KR101019472B1 - washing method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 운전 방법에 관한 것으로서, 세제를 사용하지 않고도 세탁이 가능하도록 함으로써 세제의 절약을 유도함과 더불어 수돗물의 낭비를 저감할 수 있도록 하고, 세제를 사용하지 않은 상태로 오랜 시간동안 세탁함에 따라 발생되는 세탁물의 변색에 대한 문제점을 최적의 각 과정별 시간 제어를 통해 최대한 방지할 수 있도록 한 세탁 방법을 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 수용성 오염을 제거하기 위해 예비 세탁을 수행하는 제1단계와; 상기 예비 세탁후 점차적으로 세탁 수위를 증가시키면서 무기질, 유기질의 일부를 제거하기 위해 메인 세탁을 수행하는 제2단계와; 세탁물량에 대한 정상 수위로써 세탁물의 헹굼을 수행하는 제3단계; 그리고, 헹굼 완료된 세탁물을 완전 탈수하는 제4단계:가 순차적으로 수행됨으로써 제공됨을 특징으로 하는 세탁 방법이 제공된다.

Figure R1020030006105

The present invention relates to a method of operating a washing machine, which enables washing without using detergent, thereby inducing the saving of detergent and reducing waste of tap water, and washing for a long time without using detergent. The present invention relates to a laundry method capable of preventing the problem of discoloration of laundry generated according to the optimum through time control for each process.

To this end, the present invention includes a first step of performing a pre-wash to remove the water-soluble contamination; A second step of performing main washing to remove a part of inorganic and organic substances while gradually increasing the washing level after the preliminary washing; A third step of performing rinsing of the laundry at the normal water level with respect to the amount of laundry; In addition, a washing method is provided by sequentially performing a fourth step: completely dehydrating the washed rinsed laundry.

Figure R1020030006105

Description

세탁 방법{washing method}Washing method}

도 1 은 일반적인 세탁기의 내부 구조를 나타낸 종단면도1 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of a typical washing machine

도 2 는 본 발명에 따른 세탁 방법의 실시 과정을 나타낸 개념도2 is a conceptual diagram showing the implementation of the washing method according to the present invention

도 3 은 본 발명에 따른 세탁 방법 중 예비 세탁을 위한 제어 과정을 나타낸 순서도3 is a flow chart showing a control process for pre-washing washing method according to the invention

도 4 는 본 발명에 따른 세탁 방법 중 메인 세탁을 위한 제어 과정을 나타낸 순서도Figure 4 is a flow chart showing a control process for the main washing of the washing method according to the invention

도 5 는 본 발명에 따른 세탁 방법의 메인 세탁을 위한 제어 과정 중 세탁 과정을 보다 구체적으로 나타낸 순서도Figure 5 is a flow chart illustrating in more detail the washing process of the control process for the main washing of the laundry method according to the present invention

도 6 은 본 발명에 따른 세탁 방법 중 헹굼을 위한 제어 과정을 나타낸 순서도6 is a flow chart showing a control process for rinsing in the washing method according to the invention

도 7 은 본 발명에 따른 세탁 방법 중 최종 탈수를 위한 제어 과정을 나타낸 순서도7 is a flow chart showing a control process for the final dewatering of the washing method according to the invention

본 발명은 세탁기 분야에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세제를 이용하지 않고도 세탁이 가능하도록 제어하는 세탁기의 세탁 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine field, and more particularly, to a washing method of a washing machine that controls washing to be possible without using a detergent.

일반적으로 세탁기는 세탁수를 강제로 유동시킴에 따른 수류와 세탁물과의 마찰력, 세제의 유화작용 그리고, 세탁날개가 세탁물에 가하는 충격작용 등의 복합적인 작용에 의해 세탁을 수행하는 기기이다.In general, a washing machine is a device that performs washing by a complex action, such as the friction between the water flow and the laundry according to the forced flow of the wash water, the emulsification of the detergent, and the impact action of the laundry wing on the laundry.

이와 같은 종래의 세탁기는 첨부된 도 1과 같이 외형을 이루는 본체(10)와, 세탁외조(20)와, 세탁내조(30)와, 세탁날개(40)와, 구동력 전달수단을 포함하여 크게 구성된다.Such a conventional washing machine includes a main body 10, a washing outer tub 20, a washing inner tub 30, a washing wing 40, and a driving force transmitting means, as shown in FIG. 1. do.

여기서, 상기 세탁외조(20)는 상기 본체 내부에 탄력 지지되며, 세탁수가 저장된다.Here, the laundry outer tub 20 is elastically supported inside the body, the wash water is stored.

그리고, 상기 세탁내조(30)는 상기 세탁외조(20) 내측으로 적정 간격을 이루면서 회동 가능하게 장착되며, 그 외주면에는 다수의 통공(31)이 형성되어 상기 세탁외조(20)의 내부 공간과 연통된다.The washing inner tub 30 is rotatably mounted at an appropriate interval inside the washing tub 20, and a plurality of through holes 31 are formed on the outer circumferential surface thereof so as to communicate with the inner space of the washing tub 20. do.

그리고, 상기 세탁날개(40)는 상기 세탁내조(30)의 내측 저면 중앙부에 회전 가능하게 구비된다.In addition, the washing blade 40 is rotatably provided at the center of the inner bottom surface of the washing inner tub (30).

그리고, 상기 구동력 전달수단은 클러치(50)와, 구동모터(60) 그리고, 벨트(70)를 포함하여 구성된다.The driving force transmission means includes a clutch 50, a driving motor 60, and a belt 70.

여기서, 상기 클러치(50)는 상기 세탁외조(20)의 저면에 고정 장착되어 상기 세탁날개(40) 및 상기 세탁내조(30)와 축결합되며, 선택적으로 상기 세탁날개(40) 혹은, 상기 세탁내조(30)를 회전시킨다.Here, the clutch 50 is fixedly mounted on the bottom surface of the laundry outer tub 20 and is condensed with the washing blade 40 and the washing tub 30, optionally the washing blade 40 or the washing. The inner tub 30 is rotated.

또한, 상기 구동모터(60)는 상기 세탁외조(20)의 외측면 저부 일측에 설치되 며, 상기 클러치(50)와는 동력 전달 가능하게 구비된다.In addition, the drive motor 60 is installed on one side of the outer side bottom of the washing tub 20, and the clutch 50 is provided to enable power transmission.

한편, 본체(10)의 상부 일측에는 세탁에 필요한 세탁수가 공급되는 급수호스(12)가 연결되고, 세탁외조(20)의 하부에는 세탁수가 배수되는 배수호스(14)가 연결된다.On the other hand, the upper side of the main body 10 is connected to the water supply hose 12 is supplied with the washing water required for washing, the lower portion of the outer tub 20 is connected to the drain hose 14 for washing the wash water.

따라서, 세탁물과 일정량의 세제를 세탁내조(30) 내에 투입한 상태에서 세탁모드가 선택되면 상기 컨트롤러(도시는 생략함)의 제어신호에 따라 일정 시간동안 세탁, 헹굼, 탈수가 자동으로 이루어진다.Therefore, when the laundry mode is selected in a state in which laundry and a predetermined amount of detergent are put into the washing tub 30, washing, rinsing, and dehydration are automatically performed for a predetermined time according to a control signal of the controller (not shown).

즉, 세탁모드가 선택되면 급수호스(12)에 설치된 급수밸브(11)가 열려 상기 급수호스(11)를 통해 세탁에 사용될 세탁수가 세탁내조(30) 내로 급수된다.That is, when the washing mode is selected, the water supply valve 11 installed in the water supply hose 12 is opened, and the washing water to be used for washing is supplied into the washing inner tub 30 through the water supply hose 11.

이 때, 상기 세탁내조는 그 외주면을 따라 형성된 다수의 통공(31)에 의해 세탁외조(20)의 내부와 연통된 상태임에 따라 전술한 바와 같이 세탁내조(30) 내로 급수되는 세탁수는 세탁내조(30)의 각 통공(31)을 통해 상기 세탁외조(20) 내부로 유입된다.At this time, the washing tub is in communication with the interior of the washing tub 20 by a plurality of through-holes 31 formed along its outer circumferential surface wash water supplied into the washing tub 30 as described above Through each through-hole 31 of the inner tank 30 is introduced into the laundry outer tank 20.

이와 같은 과정에 의해 세탁수가 세탁외조(20) 및 세탁내조(30) 내에 일정 높이만큼 채워지면 급수밸브(11)가 닫히면서 더 이상의 급수는 중단되고, 세탁외조(20)의 외측 바닥면 일측에 고정된 구동모터(60)가 정, 역방향으로 구동하면서 클러치(50)를 구동시키고, 상기 클러치(50)는 세탁내조(30) 및 세탁날개(40)를 각 세탁 행정에 따라 선택적으로 회전시킨다.When the wash water is filled in the washing outer tub 20 and the washing inner tub 30 by this process, the water supply valve 11 is closed and no more water is supplied to the outer bottom surface of the washing tub 20. The fixed drive motor 60 drives the clutch 50 while driving in the forward and reverse directions, and the clutch 50 selectively rotates the washing inner tub 30 and the washing blade 40 according to each washing stroke.

이에 따라 상기 세탁내조(30) 내의 세탁물은 상기 세탁날개(40)의 회전력, 세탁내조(30) 내주연부와의 마찰력 및 세제의 분해력 등에 의해 세탁된다. Accordingly, the laundry in the washing inner tub 30 is washed by the rotational force of the washing blade 40, the frictional force with the inner circumference of the washing inner tub 30, the decomposition force of the detergent, and the like.                         

그리고, 상기한 작용에 의해 세탁행정이 끝나면 배수호스(14)에 설치된 배수밸브(13)가 컨트롤러(도시는 생략함)의 제어신호를 받아 열리므로 외조(20) 및 세탁내조(30) 내의 세탁에 사용되었던 세탁수는 상기 배수호스(14)를 통해 본체(10)의 외부로 배수된다.When the washing operation is completed by the above-described action, the drain valve 13 installed in the drain hose 14 opens under the control signal of the controller (not shown), and thus the washing in the outer tub 20 and the washing tub 30 is performed. Washing water that was used in is drained to the outside of the main body 10 through the drain hose (14).

이후, 새로운 세탁수가 세탁내조(30) 내부로 급수된 상태로써 헹굼을 수회 반복하는 헹굼행정이 수행된다.Thereafter, a rinsing stroke is performed in which the new wash water is rinsed several times as the water is supplied into the washing tub 30.

이 때, 각 헹굼과 헹굼 사이에는 배수와 더불어 짧은 시간동안의 탈수 및 새로운 세탁수의 재급수가 이루어짐으로써 보다 원활한 헹굼이 이루어지도록 그 제어가 이루어지게 된다.At this time, between each rinsing and rinsing, the dehydration for a short time and the re-supply of new wash water are performed together with the drainage, so that the control is made so that a smoother rinsing is performed.

또한, 이와 같은 헹굼행정이 완전히 끝난 후에는 최종 탈수행정을 수행하게 되고, 이 최종 탈수행정시에는 헹굼시 사용되었던 세탁수를 기외로 자연 배수시킨 상태에서 세탁내조(30)와 세탁날개(40)가 고속 회전된다.In addition, after such a rinsing stroke is completed, the final dehydration stroke is performed, and during the final dehydrating stroke, the washing tank 30 and the washing wing 40 are naturally drained to the outside of the washing water used for rinsing. Is rotated at high speed.

이에 따라, 세탁내조(30)내의 세탁물은 상기 세탁내조(30)와 세탁날개(40)의 고속회전에 따른 원심력에 의해 외측으로 밀리면서 세탁물에 함유된 수분이 상기 세탁내조(30)의 통공(31)을 통해 세탁외조(20)로 빠져나오게 된다.Accordingly, while the laundry in the washing tub 30 is pushed outward by the centrifugal force due to the high speed rotation of the washing tub 30 and the washing blade 40, the water contained in the laundry passes through the laundry tub 30 ( 31) through the wash tub 20 is exited.

또한, 이 때에는 상기 세탁외조(20)의 하부에 설치된 배수밸브(13)가 열리므로 세탁물에서 빠져나온 수분이 배수호스(14)를 통해 외부로 배수된다.In this case, since the drain valve 13 installed at the lower portion of the laundry outer tub 20 is opened, the water discharged from the laundry is drained to the outside through the drain hose 14.

상기한 탈수행정은 설정된 시간동안 수행되고, 상기 탈수행정이 완료되면 세탁기의 동작이 완전 정지시킴으로써 모든 세탁 과정이 완료된다.The dehydration stroke is performed for a set time, and when the dehydration stroke is completed, all washing processes are completed by completely stopping the operation of the washing machine.

전술한 바와 같은 종래의 세탁을 위한 운전방법은 통상 세제의 첨가가 반드 시 필요되었다.The conventional method of washing for washing as described above usually requires the addition of detergent.

하지만, 상기한 세제는 그 구입을 위한 비용상의 부담이 있었으며, 환경오염에도 심각한 영향을 제공한다는 문제점을 가진다.However, the above detergent has a cost burden for its purchase, and has a problem of providing a serious impact on environmental pollution.

또한, 상기한 세제의 첨가로 인해 헹굼행정이 오래 걸릴 수 밖에 없었기 때문에 수돗물의 낭비가 야기된 문제점을 가진다.In addition, since the rinsing administration takes a long time due to the addition of the detergent, there is a problem that waste of tap water is caused.

물론, 세제의 사용없이 단순히 수돗물로만 세탁을 수행할 수도 있지만 기존의 세탁 알고리즘을 통해 세탁한다면 흰옷 등의 황변 현상이 발생된 문제점을 가지게 되었다.Of course, you can simply wash with tap water without the use of detergent, but if you wash through the existing washing algorithm has had a problem such as yellowing of white clothes.

특히, 의류오염의 경우 시간적인 차이를 두고 제거되는 오염물이 각각 존재함을 고려한다면 먼저 제거되었던 오염물이 여타의 세탁물에 재부착되는 문제점을 가지고 있다.In particular, in the case of clothing contamination, considering that each of the contaminants removed at a time difference exists, the contaminants that have been removed first have a problem of being reattached to other laundry.

따라서, 세제를 사용하지 않고도 세탁물의 재오염이 방지될 수 있도록 함과 더불어 흰옷 등의 황변 현상을 방지할 수 있도록 한 세탁 운전 알고리즘이 필요시 되고 있다.Therefore, there is a need for a laundry driving algorithm capable of preventing re-contamination of laundry without using detergent and preventing yellowing of white clothes.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 세탁을 위한 운전 알고리즘의 변경을 통해 세제를 사용하지 않고도 세탁이 가능하도록 함으로써 세제의 절약을 유도함과 더불어 수돗물의 낭비를 저감할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, by changing the operation algorithm for washing to enable washing without using a detergent can lead to saving of detergent and to reduce the waste of tap water The purpose is to make it.

특히, 본 발명은 세제를 사용하지 않은 상태로 오랜 시간동안 세탁함에 따라 발생되는 세탁물의 변색에 대한 문제점을 최적의 각 과정별 시간 제어를 통해 최대한 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In particular, the present invention has an object to be able to prevent the problem of the discoloration of the laundry generated by washing for a long time without using a detergent to the maximum through the optimum time control for each process.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수용성 오염을 제거하기 위해 예비 세탁을 수행하는 제1단계와; 상기 예비 세탁후 점차적으로 세탁 수위를 증가시키면서 무기질, 유기질의 일부를 제거하기 위해 메인 세탁을 수행하는 제2단계와; 세탁물량에 대한 정상 수위로써 세탁물의 헹굼을 수행하는 제3단계; 그리고, 헹굼 완료된 세탁물을 완전 탈수하는 제4단계:가 순차적으로 수행되면서 이루어짐을 특징으로 하는 세탁 방법이 제공된다.The present invention for achieving the above object is a first step of performing a preliminary washing to remove water-soluble contamination; A second step of performing main washing to remove a part of inorganic and organic substances while gradually increasing the washing level after the preliminary washing; A third step of performing rinsing of the laundry at the normal water level with respect to the amount of laundry; In addition, a washing method is provided, wherein the fourth step of completely dehydrating the rinsed laundry is performed sequentially.

이하, 전술한 바와 같은 본 발명의 세탁 방법을 도시한 도 2 내지 도 7을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figures 2 to 7 showing the laundry method of the present invention as described above in more detail as follows.

첨부된 도 2는 본 발명의 무세제 세탁을 위한 세탁기의 제어 과정을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a control process of the washing machine for washing the detergent of the present invention.

즉, 본 발명의 무세제 세탁 방법은 예비 세탁을 위한 제어 단계와, 메인 세탁을 위한 제어 단계와, 헹굼을 위한 제어 단계 그리고, 탈수를 위한 제어 단계로 크게 구분된다.That is, the detergent-free washing method of the present invention is largely divided into a control step for pre-washing, a control step for main washing, a control step for rinsing, and a control step for dehydration.

여기서, 상기 예비 세탁을 위한 제어 단계는 수용성 오염을 제거하기 위해 수행되는 제어 과정으로써 가벼운 오염 등과 같이 먼저 제거되는 오염 물질을 완전히 제거될 수 있도록 하여 재오염 방지를 이룰 수 있도록 한 것이다.Here, the control step for the pre-washing is a control process performed to remove the water-soluble contamination is to be able to completely remove the contaminants to be removed first, such as light pollution to achieve re-contamination prevention.

이와 같은 예비 세탁을 위한 제어 단계는 제1급수 단계와, 제1교반 단계 그 리고, 제1발란싱 단계를 포함하여 운영된다.The control step for preliminary washing is operated including a first water supply step, a first stirring step, and a first balancing step.

상기 제1급수 단계는 세탁물의 양에 따라 설정된 제1설정 수위까지 세탁수를 공급하는 단계이다.The first water supply step is a step of supplying the wash water up to the first set water level set according to the amount of laundry.

이 때, 상기 제1설정 수위라 함은 세탁물의 양에 따라 기본적으로 설정된 정상 수위이다.At this time, the first set water level is a normal water level basically set according to the amount of laundry.

또한, 상기 제1교반 단계는 설정된 수위에서 세탁 내조 혹은, 세탁날개 중 적어도 어느 하나를 구동시켜 임의의 제1설정 시간 동안 교반하는 단계이다.In addition, the first stirring step is a step of driving at least one of the washing tank or the washing blade at the set water level to stir for any first predetermined time.

이 때, 상기 제1설정 시간이라 함은 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 대략 4분 정도의 시간으로 설정된다.At this time, the first predetermined time is set to a time of about 4 minutes when the amount of laundry is a normal amount of detergent added to the amount of laundry.

또한, 상기 제1발란싱 단계는 상기 설정된 시간동안의 교반이 완료될 경우 임의의 제2설정 시간 동안 세탁내조 혹은, 세탁날개 중 적어도 어느 하나를 정상적인 교반을 위한 구동 주기에 비해 짧은 주기로 구동시키는 단계이다.In addition, the first balancing step is a step of driving at least one of the washing tank or the washing blade at a shorter period than the driving cycle for normal agitation for a second predetermined time when the stirring for the predetermined time is completed. .

이 때, 상기 제2설정 시간이라 함은 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 대략 1분 정도의 시간으로 설정된다.At this time, the second predetermined time is set to a time of about 1 minute when the amount of laundry is a normal amount of detergent added to the amount of laundry.

그리고, 본 발명의 무세제 세탁을 위한 제어 방법 중 상기 메인 세탁을 위한 제어 단계는 상기 예비 세탁을 위한 제어 단계 후 점차적으로 세탁 수위를 증가시키면서 무기질 및 유기질의 일부를 제거할 수 있도록 한 것이다.In addition, the control step for the main washing of the control method for detergent-free washing of the present invention is to be able to remove a portion of the inorganic and organic while gradually increasing the washing water level after the control step for the preliminary washing.

이와 같은 상기 메인 세탁을 위한 제어 단계는 제1배수 단계와, 제1탈수 단계와, 제2급수 단계 그리고, 세탁 단계를 포함하여 운영된다.The control step for the main washing is operated including a first drainage step, a first dewatering step, a second water supply step, and a washing step.

상기 제1배수 단계는 상기 예비 세탁에 사용되었던 세탁수를 배수하는 과정 이다.The first drainage step is a process of draining the wash water used for the preliminary washing.

또한, 상기 제1탈수 단계는 상기 배수가 완료될 경우 세탁물을 탈수하는 과정이다.In addition, the first dehydration step is a process of dehydrating the laundry when the drainage is completed.

이 때, 상기한 단계의 탈수 과정은 정상적인 탈수를 위한 최대 회전 속도에 비하여 낮은 회전속도로 세탁내조를 회전시킴으로써 수행되며, 상기한 회전 속도는 대략 300∼1200RPM 정도를 이루도록 제어된다.At this time, the dehydration process of the step is carried out by rotating the washing tub at a low rotational speed compared to the maximum rotational speed for normal dehydration, the rotational speed is controlled to achieve approximately 300 ~ 1200RPM.

또한, 상기 제2급수 단계는 상기 탈수 과정이 완료될 경우 임의의 제2설정 수위만큼 급수하는 과정이다.In addition, the second water supply step is a process of supplying water by a predetermined second predetermined water level when the dehydration process is completed.

이 때, 상기 제2설정 수위라 함은 세탁물의 양에 따라 설정된 정상 수위를 기준으로 할 때 절반 수위 이하의 수위이다.At this time, the second set water level is a water level equal to or less than half the water level based on the normal water level set according to the amount of laundry.

또한, 상기 세탁 단계는 상기한 제2설정 수위만큼 급수가 완료된 상태에서 설정된 각 시간주기마다 추가적인 급수를 수행하면서 세탁을 진행하는 과정으로써 이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In addition, the washing step is a process of performing washing while performing additional water supply for each time period set in the state where water supply is completed by the second set water level.

먼저, 상기 세탁 단계는 제2교반 단계와, 제3급수 단계와, 제3교반 단계와, 제2발란싱 단계와, 제4급수 단계와, 제4교반 단계와, 제3발란싱 단계와, 제5급수 단계와, 제5교반 단계와, 제4발란싱 단계가 포함되어 진행된다.First, the washing step includes a second stirring step, a third water supply step, a third stirring step, a second balancing step, a fourth water supply step, a fourth stirring step, a third balancing step, and a fifth The water supply step, the fifth stirring step, and the fourth balancing step are performed.

여기서, 상기 제2교반 단계는 상기 제2설정 수위로 급수된 상태에서 세탁물을 제3설정 시간동안 교반하는 과정이며, 상기 제3설정 시간이라 함은 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 대략 2분 정도로 설정된 시간이다.Here, the second stirring step is a process of stirring the laundry for a third set time in a state of supplying water to the second set water level, wherein the third set time is the amount of laundry is the normal amount of detergent added to the amount of laundry In this case, the time is set to about 2 minutes.

또한, 상기 제3급수 단계는 임의의 제3설정 수위만큼 추가적인 급수를 수행 하는 과정이다.In addition, the third water supply step is a process of performing additional water supply by an arbitrary third set water level.

이 때, 상기 제3설정 수위는 세탁물의 양에 따라 설정된 정상 수위를 기준으로 할 때 대략 절반 정도의 수위이다.At this time, the third set water level is about half the water level based on the normal water level set according to the amount of laundry.

또한, 상기 제3교반 단계는 제4설정 시간 동안 교반을 수행하는 과정이다.In addition, the third stirring step is a process of performing agitation for a fourth set time.

이 때, 상기 제4설정 시간라 함은 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 대략 2분 정도로 설정된 시간이다.In this case, the fourth predetermined time is a time set to about 2 minutes when the amount of laundry is a normal amount of detergent added to the amount of laundry.

또한, 상기 제2발란싱 단계는 제5설정 시간 동안 세탁내조 혹은, 세탁날개 중 적어도 어느 하나를 정상적인 교반을 위한 구동 주기에 비해 짧은 주기로 좌우 반전하면서 구동하는 과정이다.In addition, the second balancing step is a process of driving while inverting at least one of the washing tub or the washing blade for a fifth predetermined time in a short cycle compared to the driving cycle for normal agitation.

이 때, 상기 제5설정 시간이라 함은 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 대략 1분 정도로 설정된 시간이다.In this case, the fifth predetermined time is a time set to about 1 minute when the amount of laundry is a normal amount of detergent to the laundry amount.

또한, 상기 제4급수 단계는 상기 제2발란싱 단계의 수행 도중 혹은, 수행 후 임의의 제4설정 수위만큼 추가적인 급수를 수행하는 과정이다.In addition, the fourth water supply step is a process of performing additional water supply as much as the fourth predetermined level during or after the second balancing step.

이 때, 상기 제4설정 수위는 세탁물의 양에 따라 설정된 정상 수위를 기준으로 할 경우 대략 절반 정도의 수위 이상임과 동시에 정상 수위 미만에 해당되는 수위이다.At this time, the fourth set water level is at least about half the water level and at the same level below the normal water level, based on the normal water level set according to the amount of laundry.

또한, 상기 제4교반 단계는 상기 제4급수 단계의 수행 도중 혹은, 수행 후 제6설정 시간동안 교반을 수행하는 과정이다.In addition, the fourth stirring step is a process of performing stirring during the fourth water supply step or for a sixth set time after the execution.

이 때, 상기 제6설정 시간이라 함은 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 대략 2분 정도로 설정된 시간이다.At this time, the sixth set time is a time set to about 2 minutes when the amount of laundry is a normal amount of detergent to the laundry amount.

또한, 상기 제3발란싱 단계는 상기 제4교반 단계의 수행 후 제7설정 시간동안 세탁내조 혹은, 세탁날개 중 적어도 어느 하나를 정상적인 교반의 구동 주기에 비해 짧은 주기로 구동시키는 과정이다.In addition, the third balancing step is a process of driving at least one of the washing tub and the washing blade during a seventh set time after the fourth stirring step is performed at a shorter period than the driving period of normal stirring.

이 때, 상기 제7설정 시간이라 함은 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 대략 1분 정도로 설정된 시간이다.At this time, the seventh set time is a time set to about 1 minute when the amount of laundry is a normal amount of detergent to the laundry amount.

또한, 상기 제5급수 단계는 상기 제3발란싱 단계의 수행 도중 혹은, 수행 후 제5설정 수위만큼 추가적인 급수를 수행하는 과정이다.In addition, the fifth water supply step is a process of performing additional water supply as much as the fifth set water level during or after the third balancing step.

이 때, 상기 제5설정 수위는 세탁물의 양에 따라 설정된 정상 수위에 해당되는 수위이다.At this time, the fifth set water level is a water level corresponding to the normal water level set according to the amount of laundry.

또한, 상기 제5교반 단계는 상기 제5급수 단계의 수행 도중 혹은, 수행 후 제8설정 시간동안 교반을 수행하는 과정이다.In addition, the fifth stirring step is a process of performing stirring during the fifth water supply step or during the eighth set time after the execution.

이 때, 상기 제8설정 시간이라 함은 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 대략 2분 정도로 설정된 시간이다.In this case, the eighth predetermined time is a time set to about 2 minutes when the amount of laundry is a normal amount of detergent added to the amount of laundry.

또한, 상기 제4발란싱 단계는 상기 제5교반 단계의 수행 후 제9설정 시간동안 세탁내조 혹은, 세탁날개 중 적어도 어느 하나를 정상적인 교반을 위한 구동 주기에 비해 짧은 주기로 구동시키는 과정이다.In addition, the fourth balancing step is a process of driving at least one of the washing tub or the washing blade during a ninth set time after the fifth stirring step is performed at a shorter period than the driving period for normal agitation.

이 때, 상기 제9설정 시간이라 함은 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 대략 1분 정도로 설정된 시간이다.In this case, the ninth predetermined time is a time set to about one minute when the amount of laundry is a normal amount of detergent added to the amount of laundry.

그리고, 본 발명의 무세제 세탁을 위한 제어 방법 중 상기 헹굼을 위한 제어 단계는 상기 메인 세탁을 수행 한 세탁물을 세탁물량에 대한 정상 수위에서 헹굴 수 있도록 한 것이다.And, the control step for the rinsing of the control method for detergent-free washing of the present invention is to wash the laundry to perform the main washing at the normal water level for the amount of laundry.

이와 같은 헹굼을 위한 제어 단계는 제2배수 단계와, 제2탈수 단계와, 제6급수 단계와, 제6교반 단계 그리고, 제5발란싱 단계를 포함하여 운영된다.The control step for rinsing is operated including a second drainage step, a second dehydration step, a sixth water supply step, a sixth stirring step, and a fifth balancing step.

상기 제2배수 단계는 메인 세탁을 수행한 세탁수를 배수하는 과정이다.The second drainage step is a process of draining the wash water in which the main washing is performed.

또한, 상기 제2탈수 단계는 상기 세탁수의 배수 후 정상적인 탈수를 위한 최대 회전속도에 비하여 낮은 회전속도로 세탁내조를 회전시켜 세탁물의 탈수를 수행하는 과정이다.In addition, the second dehydration step is a process of dehydrating laundry by rotating the washing tub at a lower rotational speed than the maximum rotational speed for normal dehydration after draining the wash water.

또한, 상기 제6급수 단계는 상기 세탁물의 탈수 완료 후 세탁물의 양에 따라 기본적으로 설정된 정상 수위까지 급수를 수행하는 과정이다.In addition, the sixth water supply step is a process of performing a water supply to the normal water level basically set according to the amount of laundry after the dehydration of the laundry.

또한, 상기 제6교반 단계는 상기 제6급수 단계의 수행 도중 혹은, 수행 후 제10설정 시간동안 교반을 수행하는 과정이다.In addition, the sixth stirring step is a process of performing agitation during or after the sixth water supply step for a tenth set time.

이 때, 상기 제10설정 시간이라 함은 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 대략 2분 정도로 설정된 시간이다.At this time, the tenth set time is a time set to about 2 minutes when the amount of laundry is a normal amount of detergent to the laundry amount.

또한, 상기 제5발란싱 단계는 상기 제6교반 단계의 수행 후 제11설정 시간동안 세탁내조 혹은, 세탁날개 중 적어도 어느 하나를 정상적인 교반을 위한 구동 주기에 비해 짧은 주기로 구동시키는 과정이다.In addition, the fifth balancing step is a process of driving at least one of the washing tub or the washing blade during the eleventh predetermined time after the sixth stirring step is performed in a shorter period than the driving period for normal agitation.

이 때, 상기 제11설정 시간이라 함은 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 대략 1분 정도로 설정된 시간이다.At this time, the eleventh predetermined time is a time set to about 1 minute when the amount of laundry is a normal amount of detergent to the laundry amount.

그리고, 본 발명의 무세제 세탁을 위한 제어 방법 중 상기 탈수를 위한 제어 단계는 상기 헹굼을 수행 한 세탁물을 완전 탈수하도록 한 것이다. And, the control step for the dehydration of the control method for detergent-free washing of the present invention is to completely dehydrate the laundry that performed the rinsing.                     

이와 같은 탈수를 위한 제어 과정은 제3배수 단계와, 제3탈수 단계를 포함하여 운영된다.The control process for such dehydration is operated including a third drainage step and a third dehydration step.

상기 제3배수 단계는 헹굼을 수행한 세탁수를 배수하는 과정이다.The third drainage step is a process of draining the wash water in which the rinsing is performed.

또한, 상기 제3탈수 단계는 상기 세탁수의 배수 후 정상적인 탈수를 위한 최대 회전속도로 세탁내조를 회전시켜 세탁물을 완전 탈수하는 과정이다.In addition, the third dehydration step is a process of completely dehydrating the laundry by rotating the washing tub at the maximum rotation speed for normal dehydration after draining the wash water.

따라서, 사용자가 무세제 세탁을 수행하기 위해 해당 코스의 선택을 수행한다면 세탁기의 운전을 제어하는 컨트롤러는 각종 제어 밸브와, 구동 모터 및 클러치 등을 각각 제어하여 전술한 본 발명의 무세제 세탁을 위한 일련의 제어 과정에 의거하여 세탁을 수행하면 된다.Therefore, if the user performs the selection of the course to perform the detergent-free washing, the controller for controlling the operation of the washing machine controls the various control valves, the drive motor and the clutch, respectively, for the detergent-free washing of the present invention described above. The washing may be performed based on a series of control procedures.

이를 도시한 도 3 내지 도 7의 순서도를 참고하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.If more specifically described with reference to the flow chart of Figures 3 to 7 as shown.

먼저, 세탁내조 내에 세탁물이 투입된 상태에서 무세제 세탁을 위한 세탁 코스 선택이 이루어진다면 컨트롤러는 해당 세탁물에 대한 무게의 측정을 통해 세탁량을 확인하고, 이 확인된 세탁량에 따라 정상적인 급수 수위를 결정하게 된다.First, if a laundry course is selected for a detergent-free laundry in a state in which laundry is put in a washing tank, the controller checks the washing amount by measuring the weight of the laundry, and determines the normal water level according to the checked washing amount. .

이 때, 상기 세탁량에 따른 급수 결정은 일반적으로 알려진 과정이다.At this time, the water supply determination according to the washing amount is a generally known process.

그리고, 상기한 급수 수위가 결정되면 급수 밸브를 제어하여 세탁내조 내부에 상기 결정된 정상적인 급수 수위 만큼의 급수를 수행(S110)한다.When the water supply level is determined, the water supply valve is controlled to perform water supply as much as the determined normal water supply level inside the washing tank (S110).

이와 함께, 상기 급수가 완료되면 교반을 수행(S120)하면서 세탁물에 뭍어있는 수용성 오염을 제거하게 된다.Along with this, when the water supply is completed while performing the stirring (S120) to remove the water-soluble contamination on the laundry.

여기서, 상기 교반이라 함은 세탁내조 혹은, 세탁날개 중 적어도 어느 하나 를 좌우반전시킴으로써 세탁을 수행하는 과정이다.Here, the agitation is a process of performing washing by inverting at least one of a washing tub or a washing blade.

그리고, 상기한 교반에 의한 예비 세탁이 완료되면 발란싱 과정을 수행(S130)하여 세탁내조 내의 세탁물이 원활한 탈수 진행이 가능한 상태를 이루도록 동작된다.Then, when the pre-washing by the stirring is completed (S130) it is operated to achieve a state in which the laundry in the laundry tub can proceed smoothly dehydration.

여기서, 상기 발란싱 과정이라 함은 상기 교반을 위한 좌우반전 주기에 비해 짧은 주기를 이루면서 세탁내조 혹은, 세탁날개를 좌우반전 시키는 과정으로써 교반 과정을 수행한 엉켜진 세탁물을 풀어주는 역할을 수행한다.Here, the balancing process serves to release the tangled laundry that has undergone the stirring process as a process of inverting the washing tank or the left and right washing blades while forming a shorter period than the left and right inversion cycles for the agitation.

따라서, 상기한 일련의 과정에 의해 예비 세탁은 완료된다.Thus, the preliminary washing is completed by the above series of processes.

그리고, 상기한 예비 세탁이 완료되면 도시한 도 4 및 도 5의 순서도와 같이 세탁내조 내부의 세탁수를 완전히 배수(S210)시킨 후 탈수를 수행(S220)하게 된다.When the pre-washing is completed, as shown in the flowcharts of FIGS. 4 and 5, the washing water inside the washing tank is completely drained (S210) and then dewatered (S220).

이 때, 상기 탈수는 정상적인 탈수를 위한 최대 회전 속도에 비해 낮은 회전 속도로 세탁내조를 회전시켜 탈수가 수행됨으로써, 예비 세탁에 의해 제거된 오염물이 세탁물로 재오염되지 않도록 하게 된다.At this time, the dehydration is carried out by rotating the washing tub at a lower rotational speed than the maximum rotational speed for normal dehydration, so that the contaminants removed by pre-washing are not recontaminated into the laundry.

즉, 상기한 탈수는 세탁물의 완전한 탈수가 아닌 오염된 세탁수를 가볍게 제거할 수 있도록 한 과정이다.That is, the dehydration is a process to lightly remove the contaminated wash water, not the complete dewatering of the laundry.

그리고, 상기한 탈수가 완료되면 설정된 정상 수위까지 소정 주기로 추가적인 급수를 반복하면서 본격적인 세탁이 수행된다.(S230)When the dehydration is completed, the washing is carried out in earnest while repeating additional water supply in a predetermined cycle until the set normal water level (S230).

아래에서는 상기한 세탁 수행 과정을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the above-described washing process will be described in more detail.

먼저, 대략 정상 수위를 기준으로 할 때 상기 정상 수위의 절반 이하의 수위까지 급수가 수행(S231)된다. First, water supply is performed to the level of less than half of the normal level when the water level is approximately normal (S231).                     

여기서, 정상 수위가 고수위이고, 정상 수위의 중간 보다 조금 높은 수위가 중수위이며, 상기 중간보다 조금 낮은 수위가 저수위이고, 상기 저수위보다 낮은 수위가 하수위라고 한다면 상기 탈수가 완료된 후 급수되는 세탁수의 급수 수위는 적어도 상기 저수위에 비해 낮은 하수위 정도의 수위로 급수됨이 보다 바람직하다.Here, if the normal water level is a high water level, the water level slightly higher than the middle of the normal water level is a medium water level, the water level slightly lower than the medium level is a low water level, and the water level lower than the low water level is a sewage water, the washing water supplied after the dehydration is completed. It is more preferable that the water supply level of the water supply is at least as low as the water level compared to the low water level.

그리고, 상기한 하수위 정도로의 급수가 수행되는 도중(혹은, 하수위 정도로의 급수가 완료된 후)에는 재차적인 교반이 수행(S232)되면서 세탁물에 뭍어 있는 오염물을 점차적으로 제거하게 된다.Then, while the water supply to the sewage level is being performed (or after the water supply to the sewage level is completed), the agitation is again performed (S232) to gradually remove contaminants from the laundry.

이후, 상기 교반이 설정된 시간(2분)동안 동작되면 재급수(S233)가 수행되면서 상기 저수위까지의 급수가 추가적으로 이루어짐과 더불어 재차적인 교반이 수행(S234)된다.Thereafter, when the agitation is operated for a predetermined time (2 minutes), the water is re-supplied (S233) while additionally the water is supplied to the low water level and agitation is performed again (S234).

또한, 상기한 교반이 설정된 시간(2분)동안 동작되면 재차적인 발란싱 과정이 대략 1분 정도 수행됨과 더불어 중수위까지의 추가적인 급수가 수행(S235)된다.In addition, when the above agitation is operated for a predetermined time (2 minutes), the balancing process is performed for about 1 minute and additional water supply to the medium water level is performed (S235).

그리고, 상기 중수위까지의 추가 급수가 완료되면 설정된 시간(2분)동안 재차적인 교반이 이루어진다.(S236)Then, when the additional water supply to the medium water level is completed, the stirring is performed again for a set time (2 minutes) (S236).

또한, 상기 교반이 완료되면 재차적인 발란싱 과정이 대략 1분 정도 수행됨과 더불어 고수위까지의 추가 급수(S237)가 이루어지고, 상기 고수위에서 최종적인 교반(2분)(S238) 및 발란싱(1분) 과정(S239)이 순차적으로 수행됨으로써 메인 세탁이 완료된다.In addition, when the agitation is completed, the balancing process is performed for about 1 minute and additional water supply up to a high water level (S237) is made, and the final agitation (2 minutes) (S238) and balancing (1 minute) at the high water level are performed. The process (S239) is performed sequentially to complete the main wash.

이 때, 상기한 메인 세탁에서는 실질적인 무기질이나 유기질이 제거되는 세탁이 수행된다. At this time, in the main laundry described above, washing is performed in which substantial inorganic or organic matter is removed.                     

그리고, 상기한 메인 세탁이 완료되면 도시한 도 6의 순서도와 같은 세탁물에 대한 헹굼이 수행된다.When the main laundry is completed, rinsing is performed for the laundry as shown in the flowchart of FIG. 6.

이 때, 상기 헹굼 과정을 위해 메인 세탁이 완료된 세탁수에 따른 배수(S310) 및 탈수(S320)가 순차적으로 이루어짐과 더불어 정상 수위 즉, 고수위까지의 재급수(S330)가 이루어진 후 본격적인 헹굼(교반 2분(S340), 발란싱 1분(S350))이 진행됨으로써, 무기질 및 유기질의 완전한 제거를 수행하게 된다.At this time, the drainage (S310) and dehydration (S320) according to the wash water for the main washing is completed in order for the rinsing process, and the normal water level, that is, the rinsing (stirring) after the water supply (S330) up to a high water level is made 2 minutes (S340), balancing 1 minute (S350) is in progress, thereby performing a complete removal of the inorganic and organic.

이후, 도시한 도 7의 순서도와 같이 배수(S410) 후 세탁물에 대한 완전한 최종 탈수가 수행(S420)됨으로써 무세제 세탁이 완료된다.Thereafter, as shown in the flowchart of FIG. 7, the final final dewatering of the laundry after draining (S410) is performed (S420), thereby completing the detergent-free washing.

이 때, 상기 최종 탈수를 위한 세탁내조의 회전은 최대 RPM으로 이루어진다.At this time, the rotation of the washing tank for the final dewatering is made to the maximum RPM.

한편, 전술한 일련의 무세제 세탁을 위한 과정에서 각 과정별 시간은 세탁물의 양 및 세탁수의 수위에 따라서 일부 변경이 있을 수 있다.On the other hand, the time for each process in the above-described series of detergent-free washing process may have some changes depending on the amount of laundry and the water level of the wash water.

예컨대, 세탁물의 양이 많아진다면 설정 시간이 보다 길어질 수 있는 것이다.For example, if the amount of laundry is large, the setting time may be longer.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 세탁물이 세제를 사용하지 않고도 세탁 가능한 세탁기의 세탁 방법을 제공함으로써 세제의 절약을 유도함과 더불어 수돗물의 낭비를 저감할 수 있게 된다는 효과를 가진다.As described above, the present invention provides an washing method of a washing machine in which laundry can be washed without using detergent, thereby inducing the saving of detergent and reducing waste of tap water.

특히, 본 발명은 세제를 투입하지 않은 상태에서 오염된 세탁물이 너무 오랜 시간동안 세탁되지 않도록 각 과정별 동작 시간을 제공함으로써 상기 세탁물의 변색을 최대한 방지할 수 있게 된다는 장점을 가진다.In particular, the present invention has the advantage that it is possible to prevent the discoloration of the laundry as much as possible by providing an operation time for each process so that the contaminated laundry is not washed for a long time without the detergent.

Claims (24)

수용성 오염을 제거하기 위해 예비 세탁을 수행하는 제1단계와;A first step of performing prewashing to remove water-soluble contamination; 상기 예비 세탁후 점차적으로 세탁 수위를 증가시키면서 무기질, 유기질의 일부를 제거하기 위해 메인 세탁을 수행하는 제2단계와;A second step of performing main washing to remove a part of inorganic and organic substances while gradually increasing the washing level after the preliminary washing; 세탁물량에 대한 정상 수위로써 세탁물의 헹굼을 수행하는 제3단계; 그리고,A third step of performing rinsing of the laundry at the normal water level with respect to the amount of laundry; And, 헹굼 완료된 세탁물을 완전 탈수하는 제4단계:가 순차적으로 수행되면서 이루어지며,The fourth step of completely dehydrating the rinsed laundry is carried out sequentially, 상기 제1단계는The first step is 세탁물의 양에 따라 설정된 제1설정 수위까지 세탁수를 공급하는 제1급수 단계와,A first water supply step of supplying washing water to a first set water level set according to the amount of laundry, 설정된 수위에서 세탁내조 혹은, 세탁날개 중 적어도 어느 하나를 구동시켜 임의의 제1설정 시간 동안 교반하는 제1교반 단계와,A first stirring step of driving at least one of a washing tub or a washing blade at a set water level to stir for an arbitrary first set time; 상기 설정된 시간동안의 교반이 완료될 경우 임의의 제2설정 시간 동안 세탁내조 혹은, 세탁날개 중 적어도 어느 하나를 정상적인 교반을 위한 구동 주기에 비해 짧은 주기로 구동시키는 제1발란싱 단계가 순차적으로 수행됨으로써 진행됨을 특징으로 하는 세탁 방법.When the agitation for the set time is completed, the first balancing step is performed to sequentially drive at least one of the washing tub or the washing vanes for a second predetermined time in a shorter period than the driving period for normal agitation. Washing method characterized in that. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1급수 단계에서 급수되는 세탁수의 제1설정 수위라 함은The first set water level of the wash water supplied in the first water supply stage is 세탁물의 양에 따라 기본적으로 설정된 정상 수위임을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing method characterized in that the normal water level is basically set according to the amount of laundry. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1교반 단계의 수행 중 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 상기 제1설정 시간은 4분으로 설정됨을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing method characterized in that the first setting time is set to 4 minutes when the amount of laundry during the execution of the first stirring step is the normal amount of detergent to the laundry amount. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1발란싱 단계의 수행 중 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 상기 제2설정 시간은 1분으로 설정됨을 특징으로 하는 세탁 방법.The washing method, characterized in that the second set time is set to one minute when the amount of laundry during the execution of the first balancing step is the normal amount of detergent to the laundry amount. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2단계는The second step is 상기 예비 세탁에 사용된 세탁수를 배수하는 제1배수 단계;A first drainage step of draining the wash water used for the preliminary washing; 상기 배수가 완료될 경우 세탁물을 탈수하는 제1탈수 단계;A first dehydration step of dewatering the laundry when the drainage is completed; 상기 탈수가 완료될 경우 임의의 제2설정 수위만큼 급수하는 제2급수 단계;A second water supply step of supplying water by an arbitrary second predetermined level when the dehydration is completed; 상기 제2설정 수위만큼 급수될 경우 설정된 각 시간주기마다 추가적인 급수를 수행하면서 세탁을 수행하는 세탁 단계:가 순차적으로 수행됨으로써 진행됨을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing step of performing the washing while performing additional water supply for each set time period when the water supply by the second set water level: washing method characterized in that is performed by sequentially performed. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1탈수 단계는The first dehydration step 정상적인 탈수를 위한 최대 회전속도에 비하여 낮은 회전속도로 세탁내조를 회전시킴으로써 수행됨을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing method characterized in that carried out by rotating the washing tub at a low rotational speed compared to the maximum rotational speed for normal dehydration. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제1탈수 단계를 위한 세탁내조의 회전속도는 300∼1200RPM 을 이루도록 제어됨을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing method characterized in that the rotational speed of the washing tub for the first dewatering step is controlled to achieve 300 ~ 1200RPM. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제2급수 단계에서 급수되는 세탁수의 제2설정 수위라 함은The second predetermined level of the wash water supplied in the second water supply stage is 세탁물의 양에 따라 설정된 정상 수위를 기준으로 할 때 절반 수위 이하의 수위임을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing method characterized in that the water level of less than half the water level based on the normal water level set according to the amount of laundry. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 세탁 단계는The washing step 상기 제2급수 단계를 통해 급수된 제2설정 수위로 임의의 제3설정 시간동안 교반을 수행하는 제2교반 단계;A second stirring step of performing stirring for an arbitrary third set time at a second set water level supplied through the second water supply step; 임의의 제3설정 수위만큼 추가적인 급수를 수행하는 제3급수 단계;A third water supply step of performing additional water supply by any third set water level; 제4설정 시간동안 교반을 수행하는 제3교반 단계;A third stirring step of performing stirring for a fourth set time; 상기 제3교반 단계의 수행 후 제5설정 시간동안 세탁내조 혹은, 세탁날개 중 적어도 어느 하나를 정상적인 교반을 위한 구동 주기에 비해 짧은 주기로 구동시키는 제2발란싱 단계;A second balancing step of driving at least one of the washing tub or the washing vanes at a shorter period than a driving period for normal agitation for a fifth set time after the third stirring step is performed; 상기 제2발란싱 단계의 수행 도중 혹은, 수행 후 임의의 제4설정 수위만큼 추가적인 급수를 수행하는 제4급수 단계;A fourth water supply step of performing additional water supply by an arbitrary fourth predetermined level during or after the second balancing step; 상기 제4급수 단계의 수행 도중 혹은, 수행 후 제6설정 시간동안 교반을 수행하는 제4교반 단계;A fourth stirring step of performing stirring during the fourth water supply step or for a sixth predetermined time after the execution; 상기 제4교반 단계의 수행 후 제7설정 시간동안 세탁내조 혹은, 세탁날개 중 적어도 어느 하나를 정상적인 교반을 위한 구동 주기에 비해 짧은 주기로 구동시키는 제3발란싱 단계;A third balancing step of driving at least one of the washing tub or the washing vanes at a shorter period than a driving period for normal agitation for a seventh set time after the fourth stirring step; 상기 제3발란싱 단계의 수행 도중 혹은, 수행 후 임의의 제5설정 수위만큼 추가적인 급수를 수행하는 제5급수 단계;A fifth water supply step of performing additional water supply during the third balancing step or after the execution of the third balancing step by an arbitrary fifth predetermined level; 상기 제5급수 단계의 수행 도중 혹은, 수행 후 제8설정 시간동안 교반을 수행하는 제5교반 단계;A fifth stirring step of performing stirring during the fifth water supply step or for an eighth predetermined time after the execution; 상기 제5교반 단계의 수행 후 제9설정 시간동안 세탁내조 혹은, 세탁날개 중 적어도 어느 하나를 정상적인 교반을 위한 구동 주기에 비해 짧은 주기로 구동시키는 제4발란싱 단계:가 포함되어 진행됨을 특징으로 하는 세탁 방법.A fourth balancing step of driving at least one of the washing tub or the washing vanes for a ninth set time after the fifth stirring step is performed in a shorter period than a driving cycle for normal agitation; Way. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제2교반 단계의 수행 중 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 상기 제3설정 시간은 2분으로 설정됨을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing method characterized in that the third setting time is set to 2 minutes when the amount of laundry during the execution of the second stirring step is the normal amount of detergent to the laundry amount. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제3급수 단계에서 급수되는 세탁수의 제3설정 수위라 함은The third set water level of the wash water supplied in the third water supply stage is 세탁물의 양에 따라 설정된 정상 수위를 기준으로 할 때 절반 수위 내외임을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing method characterized in that about half of the water level based on the normal level set according to the amount of laundry. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제3교반 단계의 수행 중 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 상기 제4설정 시간은 2분으로 설정됨을 특징으로 하는 세탁 방법.When the amount of the laundry during the execution of the third stirring step is the normal amount of detergent for the laundry amount, the fourth set time is characterized in that the set to 2 minutes. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제2발란싱 단계의 수행 중 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 상기 제5설정 시간은 1분으로 설정됨을 특징으로 하는 세탁 방법.When the amount of the laundry during the execution of the second balancing step is a normal amount of detergent for the laundry amount, the fifth set time is characterized in that the washing time is set to one minute. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제4급수 단계에서 급수되는 세탁수의 제4설정 수위라 함은The fourth set water level of the wash water supplied in the fourth water supply stage is 세탁물의 양에 따라 설정된 정상 수위를 기준으로 할 때 절반 수위 이상임과 동시에 상기 정상 수위 미만임을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing method characterized in that more than half the water level and less than the normal level based on the normal level set according to the amount of laundry. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제4교반 단계의 수행 중 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 상기 제6설정 시간은 2분으로 설정됨을 특징으로 하는 세탁 방법.And the sixth set time is set to two minutes when the amount of laundry during the fourth stirring step is a normal amount of detergent added to the amount of laundry. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제3발란싱 단계의 수행 중 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 상기 제7설정 시간은 1분으로 설정됨을 특징으로 하는 세탁 방법.When the amount of the laundry during the performing of the third balancing step is a normal amount of detergent for the laundry amount, the seventh set time is set to one minute. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제5급수 단계에서 급수되는 세탁수의 제5설정 수위라 함은The fifth set water level of the wash water supplied in the fifth water supply stage is 세탁물의 양에 따라 설정된 정상 수위임을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing method characterized in that the normal water level set according to the amount of laundry. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제5교반 단계의 수행 중 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 상기 제8설정 시간은 2분으로 설정됨을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing method characterized in that the eighth set time is set to 2 minutes when the amount of laundry during the execution of the fifth stirring step is the normal amount of detergent to the laundry amount. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제4발란싱 단계의 수행 중 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 상기 제9설정 시간은 1분으로 설정됨을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing method characterized in that the ninth set time is set to one minute when the amount of laundry during the execution of the fourth balancing step is the normal amount of detergent added to the amount of laundry. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제3단계는The third step is 메인 세탁을 수행한 세탁수를 배수하는 제2배수 단계와;A second drainage step of draining the wash water on which the main washing is performed; 상기 세탁수의 배수 후 정상적인 탈수를 위한 최대 회전속도에 비하여 낮은 회전속도로 세탁내조를 회전시켜 세탁물의 탈수를 수행하는 제2탈수 단계;A second dehydration step of rotating the washing tub at a lower rotational speed than the maximum rotational speed for normal dehydration after draining the washing water to perform dehydration of the laundry; 상기 세탁물의 탈수 완료 후 세탁물의 양에 따라 기본적으로 설정된 정상 수위까지 급수하는 제6급수 단계;A sixth water supply step of supplying water to a normal water level basically set according to the amount of laundry after the dehydration of the laundry is completed; 상기 제6급수 단계의 수행 도중 혹은, 수행 후 제10설정 시간동안 교반을 수행하는 제6교반 단계;A sixth stirring step of performing stirring during the sixth water supply step or for a tenth set time after the execution; 상기 제6교반 단계의 수행 후 제11설정 시간동안 세탁내조 혹은, 세탁날개 중 적어도 어느 하나를 정상적인 교반을 위한 구동 주기에 비해 짧은 주기로 구동시키는 제5발란싱 단계:가 포함되어 진행됨을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing, characterized in that proceeds to include: a fifth balancing step for driving at least one of the washing tank or at least one of the washing wing for a predetermined period of time after the sixth stirring step, compared to the driving cycle for normal stirring Way. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 제6교반 단계의 수행 중 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 상기 제10설정 시간은 2분으로 설정됨을 특징으로 하는 세탁 방법.Washing method characterized in that the tenth set time is set to 2 minutes when the amount of laundry during the sixth stirring step is the normal amount of detergent to the laundry amount. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 제5발란싱 단계의 수행 중 세탁물의 양이 세탁물량에 대한 정상 투입 세제량일 경우 상기 제11설정 시간은 1분으로 설정됨을 특징으로 하는 세탁 방법.The washing method, characterized in that the eleventh setting time is set to 1 minute when the amount of laundry during the execution of the fifth balancing step is the normal amount of detergent for the laundry amount. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 제4단계는The fourth step is 헹굼을 수행한 세탁수를 배수하는 제3배수 단계와;A third drainage step of draining the washing water which has been rinsed; 상기 세탁수의 배수 후 정상적인 탈수를 위한 최대 회전속도로 세탁내조를 회전시켜 세탁물을 완전 탈수하는 제3탈수 단계:가 포함되어 진행됨을 특징으로 하는 세탁 방법.And a third dehydration step of completely dehydrating the laundry by rotating the washing tub at the maximum rotation speed for normal dehydration after the drainage of the wash water.
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