KR100719842B1 - The rotary drain control method of a tilting drum type washer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기울어진 세탁기의 배수 및 탈수 제어 방법에 관한 것으로서, 세탁 및 헹굼 작동이 완료된 다음, 구동 모터를 작동시켜 세탁조를 회전시키면서 세탁수를 배수하는 회전배수과정에서, 세탁조 내의 수위가 낮아짐에 따라 구동 모터의 부하량도 점차 작아지도록 제어함으로써 세탁 수위가 낮아짐에 따라 구동 모터의 입력 전압을 줄여 구동 에너지를 절약할 수 있도록 한 기울어진 세탁기의 회전 배수 제어 방법을 제공하는 데 있다.
The present invention relates to a method for controlling drainage and dehydration of an inclined washing machine. After the washing and rinsing operation is completed, the washing machine drains the washing water while operating the driving motor to rotate the washing tank. The present invention provides a method of controlling the rotational drainage of an inclined washing machine to reduce the input voltage of the driving motor to save driving energy as the level of washing is lowered by controlling the load of the driving motor to be gradually reduced.
세탁조, 구동 모터, 배수, 탈수, 배수 밸브Wash tub, drive motor, drain, dewater, drain valve
Description
도 1은 기울어진 세탁기의 내부 구성도,1 is an internal configuration of a tilted washing machine,
도 2는 종래 기술에 의한 기울어진 세탁기의 배수 및 탈수 제어 방법이 도시된 순서도,2 is a flow chart illustrating a drainage and dehydration control method of a tilted washing machine according to the prior art;
도 3은 종래 기술에 의한 기울어진 세탁기의 작동 상태도,3 is an operating state diagram of a tilted washing machine according to the prior art,
도 4는 본 발명에 따른 기울어진 세탁기의 회전 배수 제어 방법이 도시된 순서도,4 is a flow chart illustrating a method of controlling the rotation drainage of the tilted washing machine according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 기울어진 세탁기의 작동 상태도,5 is an operating state of the inclined washing machine according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 일 실시예의 회전 배수 제어 방법이 도시된 그래프,6 is a graph illustrating a rotation drainage control method according to an embodiment of the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시예의 회전 배수 제어 방법이 도시된 그래프이다.7 is a graph illustrating a rotation drain control method of another embodiment according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
55 : 구동 모터 61 : 저수조 55: drive motor 61: reservoir
65 : 세탁조 70 : 배수 밸브 65: washing tank 70: drain valve
75 : 배수 호스75: drain hose
본 발명은 기울어진 세탁기의 배수 및 탈수 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 세탁조가 회전되면서 세탁수를 배수함과 아울러 회전 배수 과정에서 세탁 수위가 낮아짐에 따라 구동 모터의 입력 전압도 줄이면서 배수가 이루어지도록 한 기울어진 세탁기의 회전 배수 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling drainage and dehydration of an inclined washing machine. In particular, as the washing tank is rotated, the washing water is drained, and as the washing level is lowered in the rotating draining process, the drainage is made while reducing the input voltage of the driving motor. It relates to a rotational drainage control method of a tilted washing machine.
도 1은 기울어진 세탁기의 내부 구성도이다.1 is an internal configuration diagram of a tilted washing machine.
기울어진 세탁기는 저수조(11)와 세탁조(15)가 중력이 작용하는 방향에 대하여 일정 각도만큼 기울어지게 위치됨으로써 세탁조(15) 내에 복잡한 수류를 생성하여 세탁물의 세정력을 향상시킬 수 있고, 앞쪽을 상대적으로 낮게 구성함으로써 사용자가 세탁물을 넣고 빼는 작업이 용이해질 수 있도록 구성된 세탁기이다.The inclined washing machine may be positioned at an angle with respect to the direction in which gravity acts on the
이와 같이 기울어진 세탁기는 외곽을 형성하는 케이스(1)와, 상기 케이스(1) 내에 수직 방향에 대하여 일정 각도(θ)만큼 기울어지게 위치되어 내부에서 세탁물의 세정이 이루어지는 저수조(11) 및 세탁조(15)와, 상기 저수조(11)를 케이스(1) 내에 기울어진 상태로 지지하는 다수의 걸이 부재(20)로 구성된다.The washing machine inclined as described above is positioned in an
상기 저수조(11)는 상기 걸이부재(20)를 통해 케이스(1) 내에 지지되어 내부에 세탁수가 저장되는 통이고, 상기 세탁조(15)는 상기 저수조(11)에 내장되어 세탁물이 세정되는 통으로 세탁수가 통과할 수 있도록 다수의 홀이 형성된다.The
그리고 상기 저수조(11)의 하부에는 상기 세탁조(15) 또는 펄세이터(16)를 회전 구동하기 위한 구동 모터(30)가 설치되고, 세탁수 및 헹굼수를 케이스(1) 밖으로 배출할 수 있도록 배수 호스(40) 및 배수 밸브(45)가 구비된다.In addition, a lower portion of the
도 2와 도 3은 상기와 같은 기울어진 세탁기에서 종래 기술에 따른 배수 및 탈수 제어 방법이 도시된 순서도 및 개략적인 작동 상태도이다.2 and 3 are a flow chart and a schematic operational state diagram showing a drainage and dewatering control method according to the prior art in the inclined washing machine.
이와 같이 기울어진 세탁기는 상기 세탁조(15)에 세탁물 및 세제가 투입된 상태에서 세탁수가 공급되면 구동 모터(30)가 동작되어 상기 펄세이터(16) 또는 세탁조(15)가 회전되면서 세탁 운전이 실시된다.(도 3의 (a) 참조)When the washing machine is inclined as described above, when washing water is supplied in a state in which laundry and detergent are put into the
이와 같이 세탁 운전이 완료된 다음 일정시간이 경과되면 상기 구동 모터(30)가 동작을 멈추고, 상기 배수 밸브(45)가 개방되면서 상기 저수조(11) 내부의 물이 배수 호스(40)를 통하여 외부로 자연 배수된다.(도 3의 (b) 참조)In this manner, when a predetermined time elapses after the washing operation is completed, the driving
상기와 같이 배수가 완료되면, 저수조(11) 내에 잔수가 완전히 배출되도록 일정 시간 대기 상태가 진행되고, 이때, 세탁조(15) 내부의 세탁물은 중력에 의해 상대적으로 낮은 앞쪽 바닥에 쏠려 있게 된다.(도 3의 (c) 참조)When the drainage is completed as described above, the standby state is performed for a predetermined time so that the remaining water is completely discharged into the
이와 같은 상태에서 구동 모터(30)가 다시 작동되면서 상기 세탁조(15)가 고속으로 회전되어 세탁물에 포함된 수분을 제거하기 위한 탈수 운전이 진행된다. In this state, as the driving
이후, 세탁조(15)에 다시 물이 공급되어 일정높이까지 차 오르게 되면서 헹굼 운전이 실시되는데, 헹굼 운전은 탈수 운전과 함께 보통 2 ~ 3회에 걸쳐 이루어진다.Thereafter, the
상기와 같이 헹굼 운전이 완료되면, 다시 마지막 배수 및 탈수 운전이 진행된 다음 세탁기의 작동이 끝나게 된다. When the rinsing operation is completed as described above, the last drain and dehydration operation is performed again, the operation of the washing machine is finished.
그러나, 상기와 같은 종래 기술의 기울어진 세탁기의 배수와 탈수 제어 방법은 배수가 완료되면 유체 밸런스(18) 내의 유체와 세탁조(15) 내의 세탁물이 중력에 의해 상대적으로 낮은 앞쪽에 편중된 언밸런스 상태에서 세탁조(15)가 고속으로 회전되면서 탈수 작동이 이루어지기 때문에 탈수 작동 작동시에 세탁조(15)는 물론 저수조(11)가 크게 요동하게 되어 정상적인 탈수 작동이 불가능해질 수 있는 문제점이 있다.However, the drainage and dehydration control method of the inclined washing machine according to the prior art as described above, in the unbalanced state in which the fluid in the fluid balance 18 and the laundry in the
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 탈수 작동전에 세탁조 내의 세탁물이 균일하게 분포되도록 배수 작동시에 세탁조가 회전되면서 배수가 이루어지도록 함과 아울러 배수에 의해 세탁 수위가 낮아짐에 따라 구동 모터의 입력 전압을 줄여 구동 에너지를 절약할 수 있도록 한 기울어진 세탁기의 회전 배수 제어 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the washing tank is rotated during the drainage operation so that the laundry in the washing tank is uniformly distributed before the dewatering operation to be drained while driving as the washing water level is lowered by the drainage The present invention provides a method of controlling the rotational drainage of an inclined washing machine to reduce the input voltage of the motor to save driving energy.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 기울어진 세탁기의 회전 배수 제어 방법은, 세탁 및 헹굼 작동이 완료된 다음, 구동 모터를 작동시켜 세탁조를 회전시키면서 세탁수를 배수하는 회전배수과정에서, 세탁조 내의 수위가 낮아짐에 따라 구동 모터의 부하량도 점차 작아지도록 하여 상기 세탁조의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.Rotating drainage control method of the inclined washing machine according to the present invention for realizing the above object, in the washing tank in the rotating drainage process to drain the washing water while rotating the washing tank by operating the drive motor after the washing and rinsing operation is completed, As the water level is lowered, the load of the driving motor is also gradually reduced, thereby controlling the rotational speed of the washing tub.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따른 기울어진 세탁기의 회전 배수 제어 방법이 도시된 순서도이고, 도 5는 본 발명에 따른 배수 및 탈수 작동 상태를 나타낸 도면들이다.Figure 4 is a flow chart illustrating a method for controlling the rotational drainage of the inclined washing machine according to the present invention, Figure 5 is a view showing the drainage and dehydration operating state according to the present invention.
본 발명은 도 5의 (a)에서와 같이 세탁조가 좌우 구동되는 세탁 및 헹굼 작동이 완료되면(S1), 도 5의 (b)에서와 같이 배수 밸브(70)가 개방되는 동시에 구동 모터(55)가 작동되면서 일정 회전 속도(rpm)까지 세탁조(65)의 회전 속도를 상승시키면서 배수 호스(75)를 통해 세탁수를 배수하는 회전 배수 단계(S2)와, 상기 회전 배수 단계를 통해 세탁수의 배수가 완료되면 도 5의 (c)에서와 같이 구동 모터(55)의 작동으로 일정 회전 속도 이상으로 세탁조(65)를 고속 회전시키면서 세탁물에 포함된 수분을 탈수하는 탈수 작동 단계(S3)로 구성된다.In the present invention, when the washing and rinsing operation in which the washing tank is driven left and right as shown in FIG. 5 (a) is completed (S 1 ), the
특히 상기 회전 배수 단계(S2)는 세탁수가 배수되면서 세탁조(65) 내의 수위가 낮아짐에 따라 구동 모터의 부하량도 점차 작아지도록 하여 상기 세탁조(65)의 회전 속도(rpm)을 제어한다(S2').In particular, controls the rotation speed (rpm) of the rotary multiple stage (S 2) is to ensure gradually smaller loading of the drive motor depending on the water level in the
즉, 회전 배수 단계(S2)가 시작됨에 따라 점차 세탁조(65) 내의 세탁수의 수위는 줄어들게 되고, 세탁조의 하중이 줄어듦에 따라 구동 모터의 입력 전압 즉, 부하량을 적게 하여도 일정 속도로 세탁조(65)를 회전시킬 수 있게 된다.That is, as the rotary drainage step S 2 is started, the water level of the washing water in the
이와 같은 상기 회전배수단계(S2)에서 세탁조(65)의 회전 속도는 도 6에서와 같이 일정 회전 속도(rpm)가 유지되게 제어하거나 도 7에서와 같이 점차 회전 속도(rpm)가 낮아지도록 제어할 수 있다.In this rotation drainage step (S 2 ), the rotational speed of the
즉, 본 발명의 일 실시예에서는 도 6에 도시된 바와 같이 세탁수의 수위가 낮아짐에 따라 구동 모터의 부하량(power)도 낮아지게 되고, 이때의 세탁조 회전 속도는 일정 회전 속도(rpm)까지 상승한 후, 회전 배수 구간이 끝날 때까지 일정 속도(rpm)로 회전한 다음, 탈수 구간이 시작되면 세탁조의 회전 속도는 가속되어 회전된다.That is, in one embodiment of the present invention, as the water level of the washing water is lowered as shown in Figure 6, the load of the drive motor (power) is also lowered, at this time the washing tank rotation speed is increased to a certain rotation speed (rpm) Then, after rotating at a constant speed (rpm) until the end of the rotation drainage section, the rotation speed of the washing tank is accelerated and rotated when the dehydration section starts.
반면, 본 발명의 다른 실시예에서는 도 7에 도시된 바와 같이 세탁 수위가 낮아짐에 따라 구동 모터의 부하량(power)이 줄어드는 동시에 세탁조의 회전 속도(rpm)도 점차 감속된 다음, 탈수 행정이 시작되면 다시 가속 회전된다.On the other hand, in another embodiment of the present invention, as the washing level is lowered as shown in FIG. 7, the power of the driving motor decreases and the rotational speed (rpm) of the washing tank is also gradually reduced, and then the dehydration stroke is started. Is rotated again to accelerate.
이때에는 상기한 일 실시예에서의 모터 부하량보다 적은 에너지를 소비하면서 세탁조를 회전시키게 된다.At this time, the washing tank is rotated while consuming less energy than the motor load in the above embodiment.
물론, 상기 세탁조의 감속 회전속도(rpm)는 세탁조 내의 세탁물이 균일하게 분산될 수 있도록 세탁 수위에 따른 최소회전속도 즉, 세탁물이 중력 가속도를 이기고 세탁조의 벽면으로 이동하려는 회전 속도 이상의 조건으로 감속되어야 한다.Of course, the deceleration rotation speed (rpm) of the washing tank must be reduced to a minimum rotational speed according to the washing level, that is, the laundry to overcome the gravity acceleration and move to the wall of the washing tank so that the laundry in the washing tank can be uniformly distributed. do.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 기울어진 세탁기의 회전 배수 제어 방법은 세탁수의 배수가 이루어지면서 수위가 낮아짐에 따라 구동 모터에 인가되는 입력 전압도 점차 낮아지도록 제어함으로써 회전 배수 작동시에 소비되는 에너지를 줄일 수 있게 된다.Rotating drainage control method of the inclined washing machine according to the present invention configured as described above is consumed during rotational drainage operation by controlling the input voltage applied to the drive motor is gradually lowered as the water level is lowered while the washing water is drained Energy can be reduced.
상기한 바와 같은 본 발명의 기울어진 세탁기의 회전 배수 제어 방법은 회전 배수 작동 과정에서 세탁 수위가 줄어듦에 따라 구동 모터의 부하량을 줄이도록 제어함으로써 세탁기 작동에 따른 에너지 소비량을 절감할 수 있는 이점이 있다.The rotary drainage control method of the inclined washing machine according to the present invention as described above has the advantage of reducing the energy consumption according to the washing machine operation by controlling to reduce the load of the drive motor as the washing water level decreases during the rotary drainage operation process. .
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KR19980085167A (en) * | 1997-05-28 | 1998-12-05 | 배순훈 | How to drain the washing machine |
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