KR19990059769A - Emergency vehicle speed control device and method for electric vehicles - Google Patents

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Abstract

전기 자동차에서 비탈길이나 내리막길의 주행중 가속 페달 및 브레이크 페달의 고장으로 비상 상태가 발생하는 경우 모터에 공급되는 전압을 제어하여 차속을 제로로 유도하도록 한 것으로, 검출되는 각종 정보에 따라 일정 속도 유지하여 주행하는 상태에서 가속 페달 및 브레이크 페달의 고장으로 비상 정지 스위치의 접점이 스위칭되는지를 판단하는 과정과, 비상 정지 스위치의 접점이 온으로 검출되면 속도 제어모드로 진입한 다음 검출되는 차속에 따라 모터에 공급되는 전압을 조정하여 차속을 감속시키는 과정과, 감속 제어로 현재의 차속이 제로로 검출되면 차량의 정지로 판단하여 속도 제어모드를 해제하는 과정을 포함하여, 차속에 따라 모터의 구동 토오크 조정을 위한 전압 제어를 실행하여 운행에 신뢰성과 안정성이 제공된다.When an emergency occurs due to a failure of the accelerator pedal or brake pedal during driving on a slope or downhill in an electric vehicle, the voltage supplied to the motor is controlled to guide the vehicle speed to zero. The process of determining whether the contact point of the emergency stop switch is switched due to the failure of the accelerator pedal and the brake pedal while driving, and if the contact point of the emergency stop switch is detected as ON, the motor enters the speed control mode and then the motor according to the detected vehicle speed. Adjusting the supplied voltage to decelerate the vehicle speed; and if the current vehicle speed is detected as zero by the deceleration control, determining that the vehicle is stopped, and releasing the speed control mode. Voltage control is implemented to provide reliability and stability in operation.

Description

전기 자동차의 비상시 차속 제어장치 및 방법Emergency vehicle speed control device and method for electric vehicles

본 발명은 전기 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비탈길이나 내리막길의 주행중 가속 페달 및 브레이크 페달의 고장으로 비상 상태가 발생하는 경우 모터에 공급되는 전압을 제어하여 차속을 제로(zero)로 유도하도록 한 전기 자동차의 비상시 차속 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, to control the voltage supplied to a motor to induce a vehicle speed to zero when an emergency condition occurs due to a failure of an accelerator pedal and a brake pedal while driving downhill or downhill. An emergency vehicle speed control apparatus and method for an electric vehicle.

일반적으로 전기 자동차는 날로 심각해져 가는 환경 오염의 방지를 위한 대비책과 한정된 유체 연료에 대비한 대체 에너지원의 사용을 위해 개발된 것으로, 배터리의 전원으로 모터를 구동시켜 일정 차속 이상의 주행성을 확보하여 준다.In general, electric vehicles have been developed for the use of alternative energy sources in preparation for the prevention of serious environmental pollution and limited fluid fuel, and ensures the driving ability of a certain vehicle speed by driving a motor with a battery power.

전술한 바와 같이 배터리의 전원으로 운행되는 전기 자동차에서 운행 속도를 조정하는 가속 페달이나 브레이크 페달의 고장이 발생하는 경우 운행되는 차속을 안정되게 제어하는 수단이 제시되어 있지 않았다.As described above, there is no means for stably controlling the vehicle speed when the accelerator pedal or the brake pedal that adjusts the driving speed in the electric vehicle driven by the battery power is generated.

따라서, 비탈길이나 내리막 길 또는 고속으로 운행되는 도중에 가속 페달이나 브레이크 페달의 고장이 발생하는 경우 속도의 제어가 실행되지 않아 인명적 재산적 손실을 초래하는 사고를 발생시키게 되는 문제점이 있었다.Therefore, when the accelerator pedal or the brake pedal breaks down on the slope, the downhill road, or the high speed, the speed control may not be executed, resulting in an accident that causes human property loss.

본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 전기 자동차의 운행중에 운전자의 구동을 속도를 조정하는 가속 페달이나 브레이크 페달의 고장이 발생하는 경우 비상 정지 스위치의 선택으로 주행되는 차속을 제어하여 긴급 상황에서 운행에 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned general problems, and an object thereof is to select an emergency stop switch in the event of a failure of an accelerator pedal or a brake pedal that adjusts the speed of a driver's driving during operation of an electric vehicle. The vehicle speed is controlled to provide reliability for driving in an emergency situation.

도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차의 비상시 차속 제어장치에 대한 구성 블록도이고,1 is a block diagram illustrating an emergency vehicle speed control apparatus for an electric vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따라 전기 자동차의 비상시 차속 제어를 실행하기 위한 흐름도이며,2 is a flowchart for executing emergency vehicle speed control of an electric vehicle according to the present invention;

도 3은 전기 자동차의 주행에 대한 일 예시도이다.3 is an exemplary diagram of driving of an electric vehicle.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 운전자가 구동하는 가속 페달의 구동 변위 신호를 전압으로 출력하는 가속정보 검출수단과;The present invention for achieving the above object is acceleration information detection means for outputting a drive displacement signal of the accelerator pedal driven by the driver as a voltage;

운전자가 구동하는 브레이크 페달의 구동 변위 신호를 전압으로 출력하는 브레이크 정보 검출수단과;Brake information detection means for outputting a drive displacement signal of a brake pedal driven by the driver as a voltage;

운행중 위급 상황시 운전자의 선택으로 접점이 스위칭되어 그에 대한 신호를 출력하는 비상 정지 스위치와;An emergency stop switch for switching the contact point and outputting a signal for the driver in case of emergency during driving;

상기 가속 페달 및 브레이크 페달의 고장이 검출되는 상태에서 비상 정지 스위치의 선택이 검출되면 검출되는 차속 정보에 따라 차속을 제로로 제어하기 토오크 조정신호를 출력하는 제어수단 및;Control means for outputting a torque adjustment signal for controlling the vehicle speed to zero in accordance with the detected vehicle speed information when a selection of the emergency stop switch is detected in a state where a failure of the accelerator pedal and the brake pedal is detected;

제어수단에서 인가되는 신호에 따라 모터에 공급되는 전압을 조정하는 전압 제어수단을 포함한다.And voltage control means for adjusting a voltage supplied to the motor in accordance with a signal applied from the control means.

상기한 특징으로 구성되는 본 발명은 운행중에 검출되는 각종 정보에 따라 일정 속도 유지하여 주행하는 상태에서 가속 페달 및 브레이크 페달의 고장으로 비상 정지 스위치의 접점이 스위칭되는지를 판단하고, 비상 정지 스위치의 접점이 온으로 검출되면 속도 제어모드로 진입한 다음 검출되는 차속에 따라 모터에 공급되는 전압을 조정하여 차속을 감속시키며, 감속 제어로 현재의 차속이 제로로 검출되면 차량의 정지로 판단하여 속도 제어모드를 해제한다.According to the present invention constituted by the above-described features, it is determined whether the contact point of the emergency stop switch is switched by the failure of the accelerator pedal and the brake pedal while driving at a constant speed according to various information detected during driving, and the contact point of the emergency stop switch. When it is detected as ON, the vehicle enters the speed control mode and then adjusts the voltage supplied to the motor according to the detected vehicle speed to decelerate the vehicle speed. When the current vehicle speed is detected as zero by the deceleration control, it is determined that the vehicle is stopped and the speed control mode. Release it.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 전기 자동차의 비상시 차속 제어장치는 가속정보 검출부(10), 제동정보 검출부(20), 제어부(30), 비상 정지 스위치(40), 인버터(50) 및 모터(60)로 이루어지는데, 가속정보 검출부(10)는 가변 저항(VR1)으로 이루어지며, 운전자가 구동하는 미도시된 가속 페달의 구동 변위에 대한 신호를 전압으로 출력한다.As can be seen in Figure 1, the emergency vehicle speed control apparatus for an electric vehicle according to the present invention is the acceleration information detection unit 10, braking information detection unit 20, control unit 30, emergency stop switch 40, inverter 50 And the motor 60, the acceleration information detection unit 10 is made of a variable resistor (VR1), and outputs a signal for the drive displacement of the non-illustrated acceleration pedal driven by the driver as a voltage.

제동정보 검출부(20)는 가변 저항(VR2)으로 이루어지며, 운전자가 구동하는 미도시된 브레이크 페달의 구동 변위에 대한 신호를 전압으로 출력한다.The braking information detector 20 includes a variable resistor VR2, and outputs a signal for driving displacement of a brake pedal not shown by a driver as a voltage.

비상 정시 스위치(40)는 운행되는 전기 자동차에서 위급 상황이 발생하는 경우 운전자의 선택으로 접점이 스위칭되어 그에 대한 신호를 출력한다.The emergency timing switch 40 switches the contact point by the driver's selection when an emergency occurs in the driven electric vehicle and outputs a signal therefor.

제어부(30)는 상기 가속 페달 및 브레이크 페달의 고장이 검출되는 상태에서 비상 정지 스위치(40)의 선택이 검출되면 차속을 제로로 제어하기 위한 전반적인 동작을 제어한다.The controller 30 controls the overall operation for controlling the vehicle speed to zero when the selection of the emergency stop switch 40 is detected in a state where a failure of the accelerator pedal and the brake pedal is detected.

인버터(50)는 상기 제어부(30)에서 인가되는 신호에 따라 모터(60)에 공급되는 구동 전압을 제어하여 차속을 제로로 유지시키기 위한 동작을 실행한다.The inverter 50 controls the driving voltage supplied to the motor 60 according to the signal applied from the controller 30 to perform an operation for maintaining the vehicle speed at zero.

상기한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 비상시 차속 제어를 위한 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation for emergency vehicle speed control in the present invention having the function as described above are as follows.

전기 자동차의 운행이 개시되면 제어부(30)는 자동차의 각 위치에 장착되어 있는 정보 검출수단으로 부터 운행 정보를 검출한 다음(스텝101), 검출되는 운행 정보를 설정된 맵 테이블의 데이터에 따라 분석하며, 가속정보 검출부(10)와 제동정보 검출부(20)에서 인가되는 신호에 따라 임의의 차속을 유지하여 주는 주행 제어를 실행한다(스텝102).When the driving of the electric vehicle is started, the controller 30 detects the driving information from the information detecting means mounted at each position of the vehicle (step 101), and then analyzes the detected driving information according to the data of the set map table. In response to the signals applied from the acceleration information detecting unit 10 and the braking information detecting unit 20, a traveling control for maintaining an arbitrary vehicle speed is executed (step 102).

상기와 같이 가속 페달과 브레이크 페달의 구동 변위에 따라 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 임의의 각도(θ)를 유지하는 경사로를 주행하는 상태에서 제어부(30)에 상기 가속 페달과 브레이크 페달의 고장이 검출되면 비상 정지 스위치(40)의 접점이 온으로 선택되는지를 판단한다(스텝103).As shown in FIG. 3, the controller 30 has a failure of the accelerator pedal and the brake pedal in a state of driving a ramp that maintains an arbitrary angle θ according to the driving displacement of the accelerator pedal and the brake pedal as described above. If detected, it is determined whether the contact of the emergency stop switch 40 is selected to be on (step 103).

상기에서 비상 정지 스위치(40)의 접점이 온으로 선택됨을 검출하면 제어부(30)는 설정된 운용 프로그램에 따라 속도 제어 모드로 진입한 다음(스텝104) 검출되는 차속 정보에 따라 모터(60) 토크 제어를 위한 전압 제어량을 산출하여 산출된 값을 인버터(50)측에 출력한다(스텝105).Upon detecting that the contact point of the emergency stop switch 40 is selected as above, the control unit 30 enters the speed control mode according to the set operation program (step 104), and then controls the torque of the motor 60 according to the detected vehicle speed information. The voltage control amount is calculated and the calculated value is output to the inverter 50 side (step 105).

인버터(50)는 상기 인가되는 모터(60) 토크 제어를 위한 전압 제어량에 따라 상기 모터(60)측에 공급되는 구동 전압을 조정하여 운행되는 현재의 차속이 제로로 유지되도록 하는 제어를 실행한다.The inverter 50 executes control to adjust the driving voltage supplied to the motor 60 side according to the voltage control amount for torque control of the motor 60 to be applied so that the current vehicle speed maintained at zero is maintained.

상기와 같이 모터(60)측에 공급되는 전압의 제어의 실행으로 검출되는 현재의 차속이 제로인지를 판단하여(스텝106), 차속이 제로로 판단되지 않으면 제어부(30)는 상기 스텝104로 리턴되어 차속에 따른 속도 제어 모드를 연속적으로 실행하고, 차속이 제로로 판단되면 제어부(30)는 차량이 정지된 것으로 판단하여 차속 제로 유지를 위한 속도 제어 모드를 해제한다(스텝107).As described above, it is determined whether the current vehicle speed detected by execution of the control of the voltage supplied to the motor 60 is zero (step 106), and if the vehicle speed is not determined to be zero, the control unit 30 returns to the step 104. When the vehicle speed is determined to be zero, the controller 30 determines that the vehicle is stopped, and releases the speed control mode for maintaining vehicle speed zero (step 107).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전기 자동차는 운행중에 가속 페달 및 브레이크 페달의 고장이 검출되는 상태에서 비상 정지 스위치의 구동이 검출되면 정지 제어를 통해 운행되는 현재의 차속을 제로로 유도하기 위하여 차속에 따라 모터의 구동 토오크 조정을 위한 전압 제어를 실행하여 운행에 신뢰성과 안정성이 제공된다.As described above, in the electric vehicle according to the present invention, when driving of the emergency stop switch is detected in a state in which a failure of the accelerator pedal and the brake pedal is detected while driving, the electric vehicle is driven to zero the current vehicle speed which is driven through the stop control. According to this, the voltage control for adjusting the drive torque of the motor is executed to provide reliability and stability to the operation.

Claims (2)

모터를 구비하는 전기 자동차에 있어서, 운전자가 구동하는 가속 페달의 구동 변위 신호를 전압으로 출력하는 가속정보 검출수단과;An electric vehicle having a motor, comprising: acceleration information detecting means for outputting a drive displacement signal of an accelerator pedal driven by a driver as a voltage; 운전자가 구동하는 브레이크 페달의 구동 변위 신호를 전압으로 출력하는 브레이크 정보 검출수단과;Brake information detection means for outputting a drive displacement signal of a brake pedal driven by the driver as a voltage; 운행중 위급 상황시 운전자의 선택으로 접점이 스위칭되어 그에 대한 신호를 출력하는 비상 정지 스위치와;An emergency stop switch for switching the contact point and outputting a signal for the driver in case of emergency during driving; 상기 가속 페달 및 브레이크 페달의 고장이 검출되는 상태에서 비상 정지 스위치의 선택이 검출되면 검출되는 차속 정보에 따라 차속을 제로로 제어하기 토오크 조정신호를 출력하는 제어수단 및;Control means for outputting a torque adjustment signal for controlling the vehicle speed to zero in accordance with the detected vehicle speed information when a selection of the emergency stop switch is detected in a state where a failure of the accelerator pedal and the brake pedal is detected; 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 모터에 공급되는 전압을 조정하는 전압 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 비상시 차속 제어장치.And a voltage control means for adjusting a voltage supplied to the motor according to a signal applied from the control means. 전기 자동차에 있어서, 검출되는 각종 정보에 따라 일정 속도 유지하여 주행하는 상태에서 가속 페달 및 브레이크 페달의 고장으로 비상 정지 스위치의 접점이 스위칭되는지를 판단하는 과정과;An electric vehicle comprising: determining whether a contact point of an emergency stop switch is switched due to a failure of an accelerator pedal and a brake pedal while driving at a constant speed according to various types of information detected; 상기에서 비상 정지 스위치의 접점이 온으로 검출되면 속도 제어모드로 진입한 다음 검출되는 차속에 따라 모터에 공급되는 전압을 조정하여 차속을 감속시키는 과정과;When the contact point of the emergency stop switch is detected as on, entering a speed control mode and then adjusting the voltage supplied to the motor according to the detected vehicle speed to decelerate the vehicle speed; 상기 과정의 감속 제어로 현재의 차속이 제로로 검출되면 차량의 정지로 판단하여 상기 속도 제어모드를 해제하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 비상시 차속 제어방법.And if the current vehicle speed is detected as zero by the deceleration control of the process, determining that the vehicle is stopped and releasing the speed control mode.
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