선단 부분(20a)에 연속하며 제2 주축(3)으로부터 소정 길이 떨어진 부분에, 상기 제품의 형상에 따른 황삭 가공을 1차 가공으로서 행한다(단계 S3). 도 4d에 나타낸 봉재(20)의 가공 부분(20b)이 황삭 가공된 부분(이하, 「황삭 가공 부분(20b)」이라고 함)이다. 4D, a predetermined tool mounted on the first tool rest 12, while rotating both of the main spindles 1, 3, is continuously connected to the tip end portion 20a of the rod 20, 2, a rough machining according to the shape of the product is performed as a primary machining at a position spaced a predetermined distance from the spindle 3 (step S3). The machined portion 20b of the bar 20 shown in Fig. 4D is a rough machined portion (hereinafter referred to as " rough machined portion 20b ").

그리고, 도 4d, 도 4e에 나타낸 바와 같이, 선단 부분(20a)을 컷오프 바이트(11b)로 컷오프한다. 그리고, 도 4f에 나타낸 바와 같이, 선단 부분(20a)을 지지구(21)로 가공한다(단계 S4). 이때, 황삭 가공 부분(20b)의 선단 부분에 센터 구멍 가공을 행할 수도 있다.Then, as shown in Figs. 4D and 4E, the tip portion 20a is cut off with the cut-off byte 11b. Then, as shown in Fig. 4F, the tip end portion 20a is machined to the support 21 (step S4). At this time, center hole machining may be performed on the tip end portion of the rough machined portion 20b.

그리고, 도 4g에 나타낸 바와 같이, 제2 주축(3)을 제1 주축(1)측으로 이동시켜, 지지구(21)의 선단을 황삭 가공 부분(20b)에 형성한 센터 구멍(20c)에 결합시킴으로써, 황삭 가공 부분(20b)의 선단면을 지지한다(단계 S5). 이에 따라, 봉재(20)는 황삭 가공 부분(20b)이 센터 지지된 상태가 되어, 황삭 가공 부분(20b)의 길이가 비교적 긴 경우라 하더라도, 그 후의 마무리 가공을 정밀하게 행할 수 있다. 4G, the second main shaft 3 is moved to the first main shaft 1 side so that the tip end of the support 21 is engaged with the center hole 20c formed in the roughing portion 20b Thereby supporting the front end face of the rough machining portion 20b (Step S5). As a result, the roughened portion 20b is center-supported by the roughening material 20, and even if the length of the roughly-machined portion 20b is relatively long, subsequent finishing can be performed precisely.

그리고, 이 상태로 양 주축(1, 3)을 회전시키면서, 제1 공구대(12)에 장착된 소정의 공구에 의해, 봉재(20)의 황삭 가공 부분(20b)을 마무리 가공(2차 가공)한다(단계 S6). In this state, the rough machining portion 20b of the roughening material 20 is subjected to finishing (secondary machining) by a predetermined tool mounted on the first tool rest 12 while rotating the main spindles 1, (Step S6).

그리고, 도 4h에 나타낸 바와 같이, 제2 주축(3)의 척(6)을 개방하여, 제2 주축(3)에 파지되어 있는 지지구(21)를 제2 주축(3)으로부터 배출한다(단계 S7). 제1 주축(1)에 파지되어 있는 봉재(20)의 마무리 가공된 부분(이하, 「마무리 가공 부분」이라고 함)(20d)은, 상기 제품이 되는 부분이며, 상기 제품에 따른 형상으로 마무리 가공되어 있다. 또한, 단계 S7에서, 지지구(21)를 제2 주축(3)으로부터 배출하는 경우, 예컨대 도 4h에 나타낸 바와 같이, 제2 주축(3) 내에 Z2축 방향을 따라서 이동 가능하게 설치한 워크 배출 부재(30)에 의한 압출에 의해 제2 주축(3)의 선단측으로부터 배출할 수 있다. 4H, the chuck 6 of the second spindle 3 is opened, and the support 21 gripped by the second spindle 3 is discharged from the second spindle 3 Step S7). A finished part (hereinafter referred to as a "finished part") 20d of the bar 20 gripped by the first main spindle 1 is a part that becomes the product and is finished by machining . When the support 21 is discharged from the second spindle 3 in step S7, as shown in Fig. 4H, for example, a workpiece discharge is provided in the second spindle 3 so as to be movable along the Z2 axis direction It can be discharged from the tip end side of the second main shaft 3 by the extrusion by the member 30. [

이와 같이, 단계 S1∼단계 S7의 가공 공정(도 4a∼도 4h)에 의해, 봉재(20)로부터 최초(1개째)의 제품이 되는 마무리 가공 부분(20d)이 제작되지만, 이 단계에서는 1개째의 마무리 가공 부분(20d)은 아직 봉재(20)의 선단으로부터 분리되어 있지 않고, 대략 최종적인 제품이 되어 있는 상태이다. 마무리 가공 부분(20d)의 기단측은, 척(6)에 의해 파지할 수 있는 크기로 가공되어 있다. As described above, the finishing portion 20d to be the first (first) product is produced from the roughening material 20 by the processing steps of Steps S1 to S7 (Figs. 4A to 4H) The finished portion 20d of the bar 20 is not yet separated from the front end of the bar 20 and is in a state of being a final product. The base end side of the finishing portion 20d is machined to a size that can be held by the chuck 6.

그리고, 도 5a에 나타낸 바와 같이, 제2 주축(3)을 제1 주축(1)측으로 이동시켜, 제1 주축(1)에 파지된 봉재(20)의 선단측의 상기 마무리 가공 부분(20d)을 척(6)에 삽입하고, 척(6)을 폐쇄하여 마무리 가공 부분(20d)을 기단측에서 파지한다(단계 S8). 그리고, 도 5b에 나타낸 바와 같이, 제1 주축(1)의 척(5)을 개방하고 제2 주축(3)을 후퇴시켜 제1 주축(1)으로부터 봉재(20)를 소정 길이만큼 인출하고, 제1 주축(1)의 척(5)을 폐쇄하여, 봉재(20)를 제1 주축(1)과 제2 주축(3) 양쪽에서 양단 지지 상태로 파지한다. 5A, the second spindle 3 is moved toward the first spindle 1, and the finish machined portion 20d on the tip end side of the bar material 20 gripped by the first spindle 1 is moved, Is inserted into the chuck 6, and the chuck 6 is closed to grasp the finishing part 20d from the base end side (step S8). 5B, the chuck 5 of the first spindle 1 is opened and the second spindle 3 is retracted to withdraw the rods 20 from the first spindle 1 by a predetermined length, The chuck 5 of the first spindle 1 is closed and the rods 20 are gripped at both ends of the first spindle 1 and the second spindle 3 in a supported state.

그리고, 도 5c에 나타낸 바와 같이, 양 주축(1, 3)을 회전시키면서, 제1 공구대(12)에 장착된 소정의 공구에 의해, 양 주축(1, 3)에서 양단 지지된 봉재(20)의 인출 부분의 마무리 가공 부분(20d)에 연속하며 제2 주축(3)으로부터 소정 길이만큼 떨어진 부분에 상기 제품의 형상에 따른 황삭 가공을 1차 가공으로서 행한다(단계 S9). As shown in Fig. 5C, a predetermined tool mounted on the first tool rest 12 rotates the two spindles 1, (Step S9). The rough machining is performed as a first machining process in accordance with the shape of the product at a portion continuous from the finish machining portion 20d of the take-out portion of the workpiece 2 and a predetermined distance from the second main shaft 3.

그리고, 도 5c, 도 5d에 나타낸 바와 같이, 봉재(20)의 황삭 가공 부분(20b)의 선단측이 되는 마무리 가공 부분(20d)을 컷오프 바이트(11b)로 컷오프한다. 그리고, 도 5e에 나타낸 바와 같이, 제2 주축(3)에 파지된 마무리 가공 부분(20d)의 선단측을 지지구(21)로 가공한다(단계 S10). 이때, 황삭 가공 부분(20b)의 선단 부분에 센터 구멍 가공을 행할 수도 있다.Then, as shown in Figs. 5C and 5D, the finish machining portion 20d which is the tip end side of the rough machined portion 20b of the roughening material 20 is cut off with the cutoff byte 11b. Then, as shown in Fig. 5E, the tip end side of the finish machined portion 20d gripped by the second spindle 3 is machined into the support 21 (step S10). At this time, center hole machining may be performed on the tip end portion of the rough machined portion 20b.

이와 같이, 제어 장치(17)는, 선단 부분이 마무리 가공 부분(20d)으로서 제품에 따라서 미리 가공된 봉재(20)의 선단측을 지지구 가공부로서 제2 주축(3)에 파지시켜 컷오프하고 제2 주축(3)에 전달하여 지지구(21)로 가공하도록 제어를 행하는 지지구 가공 수단으로서 기능한다. As described above, the control device 17 cuts off the tip end side of the rod material 20, which has been processed in advance according to the product, as a finished portion 20d at the tip end portion thereof by gripping the second main spindle 3 as a supported portion To the second main shaft (3) so as to be processed into the support (21).

그리고, 도 5f에 나타낸 바와 같이, 제2 주축(3)을 제1 주축(1)측으로 이동시켜, 지지구(21)의 선단을 황삭 가공 부분(20b)의 선단 부분에 형성한 센터 구멍(20c)에 결합시켜, 황삭 가공 부분(20b)의 선단측을 지지한다(단계 S11). 이에 따라, 봉재(20)의 황삭 가공 부분(20b)이 지지구(21)에 의해 지지된 상태가 되어, 황삭 가공 부분(20b)의 길이가 비교적 긴 경우라 하더라도, 그 후의 마무리 가공을 정밀하게 행할 수 있다. 5f, the second main shaft 3 is moved toward the first main shaft 1, and the tip of the support 21 is inserted into the center hole 20c formed at the tip portion of the roughing portion 20b To support the leading end side of the rough machined portion 20b (step S11). As a result, the rough machining portion 20b of the roughened material 20 is supported by the support 21, so that even if the length of the rough machined portion 20b is relatively long, .

그리고, 이 상태로 양 주축(1, 3)을 회전시키면서, 제1 공구대(12)에 장착된 소정의 공구에 의해, 봉재(20)의 황삭 가공 부분(20b)을 마무리 가공(2차 가공)한다(단계 S12). 제1 주축(1)에 파지되어 있는 봉재(20)의 마무리 가공 부분(20d)'(도 5g 참조)은, 다음(2개째의) 제품이 되는 부분이며, 상기 제품에 따른 형상으로 마무리 가공되어 있다. In this state, the rough machining portion 20b of the roughening material 20 is subjected to finishing (secondary machining) by a predetermined tool mounted on the first tool rest 12 while rotating the main spindles 1, (Step S12). The finishing portion 20d '(see FIG. 5G) of the bar 20 gripped by the first spindle 1 is the next (second) product and is finished in a shape corresponding to the product have.

그리고, 도 5g에 나타낸 바와 같이, 제2 주축(3)에 파지되어 있는 마무리 가공 부분(20d)에 대하여, 선단측의 지지구(21)를 제거하도록 소정의 공구로 절단 등의 가공을 함으로써, 제2 주축(3)에 파지되어 있는 마무리 가공 부분(20d)이 최종적으로 상기 제품으로서 가공된다. 그리고, 도 5h에 나타낸 바와 같이, 제2 주축(3)의 척(6)을 개방하여, 1개째의 제품(22)을 제2 주축(3)으로부터 꺼내어 회수한다(단계 S13). As shown in Fig. 5G, by machining such as cutting with a predetermined tool so as to remove the tip end side support 21 with respect to the finish machined portion 20d held by the second spindle 3, The finished part 20d held on the second main shaft 3 is finally machined as the product. 5H, the chuck 6 of the second spindle 3 is opened, and the first product 22 is taken out from the second spindle 3 and collected (step S13).

그리고, 단계 S13에서 1개째의 제품(22)이 회수된 후에는, 미리 설정한 갯수의 제품이 가공될 때까지(단계 S14 : 아니오), 단계 S8∼단계 S13의 가공 공정(도 5a∼도 5h)을 1사이클로서 반복함으로써, 봉재(20)로부터 2개째 이후의 제품(22)을 연속적으로 가공하여 회수할 수 있다. After the first product 22 is recovered in step S13, the processing steps of steps S8 to S13 (Figs. 5A to 5H (not shown) are repeated until a predetermined number of products are processed ) Is repeated as one cycle, the second and subsequent products 22 from the rods 20 can be continuously processed and recovered.

이와 같이, 제어 장치(17)는, 컷오프된 마무리 가공 부분(20d)으로부터 지지구(21)를 제거하여, 상기 제품(22)을 제2 주축(3)으로부터 회수하는 제품 회수 수단으로서 기능한다. Thus, the control device 17 functions as a product recovery means for removing the support 21 from the cut-off finished portion 20d and recovering the product 22 from the second main shaft 3. [

그리고, 단계 S14에서 예정된 개수의 제품이 가공되었다고 판정한 경우(단계 S14 : 예), 전술한 일련의 가공 작동을 종료한다. 또한, 1개째의 제품의 가공을 행할 때의 지지구(21)의 배출 및 가공이 완료된 제품(22)의 회수는, 제2 주축(3)측에 설치되는, 도시하지 않은 배출 장치나, 제2 주축(3) 내의, 이동체로서의 워크 배출 부재(30)를 Z2축 방향을 따라서 이동 가능하게 설치하고, 워크 배출 부재(30)를 제2 주축(3)의 선단을 향해 이동시키는 것에 의한 제2 주축(3)의 선단측으로의 압출, 또한 제1 주축(1)에 파지되어 있는 재료(20)에 의한 제2 주축(3)의 기단측으로부터의 압출 등 종래 공지의 수단에 의해 행할 수 있다. If it is determined in step S14 that the predetermined number of products have been processed (step S14: YES), the series of processing operations described above is terminated. When the first product is processed, the discharge of the support 21 and the recovery of the processed product 22 are performed by a discharge device (not shown) provided on the second main shaft 3 side, The workpiece discharging member 30 as a moving body is provided so as to be movable along the Z2 axis direction in the main spindle 3 and the work discharging member 30 is moved toward the front end of the second spindle 3, Such as extrusion of the main shaft 3 toward the front end side or extrusion of the second main shaft 3 from the base end side by the material 20 held by the first main shaft 1 can be performed by a conventionally known means.

이와 같이, 1개째의 제품을 가공할 때에, 봉재(20)의 선단 부분(20a)을 지지구 가공부로서 지지구(21)로 가공하고, 제2 주축(3)에 파지된 지지구(21)로 봉재(20)의 황삭 가공 부분(20b)의 선단을 지지하여 가공한 후, 2개째 이후의 제품을 가공할 때에는, 제2 주축(3)에 파지한 마무리 가공 부분(20d)을 지지구 가공부로서 지지구(21)로 가공하고, 봉재(20) 선단을 지지하여 가공함으로써, 안정적으로 가공을 행할 수 있어, 정밀하게 상기 제품을 가공할 수 있다. As described above, when the first product is processed, the distal end portion 20a of the rod 20 is processed as a retaining portion 21 as a retaining portion, and the retaining portion 21 , The end of the roughly machined portion 20b of the roughened portion 20 is supported and processed with the finishing machined portion 20d held on the second spindle 3, By machining the support member 21 as a machining portion and supporting the tip end of the rod member 20, it is possible to perform stable machining, and to precisely process the product.

또한, 1개째의 제품이 되는 마무리 가공 부분(20d)을 가공할 때에, 비제품(非製品)이 되는 지지구(21)를 배출한 후, 2개째 이후의 제품이 되는 마무리 가공 부분(20d)을 가공할 때에는, 제2 주축(3)에 파지된 상태로 대기하는 마무리 가공 부분(20d)의 단부에 지지구(21)를 일체적으로 형성하여, 제1 주축(1)에 파지되어 있는 봉재(20)의 마무리 가공의 완료 후, 그 선단부만을 비제품으로서 배출할 수 있다. 따라서, 봉재(20)로부터 비가공품으로서 배출되는 지지구의 비율을 줄여서, 봉재(20)로부터 소정 형상의 제품을 가공할 때의 재료의 사용 효율을 향상시킬 수 있다. When the finishing portion 20d, which is the first product, is machined, the finishing portion 20d, which is the second or the next product after discharging the support 21 as a non-product, The support 21 is integrally formed at the end of the finish machining portion 20d waiting to be held in the state of being held by the second main shaft 3 so that the rod 21 gripped by the first main shaft 1, After finishing the finishing process of the finishing tool 20, only the tip end thereof can be discharged as a non-finished product. Therefore, the use ratio of the material when the product of the predetermined shape is processed from the bar material 20 can be improved by reducing the ratio of the support material discharged from the bar material 20 as the non-processed product.

또한, 도 1에 나타낸 본 실시형태의 자동 선반(100)은, 제1 주축(1)이 Z1축 방향으로 이동 가능한 소위 주축 이동형으로 했지만, 도 4a∼도 4h, 도 5a∼도 5h에 나타낸 바와 같이, 제1 주축(1)을 Z1축 방향으로 이동시키지 않은 경우는, 자동 선반(100)을, 제1 주축(1)이 Z1축 방향으로 이동 불가능한 상태로 고정되고, 제1 공구대(12)가 Z1축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 소위 주축 고정형으로 할 수도 있다. 한편, 도 1에 나타낸 바와 같이, 소위 주축 이동형의 자동 선반으로 하는 경우는, 도 4a∼도 4h, 도 5a∼도 5h에 나타내는 가공 작동을, 제1 주축(1)이 Z1축 방향으로 이동하도록 구성할 수도 있다. The automatic lathe 100 according to the present embodiment shown in Fig. 1 is a so-called spindle moving type in which the first spindle 1 can move in the Z1-axis direction. However, as shown in Figs. 4A to 4H and 5A to 5H Likewise, when the first spindle 1 is not moved in the Z1 axis direction, the automatic lathe 100 is fixed to the first spindle 1 in such a state that it can not move in the Z1 axis direction, May be a so-called spindle-fixed type which is provided movably in the Z1-axis direction. On the other hand, as shown in Fig. 1, in the case of a so-called spindle-moving automatic lathe, the machining operation shown in Figs. 4A to 4H and Figs. 5A to 5H is performed such that the first main shaft 1 moves in the Z1- .

상기 실시형태의 도 4a∼도 4h, 도 5a∼도 5h에 나타낸 가공 작동 중에 예기치 않은 정전이나 오조작 등이 발생하면, 척(5, 6)의 폐쇄 상태가 해제되어 척(5, 6)이 개방된 상태가 되는 경우가 있다. When unexpected power failure or erroneous operation occurs during the machining operation shown in Figs. 4A to 4H and 5A to 5H of the above embodiment, the chucks 5 and 6 are released from the closed state and the chucks 5 and 6 It may be in an open state.

예컨대, 도 4h나 도 5g, 도 5h에 나타낸 가공 작동 상태에서는, 마무리 가공 부분(20d, 20d')이 봉재(20)로부터 분리되어 있지 않기 때문에, 제1 주축(1)측의 척(5)이 개방되면, 다시 척(5)에 의해 봉재(20)를 파지한 경우라 하더라도, 제1 주축(1)측의 척(5)에 파지되어 있던 봉재(20)에 위치 어긋남이 생길 수 있다. For example, in the machining operation state shown in Figs. 4H, 5G and 5H, since the finish machined portions 20d and 20d 'are not separated from the rod 20, the chuck 5 on the first spindle 1 side, The positional deviation may occur in the rod 20 held by the chuck 5 on the first spindle 1 side even if the rod 20 is gripped by the chuck 5 again.

이 때문에, 도 4a∼도 4h, 도 5a∼도 5h에 나타낸 각 가공 작동(가공 공정)에 대응하여, 제어 수단(17)측의 메모리 등의 기억 수단에 대하여, 척(5)이 폐쇄되어 있을 때에는 플래그를 설정하고, 일단 척(5)이 개방되면 플래그를 해제하도록 설정할 수 있다. 예컨대, 도 4c 및 도 5b에 있어서, 제1 주축(1)의 척(5)을 폐쇄하는 제어 장치(17)측으로부터의 지령 후, 상기 기억 수단에 대하여 플래그(「1」)를 설정하고, 일단 척(5)의 폐쇄 상태의 검출 신호가 도중에 끊기면, 설정된 플래그를 리셋(reset)하도록 구성할 수 있다. 플래그는, 척(5)의 폐쇄 지령에 따라서 자동적으로 설정되는 것 외에, 척(5)의 폐쇄 지령 후 플래그를 셋트(set)하도록 지령할 수도 있다. Therefore, corresponding to each machining operation (machining step) shown in Figs. 4A to 4H and Figs. 5A to 5H, the chuck 5 is closed with respect to the storage means such as the memory on the control means 17 side A flag is set, and once the chuck 5 is opened, the flag can be set to be released. 4C and 5B, a flag (" 1 ") is set for the storage means after a command from the controller 17 side for closing the chuck 5 of the first spindle 1, Once the detection signal of the closed state of the chuck 5 is interrupted, it is possible to reset the set flag. The flag may be set automatically in accordance with the closing command of the chuck 5, or may be commanded to set the closing command flag of the chuck 5.

이상과 같이 기억 수단에 대한 플래그의 셋트와 리셋에 의해, 제어 수단(17)은, 봉재(20)가 제1 주축(1)에 파지된 상태로부터 비파지 상태로의 전환을 검출하는 검출 수단으로서, 소프트웨어적으로 구성되어 기능한다. 이에 따라, 도 4c∼도 4h, 도 5b∼도 5h에 나타낸 가공 작동(각 가공 공정) 중에 척(5)이 개방되면, 플래그가 리셋되고, 제어 장치(17)는, 일단 척(5)을 폐쇄하여 제품(22)으로서 가공하는 도중에 예기치 않은 척(5)의 개방 작동이 발생했다고 판단할 수 있다. As described above, by the setting and resetting of the flag for the storage means, the control means 17 can be realized as the detection means for detecting the change from the state in which the rods 20 are gripped by the first spindle 1 to the non- , And functions in software. Thus, when the chuck 5 is opened during the machining operation (each machining step) shown in Figs. 4C to 4H and Figs. 5B to 5H, the flag is reset and the control device 17 once sets the chuck 5 It can be determined that an unexpected opening operation of the chuck 5 has occurred during processing as the product 22 is closed.

상기 플래그의 리셋은, 예컨대 척(5)의 개폐를 실린더의 신장 작동 또는 축소 작동에 의해 행하도록 구성되어 있는 경우, 실린더의 신장 상태 또는 축소 상태의 해제를 검출함으로써 자동적으로 리셋될 수 있다. The reset of the flag can be automatically reset, for example, by detecting the extension state of the cylinder or the release of the reduced state when the chuck 5 is configured to be opened and closed by extension operation or reduction operation of the cylinder.

이 경우, 제어 장치(17)는, 재가공 수단으로서 기능하여, 이후의 통상의 가공 작동(가공 공정)을 중단하여 중지하고, 척(5)에 의해 다시 파지한 봉재(20)의 가공 부분을 컷오프 바이트로 컷오프하고, 도 4a에 나타낸 최초의 가공 작동(가공 공정)으로 되돌아가, 도 4a부터 가공을 시작한다. 이에 따라, 불량품이 제작되는 것을 미연에 방지할 수 있다. In this case, the control device 17 functions as a remanufacturing means to stop and stop the subsequent normal machining operation (machining step), and cut the machined portion of the rod 20 gripped again by the chuck 5, Cut back to the byte, and returns to the first machining operation (machining step) shown in Fig. 4A, and machining starts from Fig. 4A. Thus, it is possible to prevent a defective product from being produced in advance.

제2 주축(3) 내에, 이동체로서의 워크 배출 부재(30)를 Z2축 방향을 따라서 이동 가능하게 설치한 경우, 도 6에 나타낸 바와 같이, 워크 배출 부재(30)의 선단에 원추형의 돌기부로 이루어진 선단부(30a)를 설치하여 지지구로 할 수 있다. When the workpiece discharging member 30 as a moving body is provided so as to be movable along the Z2 axis direction in the second main spindle 3 as shown in Fig. 6, the workpiece discharging member 30 is formed of a conical protrusion And the distal end portion 30a may be provided to provide a support.

예컨대, 상기 도 5f에 나타낸 가공 작동 시에, 도 7에 나타낸 바와 같이, 워크 배출 부재(30)를 척(6)에 의해 파지하여 제2 주축(3)측에 고정하고, 선단부(30a)를, 제1 주축(1)측의 척(5)에 파지한 봉재(20)의 황삭 가공 부분(20b)의 선단면(센터 구멍)에 결합시켜, 황삭 가공 부분(20b)의 선단측을 지지할 수 있다. For example, as shown in Fig. 7, the work discharging member 30 is held by the chuck 6 and fixed to the second main shaft 3 side, and the tip end portion 30a (Center hole) of the rough portion 20b of the roughened portion 20 held by the chuck 5 on the first main spindle 1 side to support the leading end side of the rough portion 20b .

이와 같이, 척(6)에 지지구를 가공하여 파지하지 않고, 제2 주축(3) 내에 설치한 워크 배출 부재(30)를 지지구로 하여, 제1 주축(1)측의 황삭 가공 부분(20b)을 선단면(센터 구멍)측에서 용이하게 지지할 수 있고, 필요 이상의 재료의 사용이 억제되어, 재료의 사용 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 황삭 가공 부분(20b)의 길이가 비교적 긴 경우라 하더라도, 그 후의 마무리 가공을 정밀하게 행할 수 있다. As described above, the workpiece discharging member 30 provided in the second spindle 3 is used as a supporting means without grasping and holding the support on the chuck 6, and the rough machined portion 20b on the first spindle 1 side Can be easily supported on the side of the front end face (center hole), the use of more than necessary materials can be suppressed and the use efficiency of the material can be improved. In addition, when the length of the roughly machined portion 20b is relatively long , It is possible to finely perform the subsequent finishing process.

또한, 선단부(30a)는, 워크 배출 부재(30)의 선단을 미리 돌기형으로 가공 형성하는 것 외에, 워크 배출 부재(30)와는 별개로 미리 준비하여, 선단부(30a)를 워크 배출 부재(30)의 선단에 착탈 가능하게 부착하여 설치할 수 있다. The distal end portion 30a is formed by previously preparing the tip end of the workpiece discharging member 30 in a protruding shape and is prepared separately from the workpiece discharging member 30 so that the distal end portion 30a is separated from the workpiece discharging member 30 In a detachable manner.

또한, 워크 배출 부재(30)를 척(6)에 의해 파지하지 않고, 선단부(30a)에 의해 황삭 가공 부분(20b)을 지지하는 것도 고려된다. 참고로, 제2 주축(3) 내에 워크 배출 부재(30)가 설치되어 있기 때문에, 제품(22)의 회수는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 워크 배출 부재(30)를 제2 주축(3)의 선단을 향해 이동시키고, 선단부(30a)를 통해 제품(22)을 제2 주축(3)의 선단측으로 압출함으로써 용이하게 행할 수 있다. It is also considered to support the roughly machined portion 20b by the tip end portion 30a without holding the workpiece discharging member 30 by the chuck 6. 8, the workpiece discharging member 30 is moved to the second main spindle 3 and the workpiece discharging member 30 is moved to the second main spindle 3, And pushing the article 22 to the tip end side of the second main shaft 3 through the tip end portion 30a.

또한, 워크 배출 부재(30)를 제2 주축(3) 내에 수용함으로써, 황삭 가공이 완료된 봉재(20)를 컷오프하고 제1 주축(1)으로부터 제2 주축(3)에 전달하여 2차 가공을 행하고, 2차 가공 완료 후에 제품(22)을, 워크 배출 부재(30)에 의해 제2 주축(3)으로부터 압출하여 회수할 수도 있다. The workpiece discharging member 30 is accommodated in the second spindle 3 to cut off the roughened workpiece 20 and transfer it from the first spindle 1 to the second spindle 3 to perform secondary machining After the second machining is completed, the product 22 may be extruded from the second spindle 3 by the workpiece discharging member 30 and recovered.

[관련출원의 상호참조][Cross reference of related application]

본원은, 2014년 8월 7일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 2014-161348호에 기초하는 우선권을 주장하고, 그 모든 개시는 완전히 본 명세서에서 참조에 의해 삽입된다. The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-161348, filed with the Japanese Patent Office on Aug. 7, 2014, the entire disclosure of which is hereby incorporated by reference in its entirety herein.

1 : 제1 주축(주축)
2 : 제1 주축대
3 : 제2 주축(대향축)
4 : 제2 주축대
5, 6 : 척
12 : 제1 공구대
16 : 제2 공구대
17 : 제어 장치(제어 수단)
20 : 봉재(재료)
20a : 선단 부분
20b : 황삭 가공 부분
20c : 센터 구멍
20d : 마무리 가공 부분(지지구 가공부)
21 : 지지구
22 : 제품
30 : 워크 배출 부재(이동체)
30a : 선단부
100 : 자동 선반(공작 기계)1: First main shaft (main shaft)
2: First spindle
3: Second spindle (opposite axis)
4: Second spindle
5, 6: Chuck
12: First tool stand
16: 2nd tool stand
17: Control device (control means)
20: Rod material (material)
20a:
20b: Roughing part
20c: center hole
20d: Finishing part (ground processing part)
21: District
22: Products
30: Workpiece discharge member (movable body)
30a:
100: Automatic lathes (machine tools)

Claims

A main shaft for gripping the working material, and an opposed shaft opposed to the main shaft,
A control means for controlling the main shaft and the counter shaft, and a processing tool for the material,
The machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the material is supported by a support provided on the opposite shaft to produce a product of a predetermined shape,
Wherein the control means is configured to grasp a material that has been processed in advance at the tip portion of the product in the opposite shaft and to cut off the tip portion including the machined portion of the material as a ground processing portion, And functioning as a product recovery means for removing the support from the cut-off support processing portion and recovering the product from the opposite shaft,
Wherein the machining is carried out by supporting the material by the support means which is machined by the support means and waits for completion of the machining.

The apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the supporting means is a member for holding the supporting portion on the opposite shaft to withdraw the material from the main shaft, And control is performed so as to cut off the supporting portion.

The machine tool according to claim 1 or 2, wherein the support is formed at an extension of a part of the product.

2. The method according to claim 1, further comprising detecting means for detecting that the material is switched from a state gripped by the main shaft to a non-working state when the material is processed into the product of a predetermined shape,
Wherein the control means is configured to function as reprocessing means for stopping the current machining of the material and starting the next machining of the product in accordance with the switching to the non-destructive state by the detection means.

Wherein a material held on a main shaft is held on an opposing axis opposed to the main shaft, a tip end portion of the material is cut off as a ground processing portion and is transmitted to and held by the opposite shaft, And then,
Wherein the support is supported by the support which waits in a state in which the machining is completed so that the support is cut off and the support is machined into a product having a predetermined shape,
Wherein the material gripped by the main shaft is made of a material whose tip portion is processed in advance according to the product,
Wherein said supporting portion is cut off as a tip portion including a machined portion of said material,
Removing the support from the cutter-supported support portion, and recovering the finished product from the opposite shaft.

6. The method of claim 5,
Cutting off of the above-mentioned support portion after the above-mentioned support portion is gripped by the opposite shaft and the above-mentioned material is withdrawn from the main shaft so that the portion of the above-mentioned material continuous with the above- Characterized in that the method comprises the steps of:

The method of processing a material according to claim 5 or 6, wherein the support is formed at a portion extending part of the product.

6. The apparatus according to claim 5, further comprising detecting means for detecting that the material is switched from the gripped state to the non-collapsed state when the material is processed into the product of the predetermined shape,
And stopping the current machining of the material in accordance with the switching to the non-destructive state by the detection means, thereby starting the next machining of the product.

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