KR19980050194U - V-Cal loading motor using back EMF - Google Patents
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Abstract
본고안은 역기전력을 이용한 브이씨알의 로딩모터에 관한 것으로,다수의 상(相)으로 결선된 마그네트코일이 내부에 구비되어 회전구동되는 헤드드럼모터와,상기 마그네트코일의 일단에 연결되어 이 마그네트코일에 발생된 역기전력전압을 증폭하여 로딩모터구동신호로 출력하는 증폭기와, 이 증폭기의 출력단에 연결되어 마그네트코일의 역기전력에 따른 로딩모터구동신호에의해 구동되는 로딩모터로 이루어져,로딩모터구동회로를 제거하고 헤드드럼모터의 마그네트코일에 발생되는 역기전력을 이용하여 로딩모터를 구동시키도록 하므로써,스위칭구동회로를 간략화시킬 수 있어 이에따라 로딩모터구동회로에 따른 제조비용을 저감시킬 수 있다.The present invention relates to a V-Cal loading motor using a back electromotive force, a head drum motor having a plurality of phase-coiled magnet coils installed therein and driven to rotate, and a magnet coil connected to one end of the magnet coil. It consists of an amplifier which amplifies the back EMF voltage generated by the output motor as a loading motor driving signal, and a loading motor connected to the output terminal of the amplifier and driven by the loading motor driving signal according to the back electromotive force of the magnet coil, thereby eliminating the loading motor driving circuit. By driving the loading motor by using the counter electromotive force generated in the magnet coil of the head drum motor, the switching driving circuit can be simplified, thereby reducing the manufacturing cost of the loading motor driving circuit.
Description
본고안은 역기전력을 이용한 브이씨알의 로딩모터에 관한 것으로, 특히 로딩모터구동회로를 제거하고 헤드드럼모터의 마그네트코일에 발생되는 역기전력을 이용하여 로딩모터를 구동시키도록 하므로써,스위칭구동회로를 간략화시킬 수 있어 이에따라 로딩모터구동회로에 따른 제조비용을 저감시킬 수 있는 역기전력을 이용한 브이씨알의 로딩모터에 관한것이다.This paper relates to the loading motor of V-Cal using the back electromotive force. In particular, the switching motor circuit can be simplified by removing the loading motor driving circuit and driving the loading motor by using the back electromotive force generated in the magnet coil of the head drum motor. It can be related to the loading motor of V-CAL using the back electromotive force that can reduce the manufacturing cost according to the loading motor driving circuit accordingly.
일반적으로 브이씨알시스템에는 영상신호의 기록의 치수는 일반적으로 매우 가늘고 트랙 폭은 0.2 - 0.02 mm 정도, 기록파장은 수미크론정도까지 단축되어 있으며, 또한 테이프의 폭방향으로 기록되어 있다. 따라서, 기록,재생시에는 영상신호의 시간축에 될 수록 변화를 주지 않도록 헤드드럼회전의 안정제어를 할 필요가 있다. 그 뿐만아니라 비디오트랙의 트랙킹을 유지하기위해서는 헤드드럼회전과 테이프주행상태(속도와 위치관계)를 기록시와 마찬가지로 구동시킬 필요가 있기 때문에 로딩모터의 구동동작에의해 테이프를 헤드의 정확한접촉위치로 로딩시켜야 한다.In general, the VRC system has a very small dimension of recording a video signal, a track width of about 0.2-0.02 mm, a recording wavelength of about several microns, and is recorded in the tape width direction. Therefore, during recording and playback, it is necessary to perform stable control of the head drum rotation so as not to change as the time axis of the video signal increases. In addition, in order to maintain tracking of the video track, it is necessary to drive the head drum rotation and the tape running state (speed and position relationship) as in the recording process. Should be loaded.
그러면, 상기와 같은 종래 브이씨알의 로딩모터의 구동회로를 도1을 참고로 살펴보면, 사용자의 브이씨알(69)의 기능설정신호를 입력하는 키입력부(70)와, 이 키입력부(70)에 의해 설정된 브이씨알기능에 따라 시스템의 동작을 제어하는 마이컴(71)과, 이 마이컴(71)의 로딩제어신호에 따라 로딩모터(72)를 구동시키는 로딩모터구동IC(73)와, 상기 로딩모터(72)의 구동에 따라 릴레이수단(74)이 이동하여 폴베이스(도시안됨)를 유동시키므로 비디오테이프(75)를 로딩시키는 데크(76)로 이루어진다.Then, referring to FIG. 1, the driving circuit of the conventional VLC loading motor as described above is provided with a key input unit 70 for inputting a function setting signal of the VLC 69 of the user and the key input unit 70. A microcomputer 71 for controlling the operation of the system according to the VRC function set by the VRC function, a loading motor driving IC 73 for driving the loading motor 72 according to the loading control signal of the microcomputer 71, and the loading motor. In response to the driving of the 72, the relay means 74 is moved to flow the pole base (not shown), so that the deck 76 for loading the video tape 75 is formed.
그리고,상기 마이컴(71)의 일단에는 마이컴(71)의 릴구동제어신호에 따라 공급릴과 감이릴을 구동시키는 캡스턴모터(77)가 연결되어 있고, 상기 데크()의 일부위치에 설치된 드럼모터(도시안됨)에는 비디오테이프(75)가 재생될 경우 이 테이프(75)내에 수록된 정보를 읽어들이는 헤드(78)가 설치되어 있으며, 이 헤드(78)의 일단에는 헤드(78)로 부터 읽어들인 정보신호를 일정레벨로 증폭하는 증폭수단(79)이 연결되어 있다. 또한,이 증폭수단(79)의 일단에는 증폭수단(79)에의해 증폭된 비디오테이프(75)의 정보신호를 영상 및 음성신호처리하는 영상 및 음성신호처리부(80)로 이루어진다.And, one end of the micom (71) is connected to the capstan motor 77 for driving the supply reel and the reel in accordance with the reel drive control signal of the microcomputer (71), the drum installed at a portion of the deck () The motor (not shown) is provided with a head 78 for reading information recorded in the tape 75 when the video tape 75 is reproduced, and at one end of the head 78 from the head 78. Amplifying means 79 for amplifying the read information signal to a predetermined level is connected. Further, at one end of the amplifying means 79, a video and audio signal processor 80 for processing video and audio signals of the information signal of the video tape 75 amplified by the amplifying means 79 is provided.
그리고, 상기 영상 및 음성신호처리부(80)에는 디스플레이부(81)와 스피커(82)가 연결되어 있다.The display unit 81 and the speaker 82 are connected to the video and audio signal processor 80.
한편, 상기와 같은 종래 브이씨알 로딩모터의 동작을 살펴보면, 먼저 사용자가 비디오테이프(75)를 데크(76)의 프론트로 삽입시키고 키입력부(70)를 통해 브이씨알기능 예컨데, 재생모드신호을 설정해주게 되면 마이컴(71)이 이를 인식하여 시스템을 동작시키게 되는데. 이때 마이컴(71)은 로딩모터구동IC(73)로 로딩제어신호를 인가하게 된다. 그러면, 이 로딩모터구동IC(73)는 구동전원을 로딩모터(72)로 인가하게되므로 그에따라 이 로딩모터(72)가 구동되게 된다. 따라서, 이 로딩모터(72)가 구동됨에 따라 릴레이수단(74)이 폴베이스를 유동시켜 비디오테이프(75)를 로딩시키게 된다. 그리고 상기동작후에 캡스터모터(77)가 구동되어 공급릴혹은 감이릴을 구동시키므로 비디오테이프(75)는 헤드(78)와 접촉되면서 이동한다. 따라서, 이 헤드(78)는 비디오테이프(75)내에 수록된 정보를 읽어드려 증폭수단(79)으로 입력시킨다. 그러면, 이 증폭수단(79)에서 이 입력된 정보신호를 일정레벨로 증폭시킨다음 영상 및 음성신호처리부(80)로 입력시킨다. 따라서 이 영상및음성신호처리부(80)는 입력된 정보를 일정신호처리하여 디스플레이(81)와 스피커(82)를 통해 출력하므로 사용자는 통상의 화면과 오디신호를 감상할 수 있게 된다.Meanwhile, referring to the operation of the conventional VRC loading motor, the user first inserts the video tape 75 into the front of the deck 76 and then sets the playback mode signal through the key input unit 70. If the microcomputer 71 recognizes this to operate the system. At this time, the microcomputer 71 applies a loading control signal to the loading motor driver IC 73. Then, the loading motor driving IC 73 applies the driving power to the loading motor 72 so that the loading motor 72 is driven accordingly. Therefore, as the loading motor 72 is driven, the relay means 74 flows the pole base to load the video tape 75. After the operation, since the capster motor 77 is driven to drive the supply reel or the reel, the video tape 75 moves while being in contact with the head 78. Therefore, the head 78 reads the information contained in the video tape 75 and inputs it to the amplifying means 79. Then, the amplifying means 79 amplifies the input information signal to a predetermined level and inputs it to the video and audio signal processing unit 80. Therefore, the video and audio signal processing unit 80 processes the input information through a predetermined signal and outputs it through the display 81 and the speaker 82, so that the user can enjoy a normal screen and an audio signal.
그러나, 상기와같은 종래 로딩모터는 테이프(75)을 로딩시킬 경우 로딩모터(72)를 단지 온/오프시키는 구동회로에의해서 구동되게되는데, 이때 이 로딩모터구동IC(73)는 고가의 부품이기때문에 이를 설치해야만 하는 로딩모터(72)는 이에따라 모터구동회로의 제조비용이 상당히 증가하였으며, 뿐만아니라 이 로딩모터구동IC(73)를 설치하기위해서 고정프린트기판상에 별도의 특정한공간을 확보해야 하므로 이에따라 시스템의 공간활용성도 제한시키는 단점이 있었다.However, such a conventional loading motor is driven by a driving circuit that only turns on / off the loading motor 72 when the tape 75 is loaded, wherein the loading motor driving IC 73 is an expensive component. Therefore, the loading motor 72, which must be installed, has a considerable increase in the manufacturing cost of the motor driving circuit accordingly, as well as a separate specific space must be secured on the fixed printed circuit board in order to install the loading motor driving IC 73. It also had the disadvantage of limiting the space utilization of the system.
이에 본고안은 상기와같은 제반단점을 해결하기위해 안출된 것으로,로딩모터구동회로를 제거하고 헤드드럼모터의 마그네트코일에 발생되는 역기전력을 이용하여 로딩모터를 구동시키도록 하므로써,스위칭구동회로를 간략화시킬 수 있어 이에따라 로딩모터구동회로에 따른 제조비용을 저감시킬 수 있는 역기전력을 이용한 브이씨알의 로딩모터를 제공함에 그목적이 있다.In order to solve the above-mentioned shortcomings, this paper simplifies the switching driving circuit by removing the loading motor driving circuit and driving the loading motor using the counter electromotive force generated in the magnet coil of the head drum motor. The purpose of the present invention is to provide a loading motor of V-CAL using a back EMF which can reduce the manufacturing cost according to the loading motor driving circuit accordingly.
본고안의 또다른 목적은 별도의 추가회로구성없이 로딩모터의 구동기능을 제어하게 되므로 이에따라 시스템의 효용성을 향상시킬 수 있는 역기전력을 이용한 브이씨알의 로딩모터를 제공하는데 있다.Another object of this paper is to control the driving function of the loading motor without additional circuit configuration, and thus provide a loading motor of V-CAL using a counter electromotive force which can improve the utility of the system accordingly.
상기와같은 목적을 달성하기위한 본고안은 다수의 상(相)으로 결선된 마그네트코일이 내부에 구비되어 회전구동되는 헤드드럼모터와,상기 마그네트코일의 일단에 연결되어 이 마그네트코일에 발생된 역기전력전압을 증폭하여 로딩모터구동신호로 출력하는 증폭기와, 이 증폭기의 출력단에 연결되어 마그네트코일의 역기전력에 따른 로딩모터구동신호에의해 구동되는 로딩모터로 이루어진것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a head drum motor having a plurality of phase-coiled magnet coils rotated therein, and a counter electromotive force connected to one end of the magnet coil and generated in the magnet coil. An amplifier for amplifying a voltage and outputting it as a loading motor driving signal, and a loading motor connected to the output terminal of the amplifier and driven by the loading motor driving signal according to the counter electromotive force of the magnet coil.
도 1은 종래 헤드드럼모터의 구동회로를 설명하는 설명도이고,1 is an explanatory diagram illustrating a driving circuit of a conventional head drum motor.
도 2는 본고안을 설명하는 설명도이다.2 is an explanatory diagram for explaining the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 헤드드럼모터 2A,2B : 홀센서1: Head drum motor 2A, 2B: Hall sensor
3A,3B : 구동트랜지스터 4 : 증폭기3A, 3B: drive transistor 4: amplifier
5 : 로딩모터 6 : 샤프트축5: Loading Motor 6: Shaft Shaft
7 : 워엄기어 8 : 워엄휠7: Worm Gear 8: Worm Wheel
9 : 마이컴 L1.L2 : 마그네트코일9: Microcomputer L1.L2: Magnet coil
이하,본고안을 첨부된 예시도면에의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본고안회로는 도2에 도시된바와같이 다수의 상(相)으로 결선된 마그네트코일(L1,L2)이 내부에 구비되어 회전구동되는 브이씨알의 헤드드럼모터(1)와, 이 헤드드럼모터(1)의 회전을 검출하는 홀센서(2A,2B)와, 이 홀센서(2A,2B)에의해 검출된 검출신호를 일정레벨로 증폭하여 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(L1,L2)에 구동전류를 입력시키는 구동트랜지스터(3A,3B)와, 상기 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일들중 임의의 어느한 마그네트코일(L1)의 일단에 연결되어 이 마그네트코일(L1)에 발생된 역기전력전압을 증폭하여 로딩모터구동신호로 출력하는 증폭기(4)와, 이 증폭기(4)의 출력단에 연결되어 상기 마그네트코일(L1)의 역기전력에 따른 로딩모터구동신호에의해 구동되는 로딩모터(5)로 이루어지게 된다.As shown in FIG. 2, the head circuit motor of V-Cal is provided with magnet coils L1 and L2 connected in a plurality of phases and rotates as shown in FIG. 2, and the head drum motor. Hall sensors 2A and 2B for detecting rotation of (1) and magnet signals L1 and L2 of the head drum motor 1 by amplifying the detection signals detected by the hall sensors 2A and 2B to a predetermined level. Is connected to one end of any one of the magnet coils L1 of the drive transistors 3A and 3B and the magnet coils of the head drum motor 1, and is generated in the magnet coil L1. An amplifier 4 for amplifying the reverse electromotive force voltage and outputting it as a loading motor driving signal, and a loading motor connected to an output terminal of the amplifier 4 and driven by the loading motor driving signal according to the counter electromotive force of the magnet coil L1 ( 5) will be made.
그리고, 상기 로딩모터(5)의 샤프축(6)에는 예컨데,워엄기어(7)가 연결되어 있고, 이 워엄기어(7)에는 모드구동판이 형성된 워엄휠(8)이 구비되어 있다.In addition, the worm gear 7 is connected to the sharp shaft 6 of the loading motor 5, and the worm gear 7 is provided with a worm wheel 8 having a mode driving plate.
또한, 상기 구동트랜지스터들(3A,3B)의 콜렉터단에는 바이어스전원(vcc)이 연결되어 있으며, 상기 브이씨알의 내부에는 설정기능에 따라 브이씨알시스템의 동작을 제어하는 마이컴(9)이 구비되어 있다.In addition, a bias power supply (vcc) is connected to the collector terminals of the driving transistors (3A, 3B), the microcomputer 9 for controlling the operation of the V-Cal system in accordance with the setting function is provided inside the V-Cal. have.
다음에는 상기와같은 구성으로된 본고안의 작용을 설명한다.Next, the operation of the present invention having the above configuration will be described.
본고안은 도2에 도시된바와같이 브이씨알에 재생모드 혹은 녹화모드신호가 입력될 경우 마이컴(9)이 헤드드럼모터(1)를 구동시키게 되는데, 이때 마이컴(9)이 임의의 제어전압신호를 임의의 구동트랜지스터로 입력시킨다.그러면, 이 구동트랜지스터가 드럼모터(1)의 마그네트코일에 전류를 흘려주게된다.따라서,이 마그네트코일에 자속이 발생되게되므로 자극이 착자된 로터(도시안됨)을 회전시키게 된다. 그러면, 홀센서(2B)가 이를 검출하여 구동트랜지스터(3B)로 그 검출신호를 입력시키게 되고 그에따라 이 구동트랜지스터(3B)는 이 검출신호를 증폭하여 다음상(相)의 마그네트코일(L2)로 상기 마그네트코일의 구동전류와는 반대방향으로 구동전류를 흘려주게 된다. 그러면, 이 드럼모터(1)의 마그네트코일(L2)에 자속이 발생되어 드럼모터(1)의 로터의 자극를 밀어주게되고 그에따라 로터는 일정회전각만큼 회전을 하게된다.As shown in FIG. 2, the microcomputer 9 drives the head drum motor 1 when the play mode or the recording mode signal is input to the V-CAL, as shown in FIG. 2, wherein the microcomputer 9 generates an arbitrary control voltage signal. Then, the drive transistor transmits current to the magnet coil of the drum motor 1. Therefore, the magnetic flux is generated in this magnet coil so that the magnetic pole of the rotor (not shown) Will rotate. Then, the hall sensor 2B detects this and inputs the detection signal to the driving transistor 3B. Accordingly, the driving transistor 3B amplifies the detection signal and magnets the coil coil L2 of the next phase. As a result, the driving current flows in a direction opposite to that of the magnet coil. Then, magnetic flux is generated in the magnet coil L2 of the drum motor 1 to push the magnetic poles of the rotor of the drum motor 1, and the rotor rotates by a predetermined rotation angle accordingly.
이때 상기 마그네트코일(L2)에 구동전류가 흐르게 되면 이와인접되어 있는 다른상(相)의 마그네트코일(L1)에 플레밍의 왼손법칙에 따라 역기전력이 사인파형으로 발생되게 되는데, 이 역기전력은 증폭기(4)로 입력되게된다. 그러면, 이 증폭기(4)는 이 입력된 역기전력의 한주기중 다음 한주기가 시작될시점에서 제어펄스신호를 생성하여 증폭한다음 로딩모터(5)로 입력시킨다.At this time, when a driving current flows through the magnet coil L2, a counter electromotive force is generated in a sinusoidal wave form according to Fleming's left hand law on the magnet coil L1 of another phase adjacent thereto. Will be entered. Then, the amplifier 4 generates and amplifies a control pulse signal at the beginning of one cycle of the input counter electromotive force and inputs it to the loading motor 5.
그러면, 이 로딩모터(5)가 이 구동전원에의해 구동되게되므로 그에따라 이 로딩모터(5)의 샤프축(6)에 연결된 워엄기어(7)와 워엄휠(8)도 구동시킨다. 따라서,이 워엄기어(7)와 워엄휠(8)에의해 릴레이수단(도시안됨)이 폴베이스를 유동시켜 비디오테이프를 데크로 로딩시키게 된다.Then, the loading motor 5 is driven by this drive power source, so that the worm gear 7 and the worm wheel 8 connected to the sharp shaft 6 of the loading motor 5 are also driven accordingly. Thus, the worm gear 7 and the worm wheel 8 allow the relay means (not shown) to flow the pole base to load the video tape into the deck.
이상설명에서와같이 본고안은 로딩모터구동회로를 제거하고 헤드드럼모터의 마그네트코일에 발생되는 역기전력을 이용하여 로딩모터를 구동시키도록 하므로써,스위칭구동회로를 간략화시킬 수 있으므로 이에따라 로딩모터구동회로에 따른 제조비용을 저감시킬 수 있음은 물론 별도의 추가적인 회로구성없이 구동회로기능을 실행하게되므로 이에따라 시스템의 효용성도 상당히 향상시키는 효과가 있다.As described above, this proposal can simplify the switching driving circuit by removing the loading motor driving circuit and driving the loading motor by using the counter electromotive force generated in the magnet coil of the head drum motor. As a result, the manufacturing cost can be reduced and the driving circuit function can be executed without any additional circuit configuration. Accordingly, the utility of the system can be considerably improved.
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |