KR19980049657A

KR19980049657A - Two-speed gear shaft control system of automatic transmission and its control method

Info

Publication number: KR19980049657A
Application number: KR1019960068387A
Authority: KR
Inventors: 이원배
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 1998-09-15

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 홀드 모드를 자동적으로 작동 및 해제 시키기 위한 자동 변속기의 2단 기어축 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명은, 눈이나 비가 오는 경우와 같은 악천후시에 자동 변속기의 홀드 모드 기능을 자동적으로 작동시켜 차량의 출발시 2단의 구동력으로 부드럽게 출발할 수 있도록 하며, 차량이 일정한 속도로 증속된 이후에는 정상 주행의 상태로 전환되도록 하는 자동 변속기의 2단 기어축 제어 시스템으로서, 자동 변속기의 변속 상태를 제어하는 변속제어 유니트와; 와이퍼의 작동유무와 작동 시간을 검출하기 위한 와이퍼 감지장치와; 자동차의 속도를 감지하기 위한 차속 센서와; 변속 제어 유니트의 제어에 따라 작동되어 차량의 변속 상태를 강제적으로 2단으로 고정시키는 시프트 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 2단 기어축 제어 시스템을 제공한다.The present invention relates to a two-stage gear shaft control system of an automatic transmission and a control method thereof for automatically operating and releasing a hold mode of the automatic transmission. The present invention relates to an automatic transmission in bad weather such as in the case of snow or rain. Two-speed gear axis control system of automatic transmission that automatically activates the hold mode function, allowing the vehicle to start smoothly with two-speed driving force when starting the vehicle and to switch to the normal driving state after the vehicle is increased at a constant speed. A shift control unit for controlling a shift state of the automatic transmission; A wiper detection device for detecting whether the wiper is operated and operating time; A vehicle speed sensor for detecting a speed of the vehicle; It provides a two-stage gear shaft control system of the automatic transmission, characterized in that it comprises a shift solenoid valve which is operated under the control of the shift control unit to forcibly fix the shift state of the vehicle in two stages.

Description

Two-speed gear shaft control system of automatic transmission and its control method

본 발명은 눈이나 비가 오는 악천후에 의한 미끄러운 노면에서 차량을 2단으로 고정된 상태로 안전하게 출발시키기 위한 자동차 자동 변속기의 홀드 모드(hold mode)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이러한 자동 변속기의 홀드 모드를 자동적으로 작동 및 해제 시키기 위한 자동 변속기의 2단 기어축 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hold mode of an automatic transmission for a vehicle for safely starting a vehicle in a fixed state in two stages on slippery roads due to bad weather or snow, and more particularly, a hold mode of such an automatic transmission. The present invention relates to a two-stage gearshaft control system of an automatic transmission and to a method of controlling the same.

일반적으로, 자동차용으로 사용되고 있는 엔진이 발생시키는 토오크는 회전속도의 변화에 상관없이 거의 일정하며, 출력은 회전속도에 따라 크게 변화하는 특성을 가지고 있다. 그러나, 자동차가 주행하는 경우에 필요로 하는 구동력은 화물을 실은 경우, 도로상황 및 주행속도 등에 의해 크게 변화되므로 이러한 것에 대응하기 위해서 엔진과 구동 바퀴 사이에서 토오크를 변화시키는 장치가 필요하게 되며, 이러한 장치를 변속기라 한다.In general, the torque generated by the engine used for automobiles is almost constant regardless of the change in the rotational speed, and the output has a characteristic that varies greatly depending on the rotational speed. However, since the driving force required when the vehicle is driven varies greatly depending on the road conditions and the traveling speed when the cargo is loaded, an apparatus for changing the torque between the engine and the driving wheel is required to cope with this. The device is called a transmission.

상기 변속기는 자동차의 주행상태에 따라 적절히 구동력을 변화시킬 수 있도록 되어 있으며, 또한 엔진 자체가 역회전 할 수 없으므로 자동차를 후진시키기 위한 기어 장치도 갖추게 된다.The transmission is capable of appropriately changing the driving force according to the driving state of the vehicle, and also has a gear device for reversing the vehicle since the engine itself cannot be reversed.

또한, 상기 변속기에 있어서, 클러치의 작용과 변속기의 작용을 자동적으로 하는 것을 자동 변속기라하며, 이러한 자동 변속기는 통상적으로 토오크 컨버터와 유성기어식 변속기를 조합한 것이 많이 사용되고 있다. 상기 자동 변속기를 사용하는 경우에는 기어 변속이 필요 없기 때문에 운전자의 피로가 경감되고, 또한 엔진과 동력 전달장치의 사이에 기계적인 연결이 없기 때문에 각부분에 가해지는 충격이 적은 등의 장점이 있으나, 대신에 상기 자동 변속기는 구조가 복잡하고 가격이 비싸지고, 연료 소비량이 기어 변속기의 차에 비해 약 10% 정도 증대되며, 차를 밀거나 끌어서 시동할 수 없게 되는 단점이 있다.In addition, in the transmission, the automatic transmission is to automatically operate the clutch and the operation of the transmission. Such automatic transmissions are commonly used in combination with a torque converter and a planetary gear type transmission. In the case of using the automatic transmission, there is an advantage that the driver's fatigue is reduced because there is no gear shifting, and there is no impact on each part because there is no mechanical connection between the engine and the power transmission device. Instead, the automatic transmission has a disadvantage in that the structure is complicated and expensive, and the fuel consumption is increased by about 10% compared to the vehicle of the gear transmission, and the vehicle cannot be started by pushing or dragging the vehicle.

한편, 이러한 자동 변속기를 장착한 차량은 D레인지에 변속레버를 위치시킨 상태에서 출발하게 되며, 이 때, D레인지에 의한 출발기어는 1단으로부터 시작되게 된다. 그러나, 눈이나 비가 오는 경우에는 일반적으로 노면이 미끄럽기 때문에, 1단 구동력에 의한 급출발은 타이어의 슬립과 같은 현상이 발생되어 위험하기 때문에, 이러한 위험을 방지하기 위하여 자동 변속기에는 홀드 모드 기능이 추가되어 있다.On the other hand, the vehicle equipped with such an automatic transmission starts with the shift lever positioned in the D range, and at this time, the starting gear by the D range starts from the first stage. However, in case of snow or rain, the road surface is generally slippery. Therefore, since the starting and departure by the first-stage driving force is dangerous due to a phenomenon such as slip of the tire, a hold mode function is added to the automatic transmission to prevent such a risk. It is.

이러한 홀드 모드는 D레인지 에서 사용하는 경우, 차량이 2단에서부터 출발하게 되며, 이러한 2단에서의 구동력은 1단에서의 구동력보다 낮기 때문에, 차량 출발시 훨신 안전하게 주행할 수 있게 된다.When the hold mode is used in the D range, the vehicle starts from the second stage, and since the driving force in the second stage is lower than the driving force in the first stage, it is possible to drive much more safely when the vehicle starts.

그런데, 이러한 종래의 홀드 모드 기능은 운전자의 수동조작에 의해 작동 및 해제 되기 때문에, 운전자의 판단에 따라 홀드 모드를 작동시킨 후에 다시 홀드 모드를 해제시켜 정상 주행으로 복원시켜야 하는 불편함이 있었다.However, since the conventional hold mode function is activated and released by the driver's manual operation, it is inconvenient to restore the normal driving by releasing the hold mode again after operating the hold mode according to the driver's judgment.

따라서, 본 발명은 이러한 종래의 불편함을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이러한 자동 변속기의 홀드 모드 기능을 개선하여, 운전자의 조작 없이도 눈, 비 등의 악천후에는 자동적으로 2단으로 출발되어 일정 속도에 도달한 후에는 다시 정상주행으로 복원되도록 하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a conventional inconvenience, improve the hold mode function of the automatic transmission, and automatically starts in two stages in the bad weather such as snow, rain without a driver's operation at a constant speed After reaching, it aims to be restored to normal driving.

도 1은 본 발명에 따른 변속기의 2단 기어축 제어 시스템의 구조를 개략적으로 나타내는 블록도.1 is a block diagram schematically showing the structure of a two-stage gearshaft control system of a transmission according to the invention;

도 2는 본 발명에 따른 변속기의 2단 기어축 제어 방법을 나타내는 흐름도.Figure 2 is a flow chart showing a two-stage gear shaft control method of the transmission according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 변속 제어 유니트, 2 : 와이퍼 감지 장치, 3 : 차속 센서, 4 : 시프트 솔레노이드 밸브1 shift control unit 2 wiper detection 3 vehicle speed sensor 4 shift solenoid valve

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 눈이나 비가 오는 경우와 같은 악천후시에 자동 변속기의 홀드 모드 기능을 자동적으로 작동시켜 차량의 출발시 2단의 구동력으로 부드럽게 출발할 수 있도록 하며, 차량이 일정한 속도로 증속된 이후에는 정상 주행의 상태로 전환되도록 하는 자동 변속기의 2단 기어축 제어 시스템으로서, 자동 변속기의 변속 상태를 제어하는 변속 제어 유니트와; 와이퍼의 작동유무와 작동 시간을 검출하기 위한 와이퍼 감지장치와; 자동차의 속도를 감지하기 위한 차속 센서와; 변속 제어 유니트의 제어에 따라 작동되어 차량의 변속 상태를 강제적으로 2단으로 고정시키는 시프트 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 2단 기어축 제어 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, by operating the hold mode function of the automatic transmission automatically in bad weather such as snow or rain, so that the vehicle can start smoothly with two stages of driving force when the vehicle starts, A second gear shaft control system of an automatic transmission for switching to a state of normal driving after being increased at a constant speed, comprising: a shift control unit controlling a shift state of an automatic transmission; A wiper detection device for detecting whether the wiper is operated and operating time; A vehicle speed sensor for detecting a speed of the vehicle; It provides a two-stage gear shaft control system of the automatic transmission, characterized in that it comprises a shift solenoid valve which is operated under the control of the shift control unit to forcibly fix the shift state of the vehicle in two stages.

또한, 본 발명은, 눈이나 비가 오는 경우와 같은 악천후시에 자동 변속기의 홀드 모드 기능을 자동적으로 작동시켜 차량의 출발시 2단의 구동력으로 부드럽게 출발할 수 있도록 하며, 차량이 일정한 속도로 증속된 이후에는 정상 주행의 상태로 전환되도록 하는 자동 변속기의 2단 기어축 제어 시스템의 작동방법으로서, 변속기 레인지 위치와, 차량의 속도 및 와이퍼의 상태를 변속 제어 유니트에 입력시키는 단계와; 차속이 0인 상태에서 와이퍼의 작동시간이 기준값을 초과하는 지를 판별하는 단계와; 차속이 0인 상태에서 와이퍼의 작동시간이 기준값을 초과하는 경우, 시프트솔레노이드 밸브를 작동시켜 변속기어를 2단에 고정시키는 단계와; 차속이 15km/h를 초과하는 경우 변속기어를 정상 주행상태로 전환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 2단 기어축 제어 시스템의 작동방법을 제공한다.In addition, the present invention, by operating the hold mode function of the automatic transmission automatically in bad weather conditions such as snow or rain, so that the vehicle can start smoothly with a two-speed driving force when the vehicle starts, and the vehicle is increased at a constant speed A method of operating a two-stage gearshaft control system of an automatic transmission for switching to a state of normal driving thereafter, the method comprising: inputting a transmission range position, a vehicle speed, and a state of a wiper to a shift control unit; Determining whether the operating time of the wiper exceeds a reference value when the vehicle speed is 0; When the operating time of the wiper exceeds a reference value in a state where the vehicle speed is 0, operating the shift solenoid valve to fix the transmission gear to the second stage; When the vehicle speed exceeds 15km / h provides a method for operating a two-stage gear shaft control system of an automatic transmission, comprising the step of switching the transmission gear to a normal driving state.

또한, 차속이 0인 상태에서 와이퍼의 작동시간이 기준값을 초과하지 않는 경우에는 와이퍼의 작동시간을 재입력시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, when the operating time of the wiper does not exceed the reference value when the vehicle speed is 0, it is preferable to include the step of re-entering the operating time of the wiper.

[실시예]EXAMPLE

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예를 보다 상세하게 설명하며, 본 실시예에서는 종래 기술에서 인용된 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하고 있으며, 설명의 중복을 피하기 위해 재차 설명하지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention, the same reference numerals are assigned to the same parts as those cited in the prior art, in the present embodiment, to avoid duplication of description again Do not explain.

여기서, 도 1은 본 발명에 따른 변속기의 2단 기어축 제어 시스템의 구조를 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 변속기의 2단 기어축 제어방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram schematically illustrating the structure of a two-stage gear shaft control system of a transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a two-stage gear shaft control method of a transmission according to the present invention.

먼저, 본 발명의 기본적인 개념은, 일반적으로 눈이나 비가 오는 악천후시에 운전자가 와이퍼를 작동시키게 되므로써, 이러한 와이퍼가 일정한 시간 동안 작동되는 경우를 노면이 미끄러운 상태로 가정하여, 차량의출발시에 자동으로 2단으로 고정된 상태에서 출발할 수 있도록 하며, 또한, 2단에서의 출발후에 차량이 일정한 속도 이상으로 가속되면, 이를 다시 정상 주행상태로 전환시키도록 하는 것이다.First, the basic concept of the present invention is that the driver operates the wiper in a bad weather rain or snow in general, assuming that the road surface is slippery when the wiper is operated for a certain time, it is automatically It is to be able to start in a fixed state in two stages, and, if the vehicle is accelerated more than a certain speed after starting in the second stage, it is to switch back to the normal driving state.

그러므로, 본 발명에 따른 자동 변속기의 2단 기어축 제어 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 자동 변속기의 변속 상태를 제어하는 변속 제어 유니트(TCU ; 1)와, 와이퍼의 작동유무와 작동 시간을 검출하기 위한 와이퍼 감지장치(2)와, 자동차의 속도를 감지하기 위한 차속 센서(3)와, 변속 제어 유니트(1)의 제어에 따라 작동되어 차량의 변속 상태를 강제적으로 2단으로 고정시키는 시프트 솔레노이드 밸브(4)로 구성되어 있다.Therefore, the two-stage gear shaft control system of the automatic transmission according to the present invention, as shown in Figure 1, the shift control unit (TCU; 1) for controlling the shift state of the automatic transmission, the presence and absence of the operation of the wiper and the operating time Wiper detection device 2 for detecting the speed of the vehicle, vehicle speed sensor 3 for detecting the speed of the vehicle, and shift control unit 1 for controlling the shift state of the vehicle forcibly fixed in two stages. The shift solenoid valve 4 is comprised.

이렇게 구성된 자동 변속기의 2단 기어축 제어 시스템의 작동 방법을 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이, 먼저, 1 내지 3단계에 걸쳐 변속 레버의 위치와, 차량의 현재 속도 및 와이퍼의 상태를 검출하여 변속 제어 유니트(1)에 입력시키고, 4단계로 입력된 데이타를 비교하여 와이퍼가 작동 중인지의 여부를 판단하여, 와이퍼가 작동 중이면, 5단계에서 현재 작동 중인 와이퍼의 작동시간이 기준값 보다 큰지의 여부를 판별하여, 와이퍼가 일정시간 동안 작동하고 있는지를 판단한다. 여기서 기준값은 대략 1 내지 5분 정도로, 차량의 출발전에 전방 윈도우를 닦기 위해 와이퍼를 작동시키는 경우를 고려한 수치이다. 계속해서 5단계에서 와이퍼의 작동시간이 기준값을 초과하는 경우에는 6단계로 이동하여, 차량이 정지 상태인지, 즉 차량의 속도가 0인지를 판별하여 차량의 정지 상태가 확인되면, 7단계로 변속 제어 유니트(1)는 시프트 솔레노이드 밸브(4)를 작동시켜 변속기의 기어를 2단으로 고정시킨다. 이러한 작동에 따라 2단으로 출발된 차량이 가속되어, 차속이 15km/h를 초과하여 증속되면, 8단계에서 이를 판별하여, 마지막 단계로 프로그램을 해제시키므로써, 정상 운행을 하도록 하고, 초기의 상태로 복귀된다.Looking at the operation method of the two-stage gear shaft control system of the automatic transmission configured as described above, as shown in Figure 2, first, by detecting the position of the shift lever, the current speed of the vehicle and the state of the wiper in the first to third stages It is input to the shift control unit 1, and the data input in step 4 is compared to determine whether the wiper is in operation. If the wiper is in operation, it is determined whether the operation time of the wiper currently operating in step 5 is greater than the reference value. Determine whether the wiper has been operating for a certain period of time. The reference value here is about 1 to 5 minutes, considering the case of operating the wiper to clean the front window before the vehicle starts. If the operation time of the wiper exceeds the reference value in step 5, go to step 6, and if the vehicle is in a stopped state, that is, whether the speed of the vehicle is zero, and the vehicle is stopped, the shift to step 7 is performed. The control unit 1 operates the shift solenoid valve 4 to fix the gear of the transmission in two stages. According to this operation, the vehicle departed in two stages is accelerated, and if the vehicle speed increases by more than 15km / h, it is determined in step 8 and the program is released in the last step, so that normal operation is performed, and the initial state Return to.

한편, 4단계에서 와이퍼가 작동중이지 않을 경우에는 3단계로 되돌아가 와이퍼의 상태를 재검출하여 와이퍼가 작동할 때까지 반복 루프를 형성하게 되며, 5단계에서 와이퍼의 작동시간이 기준값 이하인 경우에는 10단계로 진행되어 와이퍼의 작동시간을 츠정하는 타이머의 데이타 값을 재입력하여, 3단계로부터 다시 진행된다. 또한, 6단계에서 차량이 정지 상태가 아닌 경우, 즉 차속이 0이 아닌 경우에는 2단계로 진행되어, 차속을 재입력시키는 단계로 부터 다시 진행된다. 또한, 8단계에서 차속이 15km/h를 초과하지 않은 경우에는 7단계의 2단 변속상태를 계속유지시키게 된다.On the other hand, if the wiper is not in operation in step 4, the process returns to step 3 to redetect the state of the wiper to form a repeating loop until the wiper is operated.In step 5, if the wiper operation time is less than the reference value, The process proceeds to step 10 and re-enters the data value of the timer for determining the wiper operation time, and proceeds from step 3 again. In addition, if the vehicle is not in the stopped state, that is, the vehicle speed is not 0 in step 6, the process proceeds to step 2, and the process proceeds again from the step of re-entering the vehicle speed. In addition, when the vehicle speed does not exceed 15 km / h in step 8, the second speed change state of step 7 is continued.

이상 상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속기의 2단 기어축 제어 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 눈이나 비가 오는 경우와 같은 악천후시에 자동 변속기의 홀드 모드 기능을 자동적으로 작동시킬 수 있도록 하므로써, 운전자의 편의를 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, according to the two-stage gear shaft control system and the control method of the automatic transmission according to the present invention, it is possible to automatically operate the hold mode function of the automatic transmission in bad weather such as snow or rain This has the effect of improving the driver's comfort.

한편, 본 발명은 상술된 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiment, and any person having ordinary skill in the art to which the invention belongs without departing from the gist of the invention claimed in the claims, various changes Would be possible.

Claims

In case of bad weather such as snow or rain, it automatically activates the hold mode function of the automatic transmission so that the vehicle can start smoothly with two-stage driving force. A two-stage gearshaft control system of an automatic transmission for switching to a shift, comprising: a shift control unit for controlling a shift state of the automatic transmission; A wiper detection device for detecting whether the wiper is operated and operating time; A vehicle speed sensor for detecting a speed of the vehicle; And a shift solenoid valve which is operated under the control of the shift control unit to forcibly fix the shift state of the vehicle to the second stage.

In case of bad weather such as snow or rain, it automatically activates the hold mode function of the automatic transmission so that the vehicle can start smoothly with two-stage driving force. A method of operating a two-stage gearshaft control system for an automatic transmission, the method comprising: inputting a transmission range position, a vehicle speed, and a state of a wiper to a shift control unit; Determining whether the operating time of the wiper exceeds a reference value when the vehicle speed is 0; When the operating time of the wiper exceeds the reference value in the state where the vehicle speed is 0, operating the shift solenoid valve to fix the transmission gear to the second stage; Operating the second gear shaft control system of an automatic transmission, the method comprising switching the transmission gear to a normal driving state when the vehicle speed exceeds 15 km / h.

The method of claim 2, further comprising the step of re-entering the operating time of the wiper when the operating time of the wiper does not exceed the reference value when the vehicle speed is 0. How it works.