KR19980053876U - 머신센터의 공구교환 제어를 위한 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 공작기계의 공구교환장치에 적용되는 장치에 관한 것으로, 구동모터의 구동력으로 회전하는 캠(1)에 의하여 스핀들의 공구를 교환하는 체인저 암을 구동시킴과 동시에 상기 캠(1)의 출력축선상에 상기 구동모터 제어 및 스핀들의 공구 클램프/언클램프 지령를 하기 위해 이들의 위치를 감지하는 감지장치를 배치함에 있어서, 상기 캠(1)의 출력축 일단에 임의의 각도에서 고정수단에 의해 조절할 수 있도록 홈도그(13)와 클램프/언큼램프겸용 도그(14)를 설치함과 동시에 상기 캠(1)의 출력축 일단의 원주상에 상기 도그(13,14)에 의해 위치를 검출하는 홈 스위치(17), 언클램프 스위치(18) 및 클램프 스위치(19)를 고정 배치하여서 된 것으로, 도그의 위치조절을 간단히 하여 각 스위치와의 감지위치 조정작업을 간단히 할 수 있다.

Description

머신센터의 공구교환 제어를 위한 감지장치.

본 고안은 공작기계의 공구교환장치에 적용되는 장치에 관한 것으로, 특히 각 동작의 검출을 위해 배치되어 있는 머신센터의 공구교환 제어를 위한 감지장치에 관한 것이다.

도 1,2에서 ATC 캠(1)이 회전하여 공구교환의 동작을 수행하며, 이의 지지를 위한 샤프트(2)가 설치되어 있고, 공구교환 동작의 검출을 위하여 도그(3)와 검출 스위치(4,5,6)가 조립되어 있다. 도그(3)는 볼트(7)에 의해 샤프트(2)에 조립되어 있고, ATC 캠(1)이 회전함에 따라 같이 회전하게 되어 있다. 도그(3)의 회전에 의하여 각 시점에 홈 스위치(4), 언클램프 스위치(6)가 신호를 검출하여 NC로 신호를 보내 주게 되어 있고, (9)는 모터 브레이크용 검출스위치이다.

공구교환장치의 조정을 위해서는 먼저 공구교환장치의 정위치 조정을 하게 되며, 이 작업이 끝나게 되면 스핀들 헤드(미도시)측에 언클램프 및 클램프 신호를 주게 되는 스위치를 조정하여 공구교환 동작시의 상호 동작의 일치를 이루게 한다.

위와 같은 이유로 ATC 캠(1)의 회전을 수행하면서 각 스위치의 위치 조정작업이 수행되는 데, 그 순서는 먼저 홈 스위치(4)를 조정한 후 언클램프 스위치(5), 클램프 스위치(6)를 조정하게 된다. 조정시에는 스위치 브래킷(8)에 가공되어 있는 장공을 통하여 하며, 정확한 위치를 잡기 위해서 각 스위치를 풀고 조이는 작업을 반복해야 한다.

따라서 본 고안은 각 스위치의 조정작업을 간단하게 하여 조립시간의 단축과 더불어 서비스 문제의 발생시 문제 해결도 쉽게 하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구체적인 수단은, 구동모터의 구동력으로 회전하는 캠에 의하여 스핀들의 공구를 교환하는 체인저 암을 구동시킴과 동시에 상기 캠의 출력축선상에 상기 구동모터 제어 및 스핀들의 공구 클램프/언클램프 지령를 하기 위해 이들의 위치를 감지하는 감지장치를 배치함에 있어서, 상기 캠의 출력축 일단에 임의의 각도에서 고정수단에 의해 조절할 수 있도록 홈도그와 클램프/언큼램프겸용 도그를 설치함과 동시에 그의 출력축 원주상에 홈 스위치, 언클램프 스위치 및 클램프 스위치를 고정 배치하여서 된 것을 특징으로 한다.

도 1,2는 종래 공구교환의 감지장치를 설명하기 위해 ATC 캠 부분의 부분 단면도 및 일측면도.

도 3,4는 본 고안의 실시예에 의한 도그 및 각종 스위치의 조립상태도 및 일측면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : ATC 캠 12 : 사프트

13 : 홈도그 14 : 클램프/언클램프겸용 도그

15 : 세트스크류 16 : 볼트

17 : 홈스위치 18 : 언클램프 스위치

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.

도 3,4에 도시된 바와 같이 구동모터의 구동력으로 회전하는 캠(1)에 의하여 스핀들의 공구를 교환하는 체인저 암을 구동시킴과 동시에 상기 캠(1)의 출력축선상에 상기 구동모터 제어 및 스핀들의 공구 클램프/언클램프 지령를 하기 위해 이들의 위치를 감지하는 감지장치를 배치함에 있어서, 상기 캠(1)의 출력축(12) 일단에는 임의의 각도에서 고정수단에 의해 회전 조절할 수 있도록 홈도그(13)와 클램프/언큼램프겸용 도그(14)가 설치되어 있다.

상기 홈도그(13)는 세트스크류(15)에 의해 캠(1)의 출력축(12)에 고정되어 있고, 상기 클램프/언클램프겸용 도그(14)는 캠(1)의 출력축(12)의 끝단면에 볼트(16)에 의해 고정되어 있다.

그리고, 상기 캠(1)의 출력축(12) 일단의 원주상에 상기 도그(13,14)에 의해 위치를 검출하는 홈 스위치(17), 언클램프 스위치(18) 및 클램프 스위치(19)가 각각의 스위치 브래킷(20A,20B,20C)에 고정 배치되어 있다.

도면중 미설명 부호 21은 대경공구용 스위치이다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.

먼저, 공구교환동작을 수행하여 스위치 브래킷(20)에 고정되어 있는 홈 스위치(17)의 위상에 맞추어 홈도그(13)의 위치를 맞춘 후 세트스크류(15)로 고정한다.

다음, 고정된 클램프 스위치(19), 언클램프 스위치(18)의 위치에 맞추어 클램프/언클램프겸용 도그(14)의 위치를 조정하여 볼트(16)로 고정하게 된다.

따라서 종래에 각 스위치(17,18,19)의 위치를 맞추기 위해서 이들 스위치에 조립된 너트를 풀고 조여야 하는 번거로움이 있었으나 본 실시예에서는 2개의 도그(13,14)를 간단히 조정하는 것으로 작업이 완료됨으로 조립 및 조정작업이 간편하게 된다.

상술한 바와 같이 본 고안에 의하면 기준이 되는 스위치의 조정과 그에 따른 가변하는 스위치의 도그를 분리함으로써 조립이 순차적으로 이루어지고, 각 조정이 세트스크류나 볼트 하나의 풀고 조임에 의하여 이루어지므로 조립 및 조정작업이 간단한 이점을 갖는다.

Claims (3)

1. 구동모터의 구동력으로 회전하는 캠(1)에 의하여 스핀들의 공구를 교환하는 체인저 암을 구동시킴과 동시에 상기 캠(1)의 출력축선상에 상기 구동모터 제어 및 스핀들의 공구 클램프/언클램프 지령를 하기 위해 이들의 위치를 감지하는 감지장치를 배치함에 있어서, 상기 캠(1)의 출력축 일단에 임의의 각도에서 고정수단에 의해 조절할 수 있도록 홈도그(13)와 클램프/언큼램프겸용 도그(14)를 설치함과 동시에 상기 캠(1)의 출력축 일단의 원주상에 상기 도그(13,14)에 의해 위치를 검출하는 홈 스위치(17), 언클램프 스위치(18) 및 클램프 스위치(19)를 고정 배치하여서 된 것을 특징으로 하는 머신센터의 공구교환 제어를 위한 감지장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 홈도그(13)의 고정수단은 세트스크류임(15)을 특징으로 하는 머신센터의 공구교환 제어를 위한 감지장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 클램프/언클램프겸용 도그(14)의 고정수단은 볼트(16)임을 특징으로 하는 머신센터의 공구교환 제어를 위한 감지장치.