KR19980052126A

KR19980052126A - Real time control of automation equipment

Info

Publication number: KR19980052126A
Application number: KR1019960071068A
Authority: KR
Inventors: 박근홍
Original assignee: 구자홍; 엘지전자 주식회사
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 1998-09-25

Abstract

본 발명은 브이엠이 버스(VME BUS)와 실시간운영장치(Real Time OS)를 이용하여 데이터 치리 속도 및 처리 능력을 향상시키고 각 제어 유니트를 통합 운영함으로써 에러 체크를 용이하게 하고 그 발생 요인이 되는 접점 불량 및 데이터의 유실을 방지하도록 한 자동화 설비의 실시간 제어장치에 관한 것이다.The present invention improves data processing speed and processing power by using VME BUS and Real Time OS and facilitates error checking by integrating and operating each control unit. The present invention relates to a real-time control device of an automated facility to prevent contact failure and loss of data.

종래 자동화 설비의 실시간 제어장치는 RS232C 통신 케이블을 사용함으로써 데이터 처리속도가 늦고, 접점 불량으로 인한 에러 발생시 유지보수가 어려운 문제점이 있었다.The real-time control device of the conventional automation facility has a problem that the data processing speed is slow by using the RS232C communication cable, and maintenance is difficult when an error occurs due to a bad contact.

이것을 해결하기 위해, 본 발명은 전체 회로의 동작을 총괄적으로 관리하기 위한 제어신호를 출력하는 중앙처리장치, 화상 데이터를 처리하는 비젼 유니트, 중앙처리장치로부터 출력된 제어신호에 따라 그에 상응하는 동작을 수행하는 모션 제어 유니트, 각종 센서들로부터 들어오는 화상 데이터를 입출력하기 위한 데이터 입출력부 및 외부의 화상을 촬상하기 위한 카메라로 구성된 자동화 설비의 실시간 제어장치에 있어서, 중앙처리장치와 비젼 유니트, 비젼 유니트와 모션 제어 유니트, 모션 제어 유니트와 데이터 입출력부는 각각 브이엠이 버스(VME BUS)로 연결하고, 비젼 유니트와 카메라는 데이터 케이블로 연결되어 구성된 것이다.In order to solve this problem, the present invention performs a corresponding operation according to a central processing unit for outputting control signals for overall operation of the entire circuit, a vision unit for processing image data, and a control signal output from the central processing unit. A real-time control device of an automated facility comprising a motion control unit for performing, a data input / output unit for inputting and outputting image data from various sensors, and a camera for capturing an external image, comprising: a central processing unit, a vision unit, and a vision unit; The motion control unit, the motion control unit, and the data input / output unit are each connected by a VME bus, and the vision unit and the camera are connected by data cables.

Description

Real time control of automation equipment

본 발명은 자동화 설비의 실시간 제어장치에 관한 것으로, 특히 브이엠이 버스(VME BUS)와 실시간운영장치(Real Time OS)를 이용하여 데이터 처리 속도 및 처리능력을 향상시키고 각 제어 유니트를 통합 운영함으로써 에러 체크를 용이하게 하고 그 발생 요인이 되는 접점 불량 및 데이터의 유실을 방지하도록 한 실시간 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time control device of the automation equipment, in particular, by using the VME BUS (VME BUS) and real-time operating device (Real Time OS) to improve the data processing speed and processing capacity by integrating and operating each control unit The present invention relates to a real-time control device that facilitates error checking and prevents contact defects and loss of data, which are causes of error.

종래 실시간 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 주제어부(1), 모션 제어부(2), 비젼 유니트(3), 피엘씨(4), 입출력부(5) 및 카메라(6)로 구성되어져 있다.As shown in FIG. 1, a conventional real-time control device includes a main controller 1, a motion control unit 2, a vision unit 3, a PLC 4, an input / output unit 5, and a camera 6. have.

여기서, 주제어부(1)와 모션 제어부(2), 모션 제어부(2)와 피엘씨(4)는 각각 RS232C 통신 케이블로 연결되어 있으며, 모션 제어부(2)와 피엘씨(4), 피엘씨(4)와 입출력부(5), 그리고 주제어부와 피엘씨(4)는 각각 접점으로 연결되어 있으며, 주제어부(1)와 비젼 유니트(3)는 아이에스에이(ISA) 버스로 연결되어 있으며, 비젼 유니트(3)와 카메라(6)는 데이터 케이블로 연결되어져 있다.Here, the main control unit 1, the motion control unit 2, the motion control unit 2 and the PLC (4) are connected by RS232C communication cable, respectively, the motion control unit 2, PLC (4), PLC ( 4) and the input / output unit 5, and the main control unit and the PLC (4) are respectively connected by a contact point, the main control unit 1 and the vision unit (3) is connected by an ISA bus, The vision unit 3 and the camera 6 are connected by a data cable.

이와 같이 구성된 종래 자동화 설비의 실시간 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the real-time control device of the conventional automated facility configured as described above are as follows.

먼저, 피엘씨(4)는 주제어부(1)로부터 출력된 제어신호에 따라 입출력부(5)로부터 들어온 데이터를 RS232C 통신 케이블을 통해 상기 주제어부(1)로 출력하게 된다.First, the PLC 4 outputs data from the input / output unit 5 to the main controller 1 through an RS232C communication cable according to a control signal output from the main controller 1.

이에 따라, 주제어부(1)는 상기 피엘씨(4)로부터 출력된 데이터를 분석하여 그에 상응하는 명령신호를 RS232C 통신 케이블을 통해 모션 제어부(2)로 출력하고, 접점을 통해서는 피엘씨(4)로 출력하게 된다.Accordingly, the main controller 1 analyzes the data output from the PLC 4 and outputs a corresponding command signal to the motion control unit 2 through the RS232C communication cable, and through the contact PL 4. Will be printed).

그러면, 피엘씨(4)는 상기 주제어부(1)로부터 접점을 통해 출력된 명령신호에 따라 솔레노이드를 제어하고, 모션 제어부(2)는 RS232C 통신 케이블을 통해 출력된 명령신호에 따라 모터를 제어하게 된다.Then, the PLC 4 controls the solenoid according to the command signal output from the main controller 1 through the contact point, and the motion control unit 2 controls the motor according to the command signal output through the RS232C communication cable. do.

한편, 비젼 유니트(3)는 카메라(6)로부터 데이터 케이블을 통해 들어온 화상 데이터를 검색하여 그 검색된 데이터를 조정하여 아이에스에이 버스를 통해 출력하게 된다.On the other hand, the vision unit 3 retrieves the image data entered through the data cable from the camera 6, adjusts the retrieved data, and outputs it through the IS bus.

그러면, 주제어부(1)는 상기 비젼 유니트(3)로부터 아이에스에이 버스(ISA BUS)를 통해 출력된 데이터에 따라 상기 모션 제어부(2) 및 피엘씨(4)로 그에 상응하는 명령신호를 출력하게 된다.Then, the main controller 1 outputs a corresponding command signal to the motion control unit 2 and the PLC 4 according to the data output from the vision unit 3 through the ISA BUS. Done.

이에 따라, 피엘씨(4)는 상기 주제어부(1)로부터 접점을 통해 출력된 명령신호에 따라 솔레노이드를 제어하고, 모션 제어부(2)는 RS232C 통신 케이블을 통해 출력된 명령신호에 따라 모터를 제어하게 된다.Accordingly, the PLC 4 controls the solenoid according to the command signal output from the main controller 1 through the contact point, and the motion controller 2 controls the motor according to the command signal output through the RS232C communication cable. Done.

그러나 이러한 종래 자동화 설비의 실시간 제어장치는 RS232C 통신 케이블을 사용함으로써 데이터 처리속도가 늦고, 접점 불량으로 인한 에러 발생시 유지보수가 어려운 문제점이 있었다.However, the real-time control device of such a conventional automation facility has a problem that the data processing speed is slow by using the RS232C communication cable, and maintenance is difficult when an error occurs due to a bad contact.

따라서 본 발명은 브이엠이 버스(VME BUS)와 실시간운영장치(Real Time OS)를 이용하여 데이터 처리 속도 및 처리 능력을 향상시키고 각 제어 유니트를 통합 운영함으로써 에러 체크를 용이하게 하고 그 발생 요인이 되는 접점 불량 및 데이터의 유실을 방지하도록 한 자동화 설비의 실시간 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention improves data processing speed and processing capacity by using VME BUS and Real Time OS and facilitates error checking by integrating and operating each control unit. It is an object of the present invention to provide a real-time control device of an automated facility to prevent contact failure and data loss.

도 1은 종래 자동화 설비의 실시간 제어장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of a real-time control device of a conventional automation facility.

도 2는 본 발명에 의한 자동화 설비의 실시간 제어장치의 블럭 구성도.Figure 2 is a block diagram of a real-time control device of the automation facility according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

101 : 중앙처리장치102 : 비젼 유니트101: central processing unit 102: vision unit

103 : 모션 제어 유니트104 : 데이터 입출력부103: motion control unit 104: data input / output unit

105 : 카메라105: camera

이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 자동화 설비의 실시간 제어장치의 블럭 구성도를 나타낸 것으로서, 전체 회로의 동작을 총괄적으로 관리하기 위한 제어신호를 출력하는 중앙처리장치(101), 화상 데이터를 처리하는 비젼 유니트(102), 상기 중앙처리장치(101)로부터 출력된 제어신호에 따라 그에 상응하는 동작을 수행하는 모션 제어 유니트(103), 각종 센서들로부터 들어오는 화상 데이터를 입출력하기 위한 데이터 입출력부(104) 및 외부의 화상을 촬상하기 위한 카메라(105)로 구성되어져 있다.2 is a block diagram of a real-time control device for an automation facility according to the present invention, which includes a central processing unit 101 for outputting a control signal for collectively managing the operation of an entire circuit, and a vision unit for processing image data. (102), a motion control unit 103 for performing a corresponding operation according to the control signal output from the central processing unit 101, a data input / output unit 104 for inputting and outputting image data from various sensors and It is comprised by the camera 105 for imaging an external image.

여기서, 중앙처리장치(101)와 비젼 유니트(102), 비젼 유니트(102)와 모션 제어 유니트(103), 모션 제어 유니트(103)와 데이터 입출력부(104)는 각각 브이엠이 버스(VME BUS)로 연결되어 있으며, 비젼 유니트(102)와 카메라(105)는 데이터 케이블로 연결되어 있다.Here, the central processing unit 101, the vision unit 102, the vision unit 102 and the motion control unit 103, the motion control unit 103 and the data input / output unit 104 are VME buses, respectively. ), And the vision unit 102 and the camera 105 are connected by a data cable.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 중앙처리장치(101)는 전체 회로의 동작을 총괄적으로 관리하기 위하여 제어신호를 출력하게 된다.First, the central processing unit 101 outputs a control signal to collectively manage the operation of the entire circuit.

그러면, 비젼 유니트(102)는 카메라(105)로부터 들어오는 화상 데이터를 처리하여 브이엠이 버스(VME BUS)를 통해 출력하게 된다.Then, the vision unit 102 processes the image data coming from the camera 105 and outputs it through the VME BUS.

그에 따라, 중앙처리장치(101)는 상기 비젼 유니트(102)로부터 처리된 화상 데이터를 연산 처리하여 그 결과에 따른 명령신호를 모션 제어 유니트(103) 또는 데이터 입출력부(104)로 출력하게 된다.Accordingly, the central processing unit 101 calculates and processes the image data processed from the vision unit 102 and outputs a command signal corresponding to the result to the motion control unit 103 or the data input / output unit 104.

그러면, 데이터 입출력부(104)는 상기 중앙처리장치(101)로부터 출력된 제어신호에 따라 각종 센서들(첨부한 도면에는 미도시)로부터 들어오는 화상 데이터를 출력하게 된다.Then, the data input / output unit 104 outputs image data coming from various sensors (not shown in the accompanying drawings) according to the control signal output from the central processing unit 101.

이에 따라, 중앙처리장치(101)는 상기 데이터 입출력부(104)로부터 출력된 화상 데이터를 연산 처리하여 그 결과에 따른 명령신호를 출력하게 된다.Accordingly, the central processing unit 101 performs arithmetic processing on the image data output from the data input / output unit 104 and outputs a command signal according to the result.

또한, 모션 제어 유니트(103)는 상기 중앙처리장치(101)로부터 출력된 명령신호에 따라 그에 상응하는 동작을 수행하도록 모터를 제어하게 된다.In addition, the motion control unit 103 controls the motor to perform a corresponding operation according to the command signal output from the central processing unit 101.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 브이엠이 버스(VME BUS)와 실시간운영장치(Real Time OS)를 이용하여 데이터 처리 속도 및 처리 능력을 향상시키고 각 제어 유니트를 통합 운영함으로써 에러 체크를 용이하게 하고 그 발생 요인이 되는 접점 불량 및 데이터의 유실을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention improves data processing speed and processing capacity by using VME BUS and Real Time OS, and facilitates error checking by integrating and operating each control unit. There is an effect that can prevent the contact failure and the loss of data that is the cause.

Claims

According to the control signal output from the central processing unit 101 for outputting a control signal for collectively managing the operation of the entire circuit, the vision unit 102 for processing image data, and the central processing unit 101 corresponding thereto In the real-time control device of an automated facility comprising a motion control unit 103 performing an operation, a data input / output unit 104 for inputting / outputting image data input from various sensors, and a camera 105 for capturing an external image. ,

The central processing unit 101, the vision unit 102, the vision unit 102 and the motion control unit 103, the motion control unit 103, and the data input / output unit 104 are each VME BUS. Leads to,

The vision unit 102 and the camera 105 is a real-time control device of an automated installation, characterized in that configured by connecting with a data cable.