KR19980051236U

KR19980051236U - Plate feeder

Info

Publication number: KR19980051236U
Application number: KR2019960064413U
Authority: KR
Inventors: 김홍록
Original assignee: 이대원; 삼성항공산업 주식회사
Priority date: 1996-12-30
Filing date: 1996-12-30
Publication date: 1998-10-07

Abstract

베이스프레임(22)과, 상기한 베이스프레임(22)에 설치되는 직선이동장치(30)와, 직선이동장치(30)에 설치되는 회전장치(40)와, 회전장치(40)에 설치되는 수직이동장치(50)와, 수직이동장치(50)에 설치되고 플레이트(8)를 지지하는 지지부재(60)로 이루어지는 플레이트 이송장치를 제공한다.Base frame 22, the linear movement device 30 is installed on the base frame 22, the rotary device 40 is installed on the linear movement device 30, and the vertical device is installed on the rotary device 40 Provided is a plate transfer device comprising a moving device 50 and a support member 60 installed on the vertical moving device 50 and supporting the plate 8.

직선이동장치(30)는 리니어동기모터를 이용하여 이루어지며, 적재함(92), (94)을 향하여 왕복이동하는 적재위치 이동부(32)와 플레이트(8)에 소정의 가공을 행하기 위한 작업대(12)를 향하여 왕복이동하는 가공위치 이동부(34)로 구성된다. 회전장치(40)는 회전동기모터를 이용하여 이루어지고, 수직이동장치(50)는 스테핑모터를 이용하여 이루어진다.The linear movement device 30 is made of a linear synchronous motor, and is a work table for performing a predetermined process on the loading position moving part 32 and the plate 8 which reciprocate toward the loading boxes 92 and 94. And a machining position moving part 34 which reciprocates toward 12. The rotating device 40 is made of a rotating synchronous motor, and the vertical moving device 50 is made of a stepping motor.

Description

Plate feeder

본 고안은 자동으로 카세트에 적재된 플레이트를 인출하여 필요한 가공을 행하기 위한 작업대로 이송하고 가공이 끝난 플레이트를 카세트에 적재하는 플레이트 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate transfer device for automatically taking out a plate loaded in a cassette and transferring it to a workbench for carrying out the required processing and loading the finished plate into the cassette.

일반적으로 플레이트 예를 들면 액정디스플레이(LCD)에 사용되는 글래스 패널 등을 적재되어 있는 카세트에서 인출하여 필요한 가공을 행하기 위한 작업대 예를 들면 노과장치로 이송하고 가공이 끝난 플레이트를 카세트로 적재하는 플레이트 이송장치로서 다수의 아암으로 이루어진 로봇기구가 사용된다.Generally, a plate, for example, a glass panel used for a liquid crystal display (LCD), is taken out of a loaded cassette, and a workbench for carrying out necessary processing, for example, a plate for transferring the processed plate to a cassette, and a plate for loading the processed plate into a cassette. As the transfer apparatus, a robot mechanism composed of a plurality of arms is used.

종래 로봇기구를 사용한 플레이트 이송장치는 도 5에 나타낸 바와 같이, 회전 및 직선운동이 가능한 복수개의 팔(4)을 포함하는 로봇기구(2)와 상기한 로봇기구(2)를 구성하는 복수개의 팔(4) 각각의 회전 및 직선운동을 제어하는 제어장치(도면에 나타내지 않음)로 이루어지고, 상기한 로봇기구(2)의 마지막 팔(4)에는 플레이트(8)를 지지할 수 있도록 판형상으로 형성된 지지판(6)이 설치되며, 상기한 지지판(6)에는 플레이트(8)를 흡착할 수 있도록 진공구멍(7)이 복수개 형성된다.As shown in FIG. 5, a plate transfer apparatus using a conventional robot mechanism includes a robot mechanism 2 including a plurality of arms 4 capable of rotating and linear movement, and a plurality of arms constituting the robot mechanism 2. (4) consisting of a control device (not shown in the drawings) for controlling the respective rotational and linear movements, the last arm (4) of the robot mechanism (2) in the form of a plate to support the plate (8) The formed support plate 6 is provided, and the support plate 6 is provided with a plurality of vacuum holes 7 so as to adsorb the plate 8.

상기와 같이 구성되는 종래의 플레이트 이송장치는 상기한 제어장치가 상기한 로봇기구(2)의 팔(4)을 회전 및 직선운동을 하도록 제어하는 것에 의하여 지지판(6)이 적재함에 적재되어 있는 플레이트(8)를 인출하여 소정의 작업을 행하기 위한 작업대로 이송하고, 작업이 끝난 플레이트(8)를 다시 다른 적재함으로 이송하여 적재한다.The conventional plate transfer device configured as described above is a plate in which the support plate 6 is loaded in a loading box by controlling the above-described control device to rotate and linearly move the arm 4 of the robot mechanism 2. (8) is taken out and conveyed to the work surface for performing a predetermined | prescribed work, and the plate 8 which has finished work is conveyed again to another stacker, and is loaded.

상기와 같이 구성되는 종래의 플레이트 이송장치는 로봇기구(2)의 지지판(6)을 필요한 장소에 위치시키기까지 시간이 많이 소요된다. 더욱 플레이트가 대형화되면 플레이트 이송장치의 회전반경이 커지고 또 이송장치의 크기도 커지므로 플레이트 가공설비가 전체적으로 대형화된다는 문제가 있다.The conventional plate transfer device configured as described above takes a long time to position the support plate 6 of the robot mechanism 2 in the required place. In addition, when the plate is enlarged, the radius of rotation of the plate feeder is increased and the size of the feeder is also increased.

본 고안의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 리니어동기모터와 로테이션동기모터를 이용하여 이루어진 플레이트 이송장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above problems, to provide a plate feed device made using a linear synchronous motor and a rotation synchronous motor.

본 고안플레이트 이송장치는 베이스프레임과, 상기한 베이스프레임에 설치되는 직선이동장치와, 상기 직선이동장치에 설치되는 회전장치와, 상기한 회전장치에 설치되는 수직이동장치와, 상기한 수직이동장치에 설치되고 플레이트를 지지하는 지지부재로 이루어진다.The plate transfer device of the present invention includes a base frame, a linear moving device installed on the base frame, a rotating device installed on the linear moving device, a vertical moving device installed on the rotating device, and the vertical moving device. It is made up of a support member for supporting the plate.

상기한 직선이동장치는 리니어동기모터를 이용하여 이루어지며, 적재함을 향하여 왕복이동하는 적재위치 이동부와 플레이트에 소정의 가공을 행하기 위한 작업대를 향하여 왕복이동하는 가공위치 이동부로 구성된다.The linear movement device is made of a linear synchronous motor, and is composed of a loading position moving unit reciprocating toward a loading box and a processing position moving unit reciprocating toward a work table for performing a predetermined processing on a plate.

상기한 회전장치는 회전동기모터를 이용하여 이루어진다.The rotating device is made using a rotating synchronous motor.

상기한 수직이동장치는 스텝핑모터를 이용하여 이루어진다.The vertical movement device is made using a stepping motor.

또 본 고안 플레이트 이송장치는 상기한 베이스프레임의 옆에 적재함을 지지하기 위한 적재함 지지대를 설치하고 상기한 적재함 지지대에는 적재함을 이동시키는 적재함 이동장치를 설치하는 것이 바람직하다.In addition, the plate conveying apparatus of the present invention is preferably installed on the side of the base frame to support the loading tray support for the loading tray and to install the loading tray moving device for moving the loading tray.

그리고 본 고안 플레이트 이송장치는 상기한 베이스프레임에 상기한 적재함으로부터 인출한 플레이트를 임의로 저장할 수 있는 플레이트 지지장치를 설치하는 것이 바람직하다.And the plate transfer device of the present invention is preferably installed in the base frame plate support device that can arbitrarily store the plate withdrawn from the above loading box.

상기한 플레이트 지지장치에는 플레이트를 적재함에서 인출하여 작업대로 이송할 때에 플레이트의 모서리부분에 대한 노광을 행할 수 있는 주변노광부를 설치하는 것이 바람직하다.It is preferable to provide a peripheral exposure portion in the plate supporting apparatus which can expose the edge of the plate when the plate is taken out of the stacking box and transferred to the work table.

상기와 같이 구성된 본 고안 플레이트 이송장치는 상기한 회전장치가 작동하여 상기한 지지부재의 끝부분을 적재함을 향하도록 한 상태에서 상기한 직선이동장치의 적재위치 이동부와 가공위치 이동부가 작동하여 상기한 지지부재가 적재함에 적재된 플레이트의 아래에 위치하도록 하고 상기한 수직이동장치가 작동하여 상기한 지지부재를 위쪽으로 이동하여 플레이트를 지지하도록 한다.The plate conveying apparatus of the present invention configured as described above operates the loading position moving part and the processing position moving part of the linear movement device in a state in which the rotating device is operated to load the end of the supporting member. One support member is positioned below the plate loaded in the loading box, and the vertical movement device is operated to support the plate by moving the support member upward.

상기와 같은 상태에서 다시 상기한 직선이동장치가 작동하여 상기한 지지부재에 지지된 플레이트의 모서리부분을 상기한 주변노광부에서 노광하면서 적재함으로부터 인출하고 상기한 수직이동장치가 아래쪽으로 이동하여 플레이트를 상기한 플레이트 지지장치에 올려놓는다. 이어서 상기한 회전장치가 회전하여 상기한 지지부재의 끝부분을 작업대쪽으로 향하도록 하고 상기한 수직이동장치가 위쪽으로 작동하여 상기한 지지부재가 플 지지한 상태에서 상기한 직선이동장치가 작동하여 플레이트를 작업대쪽으로 이동시키게 된다.In the above state, the linear movement device is operated again, and the edge portion of the plate supported by the support member is extracted from the loading box while exposing the edge portion of the plate at the peripheral exposure portion, and the vertical movement device is moved downward to move the plate. Place it on the plate support. Subsequently, the rotary device rotates so that the end of the supporting member is directed toward the work table, and the vertical moving device operates upward so that the linear moving device operates while the supporting member is fully supported. Will move to the workbench.

작업대에서 소정의 가공이 끝아면 상기한 직선이동장치가 작동하여 상기한 지지부재에 가공이 끝난 플레이트를 지지한 상태로 이동하여 상기한 플레이트 지지장치에 플레이트를 올려놓는다. 이어서 상기한 회전장치가 작동하여 상기한 지지부재의 끝부분이 가공이 끝난 플레이트를 적재하기 위한 적재함이 있는 쪽을 향하도록 한 상태에서 상기한 수직이동장치와 직선이동장치가 작동하여 상기한 플레이트 지지장치에 지지된 플레이트를 상기한 적재함에 적재한다.When the predetermined processing is finished on the workbench, the linear movement device is operated to move the support plate in a state in which the processed plate is supported, and the plate is placed on the plate support device. Subsequently, the vertical shifting device and the linear shifting device are operated to support the plate while the rotary device is operated so that the end of the supporting member faces toward the side of the loading box for loading the finished plate. The plate supported by the apparatus is loaded into the above loading box.

도 1은 본 고안에 따른 플레이트 이송장치의 일실시예를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing an embodiment of a plate transport apparatus according to the present invention.

도 2는 플레이트 지지장치의 일실시예를 나타내는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of a plate support device.

도 3은 주변노광부의 일실시예를 나타내는 단면도.3 is a cross-sectional view showing an embodiment of a peripheral exposure unit.

도 4는 리니어동기모터의 일실시예를 나타내는 사시도.Figure 4 is a perspective view showing one embodiment of a linear synchronous motor.

도 5는 종래 플레이트 이송장치를 나타내는 사시도.5 is a perspective view showing a conventional plate feeder.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

22:베이스프레임30:직선이동장치22: base frame 30: linear moving device

32:적재위치 이동부34:가공위치 이동부32: loading position moving part 34: machining position moving part

40:회전장치 50:수직이동장치40: rotating device 50: vertical moving device

60:지지부재 70:플레이트 지지장치60: support member 70: plate support device

74:지지판80:주변노광부74: support plate 80: peripheral exposure portion

92,94:적재함98:적재함 이동장치92, 94: Loading 98: Loading moving device

다음으로 본 고안에 따른 플레이트 이송장치의 가장 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, the most preferred embodiment of the plate transfer apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 고안에 따른 플레이트 이송장치의 일실시예는 베이스프레임(22)과, 상기한 베이스프레임(22)에 설치되는 직선이동장치(30)와, 상기한 직선이동장치(30)에 설치되는 회전장치(40)와, 상기한 회전장치(40)에 설치되는 수직이동장치(50)와, 상기한 수직이동장치(50)에 설치되고 플레이트(8)를 지지하는 지지부재(60)로 이루어진다.First, as shown in Figure 1, one embodiment of the plate conveying apparatus according to the present invention is a base frame 22, the linear movement device 30 is installed on the base frame 22, the linear movement device Rotator 40 is installed in the 30, the vertical movement device 50 is installed in the rotary device 40, the support is installed in the vertical movement device 50 and supports the plate (8) It consists of the member 60.

상기한 직선이동장치(30)는 리니어동기모터를 이용하여 이루어지며, 적재함(92), (94)을 향하여 왕복이동하는 적재위치 이동부(32)와 플레이트(8)에 소정의 가공을 행하기 위한 작업대(12)를 향하여 왕복이동하는 가공위치 이동부(34)로 구성된다.The linear movement device 30 is made of a linear synchronous motor, and performs a predetermined machining on the loading position moving part 32 and the plate 8 which reciprocate toward the loading boxes 92 and 94. It consists of a machining position moving unit 34 to reciprocate toward the worktable 12 for.

상기한 리니어동기모터는 일반적으로 도 4에 나타낸 바와 같이, 고정자의 기능을 하며 코일(37)이 내장된 바닥판(36)과 회전자의 기능을 하며 상기한 바닥판(36)에 위에 설치되는 이동판(38)으로 구성된다.As described above, the linear synchronous motor generally functions as a stator and functions as a rotor and a bottom plate 36 in which a coil 37 is embedded, and is installed on the bottom plate 36. It consists of a moving plate 38.

상기와 같이 구성된 리니어동기모터는 상기한 바닥판(36)의 코일(37)과 이동판(38)에 소정의 전압을 인가하는 것에 의하여 상기한 바닥판(36) 위를 상기한 이동판(38)이 일정한 간격을 유지하고 이동한다.The linear synchronous motor configured as described above moves the plate 38 above the bottom plate 36 by applying a predetermined voltage to the coil 37 and the moving plate 38 of the bottom plate 36. ) To move at regular intervals.

상기한 회전장치(30)는 회전동기모터를 이용하여 이루어진다.The rotating device 30 is made using a rotating synchronous motor.

상기한 수직이동장치(50)는 스텝핑모터를 이용하여 이루어진다.The vertical movement device 50 is made using a stepping motor.

또 본 고안 플레이트 이송장치는 상기한 베이스프레임(22)의 옆에 적재함(92), (94)을 지지하기 위한 적재함 지지대(96)를 설치하고 상기한 적재함 지지대(96)에는 적재함(92), (94)의 적재와 하역을 쉽게 하기 위하여 적재함(92), (94)을 이동시키는 적재함 이동장치(98)를 설치하는 것이 바람직하다. 적재함 이동장치(98)는 미끄럼이동가능하게 구성되고, 공압 또는 유압실린더나 모터에 연결된 볼나사를 이용하는 것이 가능하다.In addition, the plate transfer device of the present invention is installed on the side of the base frame 22, the loading tray support 96 for supporting the loading bins 92, 94 and the loading tray support 96 to the loading tray 92, In order to facilitate loading and unloading of the 94, it is preferable to install a loading box moving device 98 for moving the loading boxes 92 and 94. Loading box moving device 98 is configured to be slidable, and it is possible to use a ball screw connected to a pneumatic or hydraulic cylinder or a motor.

그리고 본 고안 플레이트 이송장치는 상기한 베이스프레임(22)에 상기한 적재함(92)으로부터 인출한 플레이트(8)를 임시로 저장할 수 있는 플레이트 지지장치(70)를 설치하는 것이 바람직하다.And the plate transfer device of the present invention is preferably installed in the base frame 22, the plate support device 70 that can temporarily store the plate (8) taken out from the above-mentioned loading box (92).

상기한 플레이트 지지장치(70)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 네개의 지지대(76)와, 상기한 지지대(72)에 각각 설치되고 플레이트(8)의 네모서리를 각각 지지하는 네개의 지지판(74)으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the plate support device 70 is provided with four support plates 76 and four support plates 74 respectively installed at the support members 72 and supporting four corners of the plate 8. It is composed of

또 상기한 플레이트 지지장치(70)에는 플레이트(8)를 적재함(92)에서 인출하여 작업대(12)로 이송할 때에 플레이트(8)의 모서리부분에 대한 노광을 행할 수 있는 주변노광부(80)를 설치하는 것이 바람직하다. 상기한 주변노광부(80)는 적재함(82)으로부터 플레이트(8)를 인출할 때와 작업대(12)로 플레이트(8)를 이송할 때 및 적재함(84)에 플레이트(8)를 적재할 때에 각각 플레이트(8)의 모서리를 노광하도록 복수로 설치하는 것이 바람직하다.In addition, in the plate support device 70, the peripheral exposure portion 80 capable of exposing the edge of the plate 8 when the plate 8 is taken out of the stacking 92 and transported to the work table 12 is carried out. It is desirable to install it. The peripheral exposure portion 80 is used to withdraw the plate 8 from the stacker 82, to transport the plate 8 to the worktable 12, and to load the plate 8 into the stacker 84. It is preferable to provide a plurality so as to expose the edge of the plate 8, respectively.

상기한 주변노광부(80)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기한 지지대(72)에 고정되고 직각형상의 광통로(82)가 내부에 형성되는 몸체(81)와, 상기한 몸체(81)의 한쪽 끝에 형성되고 광전달부의 광섬유(18)가 연결되는 입구(83)와, 상기한 입구(83)에 연결된 광섬유(18)의 끝부분에서 일정한 간격을 두고 설치되는 하나이상의 렌즈(85)와, 상기한 광통로(82)의 직각으로 굽어진 부분에 경사지어 설치되고 상기한 렌즈(85)를 통과한 빛의 진행방향을 변경시키는 반사거울(86)과, 상기한 반사거울(86)에 의하여 진행방향이 변경된 빛이 외부로 조사되는 출구(84)와, 상기한 출구(84)에 연결되어 설치되고 플레이트(8)의 모서리가 통과하는 홈(89)이 형성된 정렬부재(88)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the peripheral exposure unit 80 is fixed to the support 72 and a body 81 having a rectangular optical path 82 formed therein, and the body 81. An inlet 83 formed at one end of the light transmission unit and to which the optical fiber 18 of the light transmitting unit is connected, and at least one lens 85 installed at regular intervals at an end of the optical fiber 18 connected to the inlet 83; On the reflective mirror 86 and the reflective mirror 86 which are installed at an inclined angle at a right angle of the optical path 82 to change the traveling direction of the light passing through the lens 85, and the reflective mirror 86. And an alignment member 88 having an outlet 84 through which the light whose direction is changed is irradiated to the outside, and a groove 89 which is connected to the outlet 84 and is provided with an edge of the plate 8 passing therethrough. do.

더욱이 본 고안에 따른 플레이트 이송장치에는 도면에 나타내지 않았지만, 상기한 적재함(92), (94)에 적재된 플레이트(8)의 수를 감지하기 위한 센서와, 상기한 직선이동장치(30)의 적재위치 이동부(32)와 가공위치 이동부(34)의 위치를 정밀하게 제어하기 위한 위치감지센서와, 상기한 지지부재(60)의 수평위치의 변동을 감지하기 위한 센서와, 상기한 지지부재(60)와 플레이트(8)의 충돌을 방지하기 위하여 상기한 지지부재(60)에 장착되는 센서와, 상기한 적재함(92), (94)이 적재함 이동장치(98)에 적재되어 있는지와 적재함(92), (94)의 위치가 고정되어 있는지를 감지하는 센서를 설치하고 각각의 센서를 제어장치에 연결하여 자동으로 제어하도록 하는 것이 바람직하다.Furthermore, although not shown in the drawings, the plate conveying apparatus according to the present invention has a sensor for detecting the number of plates 8 loaded in the stacking bins 92 and 94, and the linear transfer device 30 mounted thereon. A position sensor for precisely controlling the position of the position moving part 32 and the processing position moving part 34, a sensor for detecting a change in the horizontal position of the support member 60, and the support member In order to prevent the collision between the 60 and the plate 8, the sensor mounted on the support member 60 and the above loading boxes 92 and 94 are loaded on the loading box moving device 98 and the loading box. It is preferable to install sensors for detecting whether the positions of 92 and 94 are fixed, and to connect the respective sensors to the control device so as to automatically control them.

다음으로 상기와 같이 구성되는 본 고안에 따른 플레이트 이송장치의 작동과정을 설명한다.Next will be described the operation of the plate conveying apparatus according to the present invention configured as described above.

먼저 소정의 가공을 행하기 위한 플레이트(8)가 적재된 적재함(92)으로부터 플레이트(8)를 인출하는 과정은 상기한 회전장치(40)가 작동하여 상기한 지지부재(60)의 끝부분을 소정의 가공을 행하기 위한 플레이트(8)가 적재된 적재함(92)을 향하도록 한 상태에서 상기한 직선이동장치(30)의 적재위치 이동부(32)가 작동하여 상기한 지지부재(60)가 적재함(92)에 적재된 플레이트(8)의 아래에 위치하도록 하고 상기한 수직이동장치(50)가 자공하여 상기한 지지부재(60)를 위쪽으로 이동하여 플레이트(8)를 지지하여 들어올리도록 하는 것으로 이루어진다.First, the process of withdrawing the plate 8 from the loading box 92 on which the plate 8 for carrying out a predetermined process is performed is performed by the rotary device 40 to operate the end of the support member 60. The loading position moving part 32 of the linear movement device 30 is operated in a state in which the plate 8 for carrying out a predetermined processing is directed toward the loaded storage box 92 so that the supporting member 60 is operated. To be positioned under the plate 8 loaded in the stacking box 92 and the vertical movement device 50 is self-supporting to move the support member 60 upward to support and lift the plate 8. It consists of doing

상기와 같은 상태에서 다시 상기한 직선이동장치(30)의 적재위치 이동부(32)가 작동하여 상기한 지지부재(60)에 지지된 플레이트(8)의 모서리부분을 상기한 주변노광부(80)에서 노광하면서 적재함(92)으로부터 인출하고 상기한 플레이트(8)가 상기한 플레이트 지지장치(70) 위에 위치하면 상기한 수직이동장치(50)가 아래쪽으로 이동하여 플레이트(8)를 상기한 플레이트 지지장치(70)의 지지판(74)에 올려놓는다. 이어서 상기한 회전장치(40)가 회전하여 상기한 지지부재(60)의 끝부분을 플레이트(8)에 소정의 가공을 행하기 위한 장치 예를 들면 노광장치(10)의 작업대(12)를 향하도록 하고 상기한 수직이동장치(50)가 위쪽으로 작동하여 상기한 지지부재(60)가 상기한 플레이트 지지장치(70)의 지지판(74)에 올려진 플레이트(8)를 지지하여 들어올린 상태에서 상기한 직선이동장치(30)의 가공위치 이동부(34)가 작동하여 플레이트(8)를 작업대(12)쪽으로 이동시키게 된다.In the same state as described above, the stacking position moving part 32 of the linear movement device 30 is operated so that the edge portion of the plate 8 supported by the support member 60 is the peripheral exposure part 80. When the plate 8 is withdrawn from the stacker 92 and the plate 8 is positioned on the plate support 70, the vertical transfer device 50 moves downward to move the plate 8 to the plate. It is placed on the support plate 74 of the support device 70. Subsequently, the rotating device 40 is rotated so that the end of the supporting member 60 is subjected to a predetermined processing on the plate 8, for example, to the work table 12 of the exposure apparatus 10. In the state in which the vertical movement device 50 operates upward to support the plate 8 mounted on the support plate 74 of the plate support device 70 and lifts it up. The processing position moving part 34 of the linear movement device 30 is operated to move the plate 8 toward the worktable 12.

작업대(12)에서 소정의 가공이 끝나면 상기한 직선이동장치(30)의 가공위치이동부(24)가 작동하여 상기한 지지부재(60)에 가공이 끝난 플레이트(8)를 지지한 상태로 이동하여 상기한 플레이트 지지장치(70)의 지지판(74)에 플레이트(8)를 올려놓는다. 이어서 상기한 회전장치(40)가 작동하여 상기한 지지부재(60)의 끝부분이 가공이 끝난 플레이트(8)를 적재하기 위한 적재함(92)이 있는 쪽을 향하도록 한 상태에서 상기한 수직이동장치(50)와 직선이동장치(30)의 적재위치 이동부(32)가 작동하여 상기한 플레이트 지지장치(70)의 지지판(74)에 올려져 지지된 플레이트(8)를 상기한 적재함(94)에 적재한다.After the predetermined machining is completed on the work table 12, the machining position moving part 24 of the linear movement device 30 is operated to move in a state of supporting the finished plate 8 on the support member 60. The plate 8 is placed on the support plate 74 of the plate support device 70 described above. Subsequently, the above-described vertical movement is performed in such a state that the rotating device 40 is operated so that the end of the supporting member 60 faces the loading box 92 for loading the finished plate 8. The stacking position moving part 32 of the apparatus 50 and the linear movement apparatus 30 operate | moves and loads the plate 8 supported by the support plate 74 of the said plate support apparatus 70 as mentioned above 94 )).

상기에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니고 실요신안등록 청구의 범위와 고안의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 고안의 범위에 속하는 것은 당연하다.In the above description of the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made within the scope of the claims of the essential model registration and the detailed description of the invention and the scope of the accompanying drawings. It is also natural to fall within the scope of the present invention.

상기와 같이 구성되고 작동되는 본 고안 플레이트 이송장치에 의하면, 임시로 플레이트를 저장할 수 있는 플레이트 지지장치가 설치되어 있으므로 지지부재의 회전반경이 최소로 되어 대형 플레이트의 경우에도 장치가 차지하는 공간이 작다.According to the present invention plate transporting device configured and operated as described above, since the plate support device for temporarily storing the plate is installed, the rotation radius of the support member is minimized, and the space occupied by the device is small even in the case of a large plate.

Claims

Base frame 22, the linear movement device 30 is installed in the base frame 22, the rotary device 40 is installed in the linear movement device 30, the rotary device 40 Plate transfer device consisting of a vertical transfer device 50 is installed in the support member 60 is installed in the vertical transfer device 50 to support the plate (8).

According to claim 1, wherein the linear movement device 30 is made of a linear synchronous motor, the loading position moving portion 32 and the plate (8) to reciprocate toward the loading bins 92, 94 A plate conveying apparatus comprising a machining position moving part (34) which reciprocates toward a work table (12) for performing a predetermined machining.

The plate conveying apparatus according to claim 1, wherein the rotating device (40) uses a rotating synchronous motor.

The plate conveying apparatus of claim 1, wherein the vertical movement device is a stepping motor.

The storage box support 96 for supporting the storage boxes 92 and 94 is provided next to the base frame 22, and the storage box support 96 is installed in the storage box support 96. A plate feeder for installing a loading box moving device (98) for moving the loading boxes (92), (94) to facilitate the loading and unloading of the 94.

2. A plate conveying apparatus according to claim 1, wherein a plate supporting device (70) is installed in the base frame (22) for temporarily storing a plate (8) drawn out from the stacking box (92).

7. The plate support device (70) according to claim 6, wherein the plate support device (70) comprises four support plates (74) and four support plates (74) respectively installed on the support members (72) and supporting the four corners of the plate (8), respectively. Plate feeder configured.

7. The periphery of claim 6, wherein the plate support device 70 has a periphery capable of exposing the edge of the plate 8 when the plate 8 is removed from the stacking container 92 and transferred to the work table 12. Plate feeder for installing the exposure unit (80).