JPH01289624A - Finishing controller for electrospark machining - Google Patents
Finishing controller for electrospark machiningInfo
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- JPH01289624A JPH01289624A JP11389788A JP11389788A JPH01289624A JP H01289624 A JPH01289624 A JP H01289624A JP 11389788 A JP11389788 A JP 11389788A JP 11389788 A JP11389788 A JP 11389788A JP H01289624 A JPH01289624 A JP H01289624A
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Abstract
Description
本発明は、放電加工において、荒加工のあと仕上加工を
するために電極を揺動させるための、放電加工における
仕上加工制御装置に関するものである。The present invention relates to a finishing control device for electric discharge machining, which swings an electrode for finishing after rough machining in electric discharge machining.
放電加工においては、先ず荒加工を行い、ついで仕上加
工を行う。
第４図は、放電加工における仕上加工時の斜視図である
。第４図において、７は電極、８は工作物、９は荒加工
によって工作物８に開けられた加工穴である。仕上加工
は、この加工穴９に挿入されている電極７を、荒加工状
態にある加工穴すの内面に接近させることによって行わ
れる。
この接近は、電極７と工作物８との間の相対的移動によ
ってなされる。従って、電極７の位置を固定し、工作？
１８を移動させるか、或いは、その逆、つまり、工作物
８の位置を固定し、電極７を移動させるかする０通常、
工作物８を載置したテーブルを移動することにより、工
作物８の方を移動することが多い、なお、移動は、数値
制御装置（ＮＣ制御装置）によって行われる。
しかし、以下の説明では、説明の便宜上、工作物８が固
定され、電極７の方が移動されるとして説明する。
さて、上記のように、電極７が加工穴９の内面に接近し
て、接近した部分の仕上加工を終了すると、電極７は後
退する。次に、仕上加工の済んでいない他の部分に接近
する。こうして、すべての内面の仕上加工が終了するま
で、接近、後退を繰り返す、つまり、電極７は揺動させ
られる。
第５図は、従来の仕上加工における１を橿の揺動の仕方
の１例を示す図である。仕上加工をする際、電極７の揺
動は、電極の移動方向と移動距離とを、予め数値制御装
置に入力することによって行う（なお、数値側ｍ装置に
あっては、移動方向と移動距離とを人力してやらないと
、作動しない）。
第５図では、荒加工の面が電極７の四方に存在する場合
を想定しているが、このような場合、電極７は逐次各矢
印の方向に移動し、荒加工面に接近する。また、移動距
離は、荒加工面を削り取るに充分なものでなければなら
ない。しかし、移動距離をあまりに大にすると、必要以
上に削り取ることになり、加工精度上好ましくない。そ
れゆえ、移動距離は、加工精度を悪くすることなく、し
かも仕上加工が達成できるような距離に設定する必要が
ある。
第５図の移動前端面１０は、そのようにして設定された
移動距離だけ電極７が移動した時の、電ｉ７の前面を連
ねたものである。In electric discharge machining, rough machining is first performed, and then finishing machining is performed. FIG. 4 is a perspective view during finishing machining in electrical discharge machining. In FIG. 4, 7 is an electrode, 8 is a workpiece, and 9 is a machined hole drilled in the workpiece 8 by rough machining. Finish machining is performed by bringing the electrode 7 inserted into the machined hole 9 close to the inner surface of the machined hole which is in a rough machined state. This approach is achieved by relative movement between the electrode 7 and the workpiece 8. Therefore, fix the position of the electrode 7 and work it?
18 or vice versa, i.e. the position of the workpiece 8 is fixed and the electrode 7 is moved.
The workpiece 8 is often moved by moving the table on which the workpiece 8 is placed. Note that the movement is performed by a numerical control device (NC control device). However, in the following description, for convenience of explanation, it will be assumed that the workpiece 8 is fixed and the electrode 7 is moved. Now, as described above, when the electrode 7 approaches the inner surface of the machined hole 9 and finishes finishing the approached portion, the electrode 7 retreats. Next, approach other parts that have not been finished. In this way, the electrode 7 is repeatedly approached and retreated, that is, the electrode 7 is swung until finishing of all the inner surfaces is completed. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of how the rod 1 swings in conventional finishing processing. When performing finishing processing, the electrode 7 is oscillated by inputting the moving direction and moving distance of the electrode into the numerical control device in advance. (It will not work unless you do it manually.) In FIG. 5, it is assumed that the rough-machined surface exists on all sides of the electrode 7. In such a case, the electrode 7 sequentially moves in the direction of each arrow and approaches the rough-machined surface. Also, the travel distance must be sufficient to scrape off the rough surface. However, if the moving distance is too large, the material will be removed more than necessary, which is not desirable in terms of processing accuracy. Therefore, the moving distance needs to be set to a distance that allows finishing machining to be achieved without deteriorating machining accuracy. The moving front end surface 10 in FIG. 5 is a series of the front surfaces of the electrodes i7 when the electrode 7 has moved by the thus set moving distance.
（問題点）
前記した従来の技術には、電極が加工穴の中心よりずれ
て位置した時、仕上加工されない部分が残ったり、残ら
ないよう全面にわたって確実に仕上加工しようとすると
、加工精度が悪くなったりするという問題点があった。
（問題点の説明）
電極と工作物との相対的位置は、数値制御装置によって
制御Ｂされる。しかし、ミクロ的に見た場合、相対的位
置に影響を及ぼす要因としては、電極あるいは工作物自
身の変位（変形）がある。
そのような変位を生ぜしめる原因は種々考えられるが、
例えば、温度による変位がある。放電加工は、電極と工
作物との間に放電を生じさせ、そのエネルギーによって
工作物を加工するものであるから、加工時に熱を発生す
る。荒加工をしている間に、電極あるいは工作物は、そ
の熱によって温度変位を起こす。そのため、数値側ｉ１
１装置によって、所定の相対位置にした筈なのに、実際
にはずれているということがある。
第６図は、電極と加工穴とがずれている状態を示す図で
ある。８−１は、加工穴９の内面であるところの荒加工
面である。
仕上加工を開始する電極７の位置としては、加工穴９の
中心に位置していることが望ましい、しかし、第６図で
は、中心より少し右下にずれたところに位置している。
このような場合、次に述べるような理由により、良好な
仕上加工は期待できない。
第７図は、従来の仕上加工制御の問題点を説明する図で
ある。従来の仕上加工は、第５図で説明したように、電
極７を所定の方向に所定の距離だけ移動させて行うから
、接近した位置にある下側の面と右側の面は仕上加工さ
れる（面８−３１面８−２）、Ｌかし、離れた位置にあ
る上側の面および左側の面は、所定の移動距離では電極
７は到達できず、仕上加工はされない。つまり、仕上加
工されない部分が残ってしまう。
残らないようにするには、電極７と加工穴９との中心が
ずれていたとしても、どの面にも電極７が確実に到達で
きるよう、移動距離を充分に大きく設定しておいてやる
必要がある。しかし、そうすれば、仕上加工されない部
分は残らない代わりに、接近した位置にある内面は、必
要以上に深く削り取られることになり、加工精度上好ま
しくない。
本発明は、以上のような問題点を解決することを課題と
するものである。(Problems) With the above-mentioned conventional technology, when the electrode is positioned off the center of the machined hole, there may remain unfinished parts, and if you try to finish the entire surface reliably so that no part remains, the machining accuracy is poor. There was a problem that it could happen. (Description of the problem) The relative position of the electrode and the workpiece is controlled by a numerical control device. However, when viewed microscopically, factors that affect the relative position include displacement (deformation) of the electrode or workpiece itself. There are various possible causes for such displacement, but
For example, there is a displacement due to temperature. Electrical discharge machining generates electrical discharge between an electrode and a workpiece, and the workpiece is machined using the resulting energy, so heat is generated during machining. During rough machining, the electrode or workpiece undergoes a temperature change due to the heat generated. Therefore, the numerical side i1
Depending on the device, there may be times when the relative position is supposed to be set at a predetermined position, but the position is actually off. FIG. 6 is a diagram showing a state in which the electrode and the machined hole are misaligned. 8-1 is a roughly machined surface which is the inner surface of the machined hole 9. It is desirable that the electrode 7 is positioned at the center of the machined hole 9 to start the finishing process; however, in FIG. 6, the electrode 7 is positioned slightly to the lower right of the center. In such a case, good finishing cannot be expected for the following reasons. FIG. 7 is a diagram illustrating problems in conventional finishing control. As explained in FIG. 5, conventional finishing is performed by moving the electrode 7 in a predetermined direction by a predetermined distance, so the lower surface and right side surface that are in close proximity to each other are finished. (Surface 8-31 Surface 8-2), the upper surface and the left side surface located at a distant position cannot be reached by the electrode 7 within a predetermined movement distance, and are not finished. In other words, some parts remain that are not finished. In order to prevent this from remaining, it is necessary to set the moving distance sufficiently large so that the electrode 7 can reliably reach any surface even if the centers of the electrode 7 and the machined hole 9 are misaligned. There is. However, if this is done, no part will remain that will not be finished, but the inner surface at a close position will be cut off more deeply than necessary, which is unfavorable in terms of processing accuracy. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems.
前記課題を解決するため、本発明の放電加工における仕
上加工制御装置では、指令装置と、該指令装置からの指
令により電極を工作物の仕上加工予定位置より深い位置
に向かって相対移動させるテーブル駆動装置と、加工電
源装置より有効放電パルスの検知信号を受けその数をカ
ウントするカウンターと、仕上加工のための加工量に相
当する数の有効放電パルス数を設定する設定カウンター
と、前記カウンターの数値が前記設定カウンターの数値
に達した時、仕上加工を停止する信号を前記指令装置に
送る比較器とを具えることとした。In order to solve the above problems, the finishing machining control device for electric discharge machining of the present invention includes a command device and a table drive that relatively moves the electrode toward a position deeper than the planned finish machining position of the workpiece based on the command from the command device. a counter that receives a detection signal of effective discharge pulses from a machining power supply and counts the number thereof; a setting counter that sets the number of effective discharge pulses corresponding to the amount of machining for finishing machining; and a numerical value of the counter. The present invention further includes a comparator that sends a signal to the command device to stop finishing when the value of the set counter is reached.
成る面（Ａ面と名付ける）に対する仕上加工を開始する
時、先ず、電極が工作物の仕上加工予定位置より深い位
置に向かって相対移動される。工作物に接近して放電が
開始されると、有効放電パルスの数をカウントする。
放電加工量（従って、削り取る深さ）は、有効放電パル
スの数に比例する。仕上加工予定位置まで加工を進める
に必要な有効放電パルス数を予め設定しておき、上記カ
ウントがこの設定値に達した時、放電を止めさせると共
に、電極を後退させる。つまり、最初指令された移動目
標位置に向かって移動している電極は、途中で引き返さ
せられる０以上のようにして、前記Ａ面に対する仕上加
工を終了する。
移動目標位置を、加工穴のどの内面よりも深い（電極の
移動開始前の位置から言えば、「遠い」ということにな
る）位置の面として設定しておけば、電極はどの内面に
も確実に到達することができ、加工残りが出ることがな
い。
また、有効放電パルス数が所定値に達すると、放電を停
止するので、必要以上に深く削り過ぎてしまうこともな
くなる。When starting the finishing process on the surface to be formed (referred to as the A side), first, the electrode is relatively moved toward a position deeper than the intended finishing position of the workpiece. When the workpiece is approached and the discharge is started, the number of effective discharge pulses is counted. The amount of electrical discharge machining (and therefore the depth of removal) is proportional to the number of effective electrical discharge pulses. The number of effective discharge pulses necessary to advance the machining to the scheduled finish machining position is set in advance, and when the count reaches this set value, the discharge is stopped and the electrode is retracted. In other words, the electrode, which is initially moving toward the commanded movement target position, is turned back midway, so that the finishing process on the A surface is completed. By setting the movement target position as a surface that is deeper than any of the inner surfaces of the machined hole (which is "farther" from the position before the electrode starts moving), the electrode can be reliably placed on any inner surface. can be reached, and there will be no unprocessed parts. Furthermore, since the discharge is stopped when the number of effective discharge pulses reaches a predetermined value, it is possible to avoid cutting too deeply than necessary.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
第２図に、本発明の基本的考え方を説明する図を示す。
工作物８は、荒加工が終わった状態のもので、仕上加工
をする場合には、電極７が矢印Ａの方向に接近して行く
。電極７から荒加工面８−１までの距離をり、とする、
１１は仕上加工予定面であり、荒加工面８−１よりの距
ＭＬ、は、この位削り取れば仕上加工できるとい・う距
離である。 本発明では、この距ＨＬｚを設定するのに
、「長さ」で設定するのではなく、「有効放電パルス（
工作物を削り取るのに有効に働いた放電のパルス。これ
は、波形を観測することにより、検知できる。）の数」
で設定する。因みに、従来は、仕上加工のための移動距
離として、Ｌｌ ＋１．、を設定していた。
電極７が荒加工面８−１に接近してゆくと、やがて放電
が開始される。荒加工面８−１が削り取られる量、つま
り、放電加工量は、有効放電パルス数に対応している。
従って、有効１５＋、電パルスで何発位の放電がなされ
ると、どの位の深さまで削り取れるかは予測できる。そ
れに基づいて、荒加工面８−１を完全に削り取って仕上
加工をする（つまり、距ＨＬｚだけ進む）のに必要な有
効放電パルス数を設定する。
一方、数値制御装置に対しては、どの内面の仕上加工予
定面１１より深い位置にある移動目標面１２を想定し、
そこまでの距離り、を移動距離として設定する。前述し
たように、数値制御Ｂ装置により移動させようとする時
には、移動方向と移動距離とを入力してやらねば作動し
ないからである。
このようにして、仕上加工を開始すると、電極７は、移
動目標面１２を目指して矢印Ａの方向に進む、工作物８
に接近すると放電が始まり、有効放電パルスの数に応じ
て荒加工面８−１が削られてゆく、仕上加工予定面１１
まで削られた頃、有効放電パルス数は、予め設定してお
いた数に達する。この時、放電を停止させると共に、移
動目標面１２へ向かっての移動を停止し、引き返させる
。
このようにすれば、どの仕上加工すべき内面にも電極７
が到達して仕上加工をすることが出来、しかも、必要以
上に削り過ぎて加工精度を害することもない。
第１図に、本発明の実施例にかかわる放電加工における
仕上加工制御装置を示す、第１図において、１は指令装
置、２はテーブル駆動装置、３は加工電源装置、４はカ
ウンター、５は設定カウンター、６は比較器である。
指令装置１には、予め仕上加工すべき各面に関する移動
方向、移動目標面１２までの移動距離（Ｌ、）および有
効放電パルス数等を入力しておく、そして４．加工の進
行に伴い、ここよりテーブル駆ｖＪ装置２．加工電源装
′Ｉｔ３．設定カウンター５等に指令を発する。指令装
置１は、数値制御装置で構成することが出来る。
ある面を仕上加工する場合、指令装置１より線面に関す
る移動方向、移動距離についての信号がテーブル駆動装
置２に送出される。設定カウンター５に対しては、基準
値となるべき有効放電パルス数に関する信号が送出され
る。加工ｉｉ源装置３に対しては、電源印加の指令が送
出される。
加工電源装置３は、電極７と工作物８との間の放電ギャ
ップに電源を印加すると共に、有効放電パルス数を検知
して、カウンター４にその検知信号を送る。比較器６は
、カウンター４の数と設定カウンター５に設定されてい
る基準値とを比較する。カウンター４の数が設定カウン
ター５の基準値に達すると、比較器６は指令装置１に信
号を送り、この面に対する仕上加工を停止させる。即ち
、テーブル駆動装置２に指令を送って、電極７を元の位
置に後退させる。
電極７が元の位置に戻ると、予め指令装置１に入力され
ている順序に従って、次の面に対する仕上加工を開始す
る。
本発明では、電極７の移動目標地（第２図の移動目標面
１２）を這か遠くにとっていても、有効放電パルス数が
所定値に達したところで、電極７は元へ引き返す、従っ
て、電極７が加工穴９の中心位置よりずれていたとして
も、各内面まで確実に接近できると共に、深く削り過ぎ
てしまうということがない。
第３図に、本発明による仕上加工終了時の状態を示す、
たとえ、電極７が加工穴９の中心位置よりずれていたと
しても、各内面を深く削り過ぎることもなく （従って
、加工精度が悪くなることもなく）、シかも加工残りが
ないように仕上加工される。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a diagram explaining the basic idea of the present invention. The workpiece 8 is in a state where rough machining has been completed, and when finishing machining is performed, the electrode 7 approaches in the direction of arrow A. Let the distance from the electrode 7 to the rough machined surface 8-1 be,
Reference numeral 11 is a surface to be finished, and the distance ML from the rough-machined surface 8-1 is the distance that can be finished if this amount is removed. In the present invention, the distance HLz is set not by the "length" but by the "effective discharge pulse (
A pulse of electric discharge that worked effectively to scrape off the workpiece. This can be detected by observing the waveform. ) number of
Set with . Incidentally, conventionally, the moving distance for finishing processing is Ll +1. , was set. As the electrode 7 approaches the rough-machined surface 8-1, electric discharge starts soon. The amount by which the rough-machined surface 8-1 is removed, that is, the amount of electrical discharge machining, corresponds to the number of effective electrical discharge pulses. Therefore, it is possible to predict how many discharges will be made with an effective 15+ electric pulse and how deep the material will be scraped. Based on this, the number of effective discharge pulses required to completely scrape off the rough-machined surface 8-1 and perform finishing machining (that is, advance by distance HLz) is set. On the other hand, for the numerical control device, it is assumed that the moving target surface 12 is located at a deeper position than any of the inner finishing surfaces 11,
Set the distance up to that point as the travel distance. This is because, as described above, when attempting to move using the numerical control device B, the movement direction and movement distance must be inputted in order for the movement to occur. In this way, when finishing machining is started, the electrode 7 moves toward the moving target surface 12 in the direction of the arrow A, and the workpiece 8
When approaching the surface 11, discharge starts, and the rough machined surface 8-1 is scraped according to the number of effective discharge pulses.
By the time the number of effective discharge pulses has been reduced to a predetermined number, the number of effective discharge pulses has reached the preset number. At this time, the discharge is stopped, the movement toward the moving target surface 12 is stopped, and the movement is made to return. In this way, the electrode 7 can be placed on any inner surface to be finished.
can be reached and finish machining is possible, and moreover, the machining accuracy will not be harmed by excessive cutting than necessary. FIG. 1 shows a finishing control device for electric discharge machining according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a command device, 2 is a table drive device, 3 is a machining power supply device, 4 is a counter, and 5 is a Setting counter 6 is a comparator. 4. The direction of movement, the movement distance (L,) to the movement target surface 12, the number of effective discharge pulses, etc. for each surface to be finished processed are input into the command device 1 in advance; and 4. As the machining progresses, the table drive vJ device 2. Processing power supply unit'It3. A command is issued to the setting counter 5, etc. The command device 1 can be configured with a numerical control device. When finishing a certain surface, the command device 1 sends signals regarding the moving direction and moving distance regarding the linear surface to the table driving device 2. A signal regarding the number of effective discharge pulses that should become a reference value is sent to the setting counter 5. A command to apply power is sent to the machining source device 3 . The machining power supply device 3 applies power to the discharge gap between the electrode 7 and the workpiece 8, detects the number of effective discharge pulses, and sends a detection signal to the counter 4. The comparator 6 compares the number of the counter 4 and the reference value set in the set counter 5. When the number on the counter 4 reaches the reference value on the set counter 5, the comparator 6 sends a signal to the command device 1 to stop finishing on this surface. That is, a command is sent to the table drive device 2 to move the electrode 7 back to its original position. When the electrode 7 returns to its original position, finishing processing for the next surface is started according to the order inputted in advance to the command device 1. In the present invention, even if the target location of the electrode 7 (target surface 12 in FIG. 2) is set far away, the electrode 7 returns to its original position when the number of effective discharge pulses reaches a predetermined value. Even if the hole 7 is shifted from the center position of the machined hole 9, it is possible to reliably approach each inner surface, and there is no possibility of cutting too deeply. FIG. 3 shows the state at the end of finishing processing according to the present invention.
Even if the electrode 7 is shifted from the center position of the machined hole 9, the inner surface will not be cut too deeply (therefore, the machining accuracy will not deteriorate), and the finishing process will be carried out so that there is no remaining machining. be done.
以上述べた如く、本発明によれば、電極と工作物との相
対移動距離の１旨令値としては、仕上加工予定面を超え
た距離を指令するが、有効放電パルス数が所定値に達す
ると、放電を停止すると共に電極が工作物より離れるよ
う相対移動させるので、仕上加工されずに残ってしまう
面がなくなると共に、工作物が削られるのは適度な深さ
だけであり加工精度が向上する。As described above, according to the present invention, the command value for the relative movement distance between the electrode and the workpiece is a distance exceeding the surface to be finished, but the number of effective discharge pulses reaches a predetermined value. Then, the electric discharge is stopped and the electrode is moved relative to the workpiece, leaving no surface unfinished, and the workpiece is only cut to a suitable depth, improving machining accuracy. do.
第１図・・・本発明の実施例にかかわる放電加工におけ
る仕上加工制御装置
第２図・・・本発明の基本的考え方を説明する同第３図
・・・本発明による仕上加工終了時の状態を示す図
第４図・・・放電加工における仕上加工時の斜視図第５
図・・・従来の仕上加工における電極の揺動の仕方の１
例を示す図
第６図・・・電極と加工穴とがずれている状態を示す図
第７図・・・従来の仕上加工制御の問題点を説明する図
図において、１は指令装置、２はテーブル駆動装置、３
は加工電源装置、４はカウンター、５は設定カウンター
、６は比較器、７は電極、７−１は電極面、８は工作物
、８−１は荒加工面、８−２．８−３は仕上加工面、９
は加工穴、１０は移動前端面、１１は仕上加工予定面、
１２は移動目標面である。
葛 １ 国
１’５２１１
葛、圓 ’′！Ａ５邑
７６閏 半７ｍFig. 1: Finishing control device for electrical discharge machining according to an embodiment of the present invention Fig. 2: The same figure 3 explaining the basic idea of the present invention: At the end of finishing machining according to the present invention Diagram showing the condition Figure 4... Perspective view during finishing machining in electrical discharge machining Figure 5
Figure: 1 of how the electrode swings in conventional finishing processing
Figure 6 shows an example. Figure 7 shows a state in which the electrode and the machined hole are misaligned. Figure 7 explains the problems of conventional finishing control. In the diagrams, 1 is a command device, 2 is a table drive, 3
is a processing power supply device, 4 is a counter, 5 is a setting counter, 6 is a comparator, 7 is an electrode, 7-1 is an electrode surface, 8 is a workpiece, 8-1 is a rough processing surface, 8-2.8-3 is the finished surface, 9
10 is the machining hole, 10 is the moving front end surface, 11 is the surface to be finished,
12 is a moving target surface. Kudzu 1 Country 1'5211 Kudzu, En ''! A5 eup 76 leap half 7m
Claims (1)
物の仕上加工予定位置より深い位置に向かって相対移動
させるテーブル駆動装置と、加工電源装置より有効放電
パルスの検知信号を受けその数をカウントするカウンタ
ーと、仕上加工のための加工量に相当する数の有効放電
パルス数を設定する設定カウンターと、前記カウンター
の数値が前記設定カウンターの数値に達した時、仕上加
工を停止する信号を前記指令装置に送る比較器とを具え
たことを特徴とする放電加工における仕上加工制御装置
。A command device, a table drive device that relatively moves the electrode toward a position deeper than the planned finish machining position of the workpiece based on commands from the command device, and a processing power supply device that receives detection signals of effective discharge pulses and counts the number of them. a counter for setting the number of effective discharge pulses corresponding to the amount of machining for finishing machining; and a setting counter for setting the number of effective discharge pulses corresponding to the amount of machining for finishing machining, and a signal for stopping finishing machining when the value of the counter reaches the value of the set counter. A finishing control device for electrical discharge machining, characterized by comprising a comparator for sending data to a command device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11389788A JPH01289624A (en) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Finishing controller for electrospark machining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11389788A JPH01289624A (en) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Finishing controller for electrospark machining |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01289624A true JPH01289624A (en) | 1989-11-21 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11389788A Pending JPH01289624A (en) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Finishing controller for electrospark machining |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01289624A (en) |
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1988
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