KR19980057542A - Wire vertical setting method of wire electric discharge machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 와이어 방전가공기의 와이어 수직 설정방법에 관한 것으로서, 본 발명의 방법은 수직 설정축을 결정한 후, 접촉감지를 확인하는 단계(S1)와; 수직치구와 와이어전극를 비접촉 상태의 일정거리만큼 X/Y 축을 후퇴하는 단계(S2); 방전펄스 발생단계(S3); X/Y 축 이동단계(S4); 방전의 발생여부 판단 단계(S5); 기준 횟수만큼의 방전펄스 발생단계(S6); 와이어전극이 수직위치에 있을 때의 방전횟수에 도달하였는 가를 판단한 후, 도달한 경우에는 종료하는 단계(S7); 상기 판단 결과, 방전횟수에 도달하지 않은 경우에 이전 방전횟수 카운트 값을 저장하는 단계(S8); U/V 축 일정량 이동 단계(S9); 기준 횟수만큼의 방전펄스를 다시 발생하는 단계(S10); 현재의 방전횟수 카운팅 단계(S11); 현재의 방전횟수에 대한 카운팅 값이 이전이 방전횟수에 대한 카운팅 값보다 큰지를 판단하는 단계(S12); 및 상기 판단 결과, 현재의 방전횟수에 대한 카운팅 값이 이전이 방전횟수에 대한 카운팅 값보다 작은 경우에는 U/V 축을 반대방향으로 일정량 이동하는 단계(S13)로 구성되어 있고, 본 발명은 접촉감지 기능 및 방전가공 기능을 이용하여 수직치구와 와이어전극이 수직을 이루도록 하므로써 와이어 전극의 수직 정밀도를 가질 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 안전도 고려할 수 있게 되는 것이다.The present invention relates to a wire vertical setting method of a wire electric discharge machining machine. The method of the present invention includes determining a vertical setting axis, and then confirming contact detection (S1); Retreating the X / Y axis by a predetermined distance from the vertical jig and the wire electrode in a non-contact state (S2); Discharge pulse generation step (S3); X / Y axis movement step (S4); Determining whether a discharge has occurred (S5); A discharge pulse generation step S6 of a reference number of times; Judging whether the number of discharges when the wire electrode is in the vertical position has been reached, and if so, terminating (S7); Storing the previous discharge count value if the discharge count has not been reached (S8); U / V axis constant amount moving step (S9); Generating a discharge pulse a reference number of times again (S10); A current discharge count counting step (S11); Determining whether the counting value for the current discharge count is greater than the counting value for the discharge count (S12); And as a result of the determination, when the counting value for the current discharge count is smaller than the counting value for the discharge count, the step S13 moves the U / V axis in the opposite direction (S13). By using the function and the electric discharge machining function to make the vertical jig and the wire electrode to be vertical to not only have the vertical precision of the wire electrode but also to consider the safety of the operator.
Description
본 발명은 와이어 방전가공기의 와이어 수직 설정방법에 관한 것으로, 특히 가공물을 수직으로 가공하기 위해 수직치구와 와이어전극이 서로 수직을 이루도록 하는 와이어 방전가공기의 와이어 수직 설정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wire vertical setting method of a wire electric discharge machine, and more particularly, to a vertical wire and vertical wire setting method of a vertical jig and a wire electrode to vertically process a workpiece.
일반적으로, 와이어 방전가공기는 0.05 ∼0.25mm의 가는 구리 또는 텅스텐 등의 와이어 전극과 가공물사이에 펄스형의 전압을 인가하고 가공액을 개재한 상태에서 전기방전을 일으켜 이때의 방전에너지에 의하여 가공물을 가공하는 장치로서, 가공물과 전극인 와이어에 상대운동을 줌으로써 특정 형상의 윤곽을 가공하는 것이다. 이때 와이어 전극은 가공물과 적정한 간격을 유지함으로써 안정된 방전이 이루어진다.In general, a wire discharge machine applies a pulse voltage between a wire electrode, such as 0.05 to 0.25 mm fine copper or tungsten, and a workpiece, generates an electric discharge in the state of the processing liquid, and generates a workpiece by the discharge energy. As an apparatus for processing, the contour of a specific shape is processed by giving a relative motion to the workpiece | work and the wire which is an electrode. At this time, the wire electrode has a stable discharge by maintaining a proper distance from the workpiece.
종래의 와이어 수직 설정방법(출원번호 93-15181, 공개번호 95-5428)은 샘플 공작물과 와이어 방전가공기의 접촉감지 기능을 이용하여 수직설정을 하는 것이었다. 종래의 와이어 수직 설정방법은 전기적 접촉에 의한 것이며, 샘플 공작물의 모서리 접촉 특성에 의해 수직 설정의 정밀도가 영향을 받게 된다. 이로인해 샘플 공작물의 모서리 치수 정도가 수직 설정의 정밀도에 영향을 주고, 샘플 공작물의 수직면에 대한 영향은 받지 않게 된다. 실질적으로 모서리 부위는 수직면에 비해 가공하기 어려울 뿐만 아니라 사소한 마찰에 의해 마모되기 쉽고, 정밀하게 하기 위해 날카롭게 가공하면 작업자가 손을 베일 가능성도 커진다는 문제점이 있었다. The conventional wire vertical setting method (Application No. 93-15181, Publication No. 95-5428) was to vertically set using the contact sensing function of the sample workpiece and the wire electric discharge machine. The conventional wire vertical setting method is by electrical contact, and the precision of vertical setting is affected by the edge contact characteristic of the sample workpiece. This affects the accuracy of the vertical setting of the edge dimensions of the sample workpiece and does not affect the vertical plane of the sample workpiece. Substantially, the corner portion is not only difficult to machine compared to the vertical surface, but also has a problem that it is easy to be worn by the slight friction, and the sharpness for precise processing increases the possibility of cutting the operator.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 와이어 방전가공기의 접촉감지 기능 및 방전가공 기능을 이용하여 수직치구와 와이어전극이 수직을 이루도록 하므로써 와이어 전극의 수직 정밀도를 가질 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 안전을 고려한 와이어 방전가공기의 와이어 수직 설정방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, by using the contact sensing function and the electric discharge machining function of the wire discharge processing machine to make the vertical jig and the wire electrode to be perpendicular to have a vertical precision of the wire electrode. Rather, to provide a wire vertical setting method of the wire electric discharge machine in consideration of the safety of the operator.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 와이어 방전가공기의 와이어 수직 설정방법은 수직설정을 하려고하는 축을 결정하고 그 축으로 접촉감지를 확인하는 제 1 단계와; 수직치구와 와이어전극이 접촉된 후, 비접촉 상태의 일정거리만큼 X/Y 축을 후퇴하는 제 2 단계; 방전펄스를 발생하는 제 3 단계; X/Y 축을 이동하는 제 4 단계; 방전이 발생하였는 가를 판단하여, 방전이 발생되지 않은 경우에는 상기 제 3 단계로 분기하고 방전이 발생된 경우에는 다음 단계로 넘어가는 제 5 단계; 기준 횟수만큼의 방전 펄스를 발생하는 제 6 단계; 와이어전극이 수직위치에 있을 때의 방전횟수에 도달하였는 가를 판단한 후, 도달한 경우에는 종료하는 제 7 단계; 상기 제 7 단계에서의 판단 결과, 와이어전극이 수직위치에 있을 때의 방전횟수에 도달하지 않은 경우에 이전 방전횟수 카운트 값을 저장하는 제 8 단계; U/V 축을 일정량 이동하는 제 9 단계; 기준 횟수만큼의 방전펄스를 다시 발생하는 제 10 단계; 현재의 방전횟수를 카운팅하는 제 11 단계; 현재의 방전횟수에 대한 카운팅 값이 이전이 방전횟수에 대한 카운팅 값보다 큰지를 판단하여, 큰 경우에는 상기 제 7 단계로 분기하는 제 12 단계; 및 상기 제 12 단계에서의 판단 결과, 현재의 방전횟수에 대한 카운팅 값이 이전이 방전횟수에 대한 카운팅 값보다 작은 경우에는 U/V 축을 반대방향으로 일정량 이동한 후, 상기 제 8 단계로 넘어가는 제 13 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of vertically setting a wire of a wire electric discharge machine, including: a first step of determining an axis to be vertically set and confirming contact detection with the axis; A second step of retreating the X / Y axis by a predetermined distance in a non-contact state after the vertical jig and the wire electrode contact each other; Generating a discharge pulse; A fourth step of moving the X / Y axis; A fifth step of judging whether or not discharge has occurred, and branching to the third step if no discharge has occurred, and moving to the next step if the discharge has occurred; A sixth step of generating discharge pulses for a reference number of times; A seventh step of determining whether the number of discharges when the wire electrode is in the vertical position has been reached, and if so, ending; An eighth step of storing a previous discharge count count value when the discharge count when the wire electrode is in the vertical position has not been reached as a result of the determination in the seventh step; A ninth step of moving the U / V axis by a predetermined amount; A tenth step of generating the discharge pulses for the reference number of times again; An eleventh step of counting a current discharge count; A twelfth step of judging whether the counting value for the current discharge count is greater than the counting value for the discharge count, and branching to the seventh step if it is large; And as a result of the determination in the twelfth step, when the counting value for the current number of discharges is smaller than the counting value for the number of discharge times, move the U / V axis a predetermined amount in the opposite direction, and then proceed to the eighth step. It is characterized by consisting of a thirteenth step.
상기 본 발명의 단계를 순차적으로 수행하면 와이어 전극의 수직 정밀도를 가질 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 안전도 고려할 수 있게 되는 것이다.Performing the steps of the present invention sequentially can not only have the vertical precision of the wire electrode, but also consider the safety of the operator.
도 1 은 본 발명이 적용되는 와이어 방전가공기의 하드웨어 구성도,1 is a hardware configuration diagram of a wire electric discharge machine according to the present invention,
도 2 는 수칙치구와 와이어전극이 수직을 이루는 과정을 개략적으로 보여주 기 위한 도면,FIG. 2 is a view for schematically showing a process in which the ruler and the wire electrode are perpendicular to each other; FIG.
도 3 은 본 발명에 따른 와이어 방전가공기의 와이어 수직 설정방법에 대한 흐름도이다.Figure 3 is a flow chart for the wire vertical setting method of the wire electric discharge machining machine according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 수치 제어수단 12 : 방전 제어수단10: numerical control means 12: discharge control means
14 : 방전전압 공급수단 16 : 모터 구동수단14: discharge voltage supply means 16: motor drive means
18 : 방전전압 검출수단 MTx : x 축 모터18: discharge voltage detection means MTx: x-axis motor
MTy : y 축 모터 MTu : u 축 모터MTy: y-axis motor MTu: u-axis motor
MTv : v 축 모터 CP : 수직치구MTv: V axis motor CP: Vertical fixture
W : 와이어 전극 Tab : 가공 테이블W: Wire electrode Tab: Machining table
WG : 와이어 가이드 PH, PL : 통전핀WG: Wire Guide PH, PL: Power Pin
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 는 본 발명이 적용되는 와이어 방전가공기의 하드웨어 구성도로서, 와이어 방전가공기는 수치 제어수단(10), 방전 제어수단(12), 방전전압 공급수단(14), 모터 구동수단(16), 방전전압 검출수단(18), x 축 모터(MTx), y 축 모터(MTy), u 축 모터(MTu), v 축 모터(MTv), 가공 테이블(Tab), 수직치구(CP), 와이어 전극(W), 와이어 가이드(WG) 및 통전핀(PH,PL)으로 구성되어 있다. 여기서, 수직치구(CP)는 육면체로서 마주치는 두면이 수직한다.1 is a hardware configuration diagram of a wire electric discharge machine to which the present invention is applied. The wire electric discharge machine includes a numerical control means 10, a discharge control means 12, a discharge voltage supply means 14, a motor driving means 16, Discharge voltage detecting means 18, x-axis motor MTx, y-axis motor MTy, u-axis motor MTu, v-axis motor MTv, machining table Tab, vertical jig CP, wire electrode (W), wire guide (WG), and conductive pins (PH, PL). Here, the vertical jig CP is perpendicular to the two surfaces facing each other as a cube.
와이어 방전 가공기는 가공물(가공시에는 수직치구(CP)대신 가공물이 사용됨)과 와이어 전극사이에 방전전압 공급수단(14)로부터 방전전압을 걸어주고 모터구동수단(16)을 통해 모터(MTx,MTy,MTu,MTv)를 작동시켜 가공물과 와이어전극(W)을 접근시키면 절연파괴의 시점에서 방전이 일어나는 것을 이용한 기기로서, 본 발명에서도 방전현상을 이용하는데 방전 제어수단(12)에서 방전전압 공급수단(14)을 제어하여 약한 방전이 일어나게 하고, 이로 인해 수직치구(CP)가 가공되지 않고 방전현상만 발생하므로 와이어 전극의 수직상태를 판단하는 기준으로 삼는다. 좀 더 구체적으로 각 구성블럭을 살펴보면, 수치 제어수단(10)은 가공 프로그램에 따른 명령을 입력받아 수치 제어신호를 출력하고, 후단의 방전전압 검출수단(18)으로부터 방전전압 검출신호를 입력받는다. 방전 제어수단(12)은 상기 수치 제어수단(10)으로부터의 수치 제어신호를 입력받아 방전 제어신호를 출력하고, 방전전압 공급수단(14)은 상기 방전 제어수단(12)으로부터의 방전 제어신호에 따라 수직치구(CP)와 와이어 전극(W)사이에 방전전압을 공급한다. 모터구동수단(16)은 상기 수치 제어수단(10)으로부터 수치 제어신호를 입력받아 x 축, y 축, u 축, v 축 모터(MTx,MTy,MTu,MTv)를 구동한다. 방전전압 검출수단(18)은 수직치구(CP)와 와이어 전극(W) 사이에 공급된 방전전압을 검출하여 방전전압 검출신호를 상기 수치 제어수단(10)으로 출력한다.The wire discharge machine applies a discharge voltage from the discharge voltage supply means 14 between the workpiece (workpiece instead of vertical jig CP) and the wire electrode at the time of machining, and the motor MTx, MTy through the motor drive means 16. By using the MTu, MTv) to approach the workpiece and the wire electrode (W) is a device using the discharge occurs at the time of insulation breakdown, the present invention also uses the discharge phenomenon in the discharge control means 12, the discharge voltage supply means (14) is controlled to cause a weak discharge, which causes the vertical jig CP not to be processed and only a discharge phenomenon occurs, which is used as a reference for judging the vertical state of the wire electrode. In more detail, each component block, the numerical control means 10 receives a command according to the machining program, outputs a numerical control signal, and receives the discharge voltage detection signal from the discharge voltage detection means 18 at a later stage. The discharge control means 12 receives the numerical control signal from the numerical control means 10 and outputs a discharge control signal, and the discharge voltage supply means 14 responds to the discharge control signal from the discharge control means 12. Accordingly, the discharge voltage is supplied between the vertical jig CP and the wire electrode W. The motor driving means 16 receives the numerical control signal from the numerical control means 10 and drives the x-axis, y-axis, u-axis, and v-axis motors MTx, MTy, MTu, MTv. The discharge voltage detection means 18 detects the discharge voltage supplied between the vertical fixture CP and the wire electrode W and outputs a discharge voltage detection signal to the numerical control means 10.
도 2 는 수칙치구와 와이어전극이 수직을 이루는 과정을 개략적으로 보여주기 위한 도면으로서, 그 과정은 가)로부터 라)까지 순서대로 이루어진다. 여기서, d 는 수직치구(CP)와 와이어전극(W)이 접촉되지 않은 상태로 있는 일정 거리를 나타낸다.FIG. 2 is a view for schematically illustrating a process in which the ruler and the wire electrode are perpendicular to each other, and the processes are performed in order from a) to d). Here, d represents a predetermined distance in which the vertical jig CP and the wire electrode W are not in contact with each other.
도 3 은 본 발명에 따른 와이어 방전가공기의 와이어 수직 설정방법에 대한 흐름도로서, 본 발명의 방법을 각 단계별로 설명하면 다음과 같다.3 is a flow chart of a wire vertical setting method of a wire discharge machining machine according to the present invention. The method of the present invention will be described in each step as follows.
제 1 단계(S1)에서는 수직설정을 하려고하는 축을 결정하고 그 축으로 접촉감지를 확인한다. 제 2 단계(S2)에서는 수직치구(CP)와 와이어전극(W)이 접촉된 후, 비접촉 상태의 일정거리(d)만큼 X/Y 축을 후퇴한다. 그러면, 도 2 의 (가)와 같은 상태가 된다. 이어서, 제 3 단계(S3)에서는 방전펄스를 발생하며, 제 4 단계(S4)에서는 X/Y 축을 이동한다. 제 5 단계(S5)에서는 방전이 발생하였는 가를 판단한 후, 방전이 발생되지 않은 경우에는 상기 제 3 단계(S3)로 분기하여 상기 제 3 단계(S3)내지 상기 제 4 단계(S4)를 반복 수행하며, 즉 방전이 발생할 때까지 X/Y 축을 이동하여 수직치구(CP)와 와이어전극(W)을 접근시키고, 방전이 발생된 경우에는 다음 제 6 단계(S6)로 넘어간다. 제 6 단계(S6)에서는 상기 제 5 단계(S5)에서 판단한 결과, 방전이 발생된 경우에 기준 횟수만큼의 방전 펄스를 발생한다. 제 7 단계(S7)에서는 와이어전극(W)이 수직위치에 있을 때의 방전횟수에 도달하였는 가를 판단한 후, 와이어전극(W)이 수직위치에 있을 때의 방전횟수에 도달한 경우에는 결국, 수직치구(CP)와 와이어전극(W)이 수직 상태에 있는 것이므로 수직위치 조정을 종료하게 된다. 그러나, 상기 제 7 단계(S7)에서의 판단 결과, 와이어전극이 수직위치에 있을 때의 방전횟수에 도달하지 않은 경우에 제 8 단계(S8)에서는 이전 방전횟수 카운트 값을 저장한다. 이어서, 제 9 단계(S9)에서는 U/V 축을 일정량 이동하는데, 이때 U 축 모터(MTu: 도 1 참조)은 상기 X 축 모터(MTx: 도 1 참조)와 같은 방향으로 작동되고, V 축 모터(MTv: 도 1 참조)는 상기 Y 축 모터(MTy: 도 1 참조)와 같은 방향으로 작동된다. 제 10 단계(S10)에서는 기준 횟수만큼의 방전펄스를 다시 발생하며, 제 11 단계(S11)에서는 현재의 방전횟수를 카운팅한다. 제 12 단계(S12)에서는 현재의 방전횟수에 대한 카운팅 값이 이전이 방전횟수에 대한 카운팅 값보다 큰지를 판단하여, 큰 경우에는 상기 제 7 단계(S7)로 분기하여 와이어전극(W)이 수직위치에 있을 때의 방전횟수에 도달하였는 가를 다시 판단한다.In the first step S1, an axis to be set vertically is determined, and the contact detection is confirmed as the axis. In the second step S2, the vertical jig CP and the wire electrode W come into contact with each other, and then retreat the X / Y axis by a predetermined distance d in a non-contact state. Then, it will be in the state as shown in (a) of FIG. Subsequently, a discharge pulse is generated in the third step S3, and the X / Y axis is moved in the fourth step S4. In the fifth step S5, after determining whether the discharge has occurred, if the discharge does not occur, the process branches to the third step S3 to repeat the third step S3 to the fourth step S4. That is, the vertical jig CP and the wire electrode W are approached by moving the X / Y axis until discharge occurs, and when discharge occurs, the process goes to the next sixth step S6. In the sixth step S6, as a result of the determination in the fifth step S5, when the discharge is generated, the discharge pulse is generated by the reference number of times. In the seventh step S7, after determining whether the number of discharges when the wire electrode W is at the vertical position is reached, when the number of discharges when the wire electrode W is at the vertical position is reached, the vertical direction is vertical. Since the jig CP and the wire electrode W are in a vertical state, the vertical position adjustment is terminated. However, as a result of the determination in the seventh step S7, when the number of discharges when the wire electrode is in the vertical position has not been reached, the eighth step S8 stores the previous discharge count value. Subsequently, in the ninth step S9, the U / V axis is moved by a certain amount, where the U-axis motor MTu (see FIG. 1) is operated in the same direction as the X-axis motor MTx (see FIG. 1) and the V-axis motor. (MTv: see FIG. 1) is operated in the same direction as the Y-axis motor (MTy: see FIG. 1). In the tenth step S10, the discharge pulses are generated as many as the reference number of times, and in the eleventh step S11, the current discharge count is counted. In a twelfth step S12, it is determined whether the counting value for the current discharge count is greater than the counting value for the discharge count. If the counting value is larger, the wire electrode W is vertically branched to the seventh step S7. Determine again whether the number of discharges at the position has been reached.
만약, 상기 제 12 단계(S12)에서의 판단 결과, 현재의 방전횟수에 대한 카운팅 값이 이전이 방전횟수에 대한 카운팅 값보다 작은 경우에 제 13 단계(S13)에서는 U/V 축을 반대방향으로 일정량 이동한 후, 상기 제 8 단계(S8)로 넘어가서 상기 제 8 단계(S8) 내지 상기 제 12 단계(S12)를 반복 수행한다. 상기와 같은 각 단계(S1∼S13)를 순차적으로 수행하다 보면 수직치구(CP)와 와이어전극(W)이 도 2 의 (라)에서 처럼 서로 수직위치에 놓이게 되는 것이다.As a result of the determination in the twelfth step S12, when the counting value for the current discharge count is smaller than the counting value for the discharge count, the predetermined amount of the U / V axis is reversed in the thirteenth step S13. After the movement, the process proceeds to the eighth step S8 and repeats the eighth step S8 to the twelfth step S12. When the steps S1 to S13 are sequentially performed, the vertical jig CP and the wire electrode W are placed in the vertical positions as shown in FIG.
상기에서 서술된 실시예는 모든 점에서 예시에 불과한 것이고, 이를 한정적으로 해석해서는 안되며, 단지 본 발명의 진정한 정신 및 범위내에 존재하는 변형예는 모두 본 발명의 청구 범위에 속하는 것이다. The embodiments described above are merely illustrative in all respects and should not be construed as limiting, and all modifications that fall within the true spirit and scope of the present invention shall fall within the claims of the present invention.
이상에서 서술한 바와 같이 본 발명에 따르면 와이어 방전가공기의 접촉감지 기능 및 방전가공 기능을 이용하여 수직치구와 와이어전극이 수직을 이루도록 하므로써 와이어 전극의 수직 정밀도를 가질 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 안전을 도모할 수 있다는 데 그 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the vertical jig and the wire electrode are made vertical by using the contact sensing function and the electric discharge machining function of the wire electric discharge machine, so that not only the vertical precision of the wire electrode can be obtained, but also the safety of the operator is enhanced. You can do it.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100728283B1 (en) * | 2006-07-20 | 2007-06-13 | 두산인프라코어 주식회사 | Electric current applying pin operating device of electric discharge machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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KR100417076B1 (en) | 2004-03-30 |
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