KR19990010020U - Drive circuit of capstan motor with Hall element removed - Google Patents
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Abstract
본 고안은 홀소자가 제거된 캡스턴 모터의 구동회로에 관한 것으로,브이씨알에 모드신호가 설정될 경우 구동되어 공급릴 혹은 권취릴을 설정된 모드속도로 회전 구동시키는 캡스턴모터와,이 캡스턴모터를 일정 위상으로 분할된 순차 타이밍 제어신호로서 구동시킴은 물론 주파수 신호를 증감시켜 캡스턴모터의 속도를 제어하는 제어부인 마이컴과,상기 캡스턴모터의 마그네트 코일에 각각 연결되고 마이컴의 위상 분할된 순차 타이밍 제어신호에 따라 순차적으로 구동되는 구동트랜지스터로 이루어져,위치검출을 위한 홀소자를 모두 제거하고 제어부를 통해 일정위상으로 분할된 타이밍 신호로 캡스턴모터를 구동시키고 주파수를 증감시켜 캡스턴모터의 속도를 제어하므로써,모터의 위치검출을 위한 홀소자를 모두 제거하게되므로 이에따라 구동회로의 제조비용을 상당히 저감시킬 수 있음은 물론 트랜지스터로 구성된 스위칭 로직회로도 함께 제거되므로 이에따라 시스템의 효용성도 상당히 향상시킨다.The present invention relates to a drive circuit of a capstan motor, in which a hall element is removed, a capstan motor which is driven when a mode signal is set in a V-Cal and rotates a supply or winding reel at a set mode speed, and the capstan motor is in a certain phase. In addition to driving as a sequential timing control signal divided into a microcomputer, a control unit for controlling the speed of the capstan motor by increasing and decreasing a frequency signal, and connected to the magnet coil of the capstan motor, respectively according to the sequential timing control signal divided by the microcomputer phase It consists of drive transistors that are sequentially driven, and removes all Hall elements for position detection, drives the capstan motor with a timing signal divided into a certain phase through the control unit, and increases and decreases the frequency to control the speed of the capstan motor, thereby detecting the position of the motor. All the Hall elements are removed so that the driving circuit In addition to significantly reducing the furnace manufacturing cost, the switching logic circuit consisting of transistors is also removed, thereby significantly improving the system's utility.
Description
본 고안은 홀소자가 제거된 캡스턴모터의 구동회로에 관한 것으로, 특히 위치검출을 위한 홀소자를 모두 제거하고 제어부를 통해 일정위상으로 분할된 타이밍신호로 캡스턴모터를 구동시키고 주파수를 증감시켜 캡스턴모터의 속도를 제어하므로써,모터의 위치검출을 위한 홀소자를 모두 제거하게 되므로 이에따라 구동회로의 제조 비용을 상당히 저감시킬 수 있는 홀소자가 제거된 캡스턴모터의 구동회로에 관한 것이다.The present invention relates to a drive circuit of a capstan motor with a Hall element removed, and in particular, removes all Hall elements for position detection, drives the capstan motor with a timing signal divided into a certain phase through a control unit, and increases and decreases the frequency of the capstan motor. By controlling the, since all the Hall element for the position detection of the motor is removed, and thus relates to the drive circuit of the capstan motor with the Hall element is removed, which can significantly reduce the manufacturing cost of the drive circuit.
일반적으로 브이씨알 시스템에는 영상신호의 기록의 치수는 일반적으로 매우 가늘고 트랙 폭은 0.2 - 0.02 mm 정도, 기록파장은 수미크론정도까지 단축되어 있으며, 또한 테이프의 폭방향으로 기록되어 있다. 따라서, 기록,재생시에는 영상신호의 시간축에 될 수록 변화를 주지 않도록 헤드드럼 회전의 안정제어를 할 필요가 있다. 그 뿐만 아니라 비디오트랙의 트랙킹을 유지하기 위해서는 헤드드럼 회전과 테이프 주행상태(속도와 위치관계)를 기록시와 마찬가지로 유지시킬 필요가 있다.In general, the VRC system has a very small recording size of a video signal, a track width of about 0.2-0.02 mm, a recording wavelength of about several microns, and is recorded in the tape width direction. Therefore, during recording and playback, it is necessary to perform stable control of the head drum rotation so as not to change as the time axis of the video signal increases. In addition, in order to maintain tracking of the video track, it is necessary to maintain the head drum rotation and the tape running state (speed and positional relationship) as in recording.
그러면, 상기와 같은 종래 브이씨알의 캡스턴모터의 구동회로를 도 1을 참고로 살펴보면, 브이씨알의 캡스턴모터(70)의 회전을 검출하는 제 1홀소자(71)와, 이 제 1홀소자(71)의 검출신호에 따라 턴온 되어 스위칭 작용을 하는 NPN형인 검출트랜지스터(74)와, 이 검출트랜지스터(74)의 콜렉터단에 연결되어 캡스턴모터(70)의 제 1마그네트 코일(A)의 구동전류를 제어하는 PNP형인 구동트랜지스터(75)와, 이 구동트랜지스터(75)의 에미터단에 연결되어 제 1마그네트코일(A)의 구동전압을 스위칭하는 스위칭트랜지스터(76)와, 이 스위칭트랜지스터(76)의 베이스단에 연결되어 입력전류 제어신호를 증폭 출력시키는 증폭기(77)로 이루어진다.Then, referring to FIG. 1 of the conventional VSR capstan motor driving circuit as described above, the first Hall element 71 which detects the rotation of the VSR capstan motor 70 and the first Hall element ( The driving current of the first magnet coil A of the capstan motor 70 connected to the collector terminal of the NPN type detection transistor 74 which is turned on in accordance with the detection signal of 71 and performs a switching action and is connected to the collector terminal of the detection transistor 74. A driving transistor 75 which is a PNP type for controlling the switching transistor, a switching transistor 76 connected to an emitter terminal of the driving transistor 75 to switch the driving voltage of the first magnet coil A, and the switching transistor 76 An amplifier 77 is connected to the base of the amplifier to amplify and output the input current control signal.
그리고, 상기 증폭기(77)의 입력단에는 브이씨알의 마이컴(78)이 연결되어 있다.In addition, a microcomputer 78 of V-C is connected to an input terminal of the amplifier 77.
또한, 상기 검출트랜지스터(74)의 콜렉터단과 구동트랜지스터(75)의 베이스단에는 저항(R1,R2)을 거처 바이어스 전원(VCC)이 연결되어 있고, 상기 구동트랜지스터(75)의 콜렉터단에는 저항(R3)을 거처 헤드드럼모터(70)의 제 1 마그네트코일(A)이 연결되어 있으며,상기 스위칭트랜지스터(76)의 콜렉터단에는 저항(R1)을 거처 바이어스전원(VCC)이 연결되어 있다. 그리고, 상기 구동트랜지스터(75)의 베이스와 콜렉터단 사이에는 캐패시터(C)가 연결되어 있다.In addition, a bias power supply VCC is connected to the collector terminal of the detection transistor 74 and the base terminal of the driving transistor 75 via resistors R1 and R2. A first magnet coil A of the head drum motor 70 is connected via R3), and a bias power supply VCC is connected to the collector terminal of the switching transistor 76 via a resistor R1. In addition, a capacitor C is connected between the base of the driving transistor 75 and the collector end.
그리고 이와같은 구성을 갖는 캡스턴 구동회로는 제 2홀소자(72) 및 제 3홀소자(73)에도 구성되며 각 홀소자(71,72,73)는 각각 120도의 위상차를 갖고 있어 헤드드럼모터(70)의 마그네틱 코일(A,B,C)에 순차적으로 전원을 인가함으로서 순차 구동된다.In addition, the capstan driving circuit having such a configuration is also configured in the second hall element 72 and the third hall element 73, and each of the hall elements 71, 72, and 73 has a phase difference of 120 degrees, respectively. 70 is sequentially driven by applying power sequentially to the magnetic coils A, B, and C.
한편, 상기와 같은 구성으로 이루어진 구동회로에 의해 구동되는 종래 캡스턴모터의 작용을 살펴보면, 브이씨알에 재생모드 혹은 녹화모드신호가 입력될 경우 마이컴(78)이 캡스턴모터(70)를 구동시키게 되는데, 이때 처음 구동시는 임의의 검출전압을 제 1홀소자(71)로 인가시켜주게 된다. 그러면, 이 홀소자(71)는 이 검출전압에 따라 검출신호를 검출트랜지스터(74)의 베이스단으로 입력시키게되고 그에 따라 이 검출트랜지스터(74)가 턴 온되게 된다. 그리고, 이 검출트랜지스터(74)가 턴 온 되게되면 바이어스 전압이 이 검출트랜지스터(74)를 통해 모두 흐르게 된다. 따라서, 상기 구동트랜지스터(75)의 베이스단으로 바이어스 전압이 전혀 흐르지 않게 되므로 이 구동트랜지스터(74)의 베이스단에는 로우신호가 인가되게 된다.그런데, 이 구동트랜지스터(74)는 PNP형이므로 이 로우신호에 따라 턴온되게 된다.On the other hand, looking at the operation of the conventional capstan motor driven by the drive circuit having the configuration described above, when the play mode or recording mode signal is input to the V-Cell microcomputer 78 drives the capstan motor 70, At this time, a predetermined detection voltage is applied to the first hall element 71 during the first driving. Then, the Hall element 71 inputs a detection signal to the base end of the detection transistor 74 according to the detection voltage, and accordingly the detection transistor 74 is turned on. When the detection transistor 74 is turned on, the bias voltage flows through the detection transistor 74. Therefore, since the bias voltage does not flow to the base terminal of the driving transistor 75 at all, a low signal is applied to the base terminal of the driving transistor 74. However, since the driving transistor 74 is a PNP type, the low signal is applied. It turns on according to the signal.
따라서, 상기 바이어스 전압이 스위칭트랜지스터(76)와 구동트랜지스터(75)를 거처 캡스턴모터(70)의 제 1마그네트코일(A)에 전류를 흘려주게 된다. 그리고, 이 제 1마그네트코일(A)에 구동전류가 흐름에 따라 자속이 발생되어 자극이 착자된 로터(도시안됨)을 회전시키게 된다. 한편, 상기 과정에 따라 로터가 일정 회전하게 되면 다음상(相)에 연결된 제 2홀소자(72)가 이를 검출하여 다음상의 제 2마그네트코일(B)에 상기 구동과정과 같이 동작시키게 되고 또한 제 3홀소자(73)도 순차적으로 검출함으로서 제 3마그네트코일(C)에 구동 전류가 흐름으로 인해 결국 로터는 정속 회전을 하는 것이다.Accordingly, the bias voltage causes a current to flow through the switching transistor 76 and the driving transistor 75 to the first magnet coil A of the capstan motor 70. As the driving current flows through the first magnet coil A, magnetic flux is generated to rotate the rotor (not shown) magnetized with the magnetic pole. On the other hand, when the rotor is rotated according to the above process, the second hall element 72 connected to the next phase detects it and operates the second magnet coil B on the next phase in the same manner as the driving process. Since the three-hole element 73 is also sequentially detected, the rotor rotates at constant speed due to the flow of the driving current through the third magnet coil C.
따라서, 이러한 과정의 반복으로 캡스턴모터(70)가 계속적으로 회전을 하게되면 이 캡스턴모터(70)와 연동되는 공급릴이나 권취릴(도시안됨)역시 회전 구동되게 되므로 비디오테이프가 설정된 모드속도로 이동을 하게된다. 그러면,헤드드럼에 장착된 헤드가 비디오테이프로부터 정보를 재생 혹은 기록하게 된다.Therefore, if the capstan motor 70 is continuously rotated by the repetition of this process, the supply reel or winding reel (not shown) interlocked with the capstan motor 70 is also driven to rotate, and thus the video tape moves at the set mode speed. Will be The head mounted on the head drum then plays back or records information from the videotape.
그러나, 상기와 같은 종래 캡스턴모터의 구동회로는 캡스턴모터(70)의 회전위치를 검출하는 구성요소인 홀소자(71,72,73)가 고가의 부품이기 때문에 이를 적어도 다수개 설치해야만 하는 모터구동 회로로서는 그에따라 구동회로의 제조비용을 상당히 증가시키는 요인으로 작용하였으며, 또한, 이 홀소자(71,72,73)를 설치하기 위해서는 고정 프린트 기판상에 별도의 특정한 공간을 확보해야만 하므로 이에따라 시스템의 공간활용성도 상당히 제한시키는 단점이 있었다.However, the drive circuit of the conventional capstan motor as described above is a motor drive that must be installed at least a plurality of Hall elements (71, 72, 73) that is a component that detects the rotational position of the capstan motor 70 is an expensive component As a circuit, it acted as a factor to significantly increase the manufacturing cost of the driving circuit. In addition, in order to install the Hall elements 71, 72, and 73, a separate specific space must be secured on the fixed printed board. There was a disadvantage that considerably limits the space utilization.
이에 본 고안은 상기와 같은 제반 단점을 해결하기 위해 안출된 것으로,위치검출을 위한 홀소자를 모두 제거하고 제어부를 통해 일정위상으로 분할된 타이밍신호로 캡스턴모터를 구동시키고 주파수를 증감시켜 캡스턴모터의 속도를 제어하므로써,모터의 위치 검출을 위한 홀소자를 모두 제거하게 되므로 이에따라 구동회로의 제조비용을 상당히 저감시킬 수 있는 홀소자가 제거된 캡스턴모터의 구동회로를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned disadvantages, by removing all Hall elements for position detection, driving the capstan motor with a timing signal divided into a certain phase through a control unit, and increasing / decreasing the frequency of the capstan motor speed. By controlling the, since all the Hall element for detecting the position of the motor is removed, it is an object of the present invention to provide a driving circuit of the capstan motor with the Hall element is removed, which can significantly reduce the manufacturing cost of the drive circuit.
본 발명의 또다른 목적은 트랜지스터로 구성된 스위칭 로직회로도 함께 제거되므로 이에따라 시스템의 효용성도 상당히 향상시키는 홀소자가 제거된 캡스턴모터의 구동회로를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a driving circuit of a capstan motor, in which a Hall element is removed, which also eliminates a switching logic circuit composed of transistors, thereby significantly improving the utility of the system.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 브이씨알에 모드신호가 설정될 경우 구동되어 공급릴 혹은 권취릴을 설정된 모드속도로 회전구동시키는 캡스턴모터와,이 캡스턴모터를 일정 위상으로 분할된 순차타이밍 제어신호로서 구동시킴은물론 주파수신호를 증감시켜 캡스턴모터의 속도를 제어하는 제어부인 마이컴과,상기 캡스턴모터의 마그네트코일에 각각 연결되고 마이컴의 위상 분할된 순차타이밍제어신호에 따라 순차적으로 구동되는 구동트랜지스터로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a capstan motor that is driven when the mode signal is set in the V-Cal to rotate the supply reel or winding reel at a set mode speed, and the sequential timing divided this capstan motor into a certain phase The driving as a control signal, of course, the microcomputer control unit for controlling the speed of the capstan motor by increasing and decreasing the frequency signal, and the driving is sequentially driven according to the sequential timing control signal of the microcomputer phase connected to the magnet coil of the capstan motor, respectively It is characterized by consisting of a transistor.
도 1은 종래 홀소자를 이용하여 구동하는 캡스턴모터의 구동회로이고,1 is a driving circuit of a capstan motor driven using a conventional Hall element,
도 2는 본 고안의 구동회로를 설명하는 설명도이며,2 is an explanatory diagram illustrating a driving circuit of the present invention,
도 3은 본 고안 구동트랜지스터에 인가되는 분할위상에 따른 펄스파형이다.3 is a pulse waveform according to the divided phase applied to the driving transistor of the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 캡스턴모터 2 : 제어부1 capstan motor 2 control unit
3a-c: 마그네트코일 4a-c: 구동트랜지스터3a-c: magnet coil 4a-c: drive transistor
이하,본 고안은 첨부된 예시도면에의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안은 도 2에 도시된 바와같이 브이씨알에 모드신호가 설정될 경우 구동되어 공급릴 혹은 권취릴을 설정된 모드속도로 회전 구동시키는 캡스턴모터(1)와,이 캡스턴모터(1)를 일정 위상으로 분할된 순차타이밍 제어신호로서 구동시킴은 물론 주파수신호를 증감시켜 캡스턴모터(1)의 속도를 제어하는 제어부인 마이컴(2)과, 상기 캡스턴모터(1)의 마그네트코일(3a-c)에 각각 연결되고 마이컴(2)의 위상분할된 순차타이밍 제어신호에 따라 순차적으로 구동되는 구동트랜지스터(4a-c)로 이루어진다.According to the present invention, as shown in FIG. 2, when the mode signal is set in the V-Cal, the capstan motor 1 is driven to rotate and drive the supply or winding reel at a set mode speed, and the capstan motor 1 is in a certain phase. In addition to driving as a sequential timing control signal divided by the microcomputer 2, a control unit for controlling the speed of the capstan motor 1 by increasing and decreasing the frequency signal, and the magnet coils (3a-c) of the capstan motor (1) Each of the driving transistors 4a-c is connected to each other and sequentially driven according to the phase-divided sequential timing control signal of the microcomputer 2.
그리고, 상기 위상분할된 순차타이밍 신호는 도 3에 도시된 바와같이 예컨데, 3상 모터일 경우 캡스턴모터(1)의 각 상(相)별로 120°의 위상차를 두고 연속적으로 캡스턴모터(1)를 순차타이밍 제어하는 것이다.The phase-divided sequential timing signal is, for example, as shown in FIG. 3. For example, in the case of a three-phase motor, the capstan motor 1 is continuously disposed with a phase difference of 120 ° for each phase of the capstan motor 1. Sequential timing control.
여기서, 상기 캡스턴모터(1)는 반드시 그 설정된 위상에 따라 구동시켜야 하는데, 예컨데, 처음에 U상,V상, 그리고 W상순으로 구동되었다면 반드시 이 구동순차를 지켜야 한다.Here, the capstan motor 1 must be driven according to the set phase, for example, if it is initially driven in the U-phase, V-phase, and W-phase must follow this driving sequence.
또한, 상기 구동트랜지스터(4a-c)의 콜렉터단에는 바이어스전압(vcc)이 연결되어 있다.In addition, a bias voltage vcc is connected to the collector terminal of the driving transistors 4a-c.
다음에는 상기와같은 구성으로 된 본 고안의 작용, 효과를 설명한다.Next, the operation and effects of the present invention having the above configuration will be described.
본 고안의 작용은 예컨데, 캡스턴모터(1)가 3상모터일 경우 U상의 마그네트코일(3a)과, V상의 마그네트코일(3b)그리고, W상의 마그네트(3c)을 각각 120°의 위상차를 두고 구동시키게 되는데, 이때 마이컴(2)은 도 3에 도시된 바와같이 먼저,U상의 구동트랜지스터(4a)에 120°로 위상 분할된 타이밍 제어신호를 인가시킨다. 그러면, 이 U상의 구동트랜지스터(4a)가 턴 온되어 캡스턴모터(1)의 U상의 마그네트코일(3a)에 구동전류를 인가하게 되고 그에따라 이 U상의 마그네트코일(3a)이 구동되어 자속이 발생되므로 캡스턴모터(1)의 로터(도시안됨)가 120°위상각만큼 회전을 하게 된다.그리고 이 캡스턴모터(1)의 로터가 120°위상만큼 회전을 하게되면 마이컴(2)은 다음 구동순차인 V상의 구동트랜지스터(4b)로 타이밍 제어신호를 인가시킨다.For example, when the capstan motor 1 is a three-phase motor, the phase difference of the magnet coil 3a in the U phase, the magnet coil 3b in the V phase, and the magnet 3c in the W phase is set to 120 °. In this case, as shown in FIG. 3, the microcomputer 2 first applies a timing control signal phase-divided by 120 ° to the driving transistor 4a on the U phase. Then, the U-phase driving transistor 4a is turned on to apply a driving current to the U-phase magnet coil 3a of the capstan motor 1, whereby the U-phase magnet coil 3a is driven to generate magnetic flux. Therefore, the rotor (not shown) of the capstan motor 1 rotates by 120 ° phase angle, and when the rotor of the capstan motor 1 rotates by 120 ° phase, the microcomputer 2 moves to the next driving sequence. The timing control signal is applied to the driving transistor 4b of the V phase.
그러면, 이 V상의 구동트랜지스터(4b)가 턴 온되어 캡스턴모터(1)의 V상의 마그네트코일(3b)에 구동전류를 인가하게 되고 그에따라 이 V상의 마그네트코일(3b)이 구동되어 자속이 발생되므로 캡스턴모터(1)의 로터는 240°위상각 만큼 회전을 하게 된다. 그리고 이 캡스턴모터(1)의 로터가 240°위상만큼 회전을 하게되면 마이컴(2)은 다음 구동순차인 W상의 구동트랜지스터(4c)로 타이밍 제어신호를 인가시킨다.Then, the V-phase driving transistor 4b is turned on to apply a driving current to the V-phase magnet coil 3b of the capstan motor 1, thereby driving the V-phase magnet coil 3b to generate magnetic flux. Therefore, the rotor of the capstan motor 1 rotates by 240 ° phase angle. When the rotor of the capstan motor 1 rotates by 240 ° phase, the microcomputer 2 applies a timing control signal to the drive transistor 4c of the W phase which is the next driving sequence.
그러면, 이 W상의 구동트랜지스터(4c)가 턴 온되어 캡스턴모터(1)의 W상의 마그네트코일(3c)에 구동전류를 인가하게 되고 그에따라 이 W상의 마그네트코일(3c)이 구동되어 자속이 발생되므로 캡스턴모터(1)의 로터는 360°위상각 만큼 회전을 하게 된다. 그리고 이 캡스턴모터(1)의 로터가 360°위상만큼 회전을 하게되면 마이컴(2)은 다시 다음 구동순차인 U상의 구동트랜지스터(4a)로 타이밍 제어신호를 인가시킨다.Then, the W-phase driving transistor 4c is turned on to apply a driving current to the W-phase magnet coil 3c of the capstan motor 1, whereby the W-phase magnet coil 3c is driven to generate magnetic flux. Therefore, the rotor of the capstan motor 1 is rotated by a 360 ° phase angle. When the rotor of the capstan motor 1 rotates by 360 ° phase, the microcomputer 2 again applies a timing control signal to the drive transistor 4a of the U phase which is the next drive sequence.
따라서, 상기와 과정을 반복시키면 캡스턴모터(1)는 정해진 모드로 구동되게 된다.Therefore, if the above process is repeated, the capstan motor 1 is driven in the predetermined mode.
한편, 본 고안의 캡스턴모터의 속도를 가변시키기를 원할 경우는 마이컴(2)은 캡스턴모터(1)의 주파수를 증감시키게 되는데, 즉 상기 타이밍 구동순차의 주기를 증감시켜 캡스턴모터의 속도를 제어하면 된다.On the other hand, if you want to change the speed of the capstan motor of the present invention, the microcomputer (2) increases or decreases the frequency of the capstan motor (1), that is, by increasing the period of the timing driving sequence to control the speed of the capstan motor do.
이상 설명에서와 같이 본 고안은 위치검출을 위한 홀소자를 모두 제거하고 제어부를 통해 일정 위상으로 분할된 타이밍신호로 캡스턴모터를 구동시키고 주파수를 증감시켜 캡스턴모터의 속도를 제어하므로써,모터의 위치검출을 위한 홀소자를 모두 제거하게 되므로 이에따라 구동회로의 제조비용을 상당히 저감시킬 수 있음은 물론 트랜지스터로 구성된 스위칭로직 회로도 함께 제거되므로 이에따라 시스템의 효용성도 상당히 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present invention removes all Hall elements for position detection, drives the capstan motor with a timing signal divided into a predetermined phase through a control unit, and increases and decreases the frequency to control the speed of the capstan motor. Since all the Hall devices are removed, the manufacturing cost of the driving circuit can be considerably reduced, and the switching logic circuit composed of transistors is also removed, thereby improving the utility of the system.
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Family Applications (1)
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- 1997-08-27 KR KR2019970023308U patent/KR19990010020U/en not_active Application Discontinuation
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