KR19980053896A - How to calculate the fuel injection volume of the engine - Google Patents
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Abstract
이 발명은 엔진의 연료 분사량 계산 방법에 관한 것으로서, 충진 효율을 계산하는 데에 있어서, 일정 시간마다 맵 샘플링 타임을 계산하는 단계와, 1상사점 동안의 맵 샘플링 타임을 이동 평균 계산하여 맵 평균값을 계산하는 단계와, 상기 맵 평균값과 맵 센서 오프셋값을 이용하여 맵 필터링값을 계산하는 단계와, 상기 맵 필터링값과 맵 보정량을 이용하여 맵을 계산하는 단계와, 상기 맵 평균값을 이용하여 맵 변동값을 계산하는 단계와, 연료 분사량을 계산하는 데에 있어서, 기본 분사량 변환 계수와 맵 그리고 충진 효율 보정을 이용하여 기본 분사량을 계산하는 단계와, 상기 각 보정을 상사점과 타임 타스크로 분리 계산한 후 최종 연료 분사량을 계산하는 단계를 포함하여 이루어져 있으며, 연료량 계산시 충진 효율 계산과 오픈 루프시 공연시 보정 계산을 분리하므로 효과적인 연료량 계산과 제어 사양을 개선할 수 있도록 한 엔진의 연료 분사량 계산 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calculating the fuel injection amount of an engine, comprising the steps of: calculating a map sampling time at a predetermined time; and calculating a moving average of the map sampling time for one top dead center in calculating the filling efficiency. Calculating a map filtering value using the map average value and the map sensor offset value, calculating a map using the map filtering value and a map correction amount, and changing a map using the map average value Calculating a fuel injection amount, calculating a basic injection amount using a basic injection amount conversion coefficient, a map, and a filling efficiency correction, and separately calculating each of the corrections using a top dead center and a time task. It includes the step of calculating the final fuel injection amount after the calculation, the filling efficiency calculation in the fuel amount calculation and the performance during the open loop Since separate the calculation relates to a fuel injection amount calculation method of the engine to improve the effective fuel amount calculation and control specification.
Description
이 발명은 엔진의 연료 분사량 계산 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세히 말하자면 연료량 계산시 충진 효율 계산과 오픈 루프(Open Loop)시 공연비 보정 계산을 분리하므로 효과적인 연료량 계산이 가능하도록 한 엔진의 연료 분사량 계산 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel injection amount calculation method of an engine, and more specifically, to a fuel injection amount calculation method of an engine that enables effective fuel amount calculation because the fuel efficiency calculation is separated from the calculation of the filling efficiency calculation in the fuel amount calculation and the open loop. It is about.
종래에는 엔진의 연료 분사량을 계산하는 데에 있어서 충진 효율과 공연비보정을 통합 적용하여 계산하였다. 또한, 오픈 루프시에도 공연비 보정과 충진 효율을 함께 계산하는 방법을 사용하였다.Conventionally, in calculating the fuel injection amount of the engine, it was calculated by integrating the filling efficiency and the air-fuel ratio correction. In addition, in the open loop, the method of calculating the air-fuel ratio correction and the filling efficiency was used.
그러나, 이러한 통합 적용 방식은 엔진의 연료 분사량을 정확하게 계산하는데 어려움이 있을 뿐만 아니라 제어도 용이하지 않다는 문제점이 있다.However, this integrated application method is not only difficult to accurately calculate the fuel injection amount of the engine, but also has a problem that it is not easy to control.
따라서 이 발명의 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 연료량 계산시 충진 효율 계산과 오픈 루프시 공연비 보정 계산을 분리하므로 효과적인 연료량 계산과 제어 사양에 개선할 수 있도록 엔진의 연료 분사량 계산 방법을 제공하는 데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and provides a method of calculating the fuel injection amount of the engine so that the fuel efficiency calculation and control specification can be improved by separating the filling efficiency calculation and the air-fuel ratio correction calculation during the open loop. It's there.
도 1은 이 발명의 실시예에 따른 엔진의 연료 분사량 계산 방법을 나타낸 블럭도이고,1 is a block diagram showing a fuel injection amount calculation method of an engine according to an embodiment of the present invention;
도 2의 (a)~(d)는 이 발명의 실시예에 따른 연료 분사량 보정 계수 및 보정량의 계산 방법을 나타낸 블럭도이다.2 (a) to 2 (d) are block diagrams illustrating a fuel injection amount correction coefficient and a method for calculating the correction amount according to the embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
Ktdc:상사점 처리 전체 분사량 보정 계수Ktdc: Top dead center treatment total injection rate correction factor
Kitm:타임 타스크 처리 전체 분사량 보정 계수Kitm: Time task processing total injection quantity correction factor
Ttdc:상사점 처리 연료 보정량Ttdc: Top dead center fuel correction amount
Ttim:타임 타스크 처리 전체 연료 보정량Ttim: Time task processing total fuel correction amount
INJC:기본 분사량 변환 계수MAPOFS:맵 센서 오프셋값INJC: Default injection rate conversion factor MAPOFS: Map sensor offset value
FILMAPC:가속 판단 맵 드레숄드값KW:수온 보정 계수FILMAPC: Acceleration judgment map threshold value K W : Water temperature correction coefficient
Ka:흡기온 보정 계수Kh:고지 보정 계수Ka: Intake air temperature correction coefficient Kh: Notice correction coefficient
Kf:피드백 보정 계수Kaf:공연비 보정 계수Kf: Feedback correction coefficient Kaf: Performance ratio correction coefficient
Klm:학습 보정 계수Kg:매칭 이득Klm: Learning correction factor Kg: Matching gain
Kas:시동 직후 보정 계수Kt:시동시간 보정 계수Kas: Correction factor immediately after startup Kt: Correction factor for startup time
Kr:리웨트 보정 계수Tla:학습 보정량Kr: Rewet correction factor Tla: Learning correction amount
Td:배트 보정량Tacc:가감속 보정량Td: Bat correction amount Tacc: Acceleration / deceleration correction amount
상기의 과제를 달성하기 위한 이 발명은, 충진 효율을 계산하는데에 있어서, 일정 시간마다 맵 샘플링 타임(MAP SAMPLING TIME)을 계산하는 단계와; 1상사점(TOP DEAD CENTER) 동안의 맵 샘플링 타임을 이동 평균 계산하여 맵 평균값을 계산하는 단계와; 상기 맵 평균값과 맵 센서 오프셋값(MAP SENSOR OFFSET)을 이용하여 맵 필터링값(MAP FILTERING)을 계산하는 단계와; 상기 맵 필터링값과 맵 보정량을 이용하여 맵을 계산하는 단계와; 상기 맵 평균값을 이용하여 맵 변동값을 계산하는 단계와; 연료 분사량을 계산하는 데에 있어서, 기본 분사량 변화 계수와 맵 그리고 충진 효율 보정을 이용하여 기본 분사량을 계산하는 단계와; 상기 각 보정을 상사점과 타입 타스크(TIME TASK)로 분리 계산한 후 최종 연료 분사량을 계산하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of: calculating a map sampling time (MAP SAMPLING TIME) every predetermined time in calculating the filling efficiency; Calculating a map average value by calculating a moving average of a map sampling time for one top dead center; Calculating a map filtering value (MAP FILTERING) using the map average value and a map sensor offset value; Calculating a map using the map filtering value and a map correction amount; Calculating a map variation value using the map average value; Calculating a fuel injection amount, the method comprising: calculating a basic injection amount using a basic injection amount change coefficient, a map, and a filling efficiency correction; And calculating the final fuel injection amount after separately calculating each of the corrections by the top dead center and the type task (TIME TASK).
상기와 같이 구성되어 있는 이 발명의 실시예에 따른 엔진의 연료 분사량 계산 방법의 원리는 다음과 같다.The principle of the fuel injection amount calculation method of the engine according to the embodiment of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 사양 변경의 개요를 설명하면 아래 표 1과 같다.First, the outline of the specification change is shown in Table 1 below.
[표 1]TABLE 1
상기 표 1에 정의된 바와 같은 제어 과정이 도 1에 도시된 블럭도에 잘 나타나 있다.The control process as defined in Table 1 above is well illustrated in the block diagram shown in FIG.
그러면, 도 1을 참조로 하여 흡기 계측과 관련된 충진 효율 계산 방법과 이를 통해 최종 연료 분사량을 계산하는 방법에 대해 설명하기로 한다.Next, a method of calculating a filling efficiency related to intake measurement and a method of calculating a final fuel injection amount will be described with reference to FIG. 1.
먼저 흡기 계측과 관련하여, 맵 샘플링 타입(MAPADC)은 매 2.5[ms]로 한다. 다음에 1상사점(TDC) 동안의 맵 샘플링 타임(MAPADC)을 이동 평균 계산하여 맵 평균값(MAPAVG)을 계산한다. 상기 맵 평균값(MAPAVG)의 계산 과정은 아래 [수학식 1]과 같다.First, with respect to intake measurement, the map sampling type (MAPADC) is set at every 2.5 [ms]. Next, the map sampling time MAPADC for one top dead center TDC is calculated by moving average to calculate the map average value MAPAVG. The calculation process of the map average value MAPAVG is shown in Equation 1 below.
[수학식 1][Equation 1]
MAPAVG=1/2n{MAPADC(n)+AMPADC[n-1)+21MAPADC(n-2)…+2n-1MAPADC(1)}MAPAVG = 1/2 n {MAPADC (n) + AMPADC [n-1) +2 1 MAPADC (n-2)... +2 n-1 MAPADC (1)}
다음으로, 상기 맵 평균값(MAPAVG)과 맵 센서로 오프셋값(MAPOFSC)을 이용하여 아래 [수학식 2]와 같이 맵 필터링값(MAPFIL)을 계산한다.Next, the map filtering value MAPFIL is calculated using the map average value MAPAVG and the map sensor using the offset value MAPOFSC as shown in Equation 2 below.
[수학식 2][Equation 2]
다음에 상기 맵 필터링값(MAPIL)과 맵 보정량(CORMAP)을 이용하여 맵(MAP)을 계산하고, 상기 맵 평균값(MAPAVG)을 이용하여 맵 변동값(MAPDLT)을 계산한다. 상기 계산 과정은 아래 [수학식 3] 및 [수학식 4]와 같다.Next, a map MAP is calculated using the map filtering value MAPIL and a map correction amount CORMAP, and a map variation value MAPDLT is calculated using the map average value MAPAVG. The calculation process is as shown in [Equation 3] and [Equation 4] below.
[수학식 3][Equation 3]
MAP=MAPFIL+CORMAPMAP = MAPFIL + CORMAP
[수학식 4][Equation 4]
MAPDLT=MAPAVG(i)-MAPAVG(i-1)MAPDLT = MAPAVG (i) -MAPAVG (i-1)
상기 [수학식 3]에서 맵 보정량(CORMAP)은, 가속시에는 CORACCL(MAPDLT)이 되고 감속시에는 CORDCCL(MAPDLT)이 된다.In Equation 3, the map correction amount CORMAP becomes CORACCL (MAPDLT) during acceleration and CORDCCL (MAPDLT) during deceleration.
다음에, 연료 분사량을 계산하는 데에 있어서, 기본 분사량 변환 계수(INJC)와 맵(MAP) 그리고 충진 효율 보정(INJCOR)을 이용하여 아래 [수학식 5]와 같이 기본 분사량(Tb)을 계산한다.Next, in calculating the fuel injection amount, the basic injection amount Tb is calculated as shown in [Equation 5] using the basic injection amount conversion factor INJC, the map MAP, and the filling efficiency correction INJCOR. .
[수학식 5][Equation 5]
Tb=INJC·MAP·INJCORTb = INJC, MAP, INJCOR
INJCOR=0.5+INJNORM(#RPM030,M MAPFIL)/256)INJCOR = 0.5 + INJNORM (# RPM030, M MAPFIL) / 256)
마지막으로, 상기 각 보정을 상사점(TDC)과 타임 타스크(TIME TASK)로 분리 계산한 후 아래 [수학식 6]과 같이 최종 연료 분사량(INJWID)을 계산한다.Finally, after calculating each of the correction by the top dead center (TDC) and the time task (TIME TASK), the final fuel injection amount (INJWID) is calculated as shown in Equation 6 below.
[수학식 6][Equation 6]
INJWID=Tb·Ktdc·Ktim+Ttdc+TtimINJWID = TbKtdcKtim + Ttdc + Ttim
상기 [수학식 6]에 나타난 연료 분사량 보정 계수(Ktdc,Ktim) 및 보정량(Ttdc,Ttim)을 계산하는 방법은 도 2의 (a)~(d)에 도시되어 있다.A method of calculating the fuel injection amount correction coefficients Ktdc and Ktim and the correction amounts Ttdc and Ttim shown in Equation 6 are shown in FIGS. 2A to 2D.
상기와 같은 충진 효율 계산 방법과 최종 연료 분사량 계산 방법에 대해 정리하면 다음과 같다.The filling efficiency calculation method and the final fuel injection amount calculation method as described above are summarized as follows.
1. 종래의 통합 적용된 충진 효율 및 공연비 보정을 각각 분리하고, 또한 공연비 보정은 오픈 루프時에만 적용한다.1. Separates the conventional integrated applied filling efficiency and air-fuel ratio correction, respectively, and also applies air-fuel ratio correction only for the open loop time.
2. 종래의 액막 지연 보정은 가감속 보정으로 변경한다.2. The conventional liquid film delay correction is changed to acceleration / deceleration correction.
3. 기본 연료량 계산시 적용된 맵 센서 오프셋값(MAPOFSC)은 맵 필터링값(MAPFIL) 계산 항목에 적용한다.3. The map sensor offset value (MAPOFSC) applied when calculating the basic fuel level is applied to the map filtering value (MAPFIL) calculation item.
상기와 같은 엔진의 연료 분사량 계산 방법의 효과는, 연료량 계산시 충진효율 계산과 오픈 루프시 공연비 보정 계산을 분리하므로 효과적인 연료량 계산과 제어 사양을 개선할 수 있다는 것이다.The effect of the fuel injection amount calculation method of the engine as described above, it is possible to improve the effective fuel amount calculation and control specification because the fuel efficiency calculation and fuel efficiency correction calculation in the open loop is separated.
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