KR19980055322U - Buoyant weight fixture of submersible - Google Patents
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Abstract
본 고안의 목적은 둘 이상의 전자석으로 부력추를 흡착 고정하는 경우에 상기 부력추를 흡착하면 상기 전자석이 자동적으로 수평을 유지할 수 있도록 한 구조로 개량된 잠수정의 부력추 고정 장치를 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a submersible buoyancy weight fixing device of the submersible improved structure so that the electromagnet is automatically leveled when the buoyancy weight is adsorbed in the case of adsorbing and fixing the buoyancy weight with two or more electromagnets. .
본 고안의 구성은 잠수정의 머리부(1)로 배치되는 마운트 링(3)에 비자성체의 탄성 받침대(5)를 직교상이 되게 일체로 연결하고, 상기 마운트 링(3)의 내측으로 적어도 복수개의 전자석(8)을 방사상으로 배열 보전하는 자력 장착대(2)를 동심상으로 설치하되, 상기 탄성 받침대(5)에 의해 상기 자력 장착대(2)가 지지되도록 한 구성으로 되어 있다.The structure of the present invention is integrally connected to the mounting ring (3) arranged in the submersible head (1) of the non-magnetic elastic base 5 to be orthogonal, at least a plurality of inward of the mount ring (3) The magnetic mount 2 for conserving the electromagnet 8 in a radial arrangement is provided concentrically, but the magnetic mount 2 is supported by the elastic support 5.
Description
본 고안은 수중 탐사 등의 목적으로 사용되는 잠수정의 부력 추 고정 장치에 관한 것으로서, 특히 수납되는 부력추가 자동적으로 수평을 유지하고, 용이하게 탈락시킬 수 있도록 개량한 잠수정의 부력 추 고정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a buoyancy weight fixing device of a submersible used for the purpose of underwater exploration, and more particularly, to a buoyancy weight fixing device of a submersible improved to be automatically leveled and easily dropped. .
수중 작업, 예를 들면 해저 지형의 탐사 및 촬영, 침몰선 인양을 위한 기초 작업, 수중 설비물의 고장 수리 등에는 특정의 장치물을 수용할 수 있는 잠수정이 활용되고 있다.Submersibles that can accommodate specific devices are used for underwater operations, such as exploration and imaging of underwater terrain, foundation work for lifting sunken ships, and troubleshooting of underwater installations.
잠수정은 카메라, 컨트롤러, 송수신 안테나 및 배터리 등을 탑재할 수 있는 몸체가 몇 개의 마디를 용접 연결한 구성으로 되고, 이것의 잠수는 상기 몸체의 머리부에 부착되는 부력추의 조절로 행하게 되어 있다.The submersible has a structure in which a body capable of mounting a camera, a controller, a transmitting / receiving antenna, a battery, and the like is welded to several nodes, and the diving is performed by adjusting buoyancy weights attached to the head of the body.
더 상세하게, 부력추는 전자석의 자력으로 부착 고정되는 철제 추이며, 잠수 시에는 이것의 중량으로 잠수정의 머리부가 해저를 향하게 되고, 물위로 부상할 때는 상기 전자석의 자력을 소멸시켜서 철제 추가 탈락되게 하는 방식으로 행하고 있다.More specifically, the buoyancy weight is an iron weight that is attached and fixed by the magnetic force of the electromagnet, and when diving, the head of the submersible is directed to the sea floor by its weight, and when floating on water, the magnetic force of the electromagnet is dissipated so that the iron is further dropped. In a way.
상기 부력추는 잠수정의 수중 항행을 정교하게 제어하려는 목적에서 다수 부착 배열되는 것이 일반적이다.The buoyancy weights are generally arranged in a number of attachment arrangements for the purpose of precisely controlling the submarine's underwater navigation.
다수의 부력추를 부착하는 경우에, 전자석은 둘 이상이 하나의 부력추를 전담하게 설정하여 놓으면, 상기 부력추의 자세 제어까지 행할 수 있어서 대단히 유리하게 된다.In the case of attaching a large number of buoyant weights, the electromagnet is very advantageous because it is possible to control the posture of the buoyant weight if two or more sets one buoyant weight exclusively.
그런데 둘 이상의 전자석으로 하나의 부력추를 고정시켜 놓는 구조에서는 복수개의 전자석을 수평상으로 배열하여 놓아야 하는 기술적 난점을 해결해야 한다.However, in a structure in which one buoyancy weight is fixed by two or more electromagnets, a technical difficulty of arranging a plurality of electromagnets in a horizontal direction should be solved.
결국, 상기 전자석의 수평 배열은 소요 부품의 가공 정밀도, 그리고 조립 공차를 높이는 요인이 되기 때문에 제조 공정이 까다롭고 난해하게 되어 생산성의 향상에 걸림돌이 되고 있다.As a result, the horizontal arrangement of the electromagnets is a factor to increase the processing accuracy and assembly tolerance of the required parts, which makes the manufacturing process difficult and difficult, which impedes the improvement of productivity.
그러므로 본 고안의 목적은 둘 이상의 전자석으로 부력추를 흡착 고정하는 경우에 상기 부력추를 흡착하면 상기 전자석이 자동적으로 수평을 유지할 수 있도록 한 구조로 개량된 잠수정의 부력추 고정 장치를 제공함에 있다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a submersible buoyant weight fixing device of the submersible improved to the structure that the electromagnet is automatically leveled when the buoyancy weight is adsorbed when the buoyancy weight is fixed by two or more electromagnets.
상기의 목적에 따라 본 고안은 잠수정의 머리부로 배치되는 마운트 링에 비자성체의 탄성 받침대를 직교상이 되게 일체로 연결하고, 상기 마운트 링의 내측으로 적어도 복수개의 전자석을 방사상으로 배열 보전하는 자력 장착대를 동심상으로 설치하되, 상기 탄성 받침대에 의해 상기 자력 장착대가 지지되도록 한 구성으로 된다.In accordance with the above object of the present invention, the magnetic mount is connected to the mounting ring arranged as the head of the submersible integrally connected to the elastic pedestal of the non-magnetic material in an orthogonal shape, and to maintain at least a plurality of electromagnets radially arranged inside the mount ring Is installed concentrically, but the configuration is such that the magnetic mount is supported by the elastic support.
이와 같은 구성의 본 고안은 전자석이 통상의 부력추를 흡착 고정하였을 때에 상기 탄성 받침대의 탄성력이 작용하여 부력추가 수평을 유지하도록 자동 제어하여 주게 된다.The present invention of such a configuration is to automatically control to maintain the buoyancy added by the elastic force of the elastic support when the electromagnet is fixed to the normal buoyancy weight.
상기 탄성 받침대는 알루미늄으로 제조하는 것이 좋다.The elastic support is preferably made of aluminum.
도 1은 본 고안이 적용된 잠수정의 부력 추 고정 장치를 나타내는 머리부의 평단도.1 is a plan view of the head showing a buoyancy weight fixing device of the submersible applied to the present invention.
도 2는 도 1의 X방향으로 본 도면.FIG. 2 is a view in the X direction of FIG. 1; FIG.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1: 머리부 2: 자력 장착대1: head portion 2: magnetic mount
3: 마운트 링 4: 프레임3: mount ring 4: frame
5: 탄성 받침대 6: 슬로트5: elastic base 6: slot
7: 부력추 8: 전자석7: buoyant weight 8: electromagnet
이하 본 고안에 관련된 잠수정의 부력 추 고정 장치의 일 실시 예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a buoyancy weight fixing device for a submersible according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안의 잠수정의 부력 추 고정 장치에 관한 구조를 나타내는 평단면도이다.1 is a plan sectional view showing a structure of a buoyancy weight fixing device for a submersible of the present invention.
도면에서 부호(1)로 나타낸 잠수정의 머리부는 내측에 자력 장착대(2)를 수납 보전하기 위한 마운트 링(3)을 보유하고 있고, 이 마운트 링(3)은 잠수정의 프레임(4)에 일체로 고정 부착되는 것이다.The head of the submersible indicated by reference numeral 1 in the drawing has a mount ring 3 for storing and retaining the magnetic mount 2 therein, and the mount ring 3 is integrated with the submersible frame 4. It is fixed and attached.
상기 마운트 링(3)의 외측방에는 탄성 받침대(5)가 복수개 직교상으로 연결 설치된다.In the outer side of the mount ring 3, a plurality of elastic pedestals 5 are connected to each other in orthogonal shape.
탄성 받침대(5)는 알루미늄과 같이 내식성이 우수한 비자성물질로 만들어지는 것이고, 여기에는 다수의 슬롯(6)이 지그재그상으로 뚫려져 있기 때문에 상당한 자체 탄성력을 갖추고 있게 된다.The elastic base 5 is made of a non-corrosive material such as aluminum, which is excellent in corrosion resistance, and has a large number of slots 6 therein, so that it has considerable self-elasticity.
상기 자력 장착대(2)는 탄성 받침대(5)에 의해 지지되도록 삽입 배치된다.The magnetic mount 2 is inserted so as to be supported by the elastic support 5.
도 2는 상기 도 1의 X방향으로 본 도면으로서, 마운트 링(3)과 상기 자력 장착대(2)는 모두 원형으로 구성되고, 또 이들은 동심상으로 배치되는 것이며, 상기 자력 장착대(2)에는 복수개의 전자석(8)이 방사상으로 배열되어 있다.FIG. 2 is a view seen in the X direction of FIG. 1, wherein the mount ring 3 and the magnetic mount 2 are all formed in a circular shape, and they are arranged concentrically, and the magnetic mount 2 A plurality of electromagnets 8 are arranged radially.
통상의 부력추(7)는 상기 자력 장착대(2)에 복수개로 배열된 전자석(8)의 흡착력으로 부착 고정된다.The normal buoyancy weight 7 is attached to and fixed by the attraction force of the electromagnet 8 arranged in plural to the magnetic mount 2.
이렇게 부력추(7)가 흡착 고정될 때에 상기 탄성 받침대(5)는 마운트 링(3)의 축방향으로 스프링 작용을 일으키기 때문에 방사상으로 배열된 전자석(8)은 자동적으로 수평을 유지하도록 작용한다.In this way, when the buoyancy weight 7 is fixed and fixed, the elastic pedestal 5 causes a spring action in the axial direction of the mount ring 3, so that the radially arranged electromagnet 8 acts to keep the horizontal automatically.
즉, 방사상으로 배열된 전자석(8)이 처음부터 수평 배열을 무시한 채로 설치되어 있더라도 상기 부력추(7)가 전자석(8)에 흡착될 때 가하는 하중이 탄성 받침대(5)의 스프링 작용으로 반응되어 모든 전자석(8)은 자동적으로 수평을 유지하게 되는 것이다.That is, even if the radially arranged electromagnets 8 are installed with the horizontal arrays ignored, the load applied when the buoyancy weights 7 are attracted to the electromagnets 8 is reacted by the spring action of the elastic support 5. All electromagnets 8 are automatically leveled.
이상 설명한 본 고안은 부력추를 흡착 고정시키기 위한 전자석을 복수개 배치하는 경우에, 이들을 수평으로 배열하여 놓지 않아도 상기 부력추를 흡착할 때에 발생하는 하중과 탄성 받침대의 작용으로 자연히 수평을 유지하게 되는 것이기 때문에 종래와 같이 복수개의 전자석을 정밀하게 수평을 유지하도록 배치해야 하는 데에 따르는 가공 정밀도 유지 및 조립 정밀도의 확보 등을 의도하지 않아도 되는 효과가 있다.According to the present invention described above, when a plurality of electromagnets for adsorbing and fixing the buoyancy weight are arranged, the horizontal force is naturally maintained by the action of the load and elastic support generated when the buoyancy weight is adsorbed even when the electromagnets are not arranged horizontally. Therefore, there is an effect that it is not necessary to intend to maintain the processing accuracy and to secure the assembly precision, which is required to arrange the plurality of electromagnets to be precisely horizontal as in the prior art.
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