KR19980058158A - Automatic speed control of car on winding road - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴곡도로에서 자동차의 속도를 제어하기 위한 것으로, 특히 자동차의 주행속도를 검출하는 주행속도검출부(10)와; 자동차의 회전각을 검출하는 회전각검출부(20)와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어, 주행속도를 감속하라는 경보신호를 발생하는 경보신호발생부(50)와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어, 자동변속기의 변속비를 변경하는 변속제어부(60)와; 사용자에 의해 조작되어, 굴곡도로에서의 자동차 속도를 자동 제어하도록 하는 기능을 선택하는 조작스위치(40)와; 상기 주행속도검출부(10)와 회전각검출부(20)의 신호 출력단과, 상기 조작스위치(40)의 제어신호 출력단과, 상기 경보신호발생부(50)와 변속제어부(60)의 제어신호 입력단 사이에 접속되어, 상기 조작스위치(40)를 통해 굴곡도로에서의 자동차 속도를 자동 제어하도록 하는 기능이 선택되었을 경우, 상기 주행속도검출부(10)에서 인가되는 자동차의 속도가, 상기 회전각검출부(20)에서 인가되는 신호로부터 산출된 도로의 굴곡정도에 적합한지의 여부를 판단하여, 도로의 굴곡정도에 비례하여 자동차의 속도가 빠르다고 판단될 경우에는, 상기 경보신호발생부(50)를 통해 자동차의 속도를 감하라는 경보신호를 소정의 시간동안 발생한 후, 자동차 주행속도를 재검출하여 주행속도가 여진히 빠르다고 판단될 경우에는 상기 변속제어부(60)를 통해 엔진브레이크를 작동시켜 자동차의 속도를 감하도록 하는 마이컴(30)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 굴곡도로에서의 자동차 속도 자동 제어장치이다.The present invention is to control the speed of the car on a curved road, in particular the traveling speed detection unit 10 for detecting the traveling speed of the vehicle; A rotation angle detector 20 detecting a rotation angle of the vehicle; An alarm signal generator 50 which is operated by a predetermined control signal and generates an alarm signal for decelerating a traveling speed; A shift control unit 60 operated by a predetermined control signal to change the shift ratio of the automatic transmission; An operation switch 40 which is operated by the user and selects a function of automatically controlling the vehicle speed on the curved road; Between the signal output terminal of the traveling speed detection unit 10 and the rotation angle detection unit 20, the control signal output terminal of the operation switch 40, and the control signal input terminal of the alarm signal generator 50 and the shift control unit 60. Connected to, and when the function of automatically controlling the vehicle speed on the curved road through the operation switch 40 is selected, the speed of the vehicle applied by the traveling speed detection unit 10 is the rotation angle detection unit 20. Determining whether it is suitable for the degree of curvature of the road calculated from the signal applied in step 2), and if it is determined that the speed of the car is high in proportion to the degree of curvature of the road, the speed of the car through the alarm signal generator 50 After generating a warning signal for reducing the time for a predetermined time, and re-detects the driving speed of the vehicle to determine that the driving speed is still fast, the engine brake is applied through the shift control unit 60. It is a vehicle speed automatic control device on a winding road, characterized in that it comprises a micom 30 to operate to reduce the speed of the car.
이러한 본 발명은, 상기 주행속도검출부와 회전각도검출부에서 인가되는 신호로부터 굴곡도로에서의 자동차 주행속도를 산출하여, 자동차가 상기 산출된 주행속도를 초과할 경우 상기 변속제어부를 통해 엔진브레이크를 작동시켜 속도를 감속시키므로써, 회전시 발생하는 원심력으로 인한 차선이탈사고 및, 차량전복사고를 방지할 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.The present invention calculates the vehicle traveling speed on a curved road from the signals applied from the traveling speed detection unit and the rotation angle detection unit, and operates the engine brake through the shift control unit when the vehicle exceeds the calculated traveling speed. By reducing the speed, it is possible to prevent lane departure accident and vehicle rollover accident due to the centrifugal force generated during rotation.
Description
제1도는 본 발명 굴곡도로에서의 자동차 속도 자동 제어장치의 구성을 나타낸 블럭도,1 is a block diagram showing the configuration of the automatic vehicle speed control apparatus in the winding road of the present invention,
제2도는 본 발명 굴곡도로에서의 자동차 속도 자동 제어장치중 회전각검출부의 구성을 나타낸 도면.2 is a view showing the configuration of the rotation angle detection unit of the automatic vehicle speed control apparatus in the curved road of the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 핸들 축 2 : 부착물1: Handle Shaft 2: Attachment
3 : 원호 4 : 볼3: arc 4: ball
5 : 접축스위치 10 : 주행속도검출부5: Folding switch 10: Travel speed detection unit
20 : 회전각검출부 30 : 마이컴20: rotation angle detection unit 30: microcomputer
40 : 조작스위치 50 : 경보신호발생부40: operation switch 50: alarm signal generating unit
60 : 변속제어부60: shift control unit
본 발명은 굴곡도로에서 자동차의 속도를 제어하기 위한 것으로, 특히, 도로의 굴곡정도의 자동차의 주행속도를 검출하여, 차선 이탈 및 전복 위험성이 있다고 판단될 경우 엔진브레이크를 사용하여 자동차의 속도를 줄이기 위한 것이다.The present invention is to control the speed of the car on a curved road, in particular, by detecting the driving speed of the car to the degree of bending of the road, if it is determined that there is a risk of lane departure and overturn, reduce the speed of the car by using the engine brake It is for.
주지하다시피, 굴곡도로의 차량운행은, 회전시 발생하는 원심력이 자동차에 미치는 영향때문에 완숙한 운전 숙련도가 요구되는 곳으로, 일반적으로 회전반경의 중심부분에 진입할때까지는 차량의 속도를 감하고, 상기 중심부분을 지나 굴곡도로를 이탈할 경우에는 차량의 속도를 증가시켜 준다.As is well known, vehicle driving on a curved road is a place where a mature driving skill is required due to the effect of centrifugal force on the car. In general, the speed of the vehicle is reduced until it reaches the center of the turning radius. In case of leaving the winding road past the central part, the speed of the vehicle is increased.
그러나, 상기와 같은 굴곡도로에서의 차량운행은 운전자의 주관적인 판단에 따라 이루어지므로 인해, 초보운전자의 경우, 또는 운전자의 상태가 불량하여 상황판단을 정확히 할 수 없을 경우에는, 적절한 가감속을 하지 못하므로 인해, 사고가 발생된다는 문제점이 있었다.However, the vehicle operation on the curved road as described above is made according to the subjective judgment of the driver, and therefore, in case of a novice driver or when the driver's condition is poor and cannot determine the situation correctly, the acceleration and deceleration cannot be performed properly. As a result, there was a problem that an accident occurs.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 도로의 굴곡 정도와 차량의 주행속도를 검출하여, 굴곡도로에서의 자동차 속도를 적절히 제어하므로 인해, 차선이탈, 차량전복 등과 같은 사고의 발생을 방지할 수 있는 굴곡도로에서의 자동차 속도 자동 제어장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, in particular, by detecting the degree of curvature of the road and the traveling speed of the vehicle, and properly controlling the vehicle speed on the bend road, lane departure, vehicle overturning, etc. An object of the present invention is to provide an automatic vehicle speed control device on a curved road that can prevent the occurrence of the same accident.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명 굴곡도로에서의 자동차 속도 자동제어장치는, 자동차의 주행속도를 검출하는 주행속도검출부와; 자동차의 회전각을 검출하는 회전각검출부와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어, 주행속도를 감속하라는 경보신호를 발생하는 경보신호발생부와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어, 자동변속기의 변속비를 변경하는 변속제어부와; 사용자에 의해 조작되어, 굴곡도로에서의 자동차 속도를 자동 제어하도록 하는 기능을 선택하는 조작스위치와; 상기 주행속도검출부와 회전각검출부의 신호 출력단과, 상기 조작스위치의 제어신호 출력단과, 상기 경보신호발생부와 변속제어부의 제어신호 입력단 사이에 접속되어, 상기 조작스위치를 통해 굴곡도로에서의 자동차 속도를 자동 제어하도록 하는 기능이 선택되었을 경우, 상기 주행속도검출부에서 인가되는 자동차의 속도가, 상기 회전각검출부에서 인가되는 신호로부터 산출된 도로의 굴곡정도에 적합한지의 여부를 판단하여, 도로의 굴곡정도에 비례하여 자동차의 속도가 빠르다고 판단될 경우에는, 상기 경보신호발생부를 통해 자동차의 속도를 감하라는 경보신호를 소정의 시간동안 발생한 후, 자동차 주행속도를 재검출하여 주행속도가 여전히 빠르다고 판단될 경우에는 상기 변속제어부를 통해 엔진브레이크를 작동시켜 자동차의 속도를 감하도록 하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic vehicle speed control apparatus in the curved road of the present invention, the traveling speed detection unit for detecting the traveling speed of the vehicle; A rotation angle detector detecting a rotation angle of the vehicle; An alarm signal generator which is operated by a predetermined control signal and generates an alarm signal for decelerating a traveling speed; A shift control unit operated by a predetermined control signal to change a shift ratio of the automatic transmission; An operation switch which is operated by a user and selects a function to automatically control the vehicle speed on the curved road; Connected between the signal output terminal of the traveling speed detecting unit and the rotation angle detecting unit, the control signal output terminal of the operation switch, and the control signal input terminal of the alarm signal generating unit and the shift control unit, and the vehicle speed on the curved road through the operation switch. When the function to automatically control the vehicle is selected, it is determined whether or not the speed of the vehicle applied by the traveling speed detection unit is suitable for the degree of curvature of the road calculated from the signal applied by the rotation angle detection unit. When it is determined that the speed of the car is high in proportion to, the alarm signal for reducing the speed of the car is generated through the alarm signal generating unit for a predetermined time, and when the driving speed is still determined to be high by re-detecting the driving speed. In order to reduce the speed of the car by operating the engine brake through the shift control unit It is characterized by the technical configuration that is configured to include a microcomputer.
또한, 상기 회전각검출부는, 핸들 축의 둘레를 따라 소정 깊이로 형성된 다수개의 원호와; 상기 원호에 접촉되는 볼(BALL)과; 상기 볼이 원호에 접촉될 경우 스위치 오프(OFF)되고, 원호와 원호 사이에 있을 경우 스위치 온(ON)되는 접촉스위치를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the rotation angle detection unit, a plurality of circular arcs formed to a predetermined depth along the circumference of the handle axis; A ball in contact with the arc; When the ball is in contact with the arc is switched off (OFF), it is characterized in that it comprises a contact switch that is switched on (ON) between the arc and the arc.
이러한 본 발명 굴곡도로에서의 자동차 속도 자동 제어장치는, 상기 주행속도 검출부와 회전각도검출부에서 인가되는 신호로부터 굴곡도로에서의 자동차 주행속도를 산출하여, 자동차가 상기 산출된 주행속도를 초과할 경우 상기 변속제어부를 통해 엔진브레이크를 작동시켜 속도를 감속시키므로써, 회전시 발생하는 원심력으로 인한 차선이탈사고 및, 차량전복사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.The apparatus for automatically controlling vehicle speed on a curved road according to the present invention calculates a vehicle traveling speed on a curved road from signals applied from the traveling speed detector and the rotation angle detector, so that the vehicle exceeds the calculated traveling speed. By reducing the speed by operating the engine brake through the shift control unit, it is possible to prevent lane departure accident and vehicle rollover accident due to centrifugal force generated during rotation.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 굴곡도로에서의 자동차 속도 자동 제어장치의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들어, 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for an embodiment according to the technical idea of the automatic vehicle speed control apparatus in the present invention bend road configured as described above in detail as follows.
실시예Example
먼저, 제2도에서 도시되는 바와 같이, 핸들 축(1)의 둘레를 따라 일정간격으로 원호(3)를 음각한 후, 탄성체(미도시)에 의해 지지되는 볼(4)에, 상기 볼(4)의 이동으로 스위칭되는 접촉스위치(5)를 설치하여 회전각검출부(20)를 구성한다.First, as shown in FIG. 2, the circular arc 3 is engraved at a predetermined interval along the circumference of the handle shaft 1, and then the ball 4 is supported by an elastic body (not shown). The rotation angle detection unit 20 is configured by installing a contact switch 5 switched by the movement of 4).
즉, 볼(4)과 접촉스위치(5)로 이루어진 부착물(2)을 원호(3)가 음각된 핸들 축에 설치하여, 핸들 회전시, 상기 핸들 축에 형성된 원호(3)에 의해 볼(4)이 들락거림으로써 상기 접촉스위치(5)가 접촉되도록 하여, 상기 회전각도로써 핸들의 회전각을 검출할 수 있도록 구성한다.That is, the attachment 2 consisting of the ball 4 and the contact switch 5 is installed on the handle shaft in which the arc 3 is engraved, and when the handle is rotated, the ball 4 is formed by the arc 3 formed on the handle shaft. ), The contact switch 5 is brought into contact with each other, and the rotation angle of the handle can be detected by the rotation angle.
또한, 자동차의 주행속도와, 도로의 굴곡정도에 따른 자동차의 주행속도를 다수의 반복적인 실험을 통해 검출하여 데이타테이블(DATA TABLE)로 작성한 후, 이를 마이컴(30)의 내부메모리, 또는 상기 마이컴(30)의 제어를 받는 외부메모리에 저장한다.In addition, the traveling speed of the vehicle and the traveling speed of the vehicle according to the degree of curvature of the road are detected through a plurality of repetitive experiments, and then made into a data table, which is then internal memory of the microcomputer 30 or the microcomputer. Store in the external memory under the control of (30).
이후, 제1도에서 도시되는 바와 같이, 주행속도검출부(10)의 신호 출력단과 회전각검출부(20)의 신호 출력단을 마이컴(30)의 신호 입력단에 접속하고, 조작스위치(40)의 제어신호 출력단을 상기 마이컴(30)의 제어신호 입력단에 접속하며, 경보신호발생부(50)의 제어신호 입력단과 변속제어부(60)의 제어신호 입력단을 상기 마이컴(30)의 제어신호 출력단에 각기 접속하여 본 실시예를 구성한다.Subsequently, as shown in FIG. 1, the signal output terminal of the traveling speed detection unit 10 and the signal output terminal of the rotation angle detection unit 20 are connected to the signal input terminal of the microcomputer 30, and the control signal of the operation switch 40. The output terminal is connected to the control signal input terminal of the microcomputer 30, and the control signal input terminal of the alarm signal generator 50 and the control signal input terminal of the shift control unit 60 are connected to the control signal output terminal of the microcomputer 30, respectively. This embodiment is constituted.
여기서, 상기 주행속도검출부(10)는, 차륜축에 설치되어 차륜의 회전수를 검출하므로써 주행속도를 검출하는 공지의 스피드센서로 이루어지며, 또한, 상기 경보신호 발생부(50)는, 소정의 제어신호에 의해 동작되어 특정의 음을 발생하는 공지의 음발생회로로 구성된다.Here, the traveling speed detection unit 10 is formed of a known speed sensor installed on the wheel shaft to detect the traveling speed by detecting the number of revolutions of the wheel, and the alarm signal generator 50 is a predetermined It is composed of a known sound generating circuit which is operated by a control signal and generates a specific sound.
또한, 상기 변속제어부(60)는 소정의 제어신호에 의해 자동변속기의 변속비를 조절하는 액츄에이터를 포함하여 구성된다.In addition, the shift control unit 60 is configured to include an actuator for adjusting the shift ratio of the automatic transmission in accordance with a predetermined control signal.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present embodiment configured as described above will be described in detail.
먼저, 상기 조작스위치(40)를 통해 굴곡도로에서의 자동차 속도를 자동 제어하도록 하는 기능이 선택되었을 경우, 상기 마이컴(30)은, 상기 회전각검출부(20)에서 인가되는 신호를 지속적으로 검출하여 자동차가 굴곡도로에 진입하였다고 판단될 경우에는, 도로의 굴곡정도를 검출하여, 이를 메모리에 저장된 데이타테이블과 비교하므로써, 상기 검출된 도로의 굴곡정도에 적합한 최대 주행속도를 산출하게 된다.First, when a function for automatically controlling the vehicle speed on the curved road through the operation switch 40 is selected, the microcomputer 30 continuously detects the signal applied from the rotation angle detector 20 When it is determined that the vehicle has entered the curved road, the degree of curvature of the road is detected and compared with the data table stored in the memory, thereby calculating the maximum traveling speed suitable for the degree of curvature of the detected road.
또한, 상기의 과정에서 주행중인 도로에 적합한 최대 주행속도를 산출한 후에는, 상기 주행속도검출부(10)에서 인가되는 신호를 분석하여 현재의 주행속도가 상기 산출된 최대 주행속도 이내 인지의 여부를 판단하게 된다.In addition, after calculating the maximum traveling speed suitable for the road being driven in the above process, it is analyzed whether the current traveling speed is within the calculated maximum traveling speed by analyzing the signal applied from the traveling speed detector 10. You will be judged.
이때, 현재의 주행속도가 상기 최대 주행속도를 초과할 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 상기 경보신호발생부(50)를 통해 발생한 후, 상기 경보신호를 듣고 운전자가 감속을 행하는 동작에 드는 시간동안 기다리게 된다.At this time, when the current traveling speed exceeds the maximum traveling speed, an alarm signal indicating this is generated through the alarm signal generation unit 50, and the driver waits for a time for the driver to decelerate after hearing the alarm signal. do.
한편, 상기 운전자가 경보신호를 듣고 운전자가 감속을 행하는 동작에 드는 시간이 경과된 후에는, 상기 주행속도검출부(10)를 통해 차량의 주행속도가 상기 최대 주행속도 이내인지의 여부를 재검출하여 주행속도가 상기 최대 주행속도를 여전히 초과할 경우에는, 상기 변속제어부(60)를 통해 자동변속기의 변속비를 저단속으로 변경시켜 엔진브레이크를 걸므로 인해 자동차의 속도를 감속하게 되는 것이다.On the other hand, after a time elapsed when the driver listens to the alarm signal and the driver decelerates, the vehicle speed detection unit 10 redetects whether or not the vehicle speed is within the maximum traveling speed. When the traveling speed still exceeds the maximum traveling speed, the speed change of the automatic transmission is changed to a low speed through the shift control unit 60 to apply an engine brake to reduce the speed of the vehicle.
즉, 굴곡도로에서의 자동차 주행속도가 데이타테이블에 규정된 최대 허용 속도를 초과할 경우 엔진브레이크를 사용하여 감속을 시키므로 인해, 안전속도 초과로 인한 사고 발생을 방지할 수 있게 되는 것이다.That is, when the vehicle driving speed on the curved road exceeds the maximum allowable speed specified in the data table, the engine brake is used to decelerate, thereby preventing accidents caused by exceeding the safety speed.
이상에서 살펴본 바와같이, 본 발명 굴곡도로에서의 자동차 속도 자동 제어장치는, 특히, 상기 주행속도검출부와 회전각도검출부에서 인가되는 신호로부터 굴곡 도로에서의 자동차 주행속도를 산출하여, 자동차가 상기 산출된 주행속도를 초과할 경우 상기 변속제어부를 통해 엔진브레이크를 작동시켜 속도를 감속시키므로써, 회전시 발생하는 원심력으로 인한 차선이탈사고 및, 차량전복사고를 방지할 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.As described above, the automatic vehicle speed control apparatus of the present invention, in particular, by calculating the vehicle running speed on the curved road from the signals applied from the driving speed detection unit and the rotation angle detection unit, the vehicle is calculated When the driving speed is exceeded, the engine brake is operated to reduce the speed through the shift control unit, thereby preventing the lane departure accident and the vehicle rollover accident caused by the centrifugal force generated during the rotation.
Claims (2)
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|---|---|---|---|
| KR1019960077467A KR19980058158A (en) | 1996-12-30 | 1996-12-30 | Automatic speed control of car on winding road |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115240412A (en) * | 2022-07-08 | 2022-10-25 | 一汽解放汽车有限公司 | Driving risk early warning method and device, electronic equipment and storage medium |
| KR20230003794A (en) | 2021-06-30 | 2023-01-06 | 부산대학교 산학협력단 | Color sensor for fruit sorting, color discoloration kit for fruit sorting, and fruit sorting method using the same |
-
1996
- 1996-12-30 KR KR1019960077467A patent/KR19980058158A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20230003794A (en) | 2021-06-30 | 2023-01-06 | 부산대학교 산학협력단 | Color sensor for fruit sorting, color discoloration kit for fruit sorting, and fruit sorting method using the same |
| CN115240412A (en) * | 2022-07-08 | 2022-10-25 | 一汽解放汽车有限公司 | Driving risk early warning method and device, electronic equipment and storage medium |
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