KR19980053930U

KR19980053930U - 로봇용 툴 스탠드의 툴 고정장치

Info

Publication number: KR19980053930U
Application number: KR2019960067120U
Authority: KR
Inventors: 김성은
Original assignee: 추호석; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1998-10-07

Abstract

로봇이 툴 스탠드에 툴을 안착시켜 로봇이 툴을 약 5도 정도 회전시킴으로서 툴이 툴 스탠드에 고정되어 안정된 상태를 유지함과 동시에 툴의 고정위치가 항상 불변되게 하고, 또한 툴 스탠드에 안착된 툴을 보호커버로 보호할 수 있도록 하여 툴 스탠드의 조기마모 및 파손을 방지하고, 툴을 먼지 등으로부터 보호할 수 있게 함으로서 툴의 수명을 연장하고 보수유지를 편리하게 할 수 있도록 하는 로봇용 툴 스탠드의 툴 고정 장치를 제공하는 것으로, 툴 스탠드의 프레임에 설치된 테이블에 툴을 안착시키는 툴 안착 플레이트를 설치하고, 상기 툴 안착 플레이트에 일정 간격으로 복수의 안착 장홈을 갖는 위치 결정 홈을 형성하여 이를 통해 툴에 설치된 로케이터 핀이 삽입되어 위치 고정되게 하고, 상기 테이블의 일측으로 실린더를 설치하고, 이에 너클 조인트와 링크를 매개로 연결된 암에 보호 커버를 설치하여 상기 실린더의 동작에 의해 보호 커버가 회동하여 상기 툴 안착 플레이트에 안착된 툴을 커버할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

로봇용 툴 스탠드의 툴 고정 장치

본 고안은 로봇에 취부되는 각종 툴(예를 들면, 실링 건, 용접 건, 글라스 파지용 핸드 등등)을 안착시키는 툴 스탠드에 관한 것으로, 특히 로봇에 의해 툴 스탠드로 전달되는 툴을 스탠드에 안정되게 고정될 수 있게 하고, 또한 툴 스탠드에 안착된 툴을 툴 커버에 의해 외부로부터 보호할 수 있도록 하는 로봇용 툴 스탠드의 툴 고정 장치에 관한 것이다.

툴 스탠드는 자동화 시스템에서 산업용 로봇이 툴을 교환시, 툴을 보관하는 장소이다.

종래의 툴 스탠드는 로봇에 의한 툴 교환 작업시 로봇이 툴 스탠드에 툴을 안착시키게 되는데, 이때 툴 스탠드에는 특별하게 툴을 고정시키는 장치가 마련되어 있지 못하여 로봇이 툴 스탠드에 툴을 안착만 시키게 된다.

이와 같은 종래 툴 스탠드의 구조에 의해 로봇은 툴을 툴 스탠드에 결합하여 고정시키는 작업과정 없기 안착만 시키기 때문에 위치가 항상 어긋나게 되어 다음의 툴 교환시 문제가 발생되게 되며, 또한 툴 및 툴 스탠드의 조기 마모 및 파손 등의 문제가 발생된다.

또한 툴의 상부를 노출된 상태로 보관하게 됨으로서 로봇의 암과 연결되는 툴의 상부에 먼지 등이 쌓이게 되어 툴의 수명 단축 및 보수유지에 문제가 발생되는 것이다.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 로봇이 툴 스탠드에 툴을 안착시켜 로봇이 툴을 약 5도 정도 회전시킴으로서 툴이 툴 스탠드에 고정되어 안정된 상태를 유지함과 동시에 툴의 고정위치가 항상 불변되게 하고, 또한 툴 스탠드에 안착된 툴을 보호커버로 보호할 수 있도록 하여 툴 스탠드의 조기마모 및 파손을 방지하고, 툴을 먼지 등으로부터 보호할 수 있게 함으로서 툴의 수명을 연장하고 보수유지를 편리하게 할 수 있도록 하는 로봇용 툴 스탠드의 툴 고정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 고안은 툴 스탠드의 프레임에 설치된 테이블에 툴을 안착시키는 툴 안착 플레이트를 설치하고, 상기 툴 안착 플레이트에 일정 간격으로 복수의 안착 장홈을 갖는 위치 결정 홈을 형성하여 이를 통해 툴에 설치된 로케이터 핀이 삽입되어 위치 고정되게 하고, 상기 테이블의 일측으로 실린더를 설치하고, 이에 너클 조인트와 링크를 매개로 연결된 암에 보호 커버를 설치하여 상기 실린더의 동작에 의해 보호 커버가 회동하여 상기 툴 안착 플레이트에 안착된 툴을 커버할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 고안의 로봇용 툴 스탠드의 툴 고정 장치를 예시한 정면도.

도 2는 도 1의 평면도.

도 3은 도 2에 예시된 툴 안착 플레이트의 평면 상세도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 툴 스탠드12 : 프레임

13 : 테이블14 : 툴 안착 플레이트

16 : 위치 결정 홈18 : 실린더

26 : 보호 커버100 : 툴

102 : 로테이터 핀

이하에서 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 고안의 로봇용 툴 스탠드의 툴 고정 장치를 예시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 2에 예시된 툴 안착 플레이트의 평면 상세도를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 툴 스탠드(10)의 프레임(12)에 설치된 테이블(13)에 툴(100)을 안착시키는 툴 안착 플레이트(14)를 설치하고, 상기 툴 안착 플레이트(14)에 120도 간격으로 복수의 안착 장홈(16a)을 갖는 위치 결정 홈(16)을 형성하여 이를 통해 툴(100)에 설치된 로케이터 핀(102)이 삽입되어 위치 고정되게 하고, 상기 테이블(13)의 일측으로 실린더(18)를 설치하고, 이에 너클 조인트(20)와 링크(22)를 매개로 연결된 암(24)에 보호 커버(26)를 설치하여 상기 실린더(18)의 동작에 의해 보호 커버(26)가 회동하여 상기 툴 안착 플레이트(14)에 안착된 툴(100)을 커버할 수 있도록 구성한 것이다.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의하면 로봇이 툴(100)을 교환하려고 툴 스탠드(10)로 위치하게 되면 로봇에 부착된 툴(100)은 먼저 툴 안착 플레이트(14)에 형성된 Ｕ자형 개구부를 통해 진입하게 된다. 이와 같이 진입된 툴(100)을 로봇이 툴 안착 플레이트(14)에 안착시키게 되면 툴(100)에 설치된 로케이터 핀(102)이 위치 결정 홈(16)에 삽입되고, 이어서 로봇이 약 5도 정도 회전하게 되면 상기 로케이터 핀(102)이 위치 결정 홈(16)의 안착 장홈(16a)에 위치하게 되어 툴(100)이 툴 안착 플레이트(14)에 위치 고정이 이루어지게 된다.

이후, 로봇이 복귀한 다음에는 실린더(18)가 작동함에 따라 너클 조인트(20)와 링크(22)를 매개로 연결된 암(24)이 90도 회전하여(도 1 가상선 참조) 이와 연결된 보호 커버(26)가 상기 툴 안착 플레이트(14)에 안착된 툴(100)을 커버하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 툴 스탠드에 안착된 툴이 툴 안착 플레이트에 형성된 위치 결정 홈에 의해 툴의 위치 고정이 이루어지게 되어 툴의 교환 작업시 위치가 어긋나지 않게 되어 툴 스탠드의 조기마모 및 툴의 파손을 방지할 수 있게 되고, 또한 툴을 이물질 등으로부터 보호하는 보호 커버에 의해 툴의 수명 및 보수유지에 편리한 효과를 갖게 되는 것이다.

Claims

툴 스탠드(10)의 프레임(12)에 설치된 테이블(13)에 툴(100)을 안착시키는 툴 안착 플레이트(14)를 설치하고, 상기 툴 안착 플레이트(14)에 일정 간격으로 복수의 안착 장홈(16a)을 갖는 위치 결정 홈(16)을 형성하여 이를 통해 툴(100)에 설치된 로케이터 핀(102)이 삽입되어 위치 고정되게 하고, 상기 테이블(13)의 일측으로 실린더(18)를 설치하고, 이에 너클 조인트(20)와 링크(22)를 매개로 연결된 암(24)에 보호 커버(26)를 설치하여 상기 실린더(18)의 동작에 의해 보호 커버(26)가 회동하여 상기 툴 안착 플레이트(14)에 안착된 툴(100)을 커버할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 로봇용 툴 스탠드의 툴 고정 장치.