KR0177057B1 - Control method of tub of a washing machine - Google Patents

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KR0177057B1 KR1019960013538A KR19960013538A KR0177057B1 KR 0177057 B1 KR0177057 B1 KR 0177057B1 KR 1019960013538 A KR1019960013538 A KR 1019960013538A KR 19960013538 A KR19960013538 A KR 19960013538A KR 0177057 B1 KR0177057 B1 KR 0177057B1
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Abstract

본 발명은 부력체를 이용하여 세탁,행굼 및 탈수하는 세탁기에서, 상기 세탁 및 헹굼시 펄세이터 회전에 의하여 회전되는 세탁조와 세탁물간에 수류마찰력을 크게 하면서 세탁할 수 있도록 한 세탁기의 세탁조 제어방법에 관한 것으로,The present invention relates to a method for controlling a washing tank of a washing machine in which a washing machine for washing, rinsing, and dehydrating using a buoyant body to wash while increasing water flow friction between the washing tank rotated by a pulsator rotation and the laundry during washing and rinsing. In that,

본 발명은 부력체를 이용한 일련의 세탁행정을 수행하는 세탁기에 있어서, 세탁시 펄세이터를 소정의 시간 온,오프하는 동안 세탁조의 회전각을 감지하고, 이 감지된 회전각이 소정의 회전각 이상인가를 판단하여 소정의 회전각 이상이 아니면 소정의 오프시간후 역회전하면서 세탁하고, 상기 소정의 회전각 이상이면 펄세이터를 즉시 역회전시켜 세탁하도록 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention provides a washing machine for performing a series of washing operations using a buoyancy body, during the washing the pulsator during a predetermined time on and off during the rotation angle of the washing tank, the detected rotation angle is more than a predetermined rotation angle If it is determined that the application is not more than a predetermined angle of rotation, washing while rotating in reverse after a predetermined off time, and if the rotation angle is greater than the predetermined rotation angle is characterized in that the pulsator is immediately rotated to wash.

Description

세탁기의 세탁조 제어 방법Washing machine control method of washing machine

제1도는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도.1 is a schematic longitudinal sectional view of a washing machine used in the present invention.

제2도는 본 발명 세탁기의 개략적인 제어블럭도.2 is a schematic control block diagram of a washing machine of the present invention.

제3도는 본 발명 세탁조 제어방법에 대한 플로우차트.3 is a flowchart of the washing tank control method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 저수조 2 : 세탁조1: water storage tank 2: washing tank

3 : 펄세이터 4 : 모터3: pulsator 4: motor

5 : 부력체 가 : 운전신호입력부5: Buoyancy body A: Operation signal input unit

마 : 모터구동부 바 : 모터회전펄스감지부E: Motor drive bar: Motor rotation pulse detector

본 발명은 세탁기의 세탁조 제어방법에 관한 것으로, 특히 부력체를 이용하여 세탁, 행굼 및 탈수하는 세탁기에서, 상기 세탁 및 헹굼시 펄세이터 회전에 의하여 회전되는 세탁조와 세탁물 간에 수류마찰력을 크게 하면서 세탁할 수 있도록 한 세탁기의 세탁조 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a washing tank of a washing machine. In particular, in a washing machine for washing, rinsing and dehydrating using a buoyant body, washing is performed while increasing water flow friction between the washing tank rotated by a pulsator rotation and the laundry during washing and rinsing. It relates to a washing tank control method of a washing machine.

일반적으로 세탁기는 모터에서 발생되는 회전력을 회전력전달수단 및 회전력감속수단에 의하여 펄세이터를 정,역회전시키면서 세탁, 헹굼하고, 모터의 회전력을 그대로 이용하여 세탁조를 고속회전시키면서 탈수하도록 되어 있다.In general, a washing machine washes and rinses a rotating force generated by a motor while rotating a pulsator forward and reverse by a rotational force transmission means and a rotational force reduction means, and dehydrates while rotating the washing tank at high speed by using the rotational force of the motor.

이와같이 세탁기는 모터로부터 발생되는 회전력을 별도의 여러가지 복잡한 전달수단에 의하여 펄세이터와 세탁조에 전달하면서 세탁하도록 되어 있고, 상기 세탁시 펄세이터의 회전에 의하여 세탁조도 어느 일 방향으로 회전을 하면서 세탁이 이루어지게 되어 있다.In this way, the washing machine is configured to wash the rotating force generated from the motor while transmitting to the pulsator and the washing tank by various complex transmission means, and the washing tank is rotated in one direction by the rotation of the pulsator during washing. I am supposed to lose.

또한 상기 별도의 전달수단을 이용하지 않고 부력체를 이용하여 회전력을 직접 펄세이터와 세탁조에 전달하면서 세탁을 할 수 있는 부력체를 이용한 세탁기의 경우, 즉 제1도에 도시한 바와같이, 급수되는 세탁수를 저수하는 저수조(1)와, 상기 저수조(1)의 내측에 세탁물을 세탁하고 탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 내측 하부 중앙에 세탁 및 헹굼시 정,역회전하는 펄세이터(3)와, 상기 저수조(1)의 하부에 회전력을 발생시키는 모터(4)와, 상기 펄세이터(3)의 하부와 저수조(1)의 중앙에 삽입, 장착되어 급수 및 배수되는 세탁수에 의한 부력으로 승하강하면서 상기 모터(4)의 회전력을 상기 펄세이터(3)에 전달 및 차단하는 치차로 형성된 부력체(5)로 구성되는 세탁기의 경우, 세탁시 급수되는 세탁수에 의하여 부력체(5)가 상승하면서 펄세이터(3)와 결합되어 상기 모터(4)의 회전력이 펄세이터(3)에 직접 전달되면서 세탁이 이루어지고, 세탁완료후 배수하고 탈수시에는 배수에 의하여 부력체(5)가 하강하게 되므로 상기 펄세이터(3)로 분리되어 모터(4)의 회전력이 세탁조(2)에 직접 전달되면서 탈수가 이루어지게 된다.In addition, in the case of a washing machine using a buoyancy body that can wash while transmitting the rotational force directly to the pulsator and the washing tank using the buoyancy body without using the separate transmission means, that is, as shown in FIG. Storage tank (1) for storing the wash water, washing tank (2) for washing and dehydrating the laundry inside the reservoir (1), and when the washing and rinsing in the inner lower center of the washing tank (2) to reverse A pulsator (3), a motor (4) for generating a rotational force in the lower part of the reservoir (1), the lower part of the pulsator (3) and the washing is inserted, mounted in the center of the reservoir (1) In the case of a washing machine composed of a buoyancy body 5 formed of a gear that transfers and lowers the rotational force of the motor 4 to the pulsator 3 while descending by buoyancy by water, by washing water supplied during washing. As the buoyancy body (5) rises, it forms with the pulsator (3). The washing is performed while the rotational force of the motor 4 is directly transmitted to the pulsator 3, and after the washing is completed, the buoyant body 5 is lowered by the drainage when the washing is completed. As it is separated into the rotational force of the motor 4 is directly transmitted to the washing tank 2 is made dehydration.

그러나 상기 세탁기의 경우, 세탁조(2)가 어느 한쪽으로 고정이 되어 있지 않은 관계로 상기 펄세이터(3)회전시 세탁조(2)도 세탁물의 회전력에 의하여 함께 회전하게 되어, 가령 펄세이터(3)가 강하게 회전하는 경우 상기 세탁조(2)도 회전이 많이 발생되어 상기 펄세이터(3)의 회전에 의하여 회전하는 세탁물과 세탁조(2)가 같은 방향으로 회전을 하게 되므로 상기 세탁물은 세탁조(2)와의 수류마찰력이 적게 작용하게 되어 세탁효과가 저하됨은 물론, 상기 세탁조(2)의 회전에 의하여 기계적으로 안전성을 주지 못하는 문제점을 가지게 되었다.However, in the case of the washing machine, since the washing tank 2 is not fixed to either side, when the pulsator 3 rotates, the washing tank 2 also rotates by the rotational force of the laundry, for example, the pulsator 3. In the case of strong rotation, the laundry tub 2 also rotates a lot, and the laundry and the tub 2 rotate by the rotation of the pulsator 3 so as to rotate in the same direction. Water flow frictional force is less effective to the washing effect is lowered, of course, there is a problem that does not give mechanical safety by the rotation of the washing tank (2).

따라서 본 발명의 목적은 세탁시 펄세이터의 회전에 의하여 같이 회전하게 되는 세탁조가 소정의 회전각 이상으로 회전하면 펄세이터를 회전을 역회전시켜 세탁조의 회전과 역방향으로 세탁물이 회전하도록 함으로써, 세탁물의 수류 마찰력을 크게 하면서 세탁을 할수 있도록 하고자 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to rotate the washing machine in the reverse direction of the rotation of the washing tank by rotating the pulsator when the washing tank that is rotated together by the rotation of the pulsator during the washing more than a predetermined rotation angle, thereby rotating the laundry, It is intended to be able to wash while increasing the friction of the water flow.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 부력체를 이용한 일련의 세탁행정을 수행하는 세탁기에 있어서, 세탁시 펄세이터를 소정의 시간 온,오프하는 동안 세탁조의 회전각을 감지하고, 이 감지된 회전각이 소정의 회전각 이상인가를 판단하여 소정의 회전각 이상이 아니면 소정의 오프시간후 역회전하면서 세탁하고, 상기 소정의 회전각 이상이면 펄세이터터를 즉시 역회전시켜 세탁하도록 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a washing machine that performs a series of washing operations using a buoyancy body, and detects the rotation angle of the washing tank during a predetermined time on and off the pulsator during washing, and the detected rotation It is determined that the angle is greater than or equal to the predetermined rotation angle, and if it is not greater than or equal to the predetermined rotation angle, the washing machine rotates backward after a predetermined off time. do.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명 세탁기의 개략적인 제어 블록도로서, 일련의 세탁행정 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력되는 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)에 의하여 급수 및 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 급배수구동부(다)에서 급수 및 배수되는 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁,헹굼,탈수 구동하는 모터구동부(마)와, 상기 모터구동부(마)의 회전펄스를 감지하여 이 회전펄스로 세탁조의 회전각을 감지하는 모터회전펄스감지부(바)로 구성하여서 된 것이다.2 is a schematic control block diagram of a washing machine according to the present invention, in which a driving signal input unit (A) for inputting a series of washing administrative driving signals and a predetermined program preset for a driving signal input from the driving signal input unit (A) are provided. It detects the microcomputer (b) which is controlled by the control unit and outputs a signal, the water supply and drainage unit (c) which supplies and drains water by the microcomputer (b), and the water level supplied and drained by the water supply and drainage unit (c). The water level detecting unit (d), the motor driving unit (e) for washing, rinsing, and dehydrating driving according to the control signal of the microcomputer (b), and the rotating pulse of the motor driving unit (e) are detected and the washing tank is rotated with this rotating pulse. It consists of a motor rotation pulse detection unit (bar) for detecting the rotation angle of the.

제3도는 본 발명 부력세탁제어방법에 대한 플로우차트로서, 세탁시 기설정된 소정의 수위로 급수하는 급수단계(30)와, 상기 급수단계(30)에서 급수되는 수위가 소정의 수위로 급수되었는가를 판단하는 급수판단단계(31)와, 상기 급수판단단계(31)에서 급수가 완료되었으면 펄세이터를 소정의 시간동안 정회전 또는 역회전하는 펄세이터회전단계(32)와, 상기 펄세이터회전단계(32)에서 펄세이터를 소정의 시간동안 오프하여 회전을 정지하는 펄세이터회전정지단계(33)와, 상기 펄세이터회전정지단계(33)에서 세탁조의 회전각을 감지하는 세탁조회전각감지단계(34)와, 상기 펄세이터 회전각감지단계(34)에서 감지된 회전각이 소정의 회전각 이상으로 회전하고 있는가를 판단하는 세탁조회전각판단단계(35)와, 상기 세탁조회전각판단단계(35)에서 감지된 회전각이 소정의 회전각 이상이면, 펄세이터의 회전을 역회전시키고, 상기 감지된 회전각이 소정의 회전각 이상이 아니면, 상기 소정의 펄세이터회전정지시간이 완료되었는가를 판단하는 펄세이터회전정지완료판단단계(36)와, 상기 펄세이터회전정지완료판단단계(36)에서 펄세이터회전정지가 완료되지 않았으면 계속해서 회전각을 판단하고, 완료되었으면 세탁시간이 완료되었는가를 판단하는 세탁시간완료판단단계(37)와, 상기 세탁시간완료판단단계(37)에서 세탁시간이 완료되지 않았으면 계속해서 세탁을 진행하고, 세탁시간이 완료되었으면 다음행정이 이루어지도록 한 것이다.3 is a flow chart of the buoyancy washing control method of the present invention, wherein the water supply step 30 for supplying water to a predetermined water level during washing, and whether the water level supplied in the water supply step 30 is supplied to a predetermined water level. Judging the water supply judging step 31, the water supply judging step 31, if the water supply is completed, the pulsator rotation step 32 for forward or reverse rotation of the pulsator for a predetermined time, and the pulsator rotation step ( 32, the pulsator rotation stop step 33 to stop the rotation by turning off the pulsator for a predetermined time, and the washing tank rotation angle detection step 34 for detecting the rotation angle of the washing tank in the pulsator rotation stop step 33 And, washing tank rotation angle determination step 35 to determine whether the rotation angle detected in the pulsator rotation angle detection step 34 is rotated more than a predetermined rotation angle, and in the washing tank rotation angle determination step 35 Detected rotation angle If the rotation angle of the pulsator is greater than the predetermined rotation angle, the pulsator rotation stop completion judgment is made to determine whether the predetermined pulsator rotation stop time is completed, if the detected rotation angle is not more than the predetermined rotation angle. In step 36 and the pulsator rotation stop completion determination step 36, if the pulsator rotation stop is not completed, the rotation angle is continuously determined, and when it is completed, the washing time completion determination step of determining whether the washing time is completed. (37), and if the washing time is not completed in the washing time completion judging step 37, the washing is continued, and if the washing time is completed, the next administration is made.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention made as described above are as follows.

먼저 세탁을 하기 위하여 세탁조(2)에 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고, 운전신호입력부(가)를 통해서 세탁하고자 하는 일련의 세탁운전신호를 입력하게 되면, 마이콤(나)에서는 입력되는 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고, 제어된 신호를 출력하면서 세탁을 진행하게 되는바, 즉 상기 마이콤(나)에서는 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 급수단계(30)로 가서 상기 급배수구동부(다)의 급수밸브를 제어하여 세탁조(2)에 급수를 하되, 이때 급수되는 수위는 수위감지부(라)를 통해서 수위감지를 하면서 급수를 하게 되고, 급수되는 수위는 세탁량에 의하여 결정된 소정의 수위로 급수를 하게 되며, 상기 급수되는 수위에 의하여 저수조(1)의 저면중앙과 펄세이터(3)의 하부에 위치한 부력체(5)는 상승하면서 상기 모터(4)와 펄세이터(3)와 결합시키게 된다.First, the laundry to be washed is put in the washing tank 2 to be washed, and when a series of washing driving signals to be washed are inputted through the driving signal input unit, the microcomputer (b) writes to the input driving signals. The laundry is controlled by a predetermined program set and outputs a controlled signal. That is, the microcomputer (b) goes to the water supply step 30 by a predetermined program, and the water supply and drainage driver (C). Water supply to the washing tank (2) by controlling the water supply valve of the water supply at this time, the water level is supplied to the water supply while the water level is detected through the water level detection unit (D), the water supply level is supplied to the water level determined by the washing amount The buoyancy body 5 located at the bottom center of the reservoir 1 and the lower part of the pulsator 3 is raised by the water supply level while the motor 4 and the pulsator are raised. Thereby coupling the emitter (3).

이어서 급수판단단계(31)로 가서 상기 급수되는 수위가 기설정된 소정의 수위에 도달하였는가를 판단하게 되는데, 이때 급수되는 수위가 결정된 소정의 수위에 도달하지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 상기 급수단계(30)로 가서 계속해서 급수를 하게 된다.Subsequently, the water supply judging step 31 determines whether the water level has reached a predetermined level. If the water level does not reach the predetermined level, the microcomputer (b) supplies the water level. Go to (30) and continue to water.

그러나 상기 급수판단단계(31)에서 소정의 결정된 수위로 급수가 완료되었으면 상기 마이콤(나)에서는 펄세이터 정,역회전단계(32)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터(4)를 기설정된 소정의 시간(2초)동안 어느 일방향으로 회전시켜주고, 이어서 펄세이터 회전정지단계(33)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터(4)를 기설정된 소정의 시간(1초)동안 전원을 오프하여 펄세이터의 회전을 정지시킨다.However, when the water supply is completed in the predetermined water level in the water supply determination step 31, the microcomputer (b) goes to the pulsator forward and reverse rotation step 32 to control the motor driving unit (e) to start the motor (4). The motor 4 is rotated in one direction for a predetermined time (2 seconds), and then the pulsator rotation stop step 33 is controlled to control the motor driving part e for the predetermined time (1 second). Turn off the power supply to stop the pulsator from rotating.

이어서 상기 마이콤(나)에서는 세탁조 회전각감지단계(34)로 가서 모터회전펄스감지부(바)를 제어하여 상기 펄세이터회전정지단계(33)에서 상기 모터(4)의 전원오프시 관성에 의하여 회전하는 모터 회전펄스를 감지하고, 이 감지된 회전펄스는 상기 마이콤(나)의 기설정된 프로그램에 의하여 소정의 회전각으로 감지하게 된다. 즉 세탁조의 회전각을 감지하게 된다.Subsequently, the microcomputer (b) goes to the washing tank rotation angle sensing step 34 to control the motor rotation pulse detecting unit (bar) by inertia when the power of the motor 4 is turned off in the pulsator rotation stopping step 33. The rotating motor rotation pulse is sensed, and the sensed rotation pulse is detected at a predetermined rotation angle by a predetermined program of the microcomputer (B). That is, the rotation angle of the washing tank is sensed.

이와같이 모터의 회전펄스로 세탁조의 회전각이 감지되면, 상기 마이콤(나)에서는 세탁조회전각판단단계(35)로 가서 상기 감지된 세탁조회전각이 기설정된 소정의 회전각(270도)이상 회전하였는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 감지된 세탁조 회전각이 기설정된 소정의 회전각 이상이면 상기 마이콤(나)에서는 상기 펄세이터 정,역회전단계(32)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터를 일방향으로 소정의 시간동안 온하여 세탁을 진행하게 된다.When the rotation angle of the washing tub is detected by the rotation pulse of the motor as described above, the microcomputer (b) goes to the washing tub rotating angle judging step 35 and is the detected washing tub rotating angle rotated by a predetermined rotation angle (270 degrees) or more? In this case, if the detected rotation angle of the washing tank is more than the predetermined rotation angle, the microcomputer (b) goes to the pulsator forward and reverse rotation step 32 to control the motor driving part (e) to pulse. The laundry is turned on in one direction for a predetermined time to proceed with washing.

이어서 상기 마이콤(나)에서는 펄세이터회전정지단계(33)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터의 회전을 정지함과 아울러 세탁조회전각감지단계(34)로 가서 모터회전펄스감지부(바)를 재어하여 펄세이터의 회전정지되는 동안에 모터의 회전펄스를 감지하여 이 감지된 회전펄스에 대하여 기설정된 세탁조의 회전각을 연산 감지하게 된다.Subsequently, the microcomputer (b) goes to the pulsator rotation stop step 33 to control the motor driving part (e) to stop the rotation of the pulsator and goes to the washing tank rotation angle detection step 34 to go to the motor rotation pulse detection unit ( F) by detecting the rotation pulse of the motor while the rotation of the pulsator is stopped, and calculates and detects the rotation angle of the predetermined washing tub with respect to the detected rotation pulse.

이와같이 세탁조의 회전각을 감지하게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 세탁조회전각판단단계(35)로 가서 상기 감지된 세탁조의 회전각이 소정의 회전각(270도) 이상으로 회전하였는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 감지된 회전각이 기설정된 소정의 회전각 이상이면 상기 마이콤(나)에서는 상기 펄세이터 정,역회전단계(32)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 정지되어 있는 펄세이터를 타방향으로 회전시켜 세탁을 진행하여 상기 세탁조가 소정의 각도 이상으로 회전되는 것을 방지하면서 세탁을 하게 하고, 반면에 상기 세탁조회전각판단단계(35)로 가서 상기 감지된 세탁조의 회전각이 소정의 회전각(270도)이상이 아니면, 상기 펄세이터회전정지완료판단단계(36)로 가서 펄세이터의 회전정지가 완료되었는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 펄세이터의 회전정지가 완료되지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 세탁조회전각감지단계(34)로부터 반복 수행하게 되고, 반면에 펄세이터의 회전정지가 완료되었으면, 세탁완료판단단계(37)로 가서 세탁시간이 완료되었는가를 판단하여 세탁시간이 완료되지 않았으면 상기 펄세이터 정,역회전단계(32)로 가서 펄세이터를 정 또는 역회전시키면 상기 세탁시간이 완료될 때까지 반복수행하는 한편, 상기 세탁시간이 완료되었으면 다음행정이 이루어지게 되는 것이다.When the rotation angle of the washing tank is sensed as described above, the microcomputer (b) goes to the washing tank rotating angle determination step 35 to determine whether the detected rotation angle of the washing tank is rotated by a predetermined rotation angle (270 degrees) or more. If the detected rotation angle is greater than or equal to a predetermined rotation angle, the microcomputer (b) goes to the pulsator forward and reverse rotation step 32 to control the motor driving part (e) to stop the pulsator. Rotate in the other direction to proceed with the washing to prevent the washing tank is rotated more than a predetermined angle to wash, while going to the washing tank rotation angle determination step 35 the rotation angle of the detected washing tank is predetermined If it is not more than the rotation angle (270 degrees), go to the pulsator rotation stop determination step 36 to determine whether the rotation stop of the pulsator is completed, the determination result of the pulsator If the rotation stop is not completed, the microcomputer (b) is repeatedly performed from the washing tank rotation angle detection step 34, while on the other hand, if the rotation stop of the pulsator is completed, go to the washing completion determination step 37 and the washing time is If the washing time is not completed by determining whether the washing time is completed, go to the pulsator forward and reverse rotation step 32 and if the pulsator is forward or reverse rotation, the washing time is repeated until the washing time is completed. When complete, the next administration will be made.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 부력체를 이용한 일련의 세탁행정을 수행하는 세탁기에 있어서, 상기 세탁시 펄세이터 회전에 따라 회전하게되는 세탁조의 회전각을 감지하여, 이 감지된 회전각이 소정의 회전각 이상이면 펄세이터를 즉시 역회전시켜 세탁하도록 함으로써, 세탁시 세탁물이 세탁조와의 수류마찰력을 크게 하면서 세탁이 이루어지게 되어 세탁효과를 향상시킬 수 있는 장점을 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention is a washing machine for performing a series of washing operations using a buoyancy body, by detecting the rotation angle of the washing tank to be rotated in accordance with the rotation of the pulsator during washing, the detected rotation angle is a predetermined By rotating the pulsator to rotate immediately if the rotation angle or more, the laundry is made while washing the water while increasing the water flow friction with the washing tub is to provide an advantage to improve the washing effect.

Claims (1)

부력체를 이용한 일련의 세탁행정을 수행하는 세탁기에 있어서, 세탁시 펄세이터를 소정의 시간 온,오프하는 동안 세탁조의 회전각을 감지하고, 이 감지된 회전각이 소정의 회전각 이상인가를 판단하여 소정의 회전각 이상이 아니면 소정의 오프시간후 역회전하면서 세탁하고, 상기 소정의 회전각 이상이면 펄세이터를 역회전시켜 세탁하도록 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 세탁조제어방법.In a washing machine that performs a series of washing operations using a buoyant body, the washing machine senses the rotation angle of the washing tank while the pulsator is turned on and off for a predetermined time, and determines whether the detected rotation angle is greater than or equal to the predetermined rotation angle. Washing while rotating in reverse after a predetermined off time if not more than a predetermined rotation angle, washing tank control method of the washing machine, characterized in that made to wash by rotating the pulsator reversely if the predetermined rotation angle or more.
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