KR19980050412A - Gear bite detection method of buoyancy type washing machine - Google Patents

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KR19980050412A
KR19980050412A KR1019960069224A KR19960069224A KR19980050412A KR 19980050412 A KR19980050412 A KR 19980050412A KR 1019960069224 A KR1019960069224 A KR 1019960069224A KR 19960069224 A KR19960069224 A KR 19960069224A KR 19980050412 A KR19980050412 A KR 19980050412A
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김승환
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배순훈
대우전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁시 급수되는 세탁수에 의하여 승하강하면서 세탁하고 탈수하는 부력식세탁기에 있어서, 상기 세탁이나 헹굼완료되어 배수후 탈수시 세탁수에 의하여 하강하는 기어가 탈수축과 정확하게 치합되었는가를 감지할수 있도록 한 부력식세탁기의 기어물림감지방법에 관한 것으로, 본 발명은 세탁 초기화상태에서 급수를 하고, 급수완료 한후 펄세이터를 정, 역회전시키면서 세탁을 진행하고 상기 세탁이 완료되었으면, 배수가 완료될때 까지 배수하고 완료한후 세탁모터를 회전시켜 회전펄스를 감지하는 회전펄스감지단계(35)와, 상기 회전펄스감지단계(35)에서 감지된 회전펄스가 기설정된 소정의 회전펄스와 일치하는가를 판단하는 회전펄스판단단계(36)와, 상기 회전펄스판단단계(36)에서 감지된 회전펄스가 기설정된 회전펄스와 일치하지 않으면 탈수를 정지하고, 상기 감지된 회전펄스가 기설정된 회전펄스와 일치하면 모터를 회전시켜 탈수하고, 탈수완료하도록 함으로써, 탈수시 부력체기어와 탈수축기어간에 불일치되는 치합으로 인하여 야기되는 치차의 마모나 정상적인 탈수가 이루어지지 않는 것을 사전에 방지할수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention is a buoyancy type washing machine that is washed and dehydrated while being raised and lowered by washing water supplied during washing, and detects whether the gear descending by washing water when washing or rinsing is completed and drained after draining is correctly engaged with deshrinkage. The present invention relates to a method of detecting a gear bite of a buoyancy type washing machine, and the present invention supplies water in a washing initialization state, and after washing the water, proceeds with washing the pulsator forward and reversely, and when the washing is completed, draining is completed. After the draining and the completion of the rotation pulse washing motor rotates to detect the rotation pulse 35 and the rotation pulse detected in the rotation pulse detection step 35 whether the predetermined rotation pulse coincides with The rotating pulse judging step 36 and the rotating pulse detected in the rotating pulse judging step 36 do not coincide with the preset rotating pulse. If dehydration is stopped, and if the detected rotation pulse coincides with a preset rotation pulse, the motor is rotated and dehydrated, and the dehydration is completed. Therefore, when dehydration occurs, gears caused by mismatching between the buoyancy gear and the dehydration gear are dehydrated. It is characterized in that it is possible to prevent wear or normal dehydration in advance.

Description

부력식 세탁기의 기어물림감지방법Gear bite detection method of buoyancy type washing machine

본 발명은 부력식 세탁기의 기어물림감지방법에 관한 것으로, 특히 세탁시 급수되는 세탁수에 의하여 승하강하면서 세탁하고 탈수하는 부력식세탁기에 있어서, 상기 세탁이나 헹굼완료되어 배수후 탈수시 세탁수에 의하여 하강하는 기어가 탈수축과 정확하게 치합되었는가를 감지할수 있도록 한 부력식세탁기의 기어물림감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of detecting a gear bite of a buoyancy type washing machine, and more particularly, in a buoyant type washing machine which is washed and dehydrated while being lifted and lowered by washing water supplied during washing, the washing or rinsing is completed and drained after washing. The present invention relates to a method of detecting a gear bite of a buoyancy type washing machine that can detect whether a gear falling by the lower gear is correctly engaged with deshrinkage.

일반적으로 우리의 가정에서 사용되는 세탁기는 모터로 부터 공급되는 회전력을 펄세이터와 세탁조에 각각 전달하는 기어부의 기어클러치를 제어하여 세탁하거나 탈수를 하도록 되어 있다.In general, the washing machine used in our home is designed to wash or dehydrate by controlling the gear clutch of the gear unit which transmits the rotational force supplied from the motor to the pulsator and the washing tank respectively.

즉 상기 세탁기의 경우 세탁시에는 기어클러치를 작동시키지 않고 기어클러치가 탈수축을 잡아 세탁모터의 회전력을 펄세이터에 전달되면서 세탁을 하도록 되어 있고, 탈수시에는 상기 기어클러치를 작동시켜 기어클러치가 탈수축을 해제시켜 상기 세탁모터의 회전력이 세탁조에 전달되면서 탈수를 하도록 되어 있다.That is, in the case of the washing machine, the gear clutch catches the dehydration and does not operate the gear clutch during washing, so that the washing force is transmitted to the pulsator while the rotation of the washing motor is carried out. When dehydration, the gear clutch operates the gear clutch to dehydrate the shaft. By releasing the rotational force of the washing motor is transmitted to the washing tank to dehydrate.

이와같은 세탁기의 경우 상기 기어클러치를 작동시키는데 별도의 구동모터및 장치가 부가적으로 많아 적용되게 되어 장치의 부피가 커지고 복잡해지는 문제점을 가지고 있다.In the case of such a washing machine, a separate driving motor and a device are additionally applied to operate the gear clutch, thereby increasing the volume and complexity of the device.

따라서 최근들어 상기 세탁기의 단순화를 기하는 일환으로 부력체기어를 이용한 부력식 세탁기가 있는데, 이 부력식 세탁기는 세탁시 급수되는 세탁수에 의하여 상승하면서 펄세이터의 치차와 결합되어, 펄세이터를 정,역회전하면서 세탁하고, 세탁완료후 배수시에는 하강하면서 탈수축과 결합되어 세탁조를 회전시키면서 탈수하는 세탁기이다.Therefore, recently, as part of the simplification of the washing machine, there is a buoyancy type washing machine using a buoyancy gear gear, which is combined with the gear of the pulsator while rising by the washing water which is supplied during washing. , Washing while rotating in reverse, when the drainage is completed, the washing machine is dehydrated while rotating the washing tank combined with dehydration while descending.

그러나 상기 부력식 세탁기의 경우 세탁시에는 펄세이터의 치차와 결합에 별문제가 없으나, 탈수시에는 세탁시 탈수축기어의 유동에의하여 하강하는 부력체기어와 정확하게 치합이 이루어지지 않는 상태가 발생된다.However, in the case of the buoyancy type washing machine, there is no problem in coupling with the gear of the pulsator during washing, but during dehydration, the state of the buoyancy gear falling due to the flow of the de-shrink gear during washing is not accurately engaged.

그러나 사용자는 탈수시 상기 탈수축기어와 부력체기어간에 치합이 정확하게 이루어져 있는지 알수 없어 그대로 탈수를 진행하게 되므로 이로 인하여 탈수시 기어간에 미끄러짐이 발생되고, 이 미끄러짐 발생에 의하여 탈수회전을 할때 치차간에 마모 뿐만아니라, 정상적인 탈수가 진행되지 않게 되는 문제점을 가지고 있었다.However, the user does not know whether the dehydration gear and the buoyancy gear gear are correctly engaged in dehydration, so the dehydration proceeds as it is. Therefore, slip occurs between the gears during dehydration. In addition to wear, there was a problem that normal dehydration does not proceed.

본 발명의 목적은 부력체기어를 승하강하면서 세탁및 탈수를 진행하는 부력식 세탁기에 있어서, 세탁이 완료되어 탈수시 하강된 부력체기어와 탈수축기어간에 정확하게 치합되는지를 감지하여 치합되지 않았으면 탈수를 정지하여 탈수시 부력체기어와 탈수축기어간에 불일치되는 치합으로 인하여 야기되는 치차의 마모나 정상적인 탈수가 이루어지지 않는 것을 사전에 방지하고자 하는데 있다.An object of the present invention, in the buoyancy type washing machine that proceeds washing and dehydration while raising and lowering the buoyancy gear gear, if the washing is completed and if it is not matched by detecting whether the buoyancy gear and the de-shrink gear is correctly lowered during dehydration. The purpose of this is to stop dehydration and prevent the wear of gears and the normal dehydration caused by mismatching between buoyancy gear and deshrink gear during dehydration.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 초기화상태에서 세탁조에 급수하고, 급수가 완료되면 펄세이터를 정,역회전시키면서 세탁하며, 상기 세탁이 완료되면 배수하고, 이 배수가 완료되면 탈수를 진행하되, 탈수시 부력체기어와 탈수축기어간에 정확한 치합이 이루어지는 상태에서 탈수가 이루어지고 있는가 감지하여 정확하게 치합이 이루어졌으면 탈수를 진행하고, 정확하게 치합이 이루어지지 않았으면 탈수를 정지하도록 하도록 한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention supplies water to a washing tank in an initial state, and washes while rotating the pulsator forward and reverse when water supply is completed, draining when the washing is completed, and proceeding to dehydration when the draining is completed. In case of dehydration, it detects whether dehydration is performed in the state of accurate coupling between buoyancy gear gear and deshrink gear, and if dehydration is done correctly, dehydration proceeds, and if dehydration is not made correctly, it stops dehydration. do.

도 1은 본 발명에 이용되는 부력식 세탁기의 개략적인 종단면도1 is a schematic longitudinal sectional view of a buoyancy washing machine used in the present invention;

도 2는 본 발명에 이용되는 부력식 세탁기의 개략적인 제어블럭도Figure 2 is a schematic control block diagram of a buoyancy washing machine used in the present invention

도 3은 본 발명 부력식 세탁기의 기어물림감지방법에 대한 플로우챠트Figure 3 is a flow chart for the gear bite detection method of the present invention buoyancy type washing machine

도 4a는 본 발명 부력식 세탁기의 부력체기어가 물리지 않을 때 구동펄스Figure 4a is a driving pulse when the buoyancy gear of the present invention buoyancy type washing machine does not bite

도 4b는 본 발명 부력식 세탁기의 부력체기어가 물렸을 때 구동펄스Figure 4b is the driving pulse when the buoyancy gear of the present invention buoyancy type washing machine bites

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 저수조1: reservoir

가 : 운전신호입력부 나 : 마이콤A: Operation signal input part B: Micom

다 : 급배수구동부 라 : 수위감지부C: Water supply and drainage part D: Water level detection part

마 : 모터구동부 바 : 회전펄스감지부E: Motor drive bar: Rotary pulse detector

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 이용되는 부력식 세탁기의 개략적인 종단면도로서. 세탁시 급수되는 세탁수를 저장하는 저수조(1)와, 상기 저수조(1)의 내측에 세탁물을 세탁, 헹굼, 탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 내측 바닥면 중앙에 정,역회전하면서 세탁수류를 형성하여 수류마찰력으로 세탁물을 세탁하는 펄세이터(3)와, 상기 펄세이터(3)의 하부 세탁조(2)의 중앙에는 하부에회전력을 감속하는 기어군(4)과, 이 기어군(4)에 치합되는 세탁축기어(5)와, 상기 세탁조(2)와 결합되는 탈수축기어(6)가 구성되고, 이 탈수축기어(6)에는 세탁수에 의한 부력으로 승하강하는 부력체기어(7)가 치합되며 상기 저수조(1)의 하부 일측에 상기 탈수축기어(6)에 회전력을 공급하는 모터(8)와, 상기 모터(8)로 부터 발생되는 회전펄스 감지하는 회전펄스감지기(9)로 구성하여서 된 것이다.1 is a schematic longitudinal sectional view of a buoyancy washing machine used in the present invention. A storage tank (1) for storing the water to be supplied during washing, a washing tank (2) for washing, rinsing, and dehydrating laundry inside the storage tank (1), and a center of the inner bottom surface of the washing tank (2); A pulsator (3) for washing the laundry with water flow friction while forming a washing water flow while rotating in reverse, a gear group (4) for reducing the rotational force in the lower portion in the center of the lower washing tank (2) of the pulsator (3); A washing shaft gear 5 meshed with the gear group 4 and a dewatering gear 6 engaged with the washing tank 2 are configured, and the dewatering gear 6 is pulled up and down by buoyancy caused by washing water. The drop detects the rotation pulse generated from the motor 8 and the motor 8 for supplying rotational force to the deshrink gear 6 on one side of the reservoir 1 with the buoyancy gear 7 engaged. It is composed of a rotating pulse detector (9).

도 2는 본 발명에 이용되는 부력식세탁기의 개략적인 제어블럭도로서, 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력된 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁수를 급수하고 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 급배수구동부(다)에서 급수되고 배수되는 세척수의 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 정,역회전하면서 세탁, 헹굼, 탈수운전을 수행하는 모터구동부(마)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 모터구동부(마)의 탈수회전시 회전펄스를 감지하는 회전펄스감지부(바)로 구성하여서 된 것이다.Figure 2 is a schematic control block diagram of a buoyancy type washing machine used in the present invention, a driving signal input unit (a) for inputting a driving signal for a series of washing strokes, and the operation signal input from the driving signal input unit (a) A microcomputer (b) for controlling and outputting a signal controlled by a predetermined program for a predetermined program; a water supply / drainage driving unit (c) for supplying and draining wash water by a control signal of the microcomputer (b); Water level detection unit (D) for detecting the water level of the wash water being drained and drained from the drain driving unit (C), and a motor driving unit for washing, rinsing, and dehydrating while rotating forward and reverse by the control signal of the microcomputer (B). (E) and a rotational pulse detecting unit (bar) for detecting a rotational pulse during the dehydration rotation of the motor driving unit (e) by the control signal of the microcomputer (b).

도 3은 본 발명 부력식 세탁기의 기어물림감지방법에 대한 플로우챠트로서, 초기화 상태에서 급수를 하는 급수단계(30)와, 상기 급수단계(30)에서 급수가 완료되었는가를 판단하는 급수완료판단단계(31)와, 상기 급수완료판단단계(31)에서 급수가 완료되지 않으면 급수가 완료될때 까지 급수를 진행하고 상기 급수완료판단단계(31)에서 급수가 완료되었으면 급수를 중지하고 세탁을 진행하는 세탁단계(32)와, 상기 세탁단계(32)에서 세탁을 진행하는 동안 세탁이 완료되었는가를 판단하는 세탁완료판단단계(33)와, 상기 세탁완료판단단계(33)에서 세탁이 완료되지 않았으면 세탁을 진행하고 상기 세탁이 완료되면서 배수하는 배수단계(34)와, 상기 배수단계(34)에서 배수가 완료되었으면 세탁모터를 구동하여 기어의 치합상태에 따른 회전펄스를 감지하는 회전펄스감지단계(35)와, 상기 회전펄스감지단계(35)에서 감지된 회전펄스가 기설정된 소정의 회전펄스와 일치하는가를 판단하는 회전펄스판단단계(36)와, 상기 회전펄스판단단계(36)에서 감지된 회전펄스와 기설정된 회전펄스와 일치하지 않으면 탈수정지를 하고, 감지된 펄스가 기설정된 회전펄스와 일치하면 탈수하는 탈수단계(37)와, 상기 탈수단계(37)에서 탈수가 진행하는 동안 탈수가 완료되었는가를 판단하는 탈수완료판단단계(38)로 이루어지도록 한 것이다.Figure 3 is a flow chart for the gear bite detection method of the buoyancy type washing machine of the present invention, the water supply step 30 to supply water in the initialization state, and the water supply completion judgment step of determining whether the water supply is completed in the water supply step 30 31 and, if the water supply is not completed in the water supply completion determination step 31, the water supply proceeds until the water supply is completed, and if the water supply is completed in the water supply completion determination step 31, stop the water supply and proceed with the washing. Step 32, the laundry determination step 33 to determine whether the washing is completed during the washing in the washing step 32, and washing if the washing is not completed in the laundry determination step 33 After proceeding to the draining step 34 and draining the washing is completed, and if the drainage is completed in the draining step 34, the rotation to detect the rotation pulse according to the gearing state of the gear by driving the washing motor Detect step 35, the rotation pulse determination step 36 for determining whether the rotation pulse sensed in the rotation pulse detection step 35 matches a predetermined rotation pulse, and the rotation pulse determination step 36 Dehydration stop if it does not match the rotational pulse and the preset rotational pulse detected in the), and if the detected pulse coincides with the preset rotational pulse dehydration step 37 and the dehydration proceeds in the dehydration step 37 During the dehydration is completed to determine the completion of the dehydration step (38).

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made as described above are as follows.

먼저 세탁물을 세탁하기 위하여 상기 세탁물을 세탁조(2)에 넣은후 세탁하고자 하는 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 운전신호입력부(가)를 통해서 마이콤(나)에 입력하게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 입력되는 세탁운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 각구동부에 출력하면서 세탁을 진행하게 되는바, 즉 상기 운전신호입력부(가)로 부터 운전신호 시작신호가 입력되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 급수단계(30)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 급수밸브를 열고 세탁수를 세탁조(2)에 급수하기 시작하게 되고, 이때 급수되는 세탁수에 의하여 저수조(1)의 탈수축기어(6)에 치합되어 있는 부력체기어(7)는 세탁수에 의하여 부력을 받으면서 상승하여 상부에 위치한 세탁축기어(5)와 치합되게 된다.First, when the laundry is put into the washing tub 2 to wash the laundry, and the driving signal for the series of washing administrations to be washed is input to the microcomputer through the driving signal input unit a, the microcomputer (b) In the washing operation signal is controlled by a predetermined predetermined program and outputs the controlled signal to each driving unit to proceed with washing, that is, the operation signal start signal is input from the operation signal input unit (a). When the microcomputer (b) goes to the water supply step (30) to control the water supply and drainage drive (c) to open the water supply valve to start to supply the wash water to the washing tank (2), at this time by the wash water being supplied to the water tank ( The buoyancy gear 7 engaged with the dewatering gear 6 of 1) is raised while being buoyant by the washing water, and is engaged with the washing shaft gear 5 located above.

상기와 같이 급수되는 세탁수에 의하여 부력체기어(7)가 세탁축기어(5)에 치합된 상태에서 상기 마이콤(나)에서는 급수완료판단단계(31)로 가서 급수되는 수위가 세탁량에 따라 기 결정된 소정의 급수수위로 급수가 완료되었는가를 수위감지부(라)를 통해서 감지하면서 급수완료를 판단하게 되고, 이 급수가 완료되지 않았으면 계속해서 급수를 진행하게 되며, 상기 급수가 결정된 수위로 급수완료되었으면, 상기 마이콤(나)에서는 급배수구동부(다)를 제어하여 급수밸브를 오프한후 급수를 중지하고 세탁을 하기 위하여 세탁단계(32)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터(8)를 정,역회시키면 상기 모터(8)의 정,역회전에 의하여 세탁축기어(5)와 치합된 부력체기어(7)가 정,역회전하게 되어 펄세이터(3)를 정, 역회전시켜 세탁을 진행하게 된다.In the state where the buoyancy gear 7 is engaged with the washing shaft gear 5 by the wash water supplied as above, the microcomputer (b) goes to the water supply completion judging step 31 and the water level is supplied according to the washing amount. The water level is detected by the water level detecting unit (D) to determine whether the water supply is completed at the predetermined water supply level. If the water supply is not completed, the water supply is continuously performed, and the water supply is supplied to the determined water level. When it is completed, the microcomputer (b) controls the water supply and drainage drive (c) to turn off the water supply valve, stops the water supply, and goes to the washing step 32 for washing to control the motor driving part (e) and the motor (8). ), Forward and reverse rotation causes the buoyancy gear 7 meshed with the washing shaft gear 5 by forward and reverse rotation of the motor 8 to forward and reverse rotation, thereby forward and reverse rotation of the pulsator 3. The laundry will proceed.

상기와 같이 펄세이터(3)를 정, 역회전시키면서 세탁을 진행하는 동안 세탁완료판단단계(33)로 가서 기설정된 소정의 세탁이 완료되었는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 세탁이 완료되지 않았으면 계속해서 세탁을 진행하고 상기 세탁이 완료되었으면 상기 마이콤(나)에서는 오염된 세탁수를 배수하기 위하여 배수단계(34)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 배수를 진행하게 되고, 이때 상기 부력체기어(7)는 상기 세탁수가 저수조(1)를 빠져나가게 됨에 따라 세탁축기어(5)과 치합되어 있던 부력체기어(7)는 상기 세탁축기어(5)로 부터 서서히 분리되어 하부로 이동하고, 상기 배수가 완료되었으면 상기 부력체기어(7)는 상기 세탁축기어(5)와 완전히 분리되어 탈수축기어(6)과 치합되게 되는데, 이때 상기 부력체기어(7)는 탈수축기어(6)와 정확하게 치합되어 있는 상태인지 혹은 세탁시 탈수축기어(6)의 유동에 의하여 부정확하게 치합된 상태인지 알수 없는 상태이므로 상기 마이콤(나)에서는 상기 부력체기어(7)가 상기 탈수축기어(6)와 정확하게 치합되어 있는가를 감지하기 위하여 회전펄스감지단계(35)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터(8)를 회전시키게 되고 이때 회전펄스감지기(9)로 상기 모터(8)의 회전펄스를 감지하여 상기 마이콤(나)에 입력시키게 되면 상기 마이콤(나)에서는 회전펄스판단단계(36)로 가서 도 4 (a)와 도 4 (b)에 도시한 바와같이 상기 감지된 회전펄스가 기설정된 소정의 회전펄스(부력체기어(7)와 탈수축기어(6)가 정확하게 치합하였을때 모터에 작용하는 부하상태에 대한 펄스)와 일치하는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 감지된 회전펄스가 기설정된 회전펄스와 일치하지 않으면, 상기 마이콤(나)에서는 부력체기어(7)가 탈수축기어(6)와 정확하게 치합되지 않아 부하가 작용하지 않고 미끄러짐이 발생하는 것으로 판단하여 탈수가 이루어지지 않도록 정지하게 되고, 반면에 감지된 회전펄스가 기설정된 회전펄스와 일치하면 상기 부력체기어(7)가 탈수축기어(6)와 정확하게 치합된 것으로 판단하여 상기 마이콤(나)에서는 탈수단계(37)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터(8)를 일방향으로 고속회전시켜 상기 탈수축기어(6)를 회전시키게 되므로 상기 부력체기어(7)가 일방향으로 고속회전하면서 세탁조(2)를 고속회전시키면서 탈수가 이루어지고, 상기 탈수가 이루어지고 있는 동안 상기 마이콤(나)에서는 탈수완료판단단계(38)로 가서 진행중이 탈수가 완료되었는가를 판단하여 탈수가 완료되지 않았으면 탈수가 완료될때 까지 모터구동부(마)를 제어하여탈수를 진행하고, 드디어 상기 탈수가 완료되었으면 탈수를 종료하고 다음행정을 수행하게 되는 것이다.While the washing process is performed while the pulsator 3 is rotated forward and reverse as described above, the washing completion determination step 33 is made to determine whether the predetermined washing is completed. If the washing proceeds continuously and the washing is completed, the microcomputer (b) goes to the drainage step 34 to drain the contaminated washing water and controls the water supply and drainage part (c) to proceed with the drainage. As the body gear 7 washes out of the water storage tank 1, the buoyancy gear 7 engaged with the washing shaft gear 5 is gradually separated from the washing shaft gear 5 and moved downward. When the drainage is completed, the buoyancy gear 7 is completely separated from the laundry shaft gear 5 to be engaged with the dewatering gear 6, wherein the buoyancy gear 7 is dewatering gear ( 6) and exact teeth It is not known whether it is in the correct state or the state of inaccurate engagement due to the flow of the deshrink gear 6 during washing. Therefore, in the microcomputer (B), the buoyancy gear gear 7 is accurately aligned with the deshrink gear 6. In order to detect the engagement, go to the rotary pulse detection step 35 to control the motor driving part (e) to rotate the motor 8, and at this time the rotary pulse detector 9 detects the rotation pulse of the motor 8 When input to the microcomputer (b), the microcomputer (b) goes to the rotation pulse judging step 36, and as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the detected rotation pulse is a predetermined predetermined value. It is judged whether or not the rotation pulse coincides with the pulse of the load state acting on the motor when the buoyancy gear 7 and the de-shrink gear 6 are correctly engaged.At this time, the detected rotation pulse is a preset rotation. Does not match the pulse In this case, in the microcomputer (B), the buoyancy gear 7 is not correctly engaged with the deshrink gear 6 so that the load does not work and the slip occurs, so that the dehydration stops to prevent dehydration. If the rotated pulse coincides with the preset rotational pulse, it is determined that the buoyancy gear gear 7 is correctly engaged with the dewatering gear 6, and the microcomputer (b) goes to the dehydration step 37 and the motor driving part (e). By rotating the motor (8) in one direction at high speed to rotate the dewatering gear (6), the buoyancy gear (7) rotates at a high speed in one direction while dehydration is made while rotating the washing tank (2) at high speed, While the dehydration is being performed, the microcomputer (b) goes to the dehydration completion judging step 38 to determine whether the dehydration is in progress. Not proceed with the dehydration by controlling the motor drive unit (E), and finally exit the dehydration When the dehydration is complete, and will be carried out the next stroke.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 부력체기어를 승하강하면서 세탁및 탈수를 진행하는 부력식 세탁기에 있어서, 세탁이 완료되어 탈수시 탈수직전 하강되어 있는 부력체기어에 탈수축기어가 정확하게 치합되는가를 감지하여 상기 부력체기어와 탈수축기어가 정확하게 치합되지 않았으면 탈수를 정지하고 상기 부력체기어와 탈수축기어가 정확하게 치합되어 있으면 탈수가 진행되도록 함으로써, 탈수시 상기 부력체기어와 탈수축기어간에 불일치되는 치합으로 인하여 야기되는 치차의 마모나 정상적인 탈수가 이루어지지 않는 것을 사전에 방지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention is a buoyancy type washing machine that proceeds washing and dehydration while raising and lowering the buoyancy gear, and when the dehydration gear is correctly assembled to the buoyancy gear which is lowered just before dehydration when washing is completed If the buoyancy gear and deshrink gear are not correctly engaged, dehydration is stopped and if the buoyancy gear and deshrink gear are correctly engaged, dehydration proceeds, so that dehydration proceeds between the buoyancy gear and deshrink gear. It is to provide an effect to prevent the wear of the gear caused by the mismatched teeth or the normal dehydration does not occur in advance.

Claims (1)

세탁 초기화상태에서 급수하고, 급수완료한후 펄세이터를 정, 역회전시키면서 세탁하고 상기 세탁이 완료되었으면, 배수하고 배수완료 한후 세탁모터의 회전시켜 회전펄스를 감지하는 회전펄스감지단계(35)와, 상기 회전펄스감지단계(35)에서 감지된 회전펄스가 기설정된 소정의 회전펄스와 일치하는가를 판단하는 회전펄스판단단계(36)와, 상기 회전펄스판단단계(36)에서 감지된 회전펄스가 기설정된 회전펄스와 일치하지 않으면 탈수를 정지하고, 상기 감지된 회전펄스가 기설정된 회전펄스와 일치하면 모터를 회전시켜 탈수하고, 탈수완료하도록 이루어짐을 특징으로 하는 부력식 세탁기의 기어물림감지방법.Water washing in the washing initialization state, after washing the pulsator while rotating the water forward and reverse, and if the washing is completed, after the completion of drainage and drainage, rotate the washing motor to rotate the rotating pulse detection step (35) and The rotational pulse determination step 36 for determining whether the rotational pulse detected in the rotational pulse detection step 35 matches a predetermined rotational pulse, and the rotational pulse detected in the rotational pulse determination step 36 Dehydration is stopped if the rotation pulse does not match the preset rotation pulse, and if the detected rotation pulse coincides with the preset rotation pulse, the dehydration by rotating the motor, dehydration is completed, characterized in that the gear bit detection method of the buoyancy washing machine.
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