KR100211259B1 - Cancellation method of frictional force of floating type washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁시 급수되는 세탁수에 의하여 부력체가 승하강하면서 세탁하고 탈수하는 부력식세탁기에 있어서, 초기세탁시 부력체기어가 탈수축기어의 마찰력으로 부터 용이하게 해제되도록 하면서 세탁할 수 있도록 한 부력식세탁기의 마찰력해제방법에 관한 것으로,The present invention provides a buoyancy type washing machine in which a buoyancy body is washed and dehydrated while being raised and lowered by washing water supplied during washing, so that the initial buoyancy gear can be washed while being easily released from the frictional force of the dewatering gear. A method for releasing frictional force of a buoyancy type washing machine,

본 발명은 초기화상태에서 소정의 수위로 급수하고, 소정의 수위로 급수가 완료되었는가를 판단하여 급수가 완료되면 모터를 소정의 시간(0.3초온,0.3초오프)간격으로 짧게 정,역회전시켜 세탁축기어를 정,역회전시키는 세탁축기어정,역회전단계(32)와, 상기 세탁축기어정,역회전단계(32)에서 상기 세탁축기어의 정,역회전이 소정의 횟수(5회)로 완료되었는가를 판단하는 세탁축기어회전완료판단단계(33)와, 상기 세탁축기어회전완료판단단계(33)에서 세탁축기어의 정,역회전이 소정의 횟수로 완료되었으면 모터를 소정의 시간(1.2초온,0.8초오프)으로 정역회전시켜 세탁하는 세탁단계(34)와, 상기 세탁단계(34)에서 기설정된 세탁시간이 완료될 때 까지 세탁함으로써,초기세탁시 회전력에 의하여 부력체기어나 탈수축기어의 마모및 모터에 과부하가 걸리는 것을 방지하면서 세탁할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.According to the present invention, water is supplied at a predetermined level in an initial state, and it is determined whether water supply is completed at a predetermined level, and when the water supply is completed, the motor is shortly rotated forward and backward at a predetermined time (0.3 seconds temperature, 0.3 seconds off) and then washed. Washing shaft gear forward, reverse rotation step 32 to rotate the shaft gear forward, reverse, and the washing shaft gear forward, reverse rotation step 32 in the washing shaft gear forward, reverse rotation step 32 a predetermined number of times (five times) When the washing shaft gear rotation completion determination step 33 to determine whether it has been completed and the washing shaft gear rotation completion determination step 33, the forward and reverse rotation of the washing shaft gear is completed a predetermined number of times the motor ( 1.2 second temperature, 0.8 second off) washing by rotating forward and reverse washing, and washing until the washing time set in the washing step 34 is completed, buoyancy gear or de-shrink by the rotational force during the initial washing Gear wear and motor overload It characterized in that the one to wash and prevention.

Description

부력식 세탁기의 마찰력해제방법How to release the friction of buoyancy type washing machine

본 발명은 부력식세탁기의 마찰력해제방법에 관한 것으로, 특히 세탁시 급수되는 세탁수에 의하여 부력체가 승하강하면서 세탁하고 탈수하는 부력식세탁기에 있어서, 초기세탁시 부력체기어가 탈수축기어의 마찰력으로 부터 용이하게 해제되도록 하면서 세탁할 수 있도록 한 부력식세탁기의 마찰력해제방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of releasing a friction of a buoyancy type washing machine, and in particular, in a buoyant type washing machine in which a buoyancy body is washed and dehydrated while being raised and lowered by washing water supplied during washing, the buoyancy gear is the frictional force of the dewatering gear during initial washing It relates to a method of releasing the friction of the buoyancy type washing machine to be washed while being easily released from.

일반적으로 부력식 세탁기는 세탁축기어와 탈수축기어 간에 급,배수되는 세탁수에 의하여 승하강하는 부력체기어를 개재하여 세탁시 급수되는 세탁수에 의하여 부력체기어를 상승시켜 세탁축기어과 결합시켜, 펄세이터를 정,역회전하면서 세탁하고, 세탁완료후 배수시에는 부력체기어를 하강하고 세탁축기어로 부터 분리시켜 탈수축기어와 결합되도록 함으로써 세탁조를 일방향으로 고속회전시키면서 탈수하는 세탁기이다.In general, the buoyancy type washing machine raises the buoyancy gear by the washing water supplied during washing through the buoyancy gear which is raised and lowered by the washing and draining water between the washing shaft gear and the dewatering gear to combine with the washing shaft gear. , Washing the pulsator while rotating forward and reverse, and when the drainage is completed, the buoyancy gear is lowered and separated from the washing shaft gear to be combined with the dehydrating gear to dehydrate the washing tank while rotating at high speed in one direction.

이와같이 부력체기어를 승하강시켜 세탁 및 탈수하는 부력식 세탁기의 경우 세탁을 완료하고 탈수후 혹은 장시간 세탁을 사용하지 않은 상태에서, 초기세탁시 상기 부력체기어는 급수되는 세탁수에 의하여 상승하면서 상기 탈수축기어로 부터 분리되어 상기 세탁축기어와 결합되어야 하는데, 상기 부력체기어는 탈수축기어와의 결합 마찰력이 부력보다 크게 작용을 하게 되어 상기 급수되는 세탁수에 의해서 잘 분리되지 않은 상태로 세탁을 진행하게 되므로, 상기 초기세탁시 강한 회전력이 상기 세탁축기어를 회전시키지 않고 탈수축기어를 회전시키게 되어, 상기 강한 회전력이 탈수축기어에 작용하게 되므로 부력체기어는 물론 탈수축기어에 마모를 유발시키게 될 뿐만 아니라, 세탁조 전체의 회전으로 인하여 모터에 과부하를 야기시키게 되는 문제점을 가지게 되었다.In the case of the buoyancy type washing machine which raises and lowers the buoyancy gear and washes and dehydrates it, after the washing is completed and dehydration or long time washing is not used, the buoyancy gear rises by washing water supplied during initial washing. It should be separated from the deshrink gear and combined with the laundry shaft gear. The buoyancy gear gear has a greater frictional force with the deshrink gear than the buoyancy, so it is not easily separated by the water to be washed. Since the initial washing, the strong rotational force during the initial washing to rotate the dewatering gear without rotating the washing shaft gear, the strong rotational force acts on the dewatering gear, the wear of the buoyancy gear as well as the dewatering gear. In addition to causing the motor to overload, It became a problem.

본 발명의 목적은 초기세탁시 급수되는 세탁수에 의하여 승하강하는 부력체기어가 탈수축기어로 부터 용이하게 분리되어 세탁축기어와 결합되어 세탁하도록 함으로써, 상기 초기세탁시 회전력에 의하여 부력체기어나 탈수축기어의 마모및 모터에 과부하가 걸리는 것을 방지하면서 세탁할 수 있도록 하고자 하는데 있다.An object of the present invention is that the buoyancy gear gear which is lowered and lowered by the wash water supplied during initial washing is easily separated from the deshrink gear and combined with the washing shaft gear to wash the buoyancy gear by the rotational force during the initial washing. The purpose of the present invention is to allow washing while preventing the wear of the deshrink gear and the overload of the motor.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 초기세탁시 세탁조에 급수하는 단계와, 상기 단계에서 소정의 수위로 급수완료를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 소정의 수위로 급수완료되면 세탁축기어를 소정의 시간간격으로 정,역회전시키는 단계와, 상기 단계에서 세탁축기어의 정,역회전이 소정의 횟수로 완료되었는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 소정의 횟수로 완료되었으면 세탁축기어를 소정의 시간간격으로 정,역회전하면서 세탁하고 완료하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a washing water supplying step to the washing tank during initial washing, determining the water supply completion at a predetermined level in the step, and when the water supply is completed at the predetermined level in the step, the washing shaft gear is predetermined. And rotating the washing shaft gear at a predetermined time interval, and determining whether the washing shaft gear has been rotated a predetermined number of times, and if the washing shaft gear is completed a predetermined number of times, At the time interval of the forward and reverse rotation, washing and completing the step.

도 1 은 본 발명에 이용되는 부력식 세탁기의 개략적인 종단면도1 is a schematic longitudinal sectional view of a buoyancy washing machine used in the present invention;

도 2 는 본 발명에 이용되는 부력식 세탁기의 개략적인 제어블럭도2 is a schematic control block diagram of a buoyancy washing machine used in the present invention;

도 3 은 본 발명 부력식 세탁기의 마찰력해제방법에 대한 플로우챠트Figure 3 is a flow chart for the friction release method of the buoyancy type washing machine of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 저수조 2 : 세탁조1: water storage tank 2: washing tank

3 : 펄세이터 4 : 기어군3: pulsator 4: gear group

5 : 세탁축기어 6 : 탈수축기어5: laundry shaft gear 6: dewatering gear

7 : 부력체기어 8 : 모터7: Buoyancy Gear 8: Motor

가 : 운전신호입력부 나 : 마이콤A: Operation signal input part B: Micom

다 : 급배수구동부 라 : 수위감지부C: Water supply and drainage part D: Water level detection part

마 : 모터구동부E: Motor drive part

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 이용되는 부력식 세탁기의 개략적인 종단면도 로서. 세탁시 급수되는 세탁수를 저장하는 저수조(1)와, 상기 저수조(1)의 내측에 세탁물을 세탁, 헹굼, 탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 내측 바닥면 중앙에 정,역회전하면서 세탁수류를 형성하여 수류마찰력으로 세탁물을 세탁하는 펄세이터(3)와, 상기 펄세이터(3)의 하부 세탁조(2)의 중앙에는 하부에 회전력을 감속하는 기어군(4)과, 이 기어군(4)에 치합되는 세탁축기어(5)와, 상기 세탁조(2)와 결합되는 탈수축기어(6)가 구성되고, 이 탈수축기어(6)에는 세탁수에 의한 부력으로 승하강하는 부력체기어(7)가 치합되며 상기 저수조(1)의 하부 일측에 상기 탈수축기어(6)에 회전력을 공급하는 모터(8)로 구성하여서 된 것이다.1 is a schematic longitudinal sectional view of a buoyancy washing machine used in the present invention. A storage tank (1) for storing the water to be supplied during washing, a washing tank (2) for washing, rinsing, and dehydrating laundry inside the storage tank (1), and a center of the inner bottom surface of the washing tank (2); A pulsator (3) for washing the laundry with water flow friction by forming a washing water flow while rotating in reverse, a gear group (4) for reducing the rotational force at the lower portion in the center of the lower washing tank (2) of the pulsator (3); A washing shaft gear 5 meshed with the gear group 4 and a dewatering gear 6 engaged with the washing tank 2 are configured, and the dewatering gear 6 is pulled up and down by buoyancy caused by washing water. The drop is made up of a motor 8 that is coupled to the buoyancy gear 7 and supplies a rotational force to the dewatering gear 6 on the lower side of the reservoir 1.

도 2 는 본 발명에 이용되는 부력식세탁기의 개략적인 제어블럭도 로서, 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력된 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁수를 급수하고 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 급배수구동부(다)에서 급수되고 배수되는 세척수의 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 정,역회전하면서 세탁, 헹굼, 탈수운전을 수행하는 모터구동부(마)로 구성하여서 된 것이다.Figure 2 is a schematic control block diagram of a buoyancy type washing machine used in the present invention, the operation signal input unit (A) for inputting a driving signal for a series of washing strokes, and the operation signal input from the operation signal input unit (A) A microcomputer (b) for controlling and outputting a signal controlled by a predetermined program for a predetermined program; a water supply / drainage driving unit (c) for supplying and draining wash water by a control signal of the microcomputer (b); Water level detection unit (D) for detecting the water level of the wash water being drained and drained from the drain driving unit (C), and a motor driving unit for washing, rinsing, and dehydrating while rotating forward and reverse by the control signal of the microcomputer (B). It is composed of (e).

도 3 은 본 발명 부력식세탁기의 마찰력해제방법에 대한 플로우챠트 로서, 초기화상태에서 소정의 수위로 급수하는 급수단계(30)와, 상기 급수단계(30)에서 소정의 수위로 급수가 완료되었는가를 판단하는 수위판단단계(31)와, 상기 수위판단단계(31)에서 급수되는 수위가 소정의 수위로 급수완료되지 않으면 급수가 완료될때 까지 급수를 진행하고 상기 소정의 수위로 급수가 완료되었으면 모터를 소정의 시간(0.3초온,0.3초오프)간격으로 짧게 정,역회전시켜 세탁축기어를 정,역회전시키는 세탁축기어정,역회전단계(32)와, 상기 세탁축기어정,역회전단계(32)에서 상기 세탁축기어의 정,역회전이 소정의 횟수(5회)로 완료되었는가를 판단하는 세탁축기어회전완료판단단계(33)와, 상기 세탁축기어회전완료판단단계(33)에서 세탁축기어의 정,역회전이 소정의 횟수로 완료되었으면 모터를 소정의 시간(1.2초온,0.8초오프)으로 정역회전시켜 세탁축기어(5)를 정,역회전하면서 세탁을 진행하는 세탁단계(34)와, 상기 세탁단계(34)에서 진행되는 세탁이 기설정된 세탁시간에 완료되었는가를 판단하면서 완료될 때 까지 세탁하는 세탁완료판단단계(35)로 이루어지도록 한 것이다.3 is a flowchart of a method for releasing frictional force of the buoyancy type washing machine of the present invention, wherein a water supply step 30 of supplying water to a predetermined level in an initial state and whether water supply is completed at a predetermined water level in the water supply step 30 is completed. If the water level judging step 31 and the water level judged in the water level judging step 31 do not complete water supply to a predetermined level, the water is supplied until the water supply is completed. Washing shaft gear forward, reverse rotation step (32), the washing shaft gear forward, reverse rotation step (32 seconds on, 0.3 seconds off) at a short time interval, forward and reverse rotation to forward and reverse rotation In the washing shaft gear rotation completion determination step 33 to determine whether the forward and reverse rotation of the washing shaft gear is completed a predetermined number (five times) and the washing shaft gear rotation completion determination step (33) Precise and reverse rotation of shaft gear When the motor is completed, the motor rotates forward and backward at a predetermined time (1.2 seconds temperature, 0.8 seconds off), and the washing step 34 performs the washing while the forward and reverse rotation of the washing shaft gear 5, and in the washing step 34. It is to be made in the laundry completion determination step 35 of washing until it is completed while judging whether the washing is in progress in the predetermined washing time.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made as described above are as follows.

먼저 세탁물을 세탁하기 위하여 상기 세탁물을 세탁조(2)에 넣은후 세탁하고자 하는 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 운전신호입력부(가)를 통해서 마이콤(나)에 입력하게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 초기화상태에서 입력되는 세탁운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 각구동부에 출력하면서 세탁을 진행하게 되는바, 즉 상기 운전신호입력부(가)로 부터 운전신호 시작신호가 입력되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 급수단계(30)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 급수밸브를 열고 세탁수를 세탁조(2)에 급수를 하되, 기설정된 소정의 수위(극소수위)로 급수를 하게 된다.First, when the laundry is put into the washing tub 2 to wash the laundry, and the driving signal for the series of washing administrations to be washed is input to the microcomputer through the driving signal input unit a, the microcomputer (b) In the washing operation signal is controlled by a predetermined predetermined program for the washing operation signal input in the initialization state and proceeds to the washing while outputting the controlled signal to each drive, that is, the operation signal start signal from the operation signal input unit (a) If is input to the microcomputer (b) go to the water supply step 30 to control the water supply and drainage drive (c) to open the water supply valve to supply the washing water to the washing tank (2), but the predetermined water level (minimum water level) Watering)

이어서 상기 마이콤(나)에서는 수위판단단계(31)로 가서 상기 급수되는 수위가 기설정된 소정의 수위(극소수위)로 급수가 완료되었는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 급수되는 수위가 기설정된 소정의 수위로 급수완료되지 않았으면 급수단계(30)로 가서 계속해서 급수를 진행하게 되고, 반면에 급수되는 수위가 기설정된 소정의 수위(극소수위)로 급수완료되었으면 상기 마이콤(나)에서는 상기 탈수축기어(6)와 결합되어 있는 부력체기어(7)가 결합마찰력에 의하여 상기 급수되는 세탁수에 의해서도 쉽게 분리되지 않고 결합되어 있는 것을 방지하기 위하여 세탁축기어정,역회전단계(32)로 가서 상기 모터구동부(마)를 제어하여 모터(8)를 소정의 시간(0.3초온,0.3초오프)간격으로 짧게 정,역회전시켜 기어군(4)을 통해서 세탁축기어(5)를 정,역회전시키되, 상기 마이콤(나)에서는 세탁축기어회전완료판단단계(33)로 가서 상기 세탁축기어(5)의 정,역회전이 소정의 횟수(5회)로 완료되었는가를 판단하게 되고, 이때 상기 세탁축기어(5)의 정,역회전이 소정의 횟수(5회)로 완료되지 않았으면 계속해서 회전을 하고, 상기 세탁축기어(5)의 정,역회전이 소정의 횟수(5회)로 완료되었으면 회전을 중지하게 된다.Subsequently, the microcomputer (b) goes to the water level judging step 31 to determine whether the water supply is completed at a predetermined level (minimum level) of the water supply level. If the water supply is not completed at the water level, go to the water supply step 30 to continue the water supply, while on the other hand, if the water supply level is completed at a predetermined predetermined water level (minimum water level), the microcomputer (b) deshrinks the water. In order to prevent the buoyancy gear 7 coupled to the gear 6 from being easily separated without being separated by the water supplied by the frictional force, the washing shaft gear is fixed and the reverse rotation step 32 is performed. By controlling the motor driving part (e), the motor 8 is briefly rotated forward and backward at a predetermined time interval (0.3 seconds on, 0.3 seconds off), and the washing shaft gear 5 is rotated forward and reverse through the gear group 4. Let's say The microcomputer (b) goes to the washing shaft gear rotation completion determination step 33 to determine whether the forward and reverse rotation of the washing shaft gear 5 has been completed a predetermined number of times (five times), wherein the washing shaft If the forward and reverse rotation of the gear 5 has not been completed a predetermined number of times (five times), the rotation is continued. The forward and reverse rotation of the washing shaft gear 5 is completed a predetermined number of times (five times). If it is, the rotation will stop.

이와같이 상기 세탁축기어(5)를 소정의 시간(0.3초온,0.3초오프)간격으로 정,역회전이 완료되면 상기 세탁축기어(5)의 짧은시간 정,역회전에 의하여 부력체기어(7)와 탈수축기어(6)간에는 이격이 생겨 결합마찰력을 완화시켜 주게 되므로 상기 부력체기어(7)는 소정의 수위로 급수된 세탁수에 의하여 부력을 받으면서 상기 탈수축기어(6)로 부터 분리되면서 상승하여 상기 세탁축기어(5)에 치합되게 된다.Thus, when the forward and reverse rotation of the laundry shaft gear 5 at a predetermined time interval (0.3 seconds temperature, 0.3 seconds off) is completed, the buoyancy gear 7 is rotated by the short time forward and reverse rotation of the laundry shaft gear 5. ) And the deshrink gear (6) is separated from the deshrink gear (6) while the buoyancy gear (7) is buoyant by the wash water supplied to a predetermined water level, so as to relax the combined friction force. As it rises to be engaged with the laundry shaft gear (5).

상기와 같이 급수되는 세탁수에 의하여 부력체기어(7)가 세탁축기어(5)에 치합되게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 세탁을 하기 위하여 세탁단계(34)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터(8)를 소정의 시간(1.2초 온,0.8초 오프)간격으로 정,역회전시켜 기어군(4)를 통해서 세탁축기어(5)를 정,역회전시키게 되고, 따라서 상기 세탁축기어(5)에 축착된 펄세이터(3)가 정,역회전하게 되면서 세탁을 진행하게 된다.When the buoyancy gear 7 is fitted to the washing shaft gear 5 by the wash water supplied as above, the microcomputer (b) goes to the washing step 34 to wash the motor driving part (e). The motor 8 is rotated forward and backward at predetermined intervals (1.2 seconds on and 0.8 seconds off) to rotate the washing shaft gear 5 forward and reverse through the gear group 4. The pulsator (3) adhered to the shaft gear (5) is rotated forward and reverse to proceed with the washing.

상기와 같이 펄세이터(3)를 정,역회전시키면서 세탁을 진행하는 동안 상기 마이콤(나)에서는 세탁완료판단단계(35)로 가서 기설정된 소정의 세탁이 완료되었는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 세탁이 완료되지 않았으면 계속해서 세탁을 진행하고 상기 세탁이 완료되었으면 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 다음행정을 수행하게 되는 것이다.While performing the washing while rotating the pulsator 3 forward and reverse as described above, the microcomputer (b) goes to the washing completion determination step 35 to determine whether the predetermined washing is completed, and at this time, the determination result. If the washing is not completed, the washing is continued and if the washing is completed, the next administration is performed by a predetermined program.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 부력체기어가 승하강하면서 세탁및 탈수를 진행하는 부력식 세탁기에 있어서, 탈수가 완료된 후 초기세탁시 세탁조에 소정의 수위로 급수하고 급수완료되면 세탁축기어를 소정의 시간간격으로 짧게 소정횟수로 정,역회전시킨후 세탁하고 완료하도록 함으로써, 상기 급수되는 세탁수에 의하여 승하강하는 부력체기어가 탈수축기어로 부터 용이하게 분리되어 세탁축기어와 결합되므로, 상기 마찰력에 의하여 부력체기어나 탈수축기어의 마모및 모터에 과부하가 걸리는 것을 방지하면서 세탁할수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention is a buoyancy type washing machine that performs washing and dehydration while the buoyancy gear is raised and lowered, and after the dehydration is completed, water is supplied to the washing tank at the initial washing time and the washing shaft gear is predetermined when the water supply is completed. By rotating it forward and reverse at a predetermined number of times at a short time interval and then washing and completing the buoyant gear, which is lifted and lowered by the water to be supplied, is easily separated from the dewatering gear and combined with the washing shaft gear. The frictional force provides the effect of washing while preventing the wear of the buoyancy gear or deshrink gear and the overload of the motor.

Claims (1)

초기화상태에서 소정의 수위로 급수하고, 소정의 수위로 급수가 완료되었는가를 판단하여 급수가 완료되면 모터를 소정의 시간(0.3초온,0.3초오프)간격으로 짧게 정,역회전시켜 세탁축기어를 정,역회전시키는 세탁축기어정,역회전단계(32)와, 상기 세탁축기어정,역회전단계(32)에서 상기 세탁축기어의 정,역회전이 소정의 횟수(5회)로 완료되었는가를 판단하는 세탁축기어회전완료판단단계(33)와, 상기 세탁축기어회전완료판단단계(33)에서 세탁축기어의 정,역회전이 소정의 횟수로 완료되었으면 모터를 소정의 시간(1.2초온,0.8초오프)으로 정역회전시켜 세탁축기어(5)를 정,역회전하면서 세탁을 진행하는 세탁단계(34)와, 상기 세탁단계(34)에서 기설정된 세탁시간이 완료될 때 까지 세탁하는 세탁완료판단단계(35)로 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 부력식세탁기의 마찰력해제방법.In the initializing state, water is supplied at a predetermined level, and it is judged whether water supply is completed at a predetermined level, and when the water supply is completed, the motor is rotated briefly and reversely for a predetermined time (0.3 seconds temperature, 0.3 seconds off) to rotate the washing shaft gear. Washing, forward and reverse rotation of the washing shaft gear, reverse rotation step 32, and whether the washing shaft gear forward, reverse rotation of the washing shaft gear is completed a predetermined number of times (five times) When the washing shaft gear rotation completion determination step 33 and the washing shaft gear rotation completion determination step 33 are determined, the forward and reverse rotation of the washing shaft gear is completed a predetermined number of times. 0.8 second off) to the forward and reverse rotation of the washing shaft gear (5) washing the washing step 34 to proceed with the washing, washing to wash until the washing time set in the washing step 34 is completed Part characterized in that the complete determination step 35 is made Frictional forces release method of the type of washing machine.
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