KR100220516B1 - Driving circuit of head drum motor without hall sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로에 관한것으로, 브이씨알의 헤드가 장착된 헤드드럼을 회전구동시키는 헤드드럼모터와, 이 헤드드럼모터의 마그네트코일에 구동전압을 인가시키는 구동트랜지스터와, 이 구동트랜지스터의 베이스단에 연결되어 마그네트코일상에 유기된 역기전력전압을 검출하여 일정레벨로 증폭한다음 헤드위치검출신호로 출력하는 슈미트트리거증폭기로 이루어져, 홀센서를 모두 제거하고 슈미트트리거증폭부를 구동트랜지스터의 베이스단에 연결시켜 헤드드럼모터의 마그네트코일로부터 유기된 역기전력전압을 구동전압으로 사용하도록 하므로써, 스위칭구동회로를 간략화시킬 수 있어 이에따라 구동회로의 제조비용을 저감시킬 수 있음은 물론 비교적 간단한 회로구성으로 헤드위치신호를 검출하게되므로 이에따라 시스템의 효용성도 상당히 향상시키게 된다.The present invention relates to a driving circuit of a head drum motor with a Hall sensor removed, and includes a head drum motor for rotating a head drum equipped with a V-Cal head and a driving voltage applied to a magnet coil of the head drum motor. It consists of a transistor and a Schmitt trigger amplifier connected to the base end of the driving transistor, which detects and amplifies the back EMF voltage induced on the magnet coil to a predetermined level, and outputs it as a head position detection signal. By connecting the amplifier to the base of the driving transistor to use the reverse electromotive voltage derived from the magnet coil of the head drum motor as the driving voltage, the switching driving circuit can be simplified, thereby reducing the manufacturing cost of the driving circuit. Detects head position signal with relatively simple circuit configuration This significantly improves the system's utility.

Description

홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로Driving circuit of head drum motor with Hall sensor removed

본 발명은 홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로에 관한 것으로, 특히 홀센서를 모두 제거하고 슈미트트리거증폭부를 구동트랜지스터의 베이스단에 연결시켜 헤드드럼모터의 마그네트코일로부터 유기된 역기전력전압을 구동전압으로 사용하도록 하므로써, 스위칭구동회로를 간략화시킬 수 있어 이에따라 구동회로의 제조비용을 저감시킬 수 있는 홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로에 관한것이다.The present invention relates to a driving circuit of a head drum motor from which a Hall sensor is removed, and particularly, removes all Hall sensors and connects a Schmitt trigger amplifier to a base end of a driving transistor to drive a counter electromotive voltage induced from a magnet coil of the head drum motor. The present invention relates to a driving circuit of a head drum motor, in which a hall sensor is removed, which can simplify the switching driving circuit, thereby reducing the manufacturing cost of the driving circuit.

일반적으로 브이씨알시스템에는 영상신호의 기록의 치수는 일반적으로 매우 가늘고 트랙 폭은 0.2 - 0.02 mm 정도, 기록파장은 수미크론정도까지 단축되어 있으며, 또한 테이프의 폭방향으로 기록되어 있다. 따라서, 기록,재생시에는 영상신호의 시간축에 될 수록 변화를 주지 않도록 헤드드럼회전의 안정제어를 할 필요가 있다. 그 뿐만아니라 비디오트랙의 트랙킹을 유지하기위해서는 헤드드럼회전과 테이프주행상태(속도와 위치관계)를 기록시와 마찬가지로 구동시킬 필요가 있다.In general, the VRC system has a very small dimension of recording a video signal, a track width of about 0.2-0.02 mm, a recording wavelength of about several microns, and is recorded in the tape width direction. Therefore, during recording and playback, it is necessary to perform stable control of the head drum rotation so as not to change as the time axis of the video signal increases. In addition, in order to maintain tracking of the video track, it is necessary to drive the head drum rotation and the tape running state (speed and position relationship) as in recording.

그러면, 상기와 같은 종래 브이씨알의 헤드드럼모터의 구동회로를 도 1을 참고로 살펴보면, 브이씨알의 헤드드럼모터(70)의 회전위치를 일정각을 두고 검출하는 복수개의 홀센서(71A,71B)와, 이 홀센서(71A,71B)의 출력단에 연결되어 검출된 헤드위치 검출신호를 일정레벨로 증폭하는 증폭기(72A,72B)와, 이 증폭부(72A,72B)의 일단에 저항들(R1,R2)을 거쳐 각각 연결되어 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일들(73A,73B)에 구동전압를 인가하는 구동트랜지스터(74A,74B)로 이루어진다.Then, referring to FIG. 1 of the conventional VDL head drum motor driving circuit, a plurality of Hall sensors 71A and 71B for detecting the rotational position of the VDL head drum motor 70 at a predetermined angle will be described. ), Amplifiers 72A and 72B connected to the output terminals of the Hall sensors 71A and 71B to amplify the detected head position detection signal to a predetermined level, and resistors at one end of the amplifiers 72A and 72B. A plurality of driving transistors 74A and 74B are connected to each other via R1 and R2 to apply driving voltages to the magnet coils 73A and 73B of the head drum motor 70.

그리고, 상기 구동트랜지스터(74A,74B)는 NPN형 트랜지스터로 구성되어 있다. 또한, 상기 구동트랜지스터(74A,74B)의 콜렉터단에는 바이어스전원(VCC)이 연결되어 있다.The drive transistors 74A and 74B are each composed of NPN transistors. In addition, a bias power supply VCC is connected to the collector terminals of the driving transistors 74A and 74B.

한편, 상기와 같은 구성으로된 종래 헤드드럼모터 구동회로의 동작을 살펴보면, 먼저,브이씨알에 재생모드 혹은 녹화모드신호가 입력될 경우 처음구동시는 임의의 검출전압을 홀센서(71A)로 인가시켜주게 된다. 그러면, 이 홀센서(71A)는 이 헤드위치 검출전압에 따라 검출신호를 예컨데, 하이신호를 증폭기(72A)로 입력시키게 되고 그에 따라 이 증폭기(72A)는 그 입력된 하이신호를 일정레벨로 증폭한 다음 저항(R1)을 거처 구동트랜지스터(74A)의 베이스단으로 입력시킨다. 그러면, 이 구동트랜지스터(74A)는 베이스단으로 입력된 하이신호에 따라 구동되어 바이어스전압을 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(73A)로 인가시킨다. 따라서, 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(73A)에 자속이 발생되어 로터(도시안됨)의 자극을 끌어당기게 되므로 헤드드럼모터(70)는 일정 회전각만큼 회전하게 된다.Meanwhile, referring to the operation of the conventional head drum motor driving circuit having the above configuration, first, when the play mode or the recording mode signal is input to the V-C, an arbitrary detection voltage is applied to the hall sensor 71A during the first driving. I will let you. Then, the Hall sensor 71A inputs a detection signal according to the head position detection voltage, for example, a high signal to the amplifier 72A, and accordingly the amplifier 72A amplifies the input high signal to a predetermined level. Then, the resistor R1 is input to the base terminal of the living transistor 74A. Then, the driving transistor 74A is driven in accordance with the high signal input to the base end to apply a bias voltage to the magnet coil 73A of the head drum motor 70. Therefore, the magnetic flux is generated in the magnet coil 73A of the head drum motor 70 to attract the magnetic pole of the rotor (not shown), so that the head drum motor 70 rotates by a predetermined rotation angle.

이때, 다음 상(相)의 홀센서(71B)는 검출동작을 하지 않으므로 다음 상(相)의 구동트랜지스터(74B)는 구동되지 않는다.At this time, the Hall sensor 71B of the next phase does not perform the detection operation, and thus the driving transistor 74B of the next phase is not driven.

그런데, 상기 과정중에 헤드드럼모터(70)가 일정회전하게되면 상기 동작과는 반대로 다음 상(相)의 홀센서(71B)가 검출동작을 실행하게된다. 그리고, 홀센서(71B)가 검출동작을 실행하게되면 증폭기(72B)는 그 입력된 검출전압을 일정레벨로 증폭하여 저항(R2)을 거처 구동트랜지스터(74B)의 베이스단으로 입력시키게된다. 그러면, 이 구동트랜지스터(74B)는 베이스단으로 입력된 하이신호에 따라 구동되어 바이어스전압을 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(73B)로 인가시킨다. 따라서, 다음 상(相)의 마그네트코일(73A)에 자속이 발생되어 로터(도시안됨)의 자극을 끌어당기게 되므로 헤드드럼모터(70)는 일정회전각만큼 다시 회전하게 된다.However, when the head drum motor 70 is rotated in the process, the Hall sensor 71B of the next phase performs the detection operation in contrast to the operation. When the hall sensor 71B executes the detection operation, the amplifier 72B amplifies the input detection voltage to a predetermined level and inputs the resistor R2 to the base terminal of the driving transistor 74B. Then, the driving transistor 74B is driven in accordance with the high signal input to the base end to apply a bias voltage to the magnet coil 73B of the head drum motor 70. Therefore, the magnetic flux is generated in the magnet coil 73A of the next phase to attract the magnetic pole of the rotor (not shown), so that the head drum motor 70 is rotated again by a predetermined rotation angle.

그리고, 상기와 같은 과정이 반복되면서 홀센서(71A,71B)들이 차레로 검출동작을 실행하면서 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(73A,73B)에 순차적으로 구동전원을 인가시키게 되므로 헤드드럼모터(70)가 계속적으로 회전을 하게되고 이에 따라 이 헤드드럼모터(70)와 연동되는 헤드드럼(도시안됨)역시 회전하게 된다. 따라서, 이 헤드드럼에 장착된 헤드가 비디오테이프로부터 정보를 재생 혹은 기록하게되는 것이다.As the above process is repeated, the Hall sensors 71A and 71B sequentially apply driving power to the magnet coils 73A and 73B of the head drum motor 70 while performing the detection operation. The 70 rotates continuously, and accordingly, the head drum (not shown) interlocked with the head drum motor 70 also rotates. Therefore, the head mounted on the head drum reproduces or records the information from the video tape.

그러나, 상기와 같은 종래 헤드드럼모터의 구동회로는 헤드드럼모터(70)의 회전위치를검출하는 구성요소인 홀센서(71A,71B)가 비교적 고가의 부품이기때문에 이를 적어도 다수개 설치해야만 하는 모터구동회로로서는 그에 따른 제조비용이 상당히 증가하였으며, 뿐만아니라 이 홀센서(71A,71B)를 설치하기위해서 고정프린트기판상에 별도의 특정한공간을 확보해야 하므로 이에따라 시스템의 공간활용성도 제한시키는 문제점이 있었다.However, in the driving circuit of the conventional head drum motor as described above, since the hall sensors 71A and 71B, which are components for detecting the rotational position of the head drum motor 70, are relatively expensive components, at least a plurality of motors must be installed. As a driving circuit, the manufacturing cost accordingly increased considerably, and in addition, since a specific specific space must be secured on the fixed printed board in order to install the hall sensors 71A and 71B, there is a problem of limiting the space utilization of the system.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반단점을 해결하기위해 발명된 것으로, 홀센서를 모두 제거하고 슈미트트리거증폭부를 구동트랜지스터의 베이스단에 연결시켜 헤드드럼모터의 마그네트코일로부터 유기된 역기전력전압을 구동전압으로 사용하도록 하므로써, 스위칭구동회로를 간략화시킬 수 있어 이에따라 구동회로의 제조비용을 저감시킬 수 있는 홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was invented to solve the above-mentioned general disadvantages, and by removing all the Hall sensors and connecting the Schmitt trigger amplifier to the base end of the driving transistor, the reverse electromotive voltage induced from the magnet coil of the head drum motor is used as the driving voltage. It is an object of the present invention to provide a driving circuit of a head drum motor in which a hall sensor is removed, which can simplify the switching driving circuit and thus reduce the manufacturing cost of the driving circuit.

본 발명의 또 다른 목적은 비교적 간단한 회로구성으로 헤드위치신호를 검출하게되므로 이에따라 시스템의 효용성도 상당히 향상시키는 홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a driving circuit of a head drum motor, in which a hall sensor is eliminated, which detects the head position signal with a relatively simple circuit configuration, thereby significantly improving the utility of the system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 브이씨알의 헤드가 장착된 헤드드럼을 회전구동시키는 헤드드럼모터와, 이 헤드드럼모터의 마그네트코일에 구동전압을 인가시키는 구동트랜지스터와, 이 구동트랜지스터의 베이스단에 연결되어 마그네트코일상에 유기된 역기전력전압을 검출하여 일정레벨로 증폭한다음 헤드위치검출신호로 출력하는 슈미트트리거증폭기로 이루어진것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a head drum motor for rotationally driving a head drum equipped with the head of V-Cal, a drive transistor for applying a drive voltage to the magnet coil of the head drum motor, and the drive transistor It is characterized by consisting of a Schmitt trigger amplifier connected to the base end detected by the back electromotive voltage induced on the magnet coil and amplified to a predetermined level and output as a head position detection signal.

도 1은 종래 헤드드럼모터의 구동회로를 설명하는 설명도이고,1 is an explanatory diagram illustrating a driving circuit of a conventional head drum motor.

도 2는 본발명의 헤드드럼모터를 설명하는 설명도이다.2 is an explanatory diagram illustrating a head drum motor of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 헤드드럼모터 2A,2B : 구동트랜지스터1: Head drum motor 2A, 2B: Drive transistor

3A,3B : 마그네트코일 4A,4B : 슈미트트리거증폭기3A, 3B: Magnet coil 4A, 4B: Schmitt trigger amplifier

R1,R2 : 저항R1, R2: resistance

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 구동회로는 도 2에 도시된 바와같이 브이씨알의 헤드가 장착된 헤드드럼을 회전구동시키는 헤드드럼모터(1)와, 이 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(3A,3B)에 구동전압을 인가시키는 구동트랜지스터(2A,2B)와, 이 구동트랜지스터(2A,2B)의 베이스단에 연결되어 마그네트코일(3A,3B)상에 유기된 역기전력전압을 검출하여 일정레벨로 증폭한다음 헤드위치검출신호로 출력하는 슈미트트리거증폭기(4A,4B)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the driving circuit of the present invention includes a head drum motor 1 for driving the head drum on which the head of the V-Cal is mounted, and the magnet coils 3A, 3B of the head drum motor 1. The driving transistors 2A and 2B to which the driving voltage is applied, and the counter electromotive voltages connected to the base ends of the driving transistors 2A and 2B, detected on the magnet coils 3A and 3B, are amplified to a predetermined level. Schmitt trigger amplifiers 4A and 4B output as the head position detection signal.

그리고, 상기 각 상(相)의 구동트랜지스터(2A,2B)의 콜렉터단에는 바이어스전원(vcc)이 연결되어 있고, 이 구동트랜지스터(2A,2B)의 각 베이스단에는 저항(R1,R2)들을 거처 슈미트트리거증폭기(4A,4B)가 각각 연결되어 있다.A bias power supply (vcc) is connected to the collector terminals of the driving transistors 2A and 2B of each phase, and resistors R1 and R2 are connected to each base terminal of the driving transistors 2A and 2B. The dwelling Schmitt trigger amplifiers 4A and 4B are connected respectively.

다음에는 상기와 같은 구성으로된 본 발명의 작용,효과를 설명한다.Next, the operation and effects of the present invention having the above configuration will be described.

본 발명은 먼저, 브이씨알에 재생모드 혹은 녹화모드신호가 입력될 경우 처음구동시는 임의의 검출전압을 임의의 구동트랜지스터(2A)로 인가시켜주게 된다. 그러면, 이 구동트랜지스터(2A)는 베이스단으로 입력된 임의의 하이신호에 따라 구동되어 바이어스전압을 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(3A)로 인가시킨다. 따라서, 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(3A)에 자속이 발생되어 로터(도시안됨)의 자극을 끌어당기게 되므로 헤드드럼모터(1)는 일정회전각만큼 회전하게 된다.In the present invention, first, when a play mode or a recording mode signal is input to a VRL, an arbitrary detection voltage is applied to an arbitrary drive transistor 2A during initial driving. Then, the driving transistor 2A is driven in accordance with any high signal input to the base end to apply the bias voltage to the magnet coil 3A of the head drum motor 1. Therefore, the magnetic flux is generated in the magnet coil 3A of the head drum motor 1 to attract the magnetic pole of the rotor (not shown), so that the head drum motor 1 is rotated by a predetermined rotation angle.

이때, 이 헤드드럼모터(1)가 일정각만큼 회전을 하게 되면 이 헤드드럼모터(1)의 로터(도시안됨)에 형성된 자극에의해 다음 상(相)의 마그네트코일(3B)에는 플레밍(Fleming)의 왼손법칙에 따라 역기전력이 유기된다. 그러면, 이 유기된 역기전력전압은 다음 상(相)의 슈미트트리거증폭기(4B)에의해 검출되게 되는데, 이 검출된 역기전력전압은 보통 사인파형전압으로 검출된다. 따라서, 이 슈미트트리거증폭기(4B)는 검출한 역기전력전압을 파형정형한 다음 일정레벨로 증폭하여 펄스형태의 전압으로 구동트랜지스터(2B)의 베이스단으로 입력시킨다. 그러면, 이 다음 상(相)의 구동트랜지스터(2B)는 이 입력된 펄스형태의 검출전압에 의해 턴온되어 바이어스전압을 다음 상(相)의 마그네트코일(3B)로 인가시킨다. 따라서, 이 다음 상(相)의 마그네트코일(3B)에는 그 입력된 구동전압에 의해 자속이 발생하게 되어 로터의 자극을 끌어당기게 되므로 그에 따라 헤드드럼모터(1)는 일정회전각만큼 회전하게 된다.At this time, when the head drum motor 1 rotates by a predetermined angle, Fleming is applied to the magnet coil 3B of the next phase by the magnetic pole formed in the rotor (not shown) of the head drum motor 1. Back electromotive force is induced according to the left-hand rule of Then, this induced back EMF voltage is detected by the Schmitt trigger amplifier 4B of the next phase, and this detected back EMF voltage is usually detected as a sinusoidal waveform voltage. Accordingly, the Schmitt trigger amplifier 4B waveform-forms the detected back EMF voltage, amplifies it to a predetermined level, and inputs it to the base end of the driving transistor 2B as a pulse voltage. Then, the next phase drive transistor 2B is turned on by the input pulse type detection voltage to apply the bias voltage to the magnet coil 3B of the next phase. Therefore, the magnetic flux is generated by the input driving voltage in the next phase magnet coil 3B, thereby attracting the magnetic poles of the rotor. Accordingly, the head drum motor 1 is rotated by a predetermined rotation angle. .

그리고, 상기 과정에 따라, 헤드드럼모터(1)가 일정회전하게되면 상기 동작과는 반대로 처음 상(相)의 마그네트코일(3A)에 플레밍(Fleming)의 왼손법칙에 따라 역기전력이 유기된다. 그러면, 이 유기된 역기전력전압은 처음 상(相)의 슈미트트리거증폭기(4A)에 의해 검출되게 되는데, 이 검출된 역기전력전압은 보통 사인파형전압으로 검출된다. 따라서, 이 슈미트트리거증폭기(4A)는 검출한 역기전력전압을 파형정형한 다음 일정레벨로 증폭하여 펄스형태의 전압으로 구동트랜지스터(2A)의 베이스단으로 입력시킨다. 그러면, 이 처음 상(相)의 구동트랜지스터(2A)는 이 입력된 펄스형태의 검출전압에 의해 턴온되어 바이어스전압을 처음 상(相)의 마그네트코일(3A)로 인가시킨다. 따라서, 이 처음 상(相)의 마그네트코일(3A)에는 그 입력된 구동전압에의해 자속이 발생하게 되어 로터의 자극을 끌어당기게 되므로 그에 따라 헤드드럼모터(1)는 일정 회전각만큼 회전하게 된다.According to the above process, when the head drum motor 1 is rotated at a constant speed, the counter electromotive force is induced in the first phase magnet coil 3A according to the Fleming's left hand law. This induced back EMF voltage is then detected by the first phase Schmitt trigger amplifier 4A, which is normally detected as a sinusoidal voltage. Therefore, the Schmitt trigger amplifier 4A waveform-forms the detected back EMF voltage and then amplifies it to a predetermined level and inputs it to the base end of the driving transistor 2A as a pulse voltage. Then, this first phase drive transistor 2A is turned on by the input pulse detection voltage to apply the bias voltage to the magnet coil 3A of the first phase. Accordingly, the magnetic flux is generated in the first phase magnet coil 3A by the input driving voltage, thereby attracting the magnetic poles of the rotor. Accordingly, the head drum motor 1 is rotated by a predetermined rotation angle. .

그리고, 상기와 같은 과정이 반복되면서 각 슈미트트리거증폭기(4A,4B)들이 차례로 검출동작을 실행하면서 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(3A,3B)에 순차적으로 구동전원을 인가시키게 되므로 헤드드럼모터(1)가 계속적으로 회전을 하게되고 이에따라 이 헤드드럼모터(1)와 연동되는 헤드드럼(도시안됨) 역시 회전을 하게된다. 따라서, 이 헤드드럼에 장착된 헤드가 비디오테이프로부터 정보를 재생 혹은 기록하게되는 것이다.As the above process is repeated, the Schmitt trigger amplifiers 4A and 4B sequentially apply the driving power to the magnet coils 3A and 3B of the head drum motor 1 while sequentially performing the detection operation. The motor 1 rotates continuously, and accordingly, the head drum (not shown) interlocked with the head drum motor 1 also rotates. Therefore, the head mounted on the head drum plays back or records information from the video tape.

한편, 상기와 같이 본 발명의 일실시예에서는 2상(相)의 헤드드럼모터를 기준으로 설명하였으나, 다상(相)의 헤드드럼모터에서도 본발명의 구동회로는 동일하게 적용시킬 수 있다.Meanwhile, in the exemplary embodiment of the present invention as described above, the two-phase head drum motor is described as a reference. However, the driving circuit of the present invention may be similarly applied to the multi-phase head drum motor.

이상 설명에서와 같이 본 발명은 홀센서를 모두 제거하고 슈미트트리거증폭부를 구동트랜지스터의 베이스단에 연결시켜 헤드드럼모터의 마그네트코일로부터 유기된 역기전력전압을 구동전압으로 사용하도록 하므로써, 스위칭구동회로를 간략화시킬 수 있어 이에따라 구동회로의 제조비용을 저감시킬 수 있음은 물론 비교적 간단한 회로구성으로 헤드위치신호를 검출하게되므로 이에따라 시스템의 효용성도 상당히 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present invention simplifies the switching drive circuit by removing all the Hall sensors and connecting the Schmitt trigger amplifier to the base end of the driving transistor so as to use the counter electromotive voltage induced from the magnet coil of the head drum motor as the driving voltage. As a result, the manufacturing cost of the driving circuit can be reduced accordingly, and the head position signal can be detected by a relatively simple circuit configuration, thereby improving the utility of the system.

Claims (1)

브이씨알의 헤드가 장착된 헤드드럼을 회전구동시키는 헤드드럼모터(1)의 구동회로에 있어서,In the driving circuit of the head drum motor (1) for driving the head drum on which the head of V-Cal is mounted, 상기 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(3A,3B)에 구동전압을 인가시키는 구동트랜지스터(2A,2B)와, 이 구동트랜지스터(2A,2B)의 베이스단에 연결되어 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(3A,3B)상에 유기된 역기전력전압을 검출하여 일정레벨로 증폭한다음 헤드위치검출신호로 출력하는 슈미트트리거증폭기(4A,4B)가 구비되는 것을 특징으로 하는 홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로.The drive transistors 2A and 2B for applying a driving voltage to the magnet coils 3A and 3B of the head drum motor 1 and the base ends of the drive transistors 2A and 2B are connected to the head drum motor 1. Hall sensors, characterized in that the Schmitt trigger amplifier (4A, 4B) for detecting the induced electromotive force voltage on the magnet coil (3A, 3B) of the magnet coil and amplifies to a predetermined level and outputs the head position detection signal. Drive circuit of head drum motor.
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